JP2005259084A - 紙葉類取扱装置の構築方法、及び紙葉類カセット - Google Patents

Abstract

【課題】 設置環境の違いに柔軟に対応できる紙葉類取扱装置の構築方法を提供するとともに、収納した紙葉類の取り扱いが異なる紙葉類取扱装置間で流用が可能な紙葉類カセットを提供する。
【解決手段】 金庫内には、上部ユニット３００、下部ユニット２００をそれぞれ引き出すためのスライドレール５０１、５０２が両側に設けられている。上部ユニット３００は、スライドレール５０１に支えられたベース４０１に取り付けられている。そのベース４０１の前面側には、ストッパ４０２が取り付けられ、下部ユニット３００の後面側には、適切な位置で固定させるためのロック４０３が取り付けられている。そのストッパ４０２により、下部ユニット２００は後面側にのみ引き出せるようになっている。紙幣カセット２１０は、上下方向に動かして着脱する。
【選択図】図６

Description

本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置の構築に関する。

近年、現金自動支払機（ＣＤ）や現金自動預金支払機（ＡＴＭ）等の自動化機器は、金融機関だけでなく、コンビニエンスストアなどにも設置されている。紙葉類取扱装置は、そのような自動化機器に紙葉類として紙幣を取り扱うために搭載される。そのような場合、自動化機器本体の指示に応じて動作するようになっている。

自動化機器に用いられる紙葉類取扱装置は、金庫内に設置される。その金庫は、同じ金融機関であっても自動化機器によって異なるのが普通である。それにより、紙葉類取扱装置の設置環境、例えば金庫に設けられた扉の位置は自動化機器によって異なるのが普通となっている。このため、従来は、必要に応じて、設置環境に合った紙葉類取扱装置を設計・製造するようにしていた。

そのようにして設置環境の違いに対応すると、当然のことながら、紙葉類取扱装置の製造コストは上昇する。また、納品までにかかる時間も長くなる。このようなことから、設置環境の違いに柔軟に対応できるようにすることが強く望まれていた。

従来の紙葉類取扱装置としては、特許文献１に記載されたものがある。その文献に記載された紙葉類取扱装置では、上部ユニットと下部ユニットを分割して、上部ユニットは金庫に対して前面側、後面側の何れの方向にも引き出せるようにし、下部ユニットは金庫に対して後面側に引き出せるようにしている。それにより、上部ユニットで障害が発生した場合には、入金時の障害では上部ユニットを前面側（顧客側）に引き出しといったように、その上部ユニット内に存在する紙幣の所有者に応じて引き出す方向を選択できるようにしている。下部ユニットを後面側に引き出せるようにしているのは、顧客に見られないところで障害等に対応できるようにするためである。

上述したような引き出しを実現させるために、上部ユニットは下部ユニットとは異なり金庫外に設置させるようになっている。しかし、金庫には上部ユニット、及び下部ユニットを共に内部に設置するものも存在する。また、下部ユニットは前面側に引き出さなければならないものも存在する。このようなことから、特許文献１に記載されたような紙葉類取扱装置では、設置環境の違いに柔軟に対応することはできない。

ところで、購入者側は、紙葉類取扱装置の利用効率の低下を抑えるために、下部ユニットに搭載される紙幣（紙葉類）カセットは搭載可能な最大数を越える数分、購入するのが普通である。異なる紙葉類取扱装置で流用することが多いのが実情である。

紙幣のリサイクルが可能な紙幣カセット（リサイクルカセット）には、紙幣の内部への収納、及び紙幣の繰り出しを行える機構が設けられる。紙幣の繰り出しは複数のローラやセパレータを用いて行うために、その機構は収納のみを行える機構と比較して非常に複雑、且つ高価となっている。しかし、リサイクルが可能な紙葉類取扱装置であっても、搭載されたリサイクルカセットを全て紙幣のリサイクルに用いるとは限らない。リサイクルとは別の用途で使用することがある。

リサイクルカセットに設けられた機構には、紙幣の繰り出しを行う際に、紙幣の収納のみ用の紙幣カセット（入金カセット）に設けられた機構には伝達されない動力が伝達される。その実現のために、入金専用の紙葉類取扱装置とリサイクル可能な紙葉類取扱装置とでは、紙幣カセットに動力を伝達する伝達系が異なっている。このため、そのように種類が異なるそれらの装置間では紙幣カセットの流用が行えなかった。

その流用を行えるようにすれば、紙幣カセットはより幅広く用いることができるようになる。リサイクル可能な紙葉類取扱装置であっても、収納にのみ使用する紙幣カセットには入金カセットを割り当てられるようになる。これは、高価な紙幣カセットの購入数をより抑えられるようになることによって、購入者側が支出を削減できるということを意味する。このようなことから、種類の異なる装置間で紙幣カセットを流用できるようにすることは、非常に重要であると考えられる。
特開２００２−２６００５７号公報 特開昭６１−３７６６１号公報 特開昭５７−１２１７８６号公報

本発明は、設置環境の違いに柔軟に対応できる紙葉類取扱装置の構築方法を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、収納した紙葉類の取り扱いが異なる紙葉類取扱装置間で流用が可能な紙葉類カセットを提供することを第２の目的とする。

本発明の紙葉類取扱装置の構築方法は、紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置を構築するための方法であって、紙葉類の収納に用いる紙葉類カセットを搭載させる下部ユニットをモジュール化するとともに、該紙葉類カセットを上方から着脱自在に該下部ユニットを製造し、下部ユニットの上部に設置される上部ユニットに対して該下部ユニットをスライドさせて引き出す引出方向を決定し、該決定した引出方向に従って、下部ユニットの移動を制限させて設置することにより、紙葉類取扱装置を構築する。

なお、上記下部ユニットには、紙葉類カセット毎に、紙葉類の収納のみに使用されるか否かに応じて、該紙葉類を搬送路に沿って搬送するための動力源、及び他の動力源のうちの一方からの動力を伝達するための動力伝達手段を設ける、ことが望ましい。また、紙葉類カセットには、動力伝達手段を介した動力の伝達を動力源別に実現させる複数の連結手段を設ける、ことが望ましい。紙葉類の収納のみに用いる紙葉類カセットには、該紙葉類を搬送路に沿って搬送するための動力源からの動力を動力伝達手段により伝達させる、ことが望ましい。

本発明の紙葉類カセットは、紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置に搭載されることを前提とし、紙葉類を収納する収納部と、紙葉類取扱装置内を搬送された紙葉類を収納部内に搬送して収納できる搬送機構と、紙葉類取扱装置の異なる複数の動力源からの動力をそれぞれ搬送機構に伝達するための複数の連結手段と、を具備する。

本発明は、紙葉類の収納に用いる紙葉類カセットを搭載させる下部ユニットをモジュール化するとともに、紙葉類カセットを上方から着脱自在に下部ユニットを製造し、下部ユニットの上部に設置される上部ユニットに対してその下部ユニットをスライドさせて引き出す引出方向を決定し、決定した引出方向に従って、下部ユニットの移動を制限させて設置することにより、紙葉類取扱装置を構築する。

下部ユニットをモジュール化することにより、それに伴いモジュール化される上部ユニットに対して下部ユニットを前面側、後面側の何れの方向にも引き出せるようになる。紙葉類カセットは上方から着脱自在となっているために、引き出す方向によって着脱が困難となるのは回避される。これらの結果、紙葉類取扱装置の設置環境に違いに柔軟に対応できるようになり、その設置環境に応じて新たに設計しなければならなくなる可能性は大幅に低下することとなる。

本発明は、紙葉類取扱装置内を搬送された紙葉類を収納部内に搬送して収納できる搬送機構に対し、紙葉類取扱装置の異なる複数の動力源からの動力をそれぞれ伝達可能とさせる。このため、動力を伝達する動力源が異なる複種類の紙葉類取扱装置に搭載させることができる。それにより、収納した紙葉類は繰り出さない、収納した紙葉類を必要に応じて繰り出す、といったように紙葉類の取り扱いが異なる紙葉類取扱装置間でも流用することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態による構築方法により構築された紙葉類取扱装置の断面図である。

その紙葉類取扱装置１は、自動化機器、例えば現金自動預金支払機（ＡＴＭ）に用いられることを想定した、紙葉類として紙幣を扱うものである。図１に示すように、１枚以上の紙幣を重ねた紙葉類束Ｂを顧客が挿入した場合に内部に取り込むプレ・アクセプタ（Pre-acceptor）１００と、紙幣を収納する下部ユニット２００と、及び下部ユニット２００とプレ・アクセプタ１００間の紙幣の搬送を行う上部ユニット３００と、を備えて構成されている。プレ・アクセプタ１００は以降、「アクセプタ」或いは「ＰＡＣ」と表記する。

図２は、アクセプタ１００の搬送系の構成を説明する図である。図２に示すように、アクセプタ１００は、搬送路１０２の上方に設けられたクランプ１０３と、搬送路１０２の下方に設けられたトレイ１０４と、そのトレイ１０４に取り付けられたフック１０５と、紙幣束Ｂを搬送路１０２に沿って搬送するための搬送ベルト１０６と、搬送ベルト１０６による紙幣束Ｂの搬送量を確認するためのエンコーダ１０７と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられたセンサ１０９〜１１２と、搬送路１０２上の異なる位置に設けられ、搬送路１０２上への突出、及び退避が行えるストッパ１１３、１１４とを備えて構成されている。フック１０５、ストッパ１１３、１１４は、紙幣束Ｂの搬送方向の交差方向に並べた形で複数、配設されている。

上記エンコーダ１０７は、搬送ベルト１０６に動力を伝達するモータの回転に伴い回転するディスク１０７ａと、そのディスク１０７ａの円周上に設けられたスリット検出用のセンサ１０７ｂと、を備えている。そのセンサ１０７ｂは発光素子、及び受光素子を有する光学センサである。その発光素子から射出された光は、ディスク１０７ａの回転により断続的に遮光される。それにより受光素子からパルス信号が出力され、そのパルス信号をカウントすることで実際の搬送量を特定する。

上記トレイ１０４は、投入出口１０１から挿入された紙幣束Ｂを板状の部材で支持するものである。それに取り付けられたフック１０５は、搬送路１０２上への突出、退避が行えるようになっている。紙幣束Ｂの挿入時には、図２に示すように、紙幣束Ｂを挿入すべき長さのガイドに用いている。

トレイ１０４の搬送路１０２に沿った移動は、図２の視点では搬送ベルト１０６と重なるように張設されたベルトを用いて行っている。その移動量を特定するために図２に示すようなエンコーダ１０７を別に用意している。ストッパ１１３、１１４については、混乱を避けるために、前面側に設けられたストッパ１１３をＡストッパ、後面側に設けられたストッパ１１４をＤストッパとそれぞれ呼ぶことにする。

上記クランプ１０３には、紙幣束Ｂ搬送用の４本の搬送ベルトが張設されている。そのクランプ１０３は、挿入された紙幣束Ｂをトレイ１０４との間で挟む状態で搬送するために、搬送路１０２に沿った方向の交差方向に移動できるようにさせている。その移動を可能とする駆動系についての説明は省略する。

上記の構成において動作を説明する。紙葉類取扱装置１は、入出金が行えるものである。このことから、動作の説明は、入金時、出金時に分けて説明することとする。それを搭載した自動化機器としてはＡＴＭを想定、つまり紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からの指示に従って動作することを想定する。

アクセプタ１００に設けられた投入出口１０１は、顧客が入金のための紙幣束Ｂの投入、或いは顧客への出金のための紙幣束Ｂの外部への排出を行うためのものである。ＡＴＭに搭載される場合、投入出口１０１の外側には開閉されるシャッタ（不図示）が配置される。以降、顧客の視点から、アクセプタ１００の投入出口１０１側は前面側、その反対側は後面側とそれぞれ呼ぶことにする。また、下部ユニット２００から見て上部ユニット３００側を上方、その逆を下方とそれぞれ表現することにする。

始めに、入金時の動作について詳細に説明する。その入金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部（不図示）を操作して入金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体はシャッタを開けさせて紙幣束Ｂの投入出口１０１への挿入（投入）を行える状態に移行させ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。

投入出口１０１の近傍には、挿入された紙幣束Ｂを検出するためのセンサ１０９、１１０が配設されている。紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、そのセンサ１０９、１１０が紙幣束Ｂを検出するのを待って搬送を行う。その搬送により、紙幣束Ｂは搬送路１０２を介して上部ユニット３００のセパレータ（ＳＥＰ）部３１０に運ばれる。

紙葉類取扱装置１は、顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込むと、その旨をＡＴＭ本体に通知する。ＡＴＭ本体は、その通知によりシャッタを閉じさせる。
セパレータ部３１０の下部には、紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構３１１が設けられている。その繰り出し機構３１１は、例えば周知の構成のものである。具体的には、例えば最も下に位置する紙幣に繰り出し方向の動力を伝達するピックローラ、そのピックローラによって繰り出された紙幣を搬送するフィードローラ、及び紙幣の２重搬送防止用にそのフィードローラと接触する状態に設けられたセパレータを備えた構成のものである。

アクセプタ１００がセパレータ部３１０に搬送することによって、紙幣束Ｂは図２に示す状態のステージ３１２上に運ばれる。そのステージ３１２、及びその上方に位置するプッシャ３１３は共に上下方向に移動できるようになっている。それにより、繰り出し機構３１１が紙幣を繰り出せる位置への紙幣束Ｂの搬送は、ステージ３１２を下方に移動させることで行われる。ステージ３１２、プッシャ３１３の図２に示す位置はそれぞれ移動可能とする範囲のなかでの上端であることから、共に上端、或いは上端位置と呼ぶことにする。

紙幣の繰り出しには、周知のように、紙幣とピックローラを適切な圧力で接触させる必要がある。プッシャ３１３は、その圧力でそれらを接触させる加圧に用いている。その加圧は、ステージ３１２を下方に下端まで移動させた後、プッシャ３１３を下方に移動させて、紙幣束Ｂの上方から圧力を加えることで行っている。

上記ピックローラは、不図示の弾性部材に支持させて、上下方向に移動可能な状態とさせている。これは、紙幣の繰り出しに適切な圧力が加えられているか否かをピックローラの位置の変化から判定するためである。このため、圧力が加えられることで下方に移動したピックローラを検出するためのセンサを設けている。そのセンサの検出結果を監視して、適切な圧力が加えられるようにプッシャ３１３を下方に移動させている。このようなことから、ステージ３１２、プッシャ３１３を移動させる駆動系はそれぞれ別個に用意している。その移動用の動力源としては共にステッピングモータを採用している。

セパレータ部３１０から繰り出し機構３１１によって１枚ずつ繰り出された紙幣は、搬送路３０１を介して鑑別部３２０に搬送され、鑑別が行われる。その鑑別により、紙幣が正常券か否かの判別や、正常券の金種の特定が行われる。偽の紙幣、鑑別不能な紙幣、或いは破損しているような紙幣は、異常券と判別される。鑑別後の紙幣は搬送路３０２を搬送される。

上部ユニット３００には、３つのリジェクトボックス３５１〜３が設けられている。顧客が投入した紙幣を一旦、収納するために一時保留部３３０が設けられている。一時保留部３３０に紙幣を収納できるように搬送路３０３、リジェクトボックス３５１〜３の何れかに紙幣を収納できるように搬送路３０４がそれぞれ形成されている。

搬送路３０２には、紙幣の搬送先を切り換えるために２つの切換爪３０２ａ、３０２ｂが配設されている。搬送路３０２を搬送中の紙幣を次に搬送させる搬送路は、切換爪３０２ａによって搬送路３０３に、切換爪３０２ｂによって搬送路３０４にそれぞれ切り換えることができる。鑑別後の紙幣は、切換爪３０２ａによって搬送路３０２から搬送路３０３に送られて一時収納部３３０に収納される。

一時収納部３３０には、上下方向に移動可能な２つのステージ３３１、３３２が設けられている。ステージ３３１は異常券と判別された紙幣の収納、ステージ３３２は正常券と判別された紙幣の収納にそれぞれ用いている。ここでは便宜的に、ステージ３３１によって実現される収納部をリザーバ部、ステージ３３２によって実現される収納部をエスクロ部とそれぞれ呼ぶことにする。また、ステージ３３１はＲＳＶステージ、ステージ３３２はＥＳＣステージとも呼ぶことにする。

それらのステージ３３１、３３２は、上下方向に間隔を空けて設けた２つのプーリ３３３、３３４の間に張設されたベルト３３５に取り付けられている。２つのプーリ３３３、３３４、及びベルト３３５は、ステージ別に用意することにより、各ステージ３３１、３３２はそれぞれ個別に移動させられるようになっている。

紙幣の搬送先をリザーバ部、及びエスクロ部のなかから選択できるように、搬送路３０３には切換爪が一つ配設されている。それにより、搬送路３０３を搬送する紙幣は、リザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。搬送路３０４には、紙幣をリジェクトボックス３５１〜３のうちの何れかに収納させるために、２つの切換爪が配設されている。

紙幣の鑑別、その鑑別結果に応じた一時保留部３３０への収納は、セパレータ部３１０から１枚ずつ繰り出された全ての紙幣に対して行う。このため、セパレータ部３１０からの紙幣の繰り出しが完了した後は、繰り出された紙幣は一時保留部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納されていることになる。繰り出しの完了は、セパレータ部３１０内に紙幣が存在しないことをセンサで確認するか、或いは繰り出しを行っても搬送路３０１に紙幣が繰り出されないことをセンサで確認することで判定される。

紙幣束Ｂの形で投入された紙幣の一時収納部３３０への収納が完了すると、紙葉類取扱装置１はその旨をＡＴＭ本体に通知する。鑑別部３２０が正常券と判別した紙幣の枚数を金種毎にカウントして算出した入金額も併せて通知する。それらの通知により、ＡＴＭ本体は顧客に対して入金額を提示し、取り引きを行うか否か、追加入金の有無、などの問い合わせを行う。以降は、その問い合わせ結果に応じて動作する。

顧客が追加入金を要求した場合、ＡＴＭ本体は、シャッタを再度、開けさせ、紙葉類取扱装置１には挿入される紙葉類Ｂの取り込みを指示する。顧客が挿入した紙幣束Ｂを構成する紙幣は、上述したようにして、一時収納部３３０のリザーバ部、或いはエスクロ部に収納される。

顧客が取り引きのキャンセルを要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の返却を指示する。その紙幣は通常、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして返却を行う。

一時保留部３３０の上方には、紙幣束Ｂを搬送するための搬送路３０５が設けられている。その搬送路３０５は、一時保留部３３０に収納された紙幣束Ｂをアクセプタ１００に搬送できるものである。その搬送路３０５上の紙幣束Ｂの搬送は、キャリア３４１を用いて行うようになっている。そのキャリア３４１は、紙幣束Ｂを搬送方向の後方から押す形で搬送するためのものである。そのように搬送することにより、紙幣束Ｂとして重ねられた各紙幣はキャリア３４１によって支えられる形となる。このため、紙幣束Ｂは適切、且つ確実に搬送され、重ねられた方向の交差方向に紙幣が搬送中に突出してしまうようなことは確実に回避される。

搬送路３０５上にはキャリア３４１に動力を伝達するためのギアが多数、設けられている。キャリア３４１は、そのギアからの動力伝達により、搬送路３０５上に設けられたガイド（不図示）に沿って移動するようになっている。それにより、キャリア３４１に動力を伝達するギアはそのキャリア３４１の搬送路３０５上の位置によって異なるようになっている。そのガイドは、各ステージ３３１、３３２、３１２にも設けられている。

紙幣がリザーバ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、キャリア３４１は、そのリリース位置にあるステージ３３１の後面側の位置（エスクロ退避位置）に既に移動させている。ステージ３３１上の紙幣束Ｂは、そのキャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。シャッタを開けさせるために、ＡＴＭ本体には、例えばキャリア３４１をリリース位置まで移動させた時点で通知を行う。ステージ３３１を移動する前のキャリア３４１の位置、及びＡＴＭ本体に通知するタイミングは他のケースでも基本的に同様である。

紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた位置（上端位置）に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。そのステージ３３２上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前の位置（リリース位置）まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。

紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１を搬送路３０５上の位置（リリース位置）に移動させる。このとき、ステージ３１２、及びプッシャ３１３はそれぞれ上端位置に移動させた状態になっている。ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂは、キャリア３４１をセパレータ部３１０に移動させることにより、ステージ３１２上に運ぶ。次に、ステージ３１２は下方に移動させ、プッシャ３１３は、ステージ３１２の上端位置である合流準備位置に移動させる。プッシャ３１３を合流準備位置に移動させた後、図１に示すフォーク３４２をプッシャ３１３（前面）に向けて突出させる。その突出後、プッシャ３１３は上端位置に移動させる。

紙幣は弾性力を有していることから、折り曲げられた紙幣はその折り曲げられた状態を維持しようとする。それにより、紙幣を単に積み重ねた場合、その高さは各紙幣で働く弾性力によって変化する。折り曲げられた紙幣が多いほど、その高さは高くなる傾向がある。このようなことから、フォーク３４２は、ステージ３１２上の紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出するのを回避させるために設けている。

そのフォーク３４２は、合流準備位置の高さに、搬送路３０５に沿って突出、突出した状態からの退避が行えるように設けられている。その突出が行えるように、プッシャ３１３には凹部が設けられている。それにより、プッシャ３１３でステージ３１２上の紙幣束Ｂを抑えた状態でフォーク３４２を突出させ、プッシャ３１３を上方に移動させた後はフォーク３４２により紙幣束Ｂが搬送路３０５上に突出しないように抑えている。

ＲＳＶステージ３３１上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送させたキャリア３４１は、エスクロ退避位置に戻す。その後に、各ステージ３３１、３３２は順次、上端位置に移動させる。ＥＳＣステージ３３２の上端位置は、ＲＳＶステージ３３１のリリース位置に相当する。それにより、キャリア３４１を移動させて、ＥＳＣステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。

セパレータ部３１０に搬送することにより、紙幣束Ｂはフォーク３４２上に運ばれる。その紙幣束Ｂが運ばれた後、フォーク３４２は退避させる。それにより、ステージ３１２上には、リザーバ部に収納された紙幣束Ｂ、エスクロ部に収納された紙幣束Ｂがその順序で積み重ねられ、一つにまとめられる。一つにまとめた紙幣束Ｂは、ステージ３１２を上端位置に移動させることにより、キャリア３４１でアクセプタ１００のリリース位置まで搬送し、更にアクセプタ１００により投入出口１０１に搬送する。それにより、顧客に返却する。

このように、本実施の形態では、リザーブ部、エスクロ部にそれぞれ収納された紙幣を一つにまとめて返却する。これは、それらに収納された紙幣を別々に返却することにより生じる顧客の取り忘れを回避するためである。顧客が取り忘れた紙幣は、例えばリジェクトボックス３５３に収納する。

顧客が取り引き（入金）の完了を要求した場合には、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に取り込んだ紙幣の収納を指示する。その紙幣は、一時収納部３３０のリザーバ部、エスクロ部、或いはそれらの両方に収納されている。紙葉類取扱装置１は、紙幣が収納された場所に応じて、以下のようにして収納を行う。

紙幣がエスクロ部のみに収納されているケースでは、ＲＳＶステージ３３１は搬送路３０５の上に退避させた上端位置に移動させ、ＥＳＣステージ３３２は搬送路３０５上のリリース位置に移動させて、そのステージ３３２上の紙幣束Ｂをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣束Ｂから紙幣を１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送する。

再度鑑別部３２０により金種を鑑別することにより、格納先（リジェクトボックス、各紙幣カセット）を決定する。
下部ユニット２００には、収納する紙幣の金種別に着脱可能な紙幣カセット２１０が搭載される。搭載された各紙幣カセット２１０内の上部には、紙幣の収納、及び収納された紙幣の繰り出しを行える繰り出し機構２１１が設けられている。下部ユニット２００に搬送された紙幣は、搬送路２０１を搬送され、その搬送路２０１に設けられた切換爪により収納すべき紙幣カセット２１０に誘導されて繰り出し機構２１１により収納される。それにより、顧客が挿入した紙幣は、その金種別に紙幣カセット２１０に収納される。

紙幣がリザーバ部、及びエスクロ部の両方に収納されているケースでは、リザーバ部に収納されている紙幣は上述したようにして顧客に返却し、エスクロ部に収納された紙幣のみをセパレータ部３１０に搬送する。搬送した紙幣は１枚ずつセパレータ部３１０に繰り出させ、正常券と判別された紙幣は搬送路３０１、鑑別部３２０、及び搬送路３０２を介して上部ユニット３００は、下部ユニット２００まで紙幣を搬送する。下部ユニット２００では、上部ユニット３００から受け取った紙幣を金種別に各紙幣カセット２１０に収納する。異常券と判別された紙幣は、搬送路３０１、鑑別部３２０、搬送路３０２、及び搬送路３０３、搬送路３０４を介してリジェクトボックス３５１〜３へ収納する。又は、リザーバ部に収納した後、セパレータ部に搬送し、再度１枚ずつ繰り出させ鑑別部を搬送し、搬送路３０２を介して下部ユニット２００に搬送させて金種別に紙幣カセット２１０に収納させる。

ところで、紙幣を全て繰り出せるとは限らない。全ての紙幣を繰り出せなかった場合、繰り出せなかった紙幣はセパレータ部３１０に残留することになる。その残留紙幣は、特には図示していないが、一時保留部３３０に収納した紙幣とまとめて返却するようにしている。そのような返却は、セパレータ部３１０に搬送したリザーバ部の紙幣をエスクロ部の紙幣とまとめるのと基本的に同じ方法を用いて実現させている。

残留紙幣が存在していると、追加入金された紙幣束Ｂからの紙幣の繰り出しを行うことはできない。このことから、追加入金時には、特には図示していないが、残留紙幣を返却した後、顧客に紙幣束Ｂの挿入を促すようにしている。リザーバ部に収納した紙幣が存在する場合には、その紙幣は残留紙幣とまとめて返却するようにしている。これは、取り引き内容を確認した顧客が取り引きを要求、つまりエスクロ部の紙幣を紙幣カセット２１０に収納する場合も同様である。

次に、出金時の動作について詳細に説明する。その出金は、例えば顧客がＡＴＭの操作部を操作して、指定した出金額の出金を要求することにより行われる。その要求を顧客が行うと、ＡＴＭ本体は紙葉類取扱装置１に出金額分の紙幣の排出を指示する。顧客が所望の紙幣を指定した場合には、その指定内容は紙葉類取扱装置１に通知される。

紙葉類取扱装置１は、ＡＴＭ本体からその指示を受けると、例えば金種別に繰り出すべき紙幣の枚数を決定し、その決定に従い、紙幣を繰り出すべき紙幣カセット２１０から紙幣を１枚ずつ繰り出し機構２１１により繰り出させる。繰り出された紙幣は搬送路２０１を介して、上部ユニット３００に紙幣を渡す。上部ユニット３００では、下部ユニット２００から受け取った紙幣を搬送路３０６を介して鑑別部３２０に搬送し、鑑別される。その鑑別により、正常券と判別された紙幣はエスクロ部に搬送され、正常券と鑑別できなかった紙幣（ダブルフィード、破損券）はリジェクトボックス３５１、或いは３５２に搬送される。

繰り出された紙幣を、搬送路２０１、３０６を介して鑑別部３２０に搬送することにより、入金時、出金時ともに搬送路３０２を利用できるようになる。それにより、１枚ずつ紙幣を搬送する搬送路全体の長さをより短くすることができる。

エスクロ部への紙幣の搬送は、顧客が指定した出金額分の紙幣を収納するまで行われる。その出金額分の紙幣の収納が終了した後は、エスクロ部にのみ収納された紙幣を返却するケースと同様にして、キャリア３４１をアクセプタ１００の手前のリリース位置まで移動させた後、アクセプタ１００により投入出口１０１まで搬送する。

このように、出金時の紙幣も紙幣束Ｂの状態でアクセプタ１００の投入出口１０１に搬送するようにしている。このため、紙葉類取扱装置１は、投入出口１０１周辺に確保できるスペースが小さくとも設置できるようになっている。

上記アクセプタ１００、下部ユニット２００、及び上部ユニット３００は、それぞれモジュール化させている。これは以下のような理由からである。
周知のように、ＡＴＭ等の自動化機器に用いられる紙葉類取扱装置は、壁で隔てられた金庫内に設置される。その金庫は、同じ金融機関であっても自動化機器によって異なる。それにより、紙葉類取扱装置の設置環境、例えば金庫に設けられた紙幣カセット交換用の扉の位置、金庫の壁の厚さ等は自動化機器によって異なることになる。このため、従来は、必要に応じて、設置環境に合った紙葉類取扱装置を設計・製作するようにしていた。

しかし、アクセプタ１００、下部ユニット２００、及び上部ユニット３００をそれぞれモジュール化すると、金庫の壁の厚さは採用するアクセプタ１００の選択により対応できるようになる。金庫に設けられた扉の位置の違いは、下部ユニット２００、或いはそれに収納された紙幣カセット２１０を動かせる方向の変更により対応できるようになる。これらのことから、設置環境に応じた設計は基本的に行わなくとも済むようになって、その設計を行う必要性は回避できるようになる。この結果、紙葉類取扱装置１の製造コストはより抑えられるようになり、メーカにとっては納品する紙葉類取扱装置１をより迅速に用意できるようになる。

すなわち、図１に示すように、上部ユニット３００と下部ユニット２００を分離できるようにしておき、上部ユニット３００で、アクセプタ１００を介して取り込んだ紙幣を鑑別部３２０による鑑別、鑑別結果による仕分け等の処理を行うことができる。さらに、上部ユニット３００で処理した紙幣を下部ユニット２００に送り込むことで、紙幣を収納、保管することが可能となる。このように、上部ユニット３００と下部ユニット２００で切り離せる構造にしておけば、下部ユニット２００の引き出し方向を変えることにより、引き出し方向の異なる紙葉取扱装置を構成することができる。さらに、下部ユニット２００を取り込み専用のものにすれば、入金専用の紙葉取扱装置を構成することができる。このようにユーザーの種々の要求に応じた装置を安価で提供することが可能となる。

図４、図５、図８、及び図９は、紙葉類取扱装置の設置環境に応じた構築例を説明する図である。図４、及び図５は、上部ユニット３００、及び下部ユニット２００を共に金庫内の設置する場合のものであり、図８、及び図９は、下部ユニット２００のみを金庫内に設置する場合のものである。

図４は、金庫の扉が紙葉類取扱装置の後面側に設けられた場合の構築例を示している。図４（ａ）は紙葉類取扱装置１の上面図、同図（ｂ）は背面図、同図（ｃ）は側面図である。背面図は後面側から見た場合のものであり、正面図は前面側から見た場合のものである。

図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、金庫５００内には、上部ユニット３００を引き出すためのスライドレール５０１、下部ユニット２００を引き出すためのスライドレール５０２が両側に設けられている。上部ユニット３００は、スライドレール５０１に支えられたベース４０１に取り付けられている。そのベース４０１の前面側には、下部ユニット３００が前面側に突出しないようにするためのストッパ４０２が取り付けられ、下部ユニット３００の後面側には、適切な位置で固定させるためのロック４０３が取り付けられている。そのようにして、上部ユニット３００に対し下部ユニット２００を移動できる範囲をストッパ４０２により制限し、使用するうえで適切な位置にロック４０３により固定できるようにさせている。

ＡＴＭ本体との通信は下部ユニット２００が行うようになっている。そのためのケーブルを含む各種ケーブルはケーブルガイド５１１内に収められている。下部ユニット２００と上部ユニット３００間の通信用ケーブルを含む各種ケーブルはケーブルガイド５１２内に収められている。

それらガイド５１１、５１２は、変形可能なものを採用し、その長さは、各ユニット２００、３００を引き出せるようにすべき引き出し量を考慮して決定している。このため、下部ユニット３００のみを金庫５００内から引き出す場合には、ユニット３００、２００間、及びユニット２００と金庫５００間のそれぞれの位置関係の変化に伴い、図６（ａ）に示すようにガイド５１１、５１２を変形させてその引き出しに対応させるようにしている。各ユニット２００、３００を共に引き出す場合には、ユニット２００と金庫５００間の位置関係の変化に伴い、図６（ｂ）に示すようにガイド５１１のみが変形する。

図５は、金庫の扉が紙葉類取扱装置の前面側に設けられた場合の構築例を示している。図５（ａ）は紙葉類取扱装置１の上面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は正面図である。

図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、金庫５００の扉が前面側に設けられた場合には、それが後面側に設けられた場合とは逆に、上部ユニット３００のベース４０１の後面側にストッパ４０２が取り付けられ、ロック４０３は下部ユニット３００の前面側に取り付けられる。それにより、上部ユニット３００に対し下部ユニット２００を移動できる範囲をストッパ４０２により制限し、使用するうえで適切な位置にロック４０３により固定できるようにさせている。

ユニット３００、２００間、及びユニット２００と金庫５００間のそれぞれの位置関係は、金庫５００の扉が後面側に設けられた場合とは異なる変化をする。その変化に合わせて、ケーブルガイド５１１、５１２の各取り付け方が変えている。それにより、下部ユニット２００のみを引き出した場合には、図７（ａ）に示すようにガイド５１１、５１２が変形する。各ユニット２００、３００を共に引き出す場合には、図７（ｂ）に示すようにガイド５１１のみが変形する。

下部ユニット２００に搭載された紙幣カセット２１０は、図６（ａ）、及び図７（ａ）に示すように、上下方向に動かして着脱するようにしている。それにより、下部ユニット２００を引き出す方向が異なっても、紙幣カセット２１０の着脱を容易に行えるようにして、高い操作性を実現させている。

図８は、下部ユニット２００のみが設置される金庫の扉が紙葉類取扱装置の後面側に設けられた場合の構築例を示している。図８（ａ）は紙葉類取扱装置１の背面図、同図（ｂ）は側面図である。

その場合には、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、不図示のストッパ４０２の取り付け用、及びロック４０３による固定用にベース４０１が金庫５００内に設置される。上部ユニット３００用のスライドレール５０１は金庫５００上に設けられる。

ケーブルガイド５１２は、金庫５００と下部ユニット２００間の位置関係の変化に対応するために用いられる。上部ユニット３００と金庫５００間の位置関係の変化に対応するために、ケーブルガイド５１３が上部ユニット３００に新たに取り付けられる。ユニット２００、３００間で信号をやりとりするためのケーブルは、ケーブルが戸５１２、５１３にそれぞれ収めている。それにより、下部ユニット２００のみを引き出す場合には、図１０（ａ）に示すようにガイド５１１、５１２が変形する。上部ユニット３００のみを引き出す場合には、図１０（ｂ）に示すようにガイド５１３のみが変形する。これは、各ユニット２００、３００が共に金庫５００内に設置される場合も同様である。

金庫５００の壁は、ユニット２００、３００間にも存在する。このため、ユニット２００、３００間の紙幣の搬送を行えるように、その壁には穴が二つ設けられ、各穴には搬送ユニット５２０が設置されている。それにより、搬送路３０２上の紙幣は搬送ユニット５２０を介して搬送路２０１に搬送され、搬送路２０１上の紙幣は搬送ユニット５２０を介して搬送路３０５に搬送される（図１参照）。その搬送ユニット５２０に動力源を用意しても良いが、下部ユニット２００、或いは上部ユニット３００から動力を伝達させるようにしても良い。

図９は、下部ユニット２００のみが設置される金庫の扉が紙葉類取扱装置の前面側に設けられた場合の構築例を示している。図９（ａ）は紙葉類取扱装置１の側面図、同図（ｂ）は正面図である。

その場合も図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、不図示のストッパ４０２の取り付け用、及びロック４０３による固定用にベース４０１が金庫５００内に設置される。上部ユニット３００用のスライドレール５０１は金庫５００上に設けられる。各ケーブルガイド５１１〜３は、各ユニット２００、３００を前面側に引き出せるように取り付けられている。それにより、下部ユニット２００のみを引き出す場合には、図１１（ａ）に示すようにガイド５１１、５１２が変形する。上部ユニット３００のみを引き出す場合には、図１１（ｂ）に示すようにガイド５１３のみが変形する。これは、各ユニット２００、３００が共に金庫５００内に設置される場合も同様である。

図３は、紙葉類取扱装置１の回路構成図である。
上記アクセプタ１００は、センサ群１６１、モータ群１６２、及びソレノイド群１６３を備えた構成となっている。センサ群１６１は、上記センサ１０９〜１１２やエンコーダ１０７のセンサ１０７ｂ等から構成されている。モータ群１６２は、クランプ１０３を移動させる動力源であるモータ、クランプ１０３に張設された搬送ベルト、及びその下方に張設された搬送ベルト１０６の駆動用モータ、トレイ１０４の移動用モータから構成されている。それらのモータは全てステッピングモータである。フック１０５、Ａストッパ１１３、及びＤストッパ１１４の突出、退避はソレノイドを用いて行っている。ソレノイド群１６３は、それらソレノイドから構成されている。

下部ユニット２００は、プリント基板（ＰＣＢ）２６０の制御により動作する。そのプリント基板２６０には、モータ群２７１、２７２、センサ群２７３、及びソレノイド群２７４が接続されている。

モータ群２７１は、例えば複数のステッピングモータ（パルスモータ）から構成されている。各ステッピングモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられたステージを移動させるための動力源に用いられる。モータ群２７２は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。各ステッピングモータは、対応する紙幣カセット２１０内に設けられた繰り出し機構２１１の動力源に用いられる。

センサ群２７３は、搬送路２０１上に紙幣検出用に設置されたセンサ、紙幣カセット２１０の検出用のセンサ（例えばスイッチ）、紙幣カセット２１０のステージの位置検出用のセンサ、及びそれに収納された紙幣検出用のセンサ、等から構成される。ソレノイド群２７４は、搬送路２０１上の切換爪毎に用意された状態切換用のソレノイド、各紙幣カセット２１０内に用意された繰り出し機構２１１への動力伝達用のソレノイド等から構成されている。

プリント基板２６０上には、紙葉類取扱装置１全体の制御を行うＣＰＵ２６１と、そのＣＰＵ２６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ２６２と、ＣＰＵ２６１がワークに用いるＲＡＭ２６３と、センサ群２７３を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部２６４と、ソレノイド群２７４を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部２６５と、モータ群２７１を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部２６６と、モータ群２７２を構成するＤＣモータを駆動するモータ駆動部２６７と、例えば上部ユニット３００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６８と、例えばＡＴＭ本体などの上位の装置と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６９と、が搭載されている。

上部ユニット３００もプリント基板（ＰＣＢ）３６０の制御により動作する。そのプリント基板３６０には、モータ群３７１、１６２、ＤＣモータ３７２、センサ群３７３、１６１、ソレノイド群３７４、１６３、及び鑑別部３２０が接続されている。それにより、アクセプタ１００は上部ユニット３００で制御するようになっている。

モータ群３７１は、例えば複数のステッピングモータから構成されている。キャリア３４１、各ステージ３１２、３３１、３３２、及びプッシャ３１３はそれぞれステッピングモータを動力源にして移動が行われる。ＤＣモータ３７２は、セパレータ部３１０から紙幣を繰り出して搬送するための動力源である。

センサ群３７３は、各搬送路３０１〜３０５に紙幣、或いはキャリア３４１検出用にそれぞれ複数、設置されたセンサ、セパレータ部３１０に設置された複数のセンサ、一時保留部３３０に設置された複数のセンサ等から構成される。ソレノイド群３７４は、搬送路３０１上の切換爪３０２ａ、３０２ｂ、及び他の搬送路３０３、３０４上にそれぞれ設けられた切換爪の状態切換用のソレノイド等から構成されている。

プリント基板３６０上には、上部ユニット３００全体の制御を行うＣＰＵ３６１と、そのＣＰＵ３６１が実行するプログラムや各種制御データを格納したＲＯＭ３６２と、ＣＰＵ３６１がワークに用いるＲＡＭ３６３と、センサ群３７３、１６１を構成するセンサを駆動するセンサ駆動部３６４と、モータ群３７１、１６２を構成するステッピングモータを駆動するモータ駆動部３６５と、ＤＣモータ３７２を駆動するモータ駆動回路３６６と、ソレノイド群３７４、１６３を構成するソレノイドを個別に駆動できるソレノイド駆動部３６７と、鑑別部３２０との間で信号の送受信を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）３６８と、及び下部ユニット２００と通信を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３６９と、が搭載されている。

以上の構成において動作を説明する。
各プリント基板２６０、３６０上のＣＰＵ２６１、３６１は、それぞれＲＯＭ２６２、３６２に格納されたプログラムを実行することで制御を行う。ＣＰＵ２６１は、通信Ｉ／Ｆ２６９を介してＡＴＭ本体からの指示を受け取り、その指示に従って下部ユニット２００の制御を行い、上部ユニット３００への指示を行う。その指示は、通信Ｉ／Ｆ２６８、３６９を介して上部ユニット３００のＣＰＵ３６１に送られる。

ＣＰＵ２６１は、センサ駆動部２６４にセンサ群２７３を駆動させることで得られる各種検出結果はその駆動部２６４から随時、受け取り、上部ユニット３００、或いはＡＴＭ本体から通信された内容は通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９から随時、受け取る。それら検出結果、及び通信内容を解析して、ソレノイド駆動部２６５、モータ駆動部２６６、２６７にそれぞれ状況に応じた指示を行う。それにより、ＣＰＵ２６１の制御下で下部ユニット２００を動作させる。また、通信Ｉ／Ｆ２６８、或いは２６９を介して、通知すべき情報を随時、送信させる。

他方の上部ユニット３００のＣＰＵ２６１は、下部ユニット２００からの指示により、上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を制御する。その制御は、センサ駆動部３６４にセンサ群３７３、１６１を駆動させることで得られる各種検出結果をその駆動部３６４から随時、受け取って解析し、ソレノイド駆動部３６７、モータ駆動部３６５、モータ駆動回路３６６、及び鑑別部３２０にそれぞれ状況に応じた指示をすることで行う。それにより、ＣＰＵ３６１の制御下で上部ユニット３００、及びアクセプタ１００を動作させる。鑑別部３２０への指示はＩ／Ｆ３６８を介して行い、下部ユニット２００に通知すべき情報は、通信Ｉ／Ｆ３６９を介して随時、送信させる。顧客が挿入した紙幣束Ｂを取り込んだ際には入金額、紙幣の収納時には正常券と判別した紙幣の金種、などがその情報として下部ユニット２００に送信される。

各ＣＰＵ２６１、３６１がそのような制御を行うことにより、図１を参照して説明した紙葉類取扱装置１の動作が実現される。
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態は、下部ユニット２００に搭載するのは紙幣のリサイクルが行える紙幣カセット２１０のみを想定した場合のものである。これに対し、第２の実施の形態は、入金専用の紙幣カセットの搭載も想定した場合のものである。第１の実施の形態と同じ、或いは基本的に同じものには同一の符号を付して、第１の実施の形態から異なる部分にのみ着目する形で説明する。

図１２は、第２の実施の形態における紙幣カセットの構成を説明する図である。図１２（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。
その紙幣カセット６００は、入金専用、つまり搬送されてきた紙幣を収納することのみを想定したものである。その収納用に３種類の搬送ローラ６０１〜３が配設されている。各ローラ６０１〜３は、それぞれシャフト６０４〜６０６に例えば４個、２個、６個、取り付けられている。

各ローラ６０１〜３は、プーリ６１５に動力が伝達されることで回転するようになっている。そのプーリ６１５への動力はベルト６１６によって伝達される。そのベルト６１６は、プーリ６１３〜５によって張設されている。プーリ６１３と同じ軸に連結ギア６１１が軸支され、プーリ６１４と同じ軸に連結ギア６１２が軸支されている。それにより、連結ギア６１１、６１２の何れかに動力が伝達されることにより、各ローラ６０１〜３は回転するようになっている。

リサイクル用の下部ユニット２００には、図１３に示すように、各紙幣カセット毎に紙幣繰出／収納用のモータ２２１が設置されている。紙幣カセット６００を下部ユニット２００に搭載した場合、その連結ギア６１２は下部ユニット２００に設けられたギア２２２が連結するようになっている。それにより、モータ２２１からの動力はギア２２２を介して連結ギア６１２に伝達されるようになっている。そのようにして、紙幣カセット６００を使用できるようにさせている。モータ２２１は、図３に示すモータ群２７１を構成するモータである。

一方、入金専用の下部ユニット２００には、図１４に示すように、搬送路２０１上の紙幣を搬送するための動力が伝達されるギア２３１が紙幣カセット毎に設置されている。そのギア２３１は、紙幣カセット６００を下部ユニット２００に搭載した場合、連結ギア６１１と連結するようになっている。それにより、搬送路２０１上の紙幣を搬送する際には、その搬送用の動力がギア２３１を介して連結ギア６１１に伝達されるようになっている。そのようにして、紙幣カセット６００を使用できるようにさせている。

このように、紙幣カセット６００は、リサイクル用、入金専用の何れの下部ユニット２００であっても使用できるようになっている。このため、紙葉類取扱装置１の種類に係わらず、幅広く利用することができる。リサイクル用の下部ユニット２００では、入金された紙幣の収納用の他に、リジェクトボックスなどとして用いることができる。その結果、購入（金融機関）側にとってはリサイクル用の高価な紙幣カセット２１０の購入はより少なくて済むようになり、支出はより抑えられるようになる。入金された紙幣の収納用、或いはリジェクトボックスなどとして紙幣カセット６００を用いる場合には、リサイクル可能な紙葉類取扱装置をより安価に購入できることとなる。

なお、下部ユニット２００に搭載可能な紙幣カセット６００の数は、図１５に示すように２つであっても良い。搭載可能な紙幣カセット６００の２つの追加は、例えば図１６に示すように、別の搬送路を新たに追加する形でも行うことができる。

リサイクル用の下部ユニット２００は、紙幣カセット６００にモータ２２１から動力を供給するようになっているが、搭載された紙幣カセットが入金専用か否か判定し、その判定結果に応じてモータ２２１を駆動させるようにすることで、ギア２３１も併せて設置させるようにしても良い。

本実施の形態により構築された紙葉類取扱装置の断面図である。 本実施の形態により構築された紙葉類取扱装置に搭載るの紙葉類搬送装置（プレ・アクセプタ）の搬送系の構成を説明する図である。 本実施の形態により構築された紙葉類取扱装置の回路構成図である。 紙葉類取扱装置の設置環境に応じた構築例を説明する図である（その１）。 紙葉類取扱装置の設置環境に応じた構築例を説明する図である（その２）。 紙葉類取扱装置を金庫から引き出した状態を説明する図である（その１）。 紙葉類取扱装置を金庫から引き出した状態を説明する図である（その２）。 紙葉類取扱装置の設置環境に応じた構築例を説明する図である（その３）。 紙葉類取扱装置の設置環境に応じた構築例を説明する図である（その４）。 紙葉類取扱装置を金庫から引き出した状態を説明する図である（その３）。 紙葉類取扱装置を金庫から引き出した状態を説明する図である（その４）。 第２の実施の形態における紙幣カセットの構成を説明する図である。 第２の実施の形態における紙幣カセットを２つ搭載したリサイクル用の下部ユニットを説明する図である。 第２の実施の形態における紙幣カセットを４つ搭載した入金専用の下部ユニットを説明する図である。 第２の実施の形態における紙幣カセットを２つ搭載した入金専用の下部ユニットを説明する図である。 第２の実施の形態における紙幣カセットを更に２つ搭載できるようにした入金専用の下部ユニットを説明する図である。

符号の説明

１００ プレ・アクセプタ
１０１ 投入出口
１６１、２７３，３７３ センサ群
１６２、２７１、２７２、３７１ モータ群
１６３、２７４、３７４ ソレノイド群
２１０、６００ 紙幣カセット
２１１、３１１ 繰り出し機構
２２１ モータ
２２２、２３１ ギア
２６０、３６０ プリント基板
２６１、３６１ ＣＰＵ
２６２、３６２ ＲＯＭ
２６３、３６３ ＲＡＭ
２６４、３６４ センサ駆動部
２６５、３６７ ソレノイド駆動部
２６６、２６７、３６５ モータ駆動部
２６８、２６９、３６９ 通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３１０ セパレータ部
３２０ 鑑別部
３３０ 一時保留部
３６８ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
６０１〜３ 搬送ローラ
６０４〜６ シャフト
６１１、６１２ 連結ギア

Claims (5)

1. 紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置を構築するための方法であって、
   前記紙葉類の収納に用いる紙葉類カセットを搭載させる下部ユニットをモジュール化するとともに、該紙葉類カセットを上方から着脱自在に該下部ユニットを製造し、
   前記下部ユニットの上部に設置される上部ユニットに対して該下部ユニットをスライドさせて引き出す引出方向を決定し、
   該決定した引出方向に従って、前記下部ユニットの移動を制限させて設置することにより、前記紙葉類取扱装置を構築する、
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置の構築方法。
2. 前記下部ユニットには、前記紙葉類カセット毎に、前記紙葉類の収納のみに使用されるか否かに応じて、該紙葉類を搬送路に沿って搬送するための動力源、及び他の動力源のうちの一方からの動力を伝達するための動力伝達手段を設ける、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置の構築方法。
3. 前記紙葉類カセットには、前記動力伝達手段を介した動力の伝達を動力源別に実現させる複数の連結手段を設ける、
   ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置の構築方法。
4. 前記紙葉類の収納のみに用いる紙葉類カセットには、該紙葉類を搬送路に沿って搬送するための動力源からの動力を前記動力伝達手段により伝達させる、
   ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置の構築方法。
5. 紙葉類を取り扱える紙葉類取扱装置に搭載する紙葉類カセットにおいて、
   前記紙葉類を収納する収納部と、
   前記紙葉類取扱装置内を搬送された紙葉類を前記収納部内に搬送して収納できる搬送機構と、
   前記紙葉類取扱装置の異なる複数の動力源からの動力をそれぞれ前記搬送機構に伝達するための複数の連結手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類カセット。

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