JPH0651492B2

JPH0651492B2 - 紙葉類整理機

Info

Publication number: JPH0651492B2
Application number: JP1035331A
Authority: JP
Inventors: 吉彦太田; 裕荒井
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1989-02-15
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH02219721A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、外部から投入された紙幣、証券等の紙葉類
を取り揃える紙葉類整理機に関するものである。

「従来の技術とその課題」この種の紙葉類整理機として、取り揃えた紙葉類を帯封
により結束する結束部に、帯封上に日付等を捺印する捺
印機能を備えてなるものが従来より知られている。

ところで、上記帯封上に捺印するための捺印体が例えば
日付印である場合には、その捺印体の日付を設定するた
めに、作業員が毎朝必ず捺印体を取り出し調整すること
を行っている。

しかしながら、前記捺印体は結束部に組み込まれたもの
であるとともに、該結束部は、他の機構である紙葉類鑑
別部、紙葉類の表裏を揃える表裏揃え部、紙葉類を所定
枚数集積する整理部と一体的にベースに固定されたもの
であるため、捺印体の調整に際して、ベース上に固定さ
れた結束部、紙葉類鑑別部、表裏揃え部、整理部を常時
一括して取り扱わなければならず、その取り扱いが不便
であり面倒であった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、捺印機能が設けられた結束部のみを他の整理部とは
別に機体から引き出し自在とすることができて、捺印体
の取り扱いを容易に行うことができ、一方、整理部から
結束部に紙幣を搬送している間に該結束部または整理部
等を機体から引き出すことを防止し、他方、整理部側が
機体から引き出されている間に、該整理部から紙幣を結
束部へ搬送することを防止して、紙幣を安全に取り扱う
ようにした紙葉類整理機を得ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」上記の目的を達成するために、第１の発明では、外部から投入された紙葉類を鑑別する
鑑別部と、この鑑別部の鑑別結果に基づき紙葉類を選択
的に反転して該紙葉類の表裏を揃える表裏取り揃え部
と、この表裏取り揃え部によって揃えられた紙葉類を所
定枚数集積する整理部とを有する第１のユニットと、前
記整理部から一括して送られてきた集積紙葉類に帯封を
巻回し、かつ該帯封上に日付等を捺印する結束部を有す
る第２のユニットとを、機体の内部にそれぞれ配置し、
前記第１のユニットと第２のユニットとを、機体に対し
てそれぞれが引き出し自在に設けるようにしている。

第２の発明では、前記機体に、第１、第２のユニットが
機体に取り付けられた状態で、これら第１、第２のユニ
ットに係脱して、かつ、係状態においてこれら第１、第
２のユニットが機体から引き出されることを規制するユ
ニット係止部材を設け、また、前記第１のユニットに
は、前記第１のユニットの整理部と前記第２のユニット
の結束部との間で集積紙葉類を一括搬送した状態で搬送
する一括搬送機構を設け、さらに、前記機体のユニット
係止部材と前記一括搬送機構との間には、該一括搬送機
構が第１のユニットの整理部から第２のユニットの結束
部に向けて紙葉類を一括搬送する場合に、前記ユニット
係止部材を第１、第２のユニットに係止した状態に保持
する第１のリンク機構を設けようにしている。

第３の発明によれば、前記第１のユニットには、前記第
１のユニットの整理部から前記第２のユニットの結束部
に集積紙葉類を搬送するための前記一括搬送機構に係脱
し、かつ、係位置において前記一括搬送機構の移動を規
制する規制部材を設け、また、前記第１のユニットと機
体との間には、前記第１のユニットが機体から引き出さ
れた場合に、前記規制部材を係位置に保持する第２のリ
ンク機構を設けるようにしている。

「作用」 (１) 第１の発明によれば、第１のユニットと第２のユ
ニットとが機体に対してそれぞれ引き出し自在であり、
かつ、第１のユニットに鑑別部、表裏取り揃え部、整理
部がそれぞれ配置され、第２のユニットに結束部が倍地
されていることから、第２のユニットを機体から引き出
すことにより結束部のみを単独で取り扱うことができ
る。

(２) 第２の発明によれば、第１のユニットの整理部か
ら第２のユニットの結束部に向けて一括搬送機構により
集積紙葉類を搬送する場合に、ユニット係止部材が第
１、第２のユニットを係止するので、この間、これら第
１、第２のユニットの引き出しが禁止される。

(３) 第３の発明によれば、一括搬送機構を有する第１
のユニットが機体から引き出された場合に規制部材によ
り一括搬送機構の移動が規制されるので、この間、一括
搬送機構による整理部から結束部への集積紙葉類の受け
渡しが禁止される。

「実施例」第１図〜第８図を参照して本発明が適用された紙幣整理
機（紙葉類整理機）を説明する。

まず、第１図を参照して全体の概略構成を説明すると、
この図において符号１で示すものは、セットボックス１
Ａが設けられたセット取込部であって、前記セットボッ
クス１Ａに装填された紙幣（紙葉類）は、図示しない札
押板により矢印方向に押圧された状態で、その前部壁部
に設けられた繰り出しローラ１Ｂにより一枚ずつ搬送路
Ｍ中に送り出されるようになっている。

符号２で示すものは、搬送路Ｍ中を搬送された紙幣の金
種、表裏を鑑別するとともに、再使用ができない損券で
あるか否か、紙幣以外の識別不能券であるか否かを鑑別
する鑑別装置３が備えられた鑑別部であって、前記鑑別
装置３から出力された鑑別データに基づいて、振り分け
フォーク４（後述する）及び振り分けフォーク５・６を
動作させるようになっている。前記振り分けフォーク５
は、前記鑑別装置３を経由した損券、識別不能券をリジ
ェクトボックス７に送り込むものであり、前記振り分け
フォーク６は、前記鑑別装置３を経由した、処理しよう
とする金種以外の異金種紙幣をリジェクトボックス８に
送り込むものである。

符号９で示すものは、紙幣の表裏を転換する転換装置１
０が備えられた表裏取り揃え部である。前記転換装置１
０は、鑑別データに基づき紙幣が（例えば）裏と鑑別さ
れた場合に、該紙幣を、搬送路Ｍと並列な迂回搬送路Ｍ
₁に案内する振り分けフォーク４と、前記迂回搬送路Ｍ
₁の途中に設けられて、案内された裏向き紙幣を一旦停
止させた後のその移動方向を逆にして送り出すスイッチ
バック機構１１とを具備するものであって、このスイッ
チバック機構１１により表裏が反転された紙幣は、再
度、搬送路Ｍに戻されるようになっている。

符号１２で示すものは、搬送路Ｍを通じて送られた紙幣
を結束枚数である100 枚単位に集積する整理部（詳細は
後述する）であり、また、符号１３で示すものは、整理
部１２で集積された100 枚毎の紙幣を受け入れて帯封で
結束する結束部である。

この結束部１３は、互いに一定の間隔を以て配置され、
それらの間に整理部１２から送られた100 枚単位の集積
紙幣が配置されるとともに、集積紙幣が配置された状態
で回転駆動される一対の挾持板１４Ａ・１４Ｂと、これ
ら挾持板１４Ａ・１４Ｂに挾持された集積紙幣に、帯封
としてのテープを供給するテープ供給部１５と、このテ
ープ供給部１５から供給された帯封を切断するカッタ１
６と、このカッタ１６により切断された帯封を集積紙幣
を巻回し、かつ該帯封の一端同士を合わせた状態で固定
するヒータ１７と、巻回された帯封上に日付等を捺印す
る捺印体１８とから構成されたものである。

次に、前記整理部１２の詳細な構成について、第２図の
正面図、第３図の要部後面図、第４図の要部平面図を参
照して説明する。

まず、第２図において符号Ｍ₂で示すものは、搬送路Ｍ
の末端部に位置する搬送路である。この搬送路Ｍ₂は、
搬送ローラ２１Ａ〜２１Ｃに巻回された搬送ベルト２１
と、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｄに巻回された搬送ベルト
２２との間に形成されたものであって、この搬送路Ｍ₂
を通じて搬送された紙幣（この紙幣は特定金種であり、
表裏が一致している）は、符号２３で示す集積位置（紙
葉類集積位置）にまで案内される。

また、前記搬送路Ｍ₂の途中には、紙幣を計数するタイ
ミングセンサ２４が設けられており、このタイミングセ
ンサ２４の紙幣１枚毎の出力に基づき叩き落としフォー
ク２６が動作し、またタイミングセンサ２４の紙幣100
枚毎の出力に基づき載置板２４（受板）及び区分フォー
ク２７・２８が動作するようになっている。

前記載置板２５は、搬送路Ｍ₂により送られた紙幣がそ
の上面に所定枚数（100 枚）集積載置されるものであっ
て、この載置板２５と、後方に位置する水平な駆動軸２
５Ａとの間には、該載置板２５を水平状態となるように
保持し、かつ、駆動軸２５Ａを中心に上下動させる平行
リンク２９が設けられている。また、この載置板２５に
は、図示しない引張ばねが設けられており、この引張ば
ねによって載置板２５が常時上方に付勢されるようにな
っている。

前記叩き落としフォーク２６は水平な回転軸３０を中心
に上下に回動自在に設けられたものであって、この叩き
落としフォーク２６と、後方に位置する水平な駆動軸２
６Ａとの間には、該叩き落としフォーク２６を（イ）−
（ロ）で示す微小な範囲で上下動させるリンク３１が設
けられている。

前記区分フォーク２７・２８は、集積位置２３を挟んで
対向する水平な回転軸２７Ａ・２８Ａ（回転軸２８Ａと
回転軸３０とは同一軸である）を中心として矢印（ハ）
方向、矢印（ニ）方向にそれぞれ回転可能に設けられ、
かつ、第４図に示すように、それぞれが櫛歯状に形成さ
れて、互いに嵌まり込むような位置関係に配置されてい
る。また、これら区分フォーク２７・２８の上面には、
搬送路Ｍ₂により送られた所定枚数（100 枚）を越える
紙幣を一時集積する載置面２７Ｂ・２８Ｂが形成されて
おり、また、これら区分フォーク２７・２８の下面に
は、載置板２５上に集積載置された所定枚数（100 枚）
の紙幣を上方より押圧する支持面２７Ｃ・２８Ｃが形成
されている。また、これら区分フォーク２７・２８の回
転軸２７Ａ・２８Ａには、回転位置検出板２７Ｄ・２８
Ｄがそれぞれ設けられており（第４図参照）、これら回
転位置検出板２７Ｄ・２８Ｄによって、区分フォーク２
７・２８が第２図に実線で示す待機位置、二点鎖線で示
す載置位置のいずれに有るかが検出されるようになって
いる。

なお、前記載置板２５、叩き落としフォーク２６、区分
フォーク２７・２８の詳細な動作については以下の工程
〜にて述べる。

一方、第２図に示すように、前記載置板２５の下方に
は、該載置板２５上に載置された集積紙幣を、該載置板
２５が下降したときに受ける一対の受け渡し板３５・３
６と、前記載置板２５上の集積紙幣を後方から矢印
（ホ）側に向けて押圧して押し出す送出板３７（第３図
参照）と、これら受け渡し板３５・３６及び送出板３７
を矢印（ホ）−（ヘ）方向に移動させる駆動機構３８と
が配置されている。

なお、前記一対の受け渡し板３５・３６は、後述する可
動部４０上に図面（第２図）と直交する方向に並列に設
けられ、一方の受け渡し板３５は結束部１３の挾持板１
４Ａ・１４Ｂと衝突することなく矢印（ホ）方向に移動
可能な位置関係にあり、他方の受け渡し板３６は衝突す
る位置関係にあり、よってこの他方の受け渡し板３６の
みが前記可動部４０上を矢印（ホ）・（ヘ）方向に移動
自在に支持されている。

また、一方の受け渡し板３５は可動部４０上で図示せぬ
バネにより下方に揺動退避可能に支持されている。

よって、一対の受け渡し板３５・３６上の集積紙幣は、
結束部１３に移し替えられる際、一方の受け渡し板３５
と挾持板１４Ａとにより支持されるもので、さらに一対
の挾持板１４Ａ・１４Ｂによって紙幣が挾持された際に
は、一方の受け渡し板３５が下方に退避して確実な挾持
動作が保たれるようになっている。

前記駆動機構３８は、矢印（ホ）−（ヘ）方向に延びる
軌道３９と、この軌道３９に対して移動自在に設けら
れ、かつ、その上部に前記受け渡し板３５・３６及び送
出板３７が設けられた可動部４０と、この可動部４０に
連結された搬送ベルト４１と、この搬送ベルト４１をモ
ータ軸４２を介して駆動するモータ（図示略）と、前記
可動部４０及び該可動部４０の前方位置（矢印（ホ）
側）に設けられて、前記一対の受け渡し板３５・３６の
内の一方の受け渡し板３６のみを結束部１３の挾持板１
４Ａ・１４Ｂに衝突しないように挾持板１４Ａ・１４Ｂ
直前で停止させ、且つ可動部４０上をさらに矢印（ヘ）
方向に送出板３７の後方まで後退させる後退駆動機構４
３と、可動部４０が定位置（第２図実線位置）にあると
き、前記矢印（ヘ）方向に後退した一方の受け渡し板３
６を元の位置関係に戻す復帰部材４４とから構成された
ものである。そして、このような駆動機構３８により、
受け渡し板３５・３６上に載置された集積紙幣が、結束
部１３の挾持板１４Ａ・１４Ｂの間に受け渡され、その
後、該集積紙幣の結束処理が行われるようになっている
（結束部１３の構成については既に述べた）（前記受け
渡し板３５・３６及び送出板３７の動作については以下
の工程にて述べる。

また、前記集積紙幣の搬送経路上方にはガイド板４４が
設けられている。このガイド板４４は、矢印（ホ）−
（ヘ）方向に沿って配置されたものであって、例えば、
その下面が、受け渡し板３５・３６上に載置された集積
紙幣に摺動することにより、紙幣の搬送に際して集積状
態の乱れを防止するようになっている。

従って、この整理部１２は、載置板２５、叩き落としフ
ォーク２６、区分フォーク２７・２８より成る連続集積
機構と、受け渡し３５・３６、送出板３７、駆動機構３
８より成る一括搬送機構とより構成されるものと言え
る。

次に、整理部１２において紙幣を集積し、結束部１３に
おいて集積紙幣を結束するための工程について第２図〜
第４図を参照して説明する。

搬送路Ｍ₂を通じて送られた紙幣が、集積位置２３
に送られた後、叩き落としフォーク２６によりその上面
を叩かれることによって、実線で示す位置に上昇待機し
ている載置板２５上に一枚ずつ順次集積載置される。

載置板２５上に100 枚の紙幣が集積されると（タイ
ミングセンサ２４が100 枚目の紙幣の後端通過を検出し
たことに基づく）、載置板２５が第２図、第３図に二点
鎖線で示す位置にまで降下して、これら100 枚の集積紙
幣が、前記載置板２５の下方に予め待機していた受け渡
し板３５・３６に受け渡される。

これと並行して、搬送路Ｍ₂を通じて送られた101 枚目
以降の紙幣が、載置板２５の降下と同時に矢印（ハ）、
矢印（ニ）方向にそれぞれ回転して集積位置２３内に配
置された区分フォーク２７・２８（二点鎖線で示す）上
に一時集積される。つまり、載置板２５が集積載置２３
を離れた場合であっても、搬送路Ｍ₂を通じての紙幣の
送り込み、集積は、何等のタイミング変更を必要とせず
に続行される。

ここで、前記区分フォーク２７・２８の矢印（ハ）、矢
印（ニ）方向への各回転は、前記載置板２５の降下と並
行して行われるものであるので、これら区分フォーク２
７・２８の回転、載置板２５の下降に際して、区分フォ
ーク２７・２８の下面である支持面２７Ｃ・２８Ｃが集
積紙幣の上面を押圧し、これにより、紙幣の集積状態が
移動により乱れることを防止している。

また、前記区分フォーク２７・２８が回転して二点鎖線
で示すように配置された状態では、これら区分フォーク
２７・２８の支持面２７Ｃ・２８Ｃが集積紙幣の上面に
接触または上面を押圧した状態となっているものとす
る。

第２図、第３図に二点鎖線で示す位置に載置板２５
がある状態で、受け渡し板３５・３６及び送出板３７が
矢印（ホ）方向に前進する。このとき、前記送出板３７
が載置板２５上の集積紙幣を矢印（ホ）方向に押圧する
ことになるので、該集積紙幣が載置板２５上を移動させ
られて、受け渡し板３５・３６上に降ろされる。

ここで、前記区分フォーク２７・２８下面の支持面２７
Ｃ・２８Ｃは、集積紙幣が矢印（ホ）方向に移動する場
合のガイドとして用いられる。

そして、この後、受け渡し板３５・３６が、集積紙幣を
載置した状態で更に矢印（ホ）方向に前進し、更に結束
部１３の挾持板１４Ａ・１４Ｂに近接した位置にまで移
動したならば、第２図の左に二点鎖線で示すように、一
方の受け渡し板３６は停止して、他方の受け渡し板３５
（図示略）及び送出板３７のみが前進する。これによっ
て、集積紙幣が一部支持の状態で、挾持板１４Ａ・１４
Ｂの間に案内され、挾持板１４Ａ・１４Ｂにより挾持さ
れ、受け渡し板３５・３６及び送出板３７を支持する可
動部４０が結束部１３から整理部１２側へ戻ると、帯封
による結束処理が行われる。

一方、前記集積紙幣が挾持板１４Ａ・１４Ｂの間に案内
され挾持された際には、集積紙幣は挾持板１４Ａ・１４
Ｂの形状に沿って上方に凹状（下方に凸状）となるが、
この動作の妨げとならぬよう、一方の受け渡し板３５
は、集積紙幣により下方に退避せしめられる。

上記工程と並行して、前記集積紙幣を受け渡し板
３５・３６に受け渡して空になった載置板２５が上昇移
動して、第２図に実線で示す位置に配置される。なお、
このとき、101 枚目以降の集積紙幣が一時集積されてい
る区分フォーク２７・２８は、第４図に示すようにそれ
ぞれが櫛歯状に形成されたものであるので、載置板２５
をこれら区分フォーク２７・２８内に支障なく入り込ま
せることができる。

区分フォーク２７・２８が矢印（ハ）方向、矢印
（ニ）方向にそれぞれ回転して、これら区分フォーク２
７・２８上に一時集積された紙幣を載置板２５％上に受
け渡し、この後、実線で示す待機位置に配置される。

なお、このとき、区分フォーク２７・２８が回転する際
には、で述べた理由と同じ理由から、これら区分フォ
ーク２７・２８の回転が載置板２５の存在により妨げら
れることはない。

以下、〜の工程を連続的に行い、紙幣束を順次
作成する。

次に、第１図及び第５図〜第８図を参照して、鑑別部
２、表裏取り揃え部９、整理部１２、結束部１３を外部
に引き出すための構成について説明する。

まず、第１図に示すように、これら構成要素の内、前記
鑑別部２、表裏取り揃え部９、整理部１２は一体化され
て第１のユニット５０を構成し、前記結束部１３はそれ
自体が単独で第２のユニット５１を構成している。

また、これら第１のユニット５０及び第２のユニット５
１は、符号Ｎで示す機体の外枠（機体）に対しスライド
レール５０Ａ〜５０Ｄ、５１Ａ・５１Ｂを通じて引き出
し可能に設けられたものであり、更に、整理部１２の一
括搬送機構（受け渡し板３５・３６等より成る）による
結束部１３への紙幣搬送がなされている際に、前記外枠
Ｎに対してそれぞれロックされて、スライドレール５０
Ａ〜５０Ｄ、５１Ａ・５１Ｂを通じての引き出しが禁止
されるように構成されている。

以下、これら第１のユニット５０及び第２のユニット５
１の外枠Ｎにロックするためのリンク機構Ｖ（第１のリ
ンク機構）について第５図の後面図を参照して説明す
る。

この図において符号５２〜５７で示すものはリンクであ
って、これらリンク５２〜５７の内、リンク５２・５４
・５５・５７は第１のユニット本体５０′に固定された
固定軸５２Ａ・５４Ａ・５５Ａ・５７Ａを中心に回動自
在に設けられたものである。

前記リンク５２〜５４の各間には、これらリンク５２〜
５４を回動自在に連結するピン５８・５９が設けられ、
前記リンク５５〜５７の各間には、これらリンク５５〜
５７を回動自在に連結するピン６０・６１が設けられて
いる。

また、前記リンク５２・５５においてリンク５３・５６
が連結されていない側の端部には、カムフォロア６２・
６３が設けられている。このカムフォロア６２・６３
は、前記リンク５２・５５の端部にピン６４・６５を介
して回動自在に支持されたものであって、受け渡し板３
５・３６が設けられた可動部４０に設けられたカム６６
と接した場合に、上方である矢印（ト）方向に移動させ
られるようになっている（このカム６６とリンク等との
細かい動きについては工程（一）〜（七）で述べる）。

また、前記リンク５４・５７においてリンク５３・５６
が連結されていない側の端部近傍には、スライド部材７
０が設けられている。このスライド部材７０は、中央に
形成された長孔７０Ａ内に、第１のユニット本体５０′
に固定されたピン７１・７２が配置されたものであっ
て、これらピン７１・７２が長孔７０Ａに沿って相対移
動した場合に矢印（ヘ）−（ホ）方向に向けて移動する
ようになっている。

また、前記スライド部材７０の一端部側（矢印（ヘ）
側）にはピン７０Ｂが固定されている。このピン７０Ｂ
は、前記リンク５４の先端部５４Ｂによって押圧され
て、前記スライド部材７０を矢印（ヘ）方向に移動させ
るためのものであり、また、前記リンク５７の先端部５
７Ｂに形成された凹部５７Ｃに係脱されて、前記スライ
ド部材７０を矢印（ヘ）方向に移動した状態で固定保持
するためのものである。

また、前記スライド部材７０の他端部側（矢印（ホ）
側）には、第５図紙面上側に向けて凹部７０Ｃが形成さ
れており、この凹部７０Ｃには、外枠Ｎに固定された水
平な固定軸７３Ａを中心に回動する回動部材７３の上端
部７３Ｂが係脱可能に支持されている。

すなわち、第１のユニット５０が機体の外枠Ｎに装着さ
れている場合には、スライド部材７０のスライド動作に
よっては、該スライド部材７０の凹部７０Ｃと回動部材
７３の上端部７３Ｂとは係脱可能ではあるが、他方第１
のユニット５０が機体の外枠Ｎから引き出されている場
合には、両部材は係脱不可能となっている。

また、この回動部材７３の下端部７３Ｃ近傍には、該回
動部材７３の下端部７３Ｃによって矢印（ホ）方向に押
圧されるスライド部材７４が設けられている。

このスライド部材７４は、矢印（ヘ）−（ホ）方向に長
孔７４Ａ・７４Ａが形成され、この長孔７４Ａ・７４Ａ
に、外枠Ｎの基部７５に固定されたピン７５Ｂ・７５Ｂ
が貫通されてなるものであって、これらピン７５Ｂ・７
５Ｂが長孔７４Ａ・７４Ａに沿って相対的に移動した場
合に矢印（ヘ）−（ホ）方向に移動するように構成され
ている。

また、前記外枠Ｎに設けられた基部７５には、前記スラ
イド部材７４によって上方（矢印（ト）方向）に押圧さ
れるピン７６・７７（ユニット係止部材）が設けられて
いる。

これらピン７６・７７は、基部７５に上下方向移動自在
に支持され、かつ、基部７５との間に配置された引張ば
ね７６Ａ・７７Ａによって常時下方に向けて付勢された
ものである。また、これらピン７６・７７の上端部７６
Ｂ・７７Ｂは、第１のユニット５０、第２のユニット５
１にそれぞれ形成された孔５０ａ・５１ａに挿脱（係
脱）されるようになっており、これらピン７６・７７の
上端部７６Ｂ・７７Ｂが、孔５０ａ・５１ａに係合した
状態では、前記第１のユニット５０、第２のユニット５
１が外枠Ｎから引き出されることを規制するようになっ
ている。

また、これらピン７６・７７が、前記スライド部材７４
によって押圧される部分には、それぞれ傾斜面（ピン側
７６Ｃ・７７Ｃ、スライド部材側７４Ｂ・７４Ｃ）が形
成されている。そして、これら傾斜面７４Ｂ・７４Ｃ・
７６Ｃ・７７Ｃによって、例えば前記回動部材７３の下
端部７３Ｃによる矢印（ワ）方向への押圧がなくなり、
ピン７６・７７が（引張ばね７６Ａ・７７Ａにより）下
方に移動させられた場合には、傾斜面７６Ｃ・７７Ｃが
傾斜面７４Ｂ・７４Ｃを押圧して、スライド部材７４を
矢印（ヘ）方向に移動させて第５図実線状態に復帰せし
めるようになっている。

なお、上述したすべてのリンク５２〜５７、スライド７
０・７４及び回動部材７３は、第５図図示の状態が通常
位置となるように、図示せぬばねにより、回動付勢乃至
は摺動付勢することが好ましい。

以上のように構成されたリンク機構Ｖの動作を説明す
る。

（一）整理部１２において集積された紙幣を結束部１
３に送り込むため受け渡し板３５・３６が設けられた可
動部４０が、矢印（ホ）方向に移動すると、該受け渡し
板３５・３６が設けられた可動部４０とともにブロック
６５が同方向に移動する。

（二）可動部４０上のカム６６がカムフォロア６３・
６２の順に接して、カムフォロア６３・６２の順に矢印
（ト）方向に押し上げられる。

（三）リンク５３・５４・５５・５６を経由してリン
ク５７・５４の順にそれぞれ矢印（ル）方向、矢印
（リ）方向に回転する。

なお、リンク５４・５７は、矢印（リ）方向、矢印
（ル）方向にそれぞれ回転したとしても、その先端部５
４Ｂ・５７Ｂが互いに接触しない位置関係に配置されて
いる。

（四）スライド部材７０のピン７０Ｂがリンク５４の
先端部５４Ｂにより押圧されて、スライド部材７０が矢
印（ヘ）方向に移動する。

（五）回動部材７３の上端部７３Ｂがスライド部材７
０により矢印（ヘ）方向に押圧されて、該回動部材７３
が矢印（ワ）方向に回転する。

（六）スライド部材７４が、回動部材７３の下端部７
３Ｃにより押圧されて矢印（ホ）方向に移動する。

（七）スライド部材７４の傾斜面７４Ｂ・７４Ｃが、
ピン７６・７７の傾斜面７６Ｃ・７７Ｃと摺動すること
によって、これらピン７６・７７が矢印（ト）方向に押
し上げられて、その上端部７６Ｂ・７７Ｂが第１のユニ
ット５０、第２のユニット５１の孔５０ａ・５１ａに挿
入される。

これにより、第１のユニット５０、第２のユニット５１
が外枠Ｎにロックされる。

なお、前記可動部４０とともに移動するカム６６がカム
フォロア６３・６２のある位置を通過した場合には、カ
ムフォロア６３・６２の順で下方の矢印（チ）方向に移
動して、リンク５７が矢印（ヲ）方向に移動した後、リ
ンク５４が矢印（ヌ）方向に移動する。これによりリン
ク５４によるピン７０Ｂの矢印（ヘ）方向への押圧が解
除されることになるが、その前に既にリンク５７が矢印
（ヲ）方向に移動した際に、該リンク５７の凹部５７Ｃ
がピン７０Ｂを係止することになるので、結果として、
スライド部材７０が矢印（ヘ）方向に移動したままの状
態が保持され、よって、ピン７６・７７による第１のユ
ニット５０、第２のユニット５１のロック状態は保持さ
れる。

他方、可動部４０の受け渡し板３５・３６が結束部１３
に集積紙幣を渡した後、これら該可動部４０が矢印
（ヘ）方向に移動した場合におけるリンク機構Ｖの動作
は、上記した動作の逆となる。

すなわち、カムフォロワ６２・６３の順で矢印（ト）方
向へ移動した後、同じ順で矢印（チ）方向へ移動するこ
とになる。そして、矢印（チ）方向への移動に際して
は、リンク５４の矢印（ヌ）方向が先となり、続いてリ
ンク５７の矢印（ヲ）方向が後となるので、リンク５４
の矢印（ヌ）方向への移動とともにスライド部材７０が
矢印（ホ）方向の第５図実線状態に復帰することにな
る。

そして、このスライド部材７０の矢印（ホ）方向への復
帰に伴い、回動部材７３の矢印（カ）方向への復帰、ス
ライド部材７４の矢印（ヘ）方向への復帰がなされ、よ
ってピン７６・７７が第１のユニット５０、第２のユニ
ット５１のロックを解除してこの動作が終了する。

次に、第６図（Ａ）の正面図、第６図（Ｂ）の要部平面
図を参照して、第１のユニット５０を外枠Ｎから取り外
した場合に、受け渡し板３５・３６が設けられた可動体
４０の移動を規制して、集積紙幣を結束部１３に送るこ
とを防止するためのリンク機構Ｗ（第２のリンク機構）
について説明する。

まず、これらの図において、符号８０で示すものは第１
のユニット５０に第６図紙面と直交する方向に移動自在
に支持された押圧棒である。この押圧棒８０は、第１の
ユニット５０が外枠Ｎに完全に取り付けられた状態で図
示せぬ機体の外枠Ｎに固定された押圧部材に係合するこ
とにより、第６図（Ｂ）に示すようにばね８０Ａに抗し
て矢印（タ）方向に移動せしめられた位置に配置され、
他方、第１のユニット５０が外枠Ｎから引き出された状
態では、ばね８０Ａにより付勢されて矢印（ヨ）方向に
移動するようになっている。

以下、前記押圧棒８０によって動作させられるリンク８
１・８２・８３（規制部材）について説明する。

前記リンク８１は、第１のユニット本体５０′に固定さ
れた固定軸８１Ａに回動自在に支持されたものであっ
て、その一端部８１Ｂが前記押圧棒８０により押圧さ
れ、また、他端部がピン８４を介してリンク８２に回動
自在に連結されている。

前記リンク８３は、互いが常時同じ角度を維持するよう
に設けられたリンク８３Ａとリンク８３Ｂとにより構成
され、かつ、第１のユニット本体５０′に固定された固
定軸８３Ｃを中心に回動自在に支持されたものであっ
て、このリンク８３の一端部はピン８５を介してリンク
８２に回動自在に連結され、また、他端部８３Ｄの先端
に形成された凹部８３Ｅには、前述した受け渡し部材３
５・３６と一体な可動体４０の係合片４０Ａが係脱され
るようになっている。

そして、上記のように構成されたリンク機構Ｗでは、第
１のユニット５０が外枠Ｎに取り付けられた状態で、押
圧棒８０がリンク８１の一端を矢印（タ）方向から押圧
することによって、リンク８２・８３が第６図（Ｂ）に
実線で示すように配置され、これによって、受け渡し板
３５・３６が設けられた可動体４０が軌道３９上を自由
に移動して、結束部１３に対する集積紙幣の受け渡しが
可能となる。

また、第１のユニット５０が外枠Ｎから引き出されて、
押圧棒８０が矢印（ヨ）方向に移動した場合には、リン
ク８１・８２・８３がそれぞれ矢印（レ）・（ソ）・
（ツ）方向に移動して、リンク８３の他端部８３Ｄ先端
が、受け渡し部材３５・３６と一体な可動体４０の移動
経路内にまで突出し、これにより、可動体４０の矢印
（ホ）方向への移動が規制されて、結束部１３への集積
紙幣受け渡しが禁止される。

なお、前記リンク８１・８２・８３の矢印（レ）・
（ソ）・（ツ）方向への移動は、図示しないばねの付勢
によってなされる。

また、第６図（Ａ）において、符号８６は区分フォーク
２７・２８上に100 枚に満たない端数紙幣が集積された
場合に、この集積紙幣を外部に容易に取り出すための開
閉自在な集積部窓であり、符号８７で示すものは、受け
渡し板３５・３６が設けられた可動体４０を手動で動作
させるためのモータ手動プーリである。

次に、第７図及び第８図を参照して、第１のユニット５
０の下面に配置されて、第１のユニット５０を容易に移
動させるキャスタ９０について説明する。

なお、前記キャスタ９０は、第１のユニット５０の前面
側に配置されており、第１のユニット５０が外枠Ｎから
引き出されてスライドレール５０Ａ〜５０Ｄによる支え
（バランス）を失った場合に、これらスライドレール５
０Ａ〜５０Ｄとともに第１のユニット５０を支持するも
のである。

前記キャスタ９０の構成について説明すると、このキャ
スタ９０は、第７図に示すように、第１のユニット本体
５０′の下面に固定された基部９１と、この基部９１に
配置された水平な固定軸９２を中心に回転自在に設けら
れて、床面と接するローラ９３をその下面に有するロー
ラ支持部材９４と、このローラ支持部材９４の側方突出
部９５に設けられて、該ローラ支持部材９４を折り畳む
ための補助ローラ９６と、前記基部９１に設けられて、
ローラ支持部材９４の回転を規制し、前記ローラ９３を
床面と接触する位置に保持する規制部材９７とから構成
されている。

第８図は前記キャスタ９０を外枠Ｎ内に収納するための
キャスタ収納構造９８を示している。

このキャスタ収納構造９８は、外枠Ｎに設けられて、前
記補助ローラ９３を案内して前記ローラ支持部材９４を
矢印（ネ）方向に回転させるガイド板９９と、同じく外
枠Ｎに設けられて、前記ローラ９３を矢印（ネ）方向に
回転させた状態で保持、載置する載置板100 とを有する
ものである。

そして、上記のようなキャスタ９０及びキャスタ収納構
造９８によれば、第１のユニット５０を、第８図に示す
状態から矢印（ラ）方向に引き出した（引き出し作業員
による）場合に、ローラ９３が載置板100 から落ちて、
該ローラ９３とともにローラ支持部材９４が矢印（ナ）
方向に回転する。これによって、ローラ９３が第７図に
示すように、床面と接触可能な状態となり第１のユニッ
ト５０が外枠Ｎから円滑に引き出し可能となる。

また、前記第１のユニット５０を外枠Ｎに収納する（収
納は作業員による）場合には、該第１のユニット５０を
矢印（ム）方向に押し入れることにより、ローラ支持部
材９４と一体な補助ローラ９６がガイド板９９に案内さ
れ、これによつて、第８図に示すように該ローラ支持部
材９４が矢印（ネ）方向に回転して、該ローラ支持部材
９４と一体なローラ９７が載置板100 上に載り、キャス
タ９０の収納動作が終了する。

なお、前記キャスタ９０は、第１のユニット５０に配置
するようにしたが、第２のユニット５１に配置しても良
く、また、各ユニット５０・５１に配置するキャスタ９
０の数については限定されない。また、キャスタ９０
は、第１のユニット５０の荷重がかかった際、確実に第
７図図示の状態となるように、図示せぬばねにより常時
矢印（ナ）方向へ回動付勢されるようにすることが好ま
しい。

以上説明したように、この実施例に示す紙葉類整理機で
は、（１）第１のユニット５０と第２のユニット５１とが
外枠Ｎに対してそれぞれ引き出し可能であるので、結束
部１３が配置された第２のユニット５０のみを外枠Ｎか
ら引き出して、結束部１３を単独に取り扱うことがで
き、これにより捺印体１８の調整を容易に行うことが可
能となる。

（２）第１のユニット５０の整理部１２から第２のユ
ニット５１の結束部１３に向けて紙幣を一括搬送する場
合に、第５図に示すように、ピン７６・７７が第１のユ
ニット本体５０′及び第２のユニット本体５１′の孔５
０ａ・５１ａに挿入されて第１のユニット５０、第２の
ユニット５１が共に外枠Ｎから引き出し不可能となるの
で、その間に、紙幣を傷付けることなく、結束部１３に
対して安全かつ確実に紙幣を搬送することができる。

（３）第１のユニット５０が外枠Ｎから引き出された
場合に、第６図（Ｂ）に示すように、リンク８３の先端
部８３Ｄが可動体４０の移動経路内に突出して、受け渡
し板３５・３６の移動を規制するので、この間に、可動
体４０による整理部１２から結束部１３への集積紙幣の
受け渡しが禁止され、この点においても、集積紙幣が保
護が図られて、該紙幣を安全かつ確実に取り扱うことが
できるという効果が得られる。

「発明の効果」（１）第１の発明によれば、第１のユニットと第２の
ユニットとが機体に対してそれぞれ引き出し自在であ
り、かつ、第１のユニットに鑑別部、表裏取り揃え部、
整理部がそれぞれ配置され、第２のユニットに結束部が
配置されてることから、第２のユニットを機体から引き
出すことにより結束部のみを単独で取り扱うことがで
き、これにより捺印体の調整を容易に行うことができ
て、その作業能率が向上するという効果が得られる。

（２）第２の発明によれば、第１のユニットの整理部
から第２のユニットの結束部に向けて一括搬送機構によ
り紙葉類を搬送する場合に、ユニット係止部材が第１、
第２のユニットを係止した状態に保持されて、第１、第
２のユニットが機体に固定され、これにより、これら第
１、第２のユニットの引き出しが禁止される。つまり、
整理部から結束部への集積紙葉類の搬送している間は、
第１、第２のユニットが機体から引き出されることがな
いので、結果として、紙葉類の搬送作業が保護され、紙
葉類を傷付けることなく安全かつ確実に搬送することが
できるという効果が得られる。

すなわち、一括搬送機構が移動している間に、トラブル
発生等により、機体すべての動作が停止してしまった場
合でも、操作者によって誤って第１のユニットもしくは
第２のユニットが引き出される恐れが防止され、一括搬
送機構の破損を防止できることになる。

（３）第３の発明によれば、第１のユニットが機体か
ら引き出された場合に規制部材により一括搬送機構の移
動が規制されるので、この間、一括搬送機構による整理
部から結束部への集積紙葉類の受け渡しが禁止される。
つまり、第１のユニットが機体から引き出されている間
は、整理部から結束部への集積紙葉類の搬送が禁止され
ているので、結果として、紙葉類が保護されて該紙葉類
を安全かつ確実に取り扱うことができるという効果が得
られる。

すなわち、第１のユニットが機体から引き出された状態
で操作者によって誤って一括搬送機構の結束部側への移
動操作がなされる恐れが防止され、第１のユニットを機
体内に収納する際に一括搬送機構を枠体に衝突せしめて
破損を招くことを防止できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図は紙葉類集積移送装置の全体概略構成図、第２図
は紙葉類集積移送装置の整理部を具体的に示す正面図、
第３図及び第４図は、第２図の整理部の要部をそれぞれ
示す後面図及び平面図、第５図は第１のリンク機構を示
す後面図、第６図(Ａ)及び第６図(Ｂ)は第２のリンク機
構をそれぞれ示す正面図及び平面図、第７図及び第８図
はキャスタをそれぞれ示す側面図である。２……鑑別部、９……表裏取り揃え部、１２……整理
部、１３……結束部、１８……捺印体、３５・３６……
受け渡し板、３７……送出板、３８……駆動機構、４０
……可動体(以上、３５，３６，３７，３８，４０によ
り一括搬送機構を構成）、５０……第１のユニット、５
１……第２のユニット、７６・７７……ピン(ユニット
係止部材)、８３……リンク(規制部材)、Ｎ……機体の外枠(機体)、Ｖ……リンク機構(第１のリ
ンク機構)、Ｗ……リンク機構(第２のリンク機構)。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から投入された紙葉類を鑑別する鑑別
部と、この鑑別部の鑑別結果に基づき紙葉類を選択的に
反転して該紙葉類の表裏を揃える表裏取り揃え部と、こ
の表裏取り揃え部によって揃えられた紙葉類を所定枚数
集積する整理部とを有する第１のユニットと、前記整理
部から一括して送られてきた集積紙葉類に帯封を巻回
し、かつ該帯封上に日付等を捺印する結束部を有する第
２のユニットとが、機体の内部にそれぞれ配置されてな
り、前記第１のユニットと第２のユニットとは、機体に対し
てそれぞれが引き出し自在に設けられていることを特徴
とする紙葉類整理機。
【請求項２】前記機体には、第１、第２のユニットが機
体に取り付けられた状態で、これら第１、第２のユニッ
トに係脱して、かつ、係状態においてこれら第１、第２
のユニットが機体から引き出されることを規制するユニ
ット係止部材が設けられ、また、前記第１のユニットには、前記第１のユニットの
整理部と前記第２のユニットの結束部との間で集積紙葉
類を一括集積した状態で搬送する一括搬送機構が設けら
れ、前記機体のユニット係止部材と前記一括搬送機構との間
には、第１のユニットの整理部から第２のユニットの結
束部に向けて紙葉類を一括搬送する場合に、前記ユニッ
ト係止部材を共に第１、第２のユニットに係止した状態
に保持する第１のリンク機構が設けられていることを特
徴とする請求項１記載の紙葉類整理機。
【請求項３】前記第１のユニットには、前記第１のユニ
ットの整理部から前記第２のユニットの結束部に集積紙
葉類を搬送するための前記一括搬送機構に係脱し、か
つ、係位置において前記一括搬送機構の移動を規制する
規制部材が設けられ、前記第１のユニットと機体との間には、前記第１のユニ
ットが機体から引き出された場合に、前記規制部材を係
位置に保持する第２のリンク機構が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の紙葉類整理機。