JPH0551952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は紙幣処理装置、たとえば自動預金支
払機などの紙幣を取扱う装置に設けられる紙幣処
理装置における紙幣返却方法に関する。

紙幣処理装置には、紙幣を投入するための紙幣
投入口、紙幣を放出または返却するための紙幣放
出口または返却口、紙幣を一時的に保留する一時
保留部、紙幣を収納しておく紙幣収納部などが設
けられており、紙幣はこれらの各口、部の間を搬
送路を通つて搬送される。このような紙幣処理装
置で起こりうるエラーのうち最も頻度が高く発生
するものは、紙幣のジヤムの発生、すなわち紙幣
が搬送路のベルトやローラの間にからまつたり詰
つたりすることである。ジヤムは搬送路の途中の
みならず上記の各口や各部においても発生する。
ジヤムが発生すると係員による復旧作業が必要と
なるために、紙幣処理装置それ自体、および紙幣
処理装置が装備された自動機械の処理を中断せざ
るを得ず、自動預金支払機のようなものの場合に
は顧客に迷惑をかけることになる。

発明の概要 この発明は、紙幣処理装置に投入された紙幣
を、返却指令が与えられたときに、紙幣のジヤム
の発生をできるだけ未然に防止しながら返却する
方法を提供することを目的とする。

この発明は、少なくとも紙幣の状態を判定する
紙幣鑑別装置、紙幣鑑別装置によつて良と判定さ
れた紙幣を一時的に保留する第１の紙幣保留部、
および紙幣鑑別装置によつて不良と判定された紙
幣を一時的に保留する第２の紙幣保留部を備えた
紙幣処理装置において、返却指令に応答して、第
１の紙幣保留部に保留されている良と判定された
投入紙幣を一枚ずつ繰出して紙幣鑑別装置に搬送
し、紙幣鑑別装置によつて良と判定された紙幣を
返却口に搬送し、紙幣鑑別装置によつて不良と判
定された紙幣を第２の紙幣保留部に搬送し、第１
の紙幣保留部に保留されているすべての紙幣の繰
出しが終了したのちに、第２の紙幣保留部に保留
されている不良と判定された紙幣を一括して返却
口に搬送することを特徴とする。

不良と判定される紙幣の状態とはジヤムを発生
しやすい状態、たとえば紙幣が搬送方向に対して
斜めになつていること、紙幣が損傷しているこ
と、紙幣が二枚重ねになつていることなどであ
る。

この発明では、紙幣処理装置に投入され第１の
紙幣保留部に保留されている紙幣を、返却指令に
応答して返却するときに、この紙幣を１枚ずつ紙
幣鑑別装置に送り、ジヤムの発生しやすい不良紙
幣かどうかを判定している。良と判定された紙幣
については直接に返却口に返却するが、不良と判
定された紙幣については第２の紙幣保留部に送つ
て一時的に保留している。

この発明では、ジヤム発生の可能性の少ない正
常に搬送されている良紙幣のみをまず返却口に返
却している。そして良紙幣の返却が終了したのち
に、第２の紙幣保留部に保留していたジヤム発生
の可能性の高い不良紙幣を一括して返却口に送つ
ている。したがつて、一括返却される紙幣がたと
え搬送路や返却口でジヤムになつても、ジヤムに
なつた紙幣が返却紙幣の最後のものであり、返却
すべき紙幣のすべては返却口内またはその付近に
あるから、係員はジヤム紙幣を含めて返却口内ま
たはその付近の紙幣を顧客に手渡せば足りる。第
１の紙幣保留部内にはもはや紙幣はないから、返
却動作を再開する必要はない。このようにして、
ジヤムの発生をできるだけ未然に防止し、かつた
とえジヤムが発生しても係員による復旧作業が容
易にかつ迅速に行なえるようになる。

実施例の説明 第１図はこの発明を循環式紙幣処理装置に適用
した全体的な構成の概要を示している。紙幣投入
部１は返却部と兼用されている。投入部１をさら
に放出部と兼用してもよい。紙幣処理装置にはさ
らに、ビルチエツカ２、不良紙幣一時保留部３、
金種別紙幣収納部４Ａ〜４Ｃ、紙幣一時保留部５
が設けられ、これらの各部１，２，３，４Ａ〜４
Ｃ，５の間に搬送路１１〜１７があり、紙幣はこ
の搬送路によつて搬送される。搬送路１２から搬
送路１３と１５への分岐箇所および搬送路１５か
ら搬送路１７が分岐している箇所には振分けフラ
ツパ１８，１９がそれぞれ設けられている。ビル
チエツカ２は紙幣の真偽と種類を鑑別するととも
に、紙幣状態の良、不良を判定する。搬送路１１
の搬送方向に正しく向いて搬送されている紙幣は
良状態と判定される。搬送路１１の搬送方向に対
して傾いている紙幣や損傷している紙幣は不良状
態と判定される。二枚重ねの紙幣も不良状態と判
定されることが好ましい。このように判定は、配
列された多数のセンサによる紙幣の巾が搬送方向
に一定かどうかなどの検出にもとずいて行なわれ
る。投入返却部１、紙幣収納部４Ｃ〜４Ａおよび
紙幣一時保留部５は投入または搬入された紙幣を
保持しておくもので、搬送路から搬入された紙幣
を集積する機構および集積保持されている紙幣を
１枚ずつ繰出す機構を有している。不良紙幣一時
保留部３もまた搬入された紙幣を保持するもので
あるが、保持されている紙幣は一括して繰出され
る。

第２図は紙幣の一時保留部５の構成を示してい
る。この図においては紙幣を収納しておく箱体は
省略されている。投入返却部１および金種別紙幣
収納部４Ａ〜４Ｃも一時保留部５とほとんど同じ
構成となつている。ただ保持する紙幣の量に応じ
て箱体の大きさが異なつているにすぎない。また
投入返却部１には投入返却口１ａがあけられてい
る。

第２図において、一時保留部５の箱体内の底部
には集積ベルト２１がローラ間に掛けられ水平に
配置されている。この集積ベルト２１の上側の部
分には押さえ板２３が立設されており、ベルト２
１がモータ２２によつて駆動されることにより、
押さえ板２３は集積ベルト２１上に集積される紙
幣Ｂの量に応じて前後方向に移動させられる。集
積ベルト２１の紙幣Ｂを載せる上側部分が水平状
態を保つように、この上側部分の下側には保持板
２８が設けられている。集積ベルト２１の前方が
繰出口となつており、この繰出口を開閉するシヤ
ツタ２５が設けられている。このシヤツタ２５は
リンク２７を介してソレノイド２６により開閉さ
れる。シヤツタ２５は集積された紙幣を保持する
作用もなす。

このような紙幣の集積部の前方において、上部
には集積ローラが下部には繰出しローラ３２がそ
れぞれ配置され、これらのローラ３１，３２には
搬送ベルト３３が掛けられている。ローラ３１，
３２およびベルト３３はモータ３８によつて駆動
される。集積ローラ３１には押さえローラ３４が
接している。繰出しローラ３２には繰出口の下方
において２枚繰出し防止ローラ３５が接してい
る。このローラ３５は繰出しローラ３２と反対方
向に回転駆動される。繰出しローラ３２の下側に
はガイド板４４がローラ３２の周面にそつて設け
られている。

搬送路１４は多数のローラ４１とこれらのロー
ラ４１に掛けられたベルト４２とから構成されて
いるが、一時保留部５の付近においてはベルト４
２にベルト３３が対向しており、両ベルト４２，
３３間に紙幣を挾んで搬送する。この部分の下方
にはガイド板４３も設けられている。このような
搬送路１４から一時保留部５への入口に分岐する
箇所において、集積ローラ３１の上方には振分け
フラツパ３６が設けられている。このフラツパ３
６はソレノイド３７により駆動される。

搬送されてきた紙幣を一時保留部５内に集積す
る場合には、フラツパ３６が搬送路１４を遮断す
るように切替えられ、かつシヤツタ２５が繰出口
を閉鎖する位置に切替えられる（第２図にはいず
れも鎖線で示す）。モータ３８が駆動されると第
２図の下方から上方に搬送路１４を通つて搬送さ
れてきた紙幣は集積ローラ３１とフラツパ３６と
の間を経て保留部５内のシヤツタ２５およびベル
ト２１上に送られる。押さえ板２３は集積された
紙幣Ｂの枚数に応じて後方に順次動かされる。

集積されている紙幣を繰出す場合には振分けフ
ラツパ３６が実線で示すように上記の集積路を遮
断する位置に切替えられ、かつシヤツタ２５が開
かれる。モータ３８が駆動されると、繰出しロー
ラ３２はゴムで形成されており、かつ防止ローラ
３５が反対方向に駆動されるので、紙幣は１枚ず
つ繰出され、ガイド板４４とローラ３２との間を
通つて搬送路１４内に入り、第２図上方へと送ら
れていく。

第３図は不良紙幣一時保留部３の構成を示して
いる。一時保留部３は搬送路１７の途上に設けら
れている。搬送路１７は、ローラ５２、搬入ロー
ラ５１、繰出しローラ５９およびこれらのローラ
に掛けられたベルト５３から構成されており、モ
ータ６４によつて駆動される。搬入ローラ５１は
一時保留部３の入口付近にあり、このローラ５１
には羽根車５４が対向している。紙幣を保留する
空間は、上面および側面を規定する囲い板５５と
下面となるシヤツタ５７により形成される。囲い
板５５はその上部において支点６０により揺動自
在に支持され、かつ押さえばね６２によつてその
下端が繰出しローラ５９に接する方向に付勢され
ている。また囲い板５５はソレノイド５６によつ
て駆動される。シヤツタ５７はその上部の支点６
１で揺動自在に支持されかつソレノイド５８によ
り駆動される。繰出しローラ５９は保留部３の下
部に位置している。

紙幣を保留部３に集積する場合には、第３図に
実線で示されているようにソレノイド５６を駆動
してばね６２の力に抗して囲い板５５を引き、か
つソレノイド５８によつてシヤツタ５７を突出さ
せ繰出口を閉じることにより集積空間をつくる。
この状態でモータ６４を駆動すると第３図上方か
ら搬送されてきた紙幣は搬入ローラ５１と羽根車
５４との間を通つて集積空間内に入る。このとき
紙幣Ｂの上端は羽根車５４によつて囲い板５５の
方向にはたかれ寄せられる。上述した一時保留部
５のように紙幣は押さえ板によつて押さえられる
ことはなく、一時保留部３の集積空間内には紙幣
Ｂを押さえる物は存在せず、かつ紙幣Ｂは羽根車
５４によつてはたかれるから、搬入された紙幣Ｂ
がたとえその搬入方向に対して傾いているもので
あつても搬送路に平行な正常な姿勢に修正され
る。

一時保留されている紙幣を繰出す場合には、ソ
レノイド５６をオフにする。すると囲い板５５は
ばね６２の力によつてその下部が繰出しローラ５
９の方向に動き集積された紙幣Ｂは囲い板５５と
繰出しローラ５９とによつて挟持される。またソ
レノイド５８によつてシヤツタ５７が開かれる
（いずれも第３図には鎖線で示されている）。この
状態でモータ６４が駆動されると集積されたすべ
ての紙幣Ｂが一括して繰出しローラ５９によつて
繰出され、搬送路１７に送られる。

第１図および第４図を参照して、紙幣が投入返
却部１に投入されると、投入返却部１に設けられ
た紙幣検知器（図示略）によつてこのことが検出
される（ステツプ71）。投入返却部１の紙幣繰出
し機構が駆動され、投入返却部１内の紙幣は１枚
ずつ繰出され、搬送路１１を通つてビルチエツカ
２に送られる（ステツプ72）。搬送されてきた紙
幣はビルチエツカ２によつて鑑別、判定される
（ステツプ73）。紙幣が真であつてかつその金種が
鑑別され、しかも良状態の場合には（ステツプ
74）、その紙幣は搬送路１２，１３，１４を通つ
て一時保留部５に送られる（ステツプ75）。紙幣
が偽である場合、金種などの鑑別が不可能な場
合、搬送方向に対して傾いている場合、損傷して
いるものである場合には、その紙幣は搬送路１
２，１７を通つて不良紙幣一時保留部３に送られ
る（ステツプ76）。

投入返却部１からの１枚の紙幣の繰出しごとに
上述の動作が繰返して行なわれ、投入返却部１内
のすべての紙幣の繰出しが終了すると（ステツプ
77）、不良紙幣一時保留部３に保留されている紙
幣があるかどうかがチエツクされ（ステツプ78）、
不良紙幣がなければ次に返却指令があつたかどう
かが判定される（ステツプ79）。この紙幣処理装
置が自動預金機などに適用されている場合には、
返却指令は顧客によつて入力されるであろう。返
却指令なければ、通常の取引処理などに進む。。
一時保留部５に保留されている紙幣は、取引処理
終了後、再びビルチエツカ２に送られ、ここで金
種が再鑑別されて、金種に応じて収納部４Ａ〜４
Ｃのうちのいずれかに収納される。

不良紙幣が一時保留部３内にある場合には（ス
テツプ78）、この不良紙幣は一括して繰出され、
搬送路１７，１６を通つて投入返却部１に返却さ
れる（ステツプ80）。この後、顧客などによつて
返却された紙幣が抜取られる（ステツプ81）。再
び紙幣が投入返却部１に投入されると（ステツプ
82）、ステツプ72に戻つて繰出し、鑑別が行なわ
れる。紙幣が投入されなかつた場合にはステツプ
79に進む。

返却指令があつた場合には（ステツプ79）、一
時保留部５の紙幣は１枚ずつ繰出され（ステツプ
83）、ビルチエツカ２に送られ、再鑑別、判定さ
れる（ステツプ84）。この場合にはビルチエツカ
２において紙幣の搬送状態（斜めかどうか）のみ
が判定されれば充分である。正常と判定された紙
幣は、搬送路１２，１５，１６を通つて返却部１
に返却される（ステツプ85，86）。搬送路に対し
て斜めになつているなどの不良紙幣は不良紙幣一
時保留部３に送られる（ステツプ87）。この動作
もまた１枚ずつ繰出されたすべての紙幣について
繰返し行なわれ、すべての紙幣の保留部５からの
繰出しが終了すれば（ステツプ88）、最後に一時
保留部３に保留されていた紙幣が一括して投入返
却部１に送られる（ステツプ89）。第４図に示さ
れている制御はたとえばCPUによつて行なわれ
る。

投入返却部１は第２図に示さている機構と同じ
ように、紙幣の搬入集積、繰出しの機能を持つて
いるために複雑な構成さなつており、紙幣のジヤ
ムが発生しやすい。とくに返却時において紙幣を
返却部１に搬入する箇所（第２図のフラツパ３
６、集積ローラ３１の付近でジヤムが発生しやす
い。一時保留部５から１枚ずつ繰出した紙幣を直
接に返却部１に送つた場合に、返却動作の途中に
おいて返却部１でジヤムが発生すると、保留部５
内の残りの紙幣の返却が中断される。係員による
復旧作業ののちに再び残りの紙幣についての返却
動作を行なわなければならないであろう。上述の
実施例では、ジヤムを発生しやすい傾いた紙幣を
見付け出してこのような紙幣については一時保留
部３に一旦保留している。そして、ジヤム発生の
可能性の少ない正常に搬送されている紙幣のみを
まず返却部１に返却している。そして正常紙幣の
返却が終了してたのちに、一時保留部３の紙幣を
一括して返却部１に送つている。したがつて、一
括返却される紙幣がたとえ返却部１でジヤムにな
つても、ジヤムになつた紙幣が返却紙幣の最後の
ものであり、返却すべき紙幣のすべては返却部１
内にあるから、係員はジヤム紙幣を含めて返却部
１内の紙幣を顧客に手渡せば足りる。一時保留部
５内にはもはや紙幣はないから、返却動作を再開
する必要はない。不良紙幣一時保留部３は上述の
ように傾いている紙幣を整える機能をもつている
から、ジヤムの発生は減少する。

紙幣の返却動作時のみならず、収納部４Ａ〜４
Ｃ内の紙幣を１枚ずつ繰出して放出口（投入返却
部１または他の放出口）に放出する紙幣放出動作
においてもこの発明は適用できるのは言うまでも
ない。

上記実施例は循環式のものであるが、この発明
は放出紙幣と投入された紙幣とを別々に収納する
形式のものにも適用できることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣処理装置の全体的な構成を示す
図、第２図は一時保留機構の構成図、第３図は不
良紙幣一時保留機構の構成図、第４図は投入され
た紙幣の一時保留および返却動作を示すフローチ
ヤートである。 １……投入返却部、２……ビルチエツカ、３…
…不良紙幣一時保留部、４Ａ〜４Ｃ……金種別紙
幣収納部、５……紙幣一時保留部、１１〜１７…
…搬送路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも紙幣の状態を判定する紙幣鑑別装
   置、紙幣鑑別装置によつて良と判定された紙幣を
   一時的に保留する第１の紙幣保留部、および紙幣
   鑑別装置によつて不良と判定された紙幣を一時的
   に保留する第２の紙幣保留部を備えた紙幣処理装
   置において、 返却指令に応答して、 第１の紙幣保留部に保留されている良と判定さ
   れた投入紙幣を一枚ずつ繰出して紙幣鑑別装置に
   搬送し、 紙幣鑑別装置によつて良と判定された紙幣を返
   却口に搬送し、 紙幣鑑別装置によつて不良と判定された紙幣を
   第２の紙幣保留部に搬送し、 第１の紙幣保留部に保留されているすべての紙
   幣の繰出しが終了したのちに、第２の紙幣保留部
   に保留されている不良と判定された紙幣を一括し
   て返却口に搬送する、 紙幣処理装置における紙幣返却方法。 ２ 紙幣鑑別装置によつて、搬送路に対して斜め
   になつている紙幣、損傷紙幣および二枚重ねにな
   つている紙幣を不良紙幣と判定する、特許請求の
   範囲第１項記載の紙幣処理装置における紙幣返却
   方法。