JPS60251487A - 入出金口機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 一産業上の利用分野一 本発明は金融機関の店頭等に設置される現金自動取引装
置の入出金口機構に関するものである。

−従来の技術− 従来の現金自動取引装置においては、入金機と出金機と
が各々ユニット化されて別々に配置されておシ、顧客は
入金、出金の際にその都度入金機または出金機の前に立
って操作を行う必要がちった。

一発明が解決しようとする問題点− 従って従来の現金自動取引装置では、入金機と出金機を
各々ユニツト化することによシ装置が大形化すると共に
機構の無駄が多いという問題があシ、また顧客の操作面
では入金口と出金口が別になるので操作性のわずられし
さがある等の問題があった。

本発明はこれらの問題点を解決することを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

一問題点を解決するための手段− この目的を達成するため、本発明は相対向するようにそ
れぞれ軸支された２枚のフランジ間に、紙幣を取込み易
いように前後の端部を広げた２枚の板材から成る紙幣ガ
イドを固定すると共に、この紙幣ガイドへの紙幣の取込
み及び紙幣ガイドからの紙幣の送出を行えるように前記
フランジ間に２個一対としたクランプローラを開閉可能
にかつ回転自在にそれぞれ軸支して回転部とし、この回
転部に顧客と接する位置を覆うシャッタと、第１の駆動
源と、該第１の駆動源によシ前記クランプローラを開閉
させる手段と、同じく第１の駆動源によ勺前記クランプ
ローラを開閉させる手段と、第２の駆動源と、該第２の
駆動源によシ前記回転部を回転させる手段と、同じ（第
２の駆動源によシ前記クランプローラを回転させる手段
と、第２の駆動源による動力を回転部を回転させる手段
またはクランプローラを回転させる手段の一方に伝達す
るように切替を行う手段を組合わせたものである。

一作用一 上述した手段によれば、回転部を回転させることによシ
紙幣ガイドを予じめ定められた位置に角度変化させ、そ
の際クランプローラによシ紙幣ガイドへの紙幣の取込み
または紙幣ガイドからの紙幣の送出を行うととで、顧客
よシ紙幣ガイド内に投入された紙幣の装置内への収納、
及び装置内から紙幣ガイド内に取込まれた紙幣の顧客へ
の支払を１つの入出金口で行うことができる。

−実施例− 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１０図は本発明による入出金口機構を備えた循環形の
現金自動取引装置を示す概略側面図で、まずこの図によ
シ全体の構造及びその作用について説明する。

図において１は入出金口機構で、ここではシャッタ２、
回転部３、紙幣ガイド４及びインサータフレーム５のみ
を示している。

６は分離計数部、７は紙幣認識部、８は第１の集積部、
９は第２の集積部、１０は紙幣収納箱、１１は移送路、
１２は挿入口、１３は通帳またはカード、１４は一時取
込み箱である。

前記分離計数部６、第１の集積部９、第２の集積部９及
び一時取込み箱１４は回転部３周囲の所定の位置に配置
されている。

寸だ、前記紙幣ガイド４は回転部３と一体に回転し、予
じめ定められた位置に角度変化する。すなわち、紙幣ガ
イド４が実線で示したように４５傾いて顧客が紙幣を投
入または取出す位置を顧客位置ａとし、紙幣ガイド４が
水平になって第１の集積部８及び第２の集積部に対応す
る位置を受取り位置すとし、紙幣ガイド４が垂直になっ
て分離計数部６と対応する位置を送出位置Ｃ♂とし、さ
らに紙幣ガイド４が顧客位置ａと逆方向に４５傾いて一
時取込み箱１４と対応する位置を送出位置ｄ・とじて、
これらの位置に紙幣ガイド４が回転部３の回転によシ角
度変化するように々っている。

いま、入金取引を行う場合、顧客が入金取引釦を押し、
通帳またはカード１３を装置の挿入口２１に挿入すると
センターとの交信が行われ、問題がないことが確認され
るとシャッタ２が開放される。

ここで、顧客がインブタフレーム５上の入出金口から紙
幣を投入すると装置の入金動作が開始される。

前記の如くシャッタ２が開放され、紙幣の投入が行われ
るときは、回転部３が回転して紙幣ガイド４は顧客位置
ａで静止する。そして紙幣ガイド４内に紙幣が投入され
ると、シャンク２が閉じ、回転部３が回転して紙幣ガイ
ド４は送出位置Ｃに角度変化し、紙幣は紙幣ガイド４か
ら分離計数部６に送出される。

この分離計数部６で紙幣は１枚づつ分離されて計数され
た後、紙幣認識部７に搬送られてここで鑑別が行われ、
との紙幣認識部７での鑑別によシ良と判定された紙幣は
第１の集積部８へ、また不良と判定された紙幣は第２の
集積部９へそれぞれ集積される。このとき、入出金口機
構１の紙幣ガイド４は受取逆位置すに角度変化しておシ
、第１の集積部８または第２の集積部９から紙幣を受取
るべく待機している。

前記の如く第２の集積部９に集積された紙幣つまシネ良
と判定された紙幣は、この紙幣ガイド４内に取込才れ、
すると回転部３が回転して紙幣ガイド４は再び送出位置
すに角度変化し、紙幣は分離計数部６に送出され、更に
紙幣認識部６に送られて再鑑別される。この鑑別の結果
、良と判定された紙幣は第１の集積部８へ集積され、捷
た不良と判定された紙幣は第２の集積部９へ集積される
。

こうして、再鑑別の結果再び第２の集積部９に集積され
た紙幣は受取り位置Ｃで待機している紙幣ガイド４内に
取込まれ、すると回転部３が回転して紙幣ガイド４が顧
客位置ａに角度変化し、ここでシャッタ２が開いて不良
の紙幣が顧客に返却される。返却後／センタ２は閉じ、
紙幣ガイド４は受取逆位置すに戻る。

一方、第１の集積部８に集積された紙幣つまり良と判定
された紙幣は、前記の如く不良の紙幣が顧客に返却され
た後、顧客によシ金額表示の確認が行われ、顧客操作部
の確認釦が押下されると紙幣ガイド４内に取込まれ、分
離計数部６、紙幣認識部７を経て収納箱１０に収納され
る。

次に、支払取引を行う場合は、顧客が支払取引ボタンを
押し、通帳またはカード１３を装置の挿入口１２に挿入
して暗証番号釦及び金額釦を押すと、センターとの交信
が行われる。この交信により問題がないことが確認され
ると、図示しない手段によシ紙幣収納箱１０から必要枚
数の紙幣が取出されて移送路１１に送出され、紙幣認識
部７を経て第１の集積部８に集積される。このとき、明
細票用紙も第１の集積部８に集積された一番上の紙幣上
に移送される。

こうして、第１の集積部８に集積された紙幣及び明細票
用紙は受取逆位置すで待機している紙幣ガイド４に取込
まれ、その後膣紙幣ガイド４は顧客位置ａに角度変化し
、シャッタ２が開放されて顧客に支払われる。

また、シャンク２を開放して支払われた紙幣及び明細票
用紙を、顧客が置き忘れた場合は、紙幣ガイド４送出位
置ｄに角度変化し、紙幣及び明細票用紙が一時取込み箱
１４に送出烙れ、収納される。

このように入出金口機構１は、その紙幣ガイド５がａ　
Ｉ　ｂ　ｌ　ｃｌ　ｄの４つの位置に角度変化すること
により、入金紙幣及び出金紙幣を同一の入出金口にて取
扱うことができ、また顧客が置き忘れた紙幣及び明細票
用紙は紙幣ガイド４が送出位置ｄに角度変化することに
より一時取込み箱１４へ収納できるという特徴をもって
いる。

次に本発明による入出金口機構の一実施例を詳細に説明
する。

第１図は入出金口機構全体の平面図、第２図はその左側
部の構造を示す斜視図、第３図はγセンタを開閉する手
段を示す側面図、第４図はクランプローラを開閉させる
手段を示す側面図、第５図は第１図の右側部の構造を示
す斜視図、第６図は回転部の回転とクランプローラの回
転との切替えを行う手段を示す側面図、第８図は紙幣ガ
イド内への紙幣の取込み状態を−示す、側断面図、７第
′１７図は回転部の構造を示す斜視図、第９図（Ａ）〜
■〕は紙幣ガイドの静止位置とセンサの配量を示す側面
図でおる０第１図に示すように入出金口機構１は、左右
一対のサイドフレーム１５．１６にそれぞれ装着された
軸受１７，１８に支持されている短軸１９゜２０により
自由に回転できるように支持された回転部３を有してい
る。この回転部３は、相対向するように前記短軸１９．
２０に固定された２枚のフランジ７２．７３と、該フラ
ンジ了２．ｙ３間に固定された紙幣ガイド４と、該紙幣
ガイド４内に紙幣への紙幣の取込み及び紙幣ガイド４内
からの紙幣の送出を行うための２個一対としたクランプ
ローラ２１，２２を有している。

ここで、紙幣ガイド４は第３図及び第８図に示すように
適当な間隔をもって上下に対向した２枚の板材で構成さ
れ、その前後両端部は紙幣の投入及び取出しが容易なよ
うに広げられている。

クランプローラ２１，２２はフランジ７２．７３間に複
数組（本実施例では２組）配置され、後述する手段によ
シ開閉可能になっておシ、閉状態つまシ互いに接近した
ときは各々の一部が紙幣ガイド４に設けられた穴からそ
の内部に入込んで紙幣を挟持できるようになっている。

前記紙幣ガイド４にはシャッタ２の開閉情報を提供する
センサ２３、紙幣ガイド４内の紙幣の有無を検知するセ
ンサ２４及び２５、回転部３の゛回転可否情報を提供す
るセンサ２６がそれぞれ所定の位置に取付けられている
。

また、入出金口機構１は第９図（４）に示すように、顧
客が紙幣を投入し易い形状としたインサータフレーム５
を有し、かつこのインサータフレーム５とシャッタ２と
の隙間に誤って紙幣が挿入されることを防止するために
ガードプレート２７が設けられておシ、更にこの入出金
口機構１の上部にスポンジ２８が設けられていて、筐体
カバー２９の開口部の縁と入出金口機構１との間に紙幣
が入シ込むことを防止している。

また、回転部３の紙幣投入部付近つ１シ顧客と接する部
分はシャッタ２で覆われていて、顧客が回転部３０回転
中に手を挾んだシ、誤って回転部３内に物を落下させる
等のことを防止している。

とのシャッタ２は、回転部３を覆う部分が円弧形に形成
されていて、両側部は前記短軸１９．２０に回転自在に
取付けられておシ、その動作範囲は狭いので場所をとる
ことはない。また、該シャッタ２は第１図、第２図及び
第４図に示す駆動モータ３０によシ開閉動作を行い、閉
のときは顧客によシ開放されないようにロックレバ−３
１の上端によシロツクされ、また開のときは第１図〜第
３図に示すソレノイド３２の駆動によシロツクレバ−３
１が回転してロックが解除されるようになっている。

シャッタ２を動作させる手段は以下のように構成されて
いる。す々わち第２図に示すように前記駆動モータ３０
の軸に固定されたプーリ３３と軸３４に固定されたプー
リ３５との間にはベルト３６が張設され、前記軸３４に
は第１図に示すようにピン３７が打込まれていて、この
ピン３７はブツシュ３８に設けられた長大と嵌合し、こ
れによシプッシュ３８はピン３７の案内によって軸３４
上を摺動できるようになっている。このブツシュ３８は
軸３４の一端（Ｃ装着されたスプリング３９によシ軸３
４に嵌装されているプーリ４０に押付けられていて、軸
３４が回転するとブツシュ３８によシプーリ４ｏが摩擦
駆動されるようになっておシ、更にこのプーリ４ｏと第
１図及び第３図に示すシャッタ２の一側に設けられたシ
ャッタ駆動プーリ４１との間にはベルト４２が張設され
ている。従って駆動モータ３ｏが正回転捷たは逆回転す
ると、その回転力がプーリ３３、ベルト３６、プーリ３
５、軸３４、ブツシュ３８、プーリ４０、ベルト４２及
びシャンク駆動プーリ４１を介してシャッタ２に伝達さ
れ、これによりシャッタ２が開閉する。尚、前記軸２２
は前記サイドフレーム１５及び第２図に示すプラケット
４３に軸受を介して支持されておシ、このブラケット４
３には前記駆動モータ３０及びソレノイド３２が保持さ
れている。

一方、クランプローラ２１，２２を開閉させる手段は以
下のように構成されている。すなわち前記軸２２には第
４図に示すようにギヤ４４が固定されておシ、ギヤ４５
、ギヤ４６、及びギヤ４７が順次噛合って軸２２からの
回転動力が伝達されるようになっている。また、ギヤ４
７とアーム４８との間には板バネ４９が挿入されていて
、ギヤ４６が矢印イの如く時計回シ方向に回転したとき
はアーム４８とギヤ４７との間の摩擦力によシ、該ギヤ
４７が短軸１９に回転自在に設けられたカムドライブギ
ヤ５０と噛合って、このカムドライブギヤ５０を駆動す
るが、ギヤ４６が矢印イの如（反時計回シ方向に回転す
るときはギヤ４７がカムドライブギヤ５０から離れて回
転動力が伝達されないようになっている。カムドライブ
ギヤ５０にはカム５１が取付けられてオシ、プレート５
２には該カム５１上に位置するようにカムローラ５３が
固定されていて、カム５１が矢印口の如く時計回多方向
に回転することによシカムローラ５３が上下動し、この
カムローラ５３の上下動によりプレート５２は支軸５４
を中心として揺動するようになっている。この支軸５４
の中程には、第７図に示すようにクランプローラ２１を
軸支したクランプローラアーム５５が固定されておシ、
従って前記カム５１の回転によシクシンプローラ２１が
上下動する。一方、前記プレート５２に設けられたポス
ト５６及び支軸５４の他端に固定されているプレート５
１に設けられたポス【５８には、短軸１９及び２０にそ
れぞれ取付けられた支持アーム５９．６０の一端が当接
しておシ、この支持アーム５９．６０の他端には前記ク
ランプローラ２１と対応する位置にこれと対を成すもう
一方のクランプローラ２２を取付けたローラ軸６１の両
端が取付けられていて、前記カム５１の回転によシプレ
ー）５２．５７が揺動すると、そのポスト５６，５７に
当接している支持アーム５９．６０が一体に揺動し、こ
れによシローラ軸６１と一体にクランプローラ２２が上
下動するようになっている。ここで、クランプローラ２
１と２２の相互の上下動の関係は、カムローラ５３がカ
ム５１の山部にあるときはクランプローラ２１゜２２が
互いに離れて開状態になシ、谷部にあるときは接近し合
って閉状態になる。

このように本発明の入出金口機構１はシャッタ２の開閉
動作と回転部３に設けられたクランプローラ２１．２２
の開閉動作を１つの駆動源つマシ駆動モータ３０で行う
ように構成されている。

シャッタ開放時は前述したようにギヤ４６が反時計回多
方向に回転され、このときギヤ４７はカムドライブギヤ
５０から離れているため、カム５１は回転せず、クラン
プローラ２１，２２は静止したままであるが、シャッタ
閉止時はギヤ３３が板バネ４９の作用によシカムドライ
ブギャ５０と噛合い、これによシカム５１が回転してク
ランプローラ２１，２２のオープン／クローズ動作を行
わせる。

顧客による紙幣投入後、シャッタ２が閉じられると即座
にクランプローラ２１．２２がクローズされるように、
つまシ投入された紙幣が挾持されるようにカム５１の形
状を決定し、これによ多処理時間を短縮している。また
、前述の如（シャッタ２はブツシュ３８によシ摩擦駆動
されるプーリ４０を介して動作するので、クランプロー
ラ２１，２２の閉動作が終了するまで、軸３４はプーリ
４０に対して滑ることになる。

また、本発明の入出金口機構１は、回転部３及びクラン
プローラ２１，２２を回転させるため、第５図に示す駆
動モータ６２を有している。この駆動モータ６２の回転
軸に取付けられたプーリ６３とブラケット６４に回転自
在支持された軸６５の一端に取付けられたプーリ６６と
の間にはベルト６７が張設され、また該軸６５にはギヤ
６８が取付けられていて、ギヤ６９、ギヤ７０、及びギ
ヤ７１が順次噛合い、。

駆動モータ６２の回転動力が伝達されるようになってい
る。

第７図に示したように短軸１９．２０には前述の如（フ
ランジ７２．７３が固定されておシ、前記ギヤ７１は短
軸２０に回転自在に嵌装されている。短軸２０に固定さ
れたフランジ７３にはポスト７４が設けられている。ス
ライドレバー７５はその中程に設けられた長穴によシ短
軸２０に摺動可能に取付けられ、もう−つの長穴には前
記ポスト７４が入込んでいて、このポスト７４の案内に
よシスライドレノ（−７５は一定の方向に摺動するよう
になっている。

また、このスライドレバー７５の一端とポスト７４の間
にはスプリング７６がわたされていて、通常はこのスプ
リング７６の力によシスライドレバー７５が偏倚され、
これによシスライドレバー７５．に固定すれているピン
７７が前記ギヤ７１と係合している。このピン７７がギ
ヤ７１と係合している状態では、駆動モータ５２の回転
動力がギヤ７１に伝達されると、スライドレバー７５、
ポスト７４を介してフランジ７３に回転動力が及び、更
には該フランジ７３及び７２に回転自在に支持されてい
る支持５４を介してフランジ７２にまで回転動力が伝わ
るたべ回転部３全体が回転する。

前記フランジ７２．７３間には前述した紙幣ガイド４が
取付けられておシ、この紙幣ガイド４は回転部３の回転
によシ、顧客よシの入金及び顧客への支払位置である顧
客位置ａ１第１の集積部８及び第２の集積部９から紙幣
を受取る受取多位置ｂ１紙幣を分離計数部６へ送出する
送出位置Ｃ１及び紙幣及び明細票用層を一時取込み箱へ
送出する送出位置ｄに角度変化することは既に述べた通
シである。

そのため、予じめ設定されたこれらの各位置に対応して
サイドフレーム１５には第９図ｔＡ）〜（Ｄ）に示すよ
うに顧客位置検知センサ７８、受取多位置検知センサ７
９、送出位置検知センサ８０及び８１が取付けられてお
シ、これらの各センサによって短軸１９に固定されて回
転部３と一体に回転する位置検知用レバー８２を検知す
ることにより、紙幣ガイド４が前記各位置で確実に静止
するように回転部３の回転が制御されるようになってい
る。

一方、前記スライドレバー７５（第５図、第６図）がス
プリング７６の力に抗して摺動することにょシ、該スラ
イドレバー７５に固定されているピン７７がギヤ５９か
ら外れたときは、以下の手段によってクランプローラ２
１及び２２が回転する。

すなわち、第７図に示すようにギヤ７１に固定されたプ
ーリ８３とプーリ８４との間にはベルト８５が張設され
ておシ、該プーリ８４の支軸８６はフランジ７２．７３
に回転自在に支持され、この支軸８６にはギヤ８７が固
定されている。このギヤ８７はクランプローラ２１を支
持した支軸５２に固定されているギヤ８８と噛合い、第
８図に示すように該ギヤ８８に固定されたプーリ８９と
クランプローラ２１に固定されたプーリ９０との間には
ベルト９１が張設されている。また、前記プーリ８３と
プーリ９２との間にはベルト９３が張設されておシ、こ
のプーリ９２はクランプローラ２２を取付けたローラ軸
６１の一端に固定されている。

従って第５図に示す駆動モータ６２を駆動すると、その
回転動力がプーリ６３、ベルト６γ、’ｊ−＋Ｊ６６、
ギヤ６８〜７０を介してギヤ７１に伝達され、このギヤ
７１の回転によシプーリ８３がらベルト８５、プーリ８
４、ギヤ８７，８８、プーリ８９、ベルト９１、プーリ
９０を介してクランプローラ２１が回転し、またプーリ
８３からベルト９３、プーリ９２を介してクランプロー
ラ２２が回転する。

このように、駆動モータ６２の駆動によシ回転部３及び
クランプローラ２１，２２を回転させるが、その回転を
切替える手段としてスライドレバー７５にピン７７を固
定して、このピン７７がギヤ７１と係合するときは回転
部３を、またピン７７をギヤ７１よシ離脱させたときは
クランプローラ２１．２２を回転させるようにしている
。

前記、スライドレバー７５を摺動させてピン７７をギヤ
７１から離脱させるための動力として第１図及び第５図
に示すソレノイド９４が用いられる。ブラケット４６に
固定されたソレノイド９４にはリンク９５を介してレバ
ー９６が結合され、該レバー９６はブラケット４６に回
転自在に支持された軸９７を介してレバー９８に連結さ
れている。短軸２５に回転自在に装着された切替プレー
ト９９には両端に２本づつ合計４本のポスト１００，１
０１，１０２及び１０３が設けられていて、そのうちの
ボス）１００が前記レバー９８の先端部に設けられたＵ
字形の溝部に滑動可能に係合しておシ、レバ９８が軸９
７を中心として矢印ハ方向に回転すると、切替プレート
９９は短軸２０を中心として矢印二方向に回転するよう
に々っている。

他のポスト１０１．１０２，１０３は、受取多位置ｂ（
第９図０３））に対応したレバー１０４、送出位置Ｃ（
第９図（Ｃ））に対応したレバー１０５、送出位置ｄ（
第９図ｂ〕）に対応したレバー１０６の一端に設けられ
たＵ字形の溝部にそれぞれ滑動可能に係合してオシ、ポ
スト１０１〜１０３の案内によシこれらのレバー１０５
〜１０６は切替プレート９９の回転に伴ってサイドフレ
ーム１６に取付けられている軸１０７，１０８，１０９
を中心としてそれぞれ回転し、そしてレバー１０４は紙
幣ガイド４が受取位置すのときその他端がスライドレバ
ー１５に設けられている切欠溝１１０に入込んでこれを
押圧し、また、レバー１０５は送出位置Ｃのとき、更に
レバー１０６は送出位置ｄのときそれぞれ同様にスライ
ドレバー１１０を押圧してピン７７をギヤ７１がら離脱
させるようになっている。

以上のように、ソレノイド９４の駆動によりビン７７を
ギヤ７１から離脱させ、これによシ駆動モータ６２の回
転動力をクランプローラ２１，２２に伝達して回転させ
るが、ソレノイド９４のＯＦＦ時には、スプリング７６
の力によシピン７７をギヤ７１に係合させ、これにより
駆動モータ６２の回転動力をフランジ７３に伝達して回
転部３全体を回転させるようになっている。この回転部
３の回転は第９図に示すように紙幣ガイド４が受取位置
すから送出位置ｄに致るまでの１３５の範囲で行われる
。

尚、第３図において、１１１は駆動マグネット、１１２
は該駆動マグネット１１１によシ駆動される丸棒材で形
成された紙幣ストツパ、１１３はフランジ７２に固定さ
れたロックプレートであり、また第８図において１１４
は第１０図に示す第１の集積部８及び第２の集積部９か
ら送られてくる紙幣を検出するセンサである。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、入金取引時は第３図及び第９図（ハ）〕に示すよ
うに、回転部３が回転して紙幣ガイド４は顧客位置ａに
傾き、クランプローラ２１．２２は互いに離れた状態す
なわち開状態になっており、また駆動マグネット１１１
の駆動によシ紙幣ストンバ１１２は破線で示したように
紙幣ガイド４内に入込んだ状態となっている。

そこで、シャッタ開放命令が出されると、ソレノイド３
２の駆動によシロツクレバー３１が回転してシャッタ２
のロックが解除され、同時に該ロンフレバー３１の下端
がロックプレート１１３に設けられている溝に係合して
フランジ７２をロックし、回転部３の回転を不可能にし
て、顧客の紙幣投入時の危険を防止すると共に、装置内
部が見えないようにする○ その後駆動モータ３０の回転によりシャッタ２を開放し
、紙幣投入待ちの状態になる。

顧客によシ紙幣が紙幣ガイド４内に投入され、シャッタ
閉止命令が出されると、駆動モータ３０が７センタ開放
時と逆の方向に回転し、シャッタ２が閉じられる。この
とき、顧客により誤って紙幣に混入してコイン等が投入
されたときは、紙幣ガイド４の後方に配置されている異
物受皿１１４にコインは収納され、装置内へ落下しない
ようになっている。この異物受皿１１４は装置の側方に
引出せるようになっており、誤って投入されたコインは
行員等により顧客へ返却される。

シャッタ２が閉じられると、駆動モータ３１の回転によ
りクランプローラ２１，２２が即座に閉じ、紙幣ガイド
４内の紙幣が挾持される。このクランプローラ２１．２
２の閉動作は第４図に示すギヤ手段によシカム５１が回
転することにより行われることは既に述べた通シである
。

その後、紙幣ストッパ１１２は駆動マグネット１１１の
駆動によシ紙幣ストンバ４の外に抜出て実線で示した位
置で待機する。ここで、駆動モータ６２の駆動によシ回
転部３全体が回転して、これにより紙幣ガイド４は第９
図（Ｃ′）に示す送出位置Ｃに角度変化し、またこのと
き、スライドレバー７６は第６図の一点鎖線の位置に移
動する。このスライドレバー７６がソレノイド９４によ
シ切替プレート９９を介して駆動されるレバー１０５に
押されて摺動することによシピン７７がギヤ７１から離
脱する。すると駆動モータ６２の回転動力はクランプロ
ーラ２１゜２２に伝達され、これによりクランプロー２
２１゜２２が回転して紙幣は第１０図に示す分離計数部
６に送出される。

この分離計数部６から紙幣が紙幣認識部７を鮮て第１の
集積部８及び第２の集積部９に集積されるまでの間に、
ソレノイド９４の駆動により切替プレート９９を介して
レバー１０５が戻され、これによシスライトレバー７５
のピン７７がスプリング７６の力によシギャ７１と係合
し、駆動モータ６２により回転部３全体が回転して紙幣
ガイド４が第９図中）に示す受取逆位置すに変化する。

第２の集積部９に集積された紙幣は前記の如く受取位置
すに来た紙幣ガイド４へ移送される。このとき紙幣の先
端が第８図に示す入出金口機構１の手前に配置されたセ
ンサ１１５に検知されたとき、ソレノイド９４の駆動に
よシピン７７をギヤ７１から離脱させ、駆動モータ６２
の駆動によりクランプローラ２１．２２を回転させる。

このとき、クランプローラ２１．２２は開状態となって
いる。このときのピン７７のギヤ７１からの離脱は、レ
バー１４によりスライドレバー７５を摺動させることに
よシ行われる。

そして、前記紙幣の先端が第９図に示すセンサ２５で検
知されたとき、駆動モータ３０の駆動によシフランプロ
ーラ２１．２２が閉状態になって紙幣が挾持され、紙幣
は紙幣ガイド４内に取込捷れてゆく。

その後、紙幣の後端がセンサ２６で検知されると、駆動
モータ６２が停止され、クランプローラ２１゜２２の回
転が止って取込みが完了する。

こうして紙幣ガイド４内に紙幣が取込まれると、ソレノ
イド９４の駆動が停止され、駆動モータ６２の駆動によ
シ回転部３全体が回転して紙幣ガイド４が送出位置Ｃに
角度変化する。ここで前記と同様に紙幣は分離計数部６
に送出され、紙幣認識部Ｉで再鑑定される。その後第１
の集積部７に集積されたすべての紙幣は前記と同様の手
順で紙幣ガイド４内に取込壕れ、この紙幣ガイド４が送
出位置Ｃに再び角度変化した後、紙幣は分離計数部６及
び紙幣認識部７を薪由して紙幣収納箱１０へ収納される
。

以上で入金取引動作が終了する。

一方、支払取引時は第１０図に示す紙幣収納箱１０から
顧客により指定された枚数の紙幣が取出され、取出され
た紙幣は移送路１１へ送出されて紙幣認識部７を経由し
、第１の集積部８に集積される。

このとき明細票用紙も集積された紙幣の一番上に移送さ
れる。

また、このとき既に紙幣ガイド４は第９図の）に示す受
取位置すに来ておシ、クランプローラ２１．２２は第８
図に示した開状態で待機している。

第１の集積部８に集積された紙幣及び明細票用紙はこの
紙幣ガイド４内へ前記と同様に取込壕れ、続いて駆動モ
ータ６２の駆動により回転部３全体が回転して紙幣ガイ
ド４は第９図（Ａ）に示す顧客位置ａに角度変化し、更
に駆動マグネット１１１の駆動により紙幣ストツパ１１
２が第３図に示す破線の位置に移動する。

その後、ソレノイド３２が駆動されてロックレバ−３１
によるシャンク２のロックが解除されると同時に回転部
３が該ロンフレバー３１により固定され、続いて駆動モ
ータ３０の駆動によりシャンク２が開放され、顧客に紙
幣が支払われる。

このとき、顧客が紙幣または明細票用紙を取忘れた場合
は、シャッタ２が閉じられた後、駆動モータ６２の駆動
によシ回転部３全体が回転し、紙幣ガイド４が第９図（
至）に示す送出位置ｄに角度変化する。

そしてソレノイド９２の駆動によシ回転するレバー１０
６によりスライドレバー７５が押されて摺動し、これに
よシビン７７が７１から離脱すると、駆動モータ６２に
よシフランプローラ２１．２２が回転して紙幣または明
細票用紙が送出され、一時取込箱１４内に収納される。

この息幣または明細票用紙は顧客の要求に応じて行員に
より返却される。

以上をもって支払い取引動作は終了し、次の取引動作の
準備状態と々る。

ところで、本発明を特徴づける技術として、機構の小形
化及び簡素化を目的とする２つの技術がある。

その１つは第１の駆動源である駆動モータ３０によシシ
ャツタ２の開閉動作とクランプローラ２１，２２の開閉
動作を行う技術であり、別の１つは第２の駆動源である
駆動モータ６２によシ回転部３の紙幣ガイド４を顧客位
置ａ１受取位置ｂ１送出位置Ｃ及び送出位置ｄへ角度変
化させる回転動作と、クランプローラ２１．２２の回転
動作を行う技術である。このように２つの駆動源により
４つの動作を行わせることで、機構の小形化、簡素化を
実現している。

また安全面等についても次の事項が考慮されている。

まず第１に、回転部３の回転中に顧客が手を挾まれたシ
、装置内部へ誤って物を落下させないように回転部３を
シャッタ２で覆っており、かつこのシャッタ２は顧客が
入金するとき、または顧客へ支払いを行うとき、つまり
紙幣ガイド４が顧客位置ＶＣチるときのみ開放するよう
にしている。

第２に、シャンク２が開放されて紙幣が投入される際、
顧客により回転部３が強制回転されて手を挾んだシ、物
を落下させないようにするため、ロックレバ−３１がシ
ャンク２のロックを解除すると同時に、該ロックレバ−
３の下端がフランジ７２に固定しであるロックプレート
１１３の溝に係合して口ｊｊ転部３が回転不可能になる
ようにしている。

第３に、顧客により誤って回転部３に落下されたコイン
等が紙幣ストッパ１１２に引掛からないように、この紙
幣ストッパ１１２を丸棒材で形成すると共に、紙幣ガイ
ド４の後方にコイン等を収納する異物受皿１１４を配置
して、コイン等が装置内へ落下しないようにしている。

第４に、筐体カバー２９の後方にスポンジ１１４を接着
することによシ、誤って入出金口機構１と筐体カバー２
９の間に紙幣を挿入したシ、いたずらされたシすること
がないようにしている。

第５に、シャンク２とインサータフレーム５との隙間に
紙幣が挿入されることを防止するため、シャッタ２に近
接してガードプレート２７を設けている。

このように本発明では、顧客が手を入れて紙幣を投入し
易い形状にしたインサータフレーム５を提供したシ、種
々の安全面を考慮したシャッタ２等の構造を提供してい
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、相対向するように軸支さ
れた２枚のフランジ間に、紙幣の出入を行い易いように
前後の端部を広げた２枚の板材から成る紙幣ガイドを固
定すると共に、紙幣ガイド内に入れられた紙幣を挟持で
きるようにクランプローラを軸支して回転部を構成し、
この回転部を回転させることにより紙幣ガイドを顧客位
置、受取位置、送出位置に角度変化させて紙幣の入出金
を行うようにすると共に、その除温１の駆動源により回
転部を覆う／ヤンタの開閉動作とクランプローラの開閉
動作を行い、かつ第２の駆動源によシ回転部の回転とク
ランプローラの回転を行うようにしているため、従来別
々のユニットであった入金機と出金機を１つのユニット
にすることができ、装置の小形化、構造の簡素化を実現
できると共に、入金口と出金口が同一になるので装置に
対する顧客の操作性のわずられしさを解消できるという
効果がある。

また、紙幣ガイドが顧客に接する位置と、装置内の集積
部からの取込み位置及び送出する位置が異なるため、コ
イン等の異物を収納する受皿を回転部に設けることがで
き、かつ顧客が取忘れた紙幣及び明細票用紙を取込む一
時取込み箱も設置することができると共に、更に紙幣ガ
イドの静止位置を増加することによシ機能追加したいと
きや、収納場所を増加したいとき等に利用できるという
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による入出金口機構の一実施例を示す平
面図、第２図はその左側部の構造を示す斜視図、第３図
はシャンクを開閉させる手段を示す側面図、第４図はク
ランプローラを開閉させる手段を示す側面図、第５図は
第１図の右側部の構造を示す斜視図、第６図は回転部の
回転とクランプローラの回転との切替を行う手段を示す
側面図、第７図は回転部の構造を示す斜視図、第８図は
紙幣ガイド内−・の紙幣の取込み状態を示す側断面図、
第９図（Ａ）〜（Ｄ）は回転部の回転によシ紙幣ガイド
の静止位置とセンサの配置を示す側面図、第１０図は第
１図の入出金口機構を備えた現金自動取引装置を示す概
略側面図である。 １・・・入出金口機構　２・・・シャッタ　３・・・回
転部４・・・紙幣ガイド　６・・・分離計数部　８・・
・第１の集積部　９・・・第２の集積部　１４・・・一
時取込み箱　１９゜２０・・・短軸　２１．２２・・・
クランプローラ　３０・・・駆動モータ　３１・・・ロ
ンフレバー　３２・・・ソレノイド　４１・・・シャッ
タ駆動プーリ　５０・・・カムドジイプギャ　５１・・
・カム　５３・・・カムローラ　５４・・・支軸　５９
．６０・・・支持アーム　６１・・・ローラ軸　６２・
・・駆動モータ　７１・・・ギヤ　７２，７３・・・フ
ランジ７５・・・スライドレバ　７７・・・ピン　８６
・・・支軸８７゜８８・・・ギヤ　９９・・・切替プレ
ー１−１１０・・・切欠溝特許出願人　沖電気工業株式
会社 代理人　弁理士　金　倉　喬　二 掴２− 軸３− −６＝ 醋７− ５７、 ０− 輪８− 軸９− （Ａ） 輪９Ｃｉｉｌ σ１ ＣＤ） ６１６；１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙幣の入金及び出金を顧客の要求に応じて自動的に
   行う現金自動取引装置の入出金口機構であって入相対向
   するようにそれぞれ軸支された２枚の７ラン９間に、紙
   幣を取込み易いように前後両端部を広げた２枚の板材か
   らなる紙幣ガイドを固定すると共に、との紙幣ガイドへ
   の紙幣の取込み及び紙幣ガイドからの紙幣の送出を行え
   るように相対向させたクランプローラを開閉可能にかつ
   回転自在に前記フランジ間に軸支して成る回転部と、該
   回転部の顧客と接する位置を覆うシヤツクと、第１の駆
   動源と、該第１の駆動源により前記クランプローラを開
   閉させる手段と、同じく第１の駆動源によシ前記シャッ
   タを開閉させる手段と、第２の駆動源と、該第２の駆動
   源によシ前記回転部を回転させる手段と、同じく第２の
   駆動源によシ前記クランプローラを回転させる手段と、
   第２の駆動源による動力を回転部を回転させる手段また
   はクランプローラを回転させる手段の一方に伝達するよ
   うに切替を行う手段とを備え、前記回転部の回転によシ
   紙幣ガイドを顧客が紙幣を投入または取出す顧客位置、
   現金自動取引装置内から紙幣を取込む受取位置、紙幣を
   現金自動取引装置内へ送出する送出位置に角度変化させ
   て顧客に対する紙幣の入金、支払いを行うととを特徴と
   する入出金口機構。