JP6126038B2

JP6126038B2 - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JP6126038B2
Application number: JP2014069990A
Authority: JP
Inventors: 諒藤原; 良輔海老沼; 捷平小泉; 浩一細山; 洋志柳田
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP2015191578A; CN104952148B; BR102015005163A2; US20150279145A1; US9430896B2; CN104952148A

Description

本発明は、紙幣取扱装置に関する。

紙幣の入出金を行う紙幣リサイクルユニットには、紙幣の金種、紙幣の記番号、及び、紙幣の真贋等を鑑別する紙幣鑑別機（ビルバリデータ（Bill Validator）；以下では「ＢＶ」と省略して呼ぶことがある）が備えられている。ＢＶ内には、紙幣の鑑別のために、紙幣のイメージ画像を読み取るイメージセンサ、紙幣の磁気パターンを検出する磁気センサ等の各種のセンサが備えられている。

特開２００９−２３８０９０号公報

ＢＶ内の各種のセンサは、紙幣の表面に対して近接して配置されることが多いため、紙幣の厚み方向において、ＢＶ内の搬送路の幅は、紙幣リサイクルユニット内の他の搬送路の幅と比べて特に狭くなっている。このため、折れた紙幣や、曲がった紙幣がＢＶへ搬送されると、ＢＶ内でジャムが発生しやすくなっていた。ＢＶ内でジャムが発生すると、ジャムを発生させた紙幣をＢＶ内から取り除くために、紙幣リサイクルユニットの稼働を止めなければならなくなり、入出金業務が停止してしまう。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、ＢＶ内での紙幣のジャムの発生を防止することを目的とする。

開示の態様では、紙幣取扱装置は、入金時の紙幣に対し、第１の押し潰しを行う第１押し潰し部と、前記第１の押し潰し後の前記紙幣に対し、第２の押し潰しを行う第２押し潰し部と、を有する。前記第１押し潰し部は、前記紙幣の入金時の所定の搬送方向に従って前記紙幣を搬送するとともに、前記所定の搬送方向に従って、前記紙幣の厚み方向における両者の間隔が徐々に狭くなる一対の搬送ベルトを有する。前記第２押し潰し部は、前記所定の搬送方向において前記第１押し潰し部の終端に配置される一対のローラを有する。

開示の態様によれば、ＢＶ内での紙幣のジャムの発生を防止することができる。

図１は、一実施例の紙幣リサイクルユニットの側面断面図である。図２は、一実施例の紙幣取扱装置の内部構成を示す図である。

以下に、本願の開示する紙幣取扱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本願の開示する紙幣取扱装置が限定されるものではない。また、以下の実施例において、同一の構成部材には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。以下に説明する紙幣取扱装置は、例えば、紙幣リサイクルユニットに搭載されるものである。

＜紙幣リサイクルユニットの構成＞
図１は、一実施例の紙幣リサイクルユニットの側面断面図である。図１に示す紙幣リサイクルユニット１は、紙幣取扱装置３を有する。紙幣取扱装置３は、ＢＶ４を有する。

紙幣リサイクルユニット１において、入金時には、入出金口２から入金された紙幣が、入金搬送路６を通って紙幣取扱装置３内のＢＶ４に搬送され、ＢＶ４によって鑑別される。偽物ではなく、かつ、金種及び記番号が判別できて鑑別結果が「ＯＫ」となった紙幣は、ＢＶ４から排出後、金種に応じてリサイクルスタッカ５−１〜５−４の何れかに搬入されて収納される。例えば、リサイクルスタッカ５−１は一万円札を収納し、リサイクルスタッカ５−２は五千円札を収納し、リサイクルスタッカ５−３は千円札を収納する。一方で、入金時にＢＶ４によって例えば金種が判別できず鑑別結果が「ＮＧ」となった紙幣は、リサイクルスタッカ５−１〜５−４には収納されず、入出金口２へそのまま戻されて返却される。

また、出金時には、リサイクルスタッカ５−１〜５−４に収納されている紙幣は、出金搬送路７を通って紙幣取扱装置３内のＢＶ４に搬送され、ＢＶ４によって鑑別される。鑑別結果が「ＯＫ」となった紙幣は、ＢＶ４から排出後、入出金口２へ搬送されて出金される。一方で、出金時に鑑別結果が「ＮＧ」となった紙幣は、紙幣リサイクルユニット内の所定のボックス（図示せず）に搬送されて収納される。

＜紙幣取扱装置の構成＞
図２は、一実施例の紙幣取扱装置の内部構成を示す図である。図２（Ａ）は上面図であり、図２（Ｂ）は側面図である。紙幣Ｂは、その長手方向をＺ軸方向、短手方向をＸ軸方向として、入金時には＋Ｘ方向へ搬送され、出金時には−Ｘ方向へ搬送される。

図２に示す紙幣取扱装置３では、入金時におけるＢＶ４の入口側（つまり、出金時におけるＢＶ４の出口側）において、搬送ベルト１１は、搬送ローラ１３と、圧力ローラ３１と搬送ローラ１７と、搬送ローラ１５とにかけ渡される。搬送ベルト２３は、搬送ローラ１９と押し潰しローラ２１とにかけ渡される。搬送ベルト３３は、押し潰しローラ２９と圧力ローラ３１とにかけ渡される。

入金時におけるＢＶ４の入口側には、押し潰しローラ２９と押し潰しローラ２１との間へと入金時の紙幣Ｂを導く（ガイドする）搬送ガイド２５が、押し潰しローラ２９付近に配置される。搬送ガイド２５の右端部は、搬送路に対して垂直上方向（＋Ｙ方向）に開いた形状を採る。搬送ガイド２５の右端は、押し潰しローラ２９と搬送ローラ１７との間で、かつ、押し潰しローラ２９の直前に位置する。また、押し潰しローラ２１と搬送ローラ３７と間には、入金時の紙幣Ｂを圧力ローラ３１と搬送ローラ３７との間へと導く（ガイドする）搬送ガイド３５が配置される。

また、押し潰しローラ２１を押し潰しローラ２９へ押しつける板バネ２７が、紙幣取扱装置３の筐体（図示せず）に支持されて設置される。

入金時には、搬送ローラ１３，１５，１７と、押し潰しローラ２９と、圧力ローラ３１とが右回りに回転する一方で、搬送ローラ１９と、押し潰しローラ２１と、搬送ローラ３７とが左回りに回転することで、紙幣Ｂが搬送ベルト１１に沿ってＢＶ４内へと搬送される。すなわち、入金時には、紙幣Ｂは、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とに挟まれて左方向（＋Ｘ方向）へ搬送された後、搬送ベルト１１と搬送ガイド３５との間を搬送ベルト１１，３３によって左方向へ搬送されてＢＶ４内へ搬送される。

また、出金時には、搬送ローラ１３，１５，１７と、押し潰しローラ２９と、圧力ローラ３１とが左回りに回転する一方で、搬送ローラ１９と、押し潰しローラ２１と、搬送ローラ３７とが右回りに回転することで、ＢＶ４から排出された紙幣Ｂが搬送ベルト１１に沿って入出金口２へ向けて搬送される。すなわち、出金時には、ＢＶ４から排出された紙幣Ｂは、搬送ベルト１１と搬送ガイド３５との間を搬送ベルト１１，３３によって右方向（−Ｘ方向）へ搬送された後、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とに挟まれて右方向へ搬送される。

入金時におけるＢＶ４の出口側（つまり、出金時におけるＢＶ４の入口側）において、搬送ベルト４３は、搬送ローラ３９と搬送ローラ４１とにかけ渡され、搬送ベルト５１は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ５３と、搬送ローラ５５とにかけ渡される。また、出金時の紙幣Ｂを搬送ローラ３９と押し潰しローラ４５との間へと導く（ガイドする）搬送ガイド４９が、押し潰しローラ４５付近に配置される。

入金時には、搬送ローラ３９，４１，５３，５５が右回りに回転する一方で、押し潰しローラ４５，４７が左回りに回転することで、ＢＶ４から排出された紙幣Ｂが搬送ベルト４３，５１に沿って左方向へ搬送される。

また、出金時には、搬送ローラ３９，４１，５３，５５が左回りに回転する一方で、押し潰しローラ４５，４７が右回りに回転することで、紙幣Ｂが搬送ベルト５１，４３に沿ってＢＶ４内へと搬送される。

また、ＢＶ４内においては、搬送路７３が形成され、搬送路７３を挟んで、それぞれ一対の搬送ローラ６１，６７と、一対の搬送ローラ６３，６９と、一対の搬送ローラ６５，７１とが配置される。また、搬送路７３を挟んで、センサ７５，７７が配置される。入金時には、搬送ローラ６１，６３，６５が右回りに回転する一方で、搬送ローラ６７，６９，７１が左回りに回転することで、紙幣Ｂが搬送路上を左方向（＋Ｘ方向）へと搬送される。また、出金時には、搬送ローラ６１，６３，６５が左回りに回転する一方で、搬送ローラ６７，６９，７１が右回りに回転することで、紙幣Ｂが搬送路上を右方向（−Ｘ方向）へと搬送される。センサ７５，７７は例えばイメージセンサ、磁気センサ等であり、紙幣Ｂの入金時及び出金時の双方で、紙幣Ｂのイメージ画像の読み取り、及び、紙幣Ｂの磁気パターンの検出等を行う。センサ７５，７７で読み取られたイメージ画像や、検出された磁気パターンに基づいて、ＢＶ４では紙幣Ｂの鑑別が行われる。

＜紙幣取扱装置の動作＞
以下、入金時の動作と、出金時の動作とに分けて説明する。

＜入金時の動作＞
図２（Ｂ）に示すように、一対のベルトを形成する搬送ベルト１１と搬送ベルト２３との間のＹ軸方向（つまり、紙幣Ｂの厚み方向）の間隔は、搬送ローラ１９から押し潰しローラ２１へ向かって徐々に狭くなっている。つまり、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とによって形成される搬送路は、入金時の紙幣Ｂの搬送方向に従って徐々に狭くなっている。入金時の紙幣Ｂは、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とに挟まれて左方向（＋Ｘ方向）へ搬送されるため、この徐々に狭くなる搬送路によって、入金時の紙幣Ｂに対し入金時の「第１段階の押し潰し」が為される。つまり、この徐々に狭くなる搬送路は、入金時の紙幣Ｂに対し「第１段階の押し潰し」を行う「第１の押し潰し部」に相当する。Ｘ軸方向において、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とは、押し潰しローラ２１及び押し潰しローラ２９の断面の略中心付近で接触する。よって、＋Ｘ方向に従って徐々に狭くなる搬送路は、押し潰しローラ２１及び押し潰しローラ２９の断面の略中心付近で終端する。

搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とによって形成される徐々に狭くなる搬送路の終端には、一対のローラを形成する押し潰しローラ２１，２９が配置される。よって、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とによって形成される徐々に狭くなる搬送路で第１段階の押し潰しが為された紙幣Ｂは、搬送ガイド２５によって押し潰しローラ２１と押し潰しローラ２９との間へガイドされ、押し潰しローラ２１と押し潰しローラ２９とに挟まれて圧迫されることで「第２段階の押し潰し」が為される。つまり、押し潰しローラ２１と押し潰しローラ２９とは、入金時の紙幣Ｂに対し「第２段階の押し潰し」を行う「第２の押し潰し部」に相当する。

ここで、紙幣Ｂの搬送方向と垂直な長手方向において、押し潰しローラ２９，２１の各々と紙幣Ｂとの接触面は、紙幣Ｂの長手方向の略全域に渡っている。例えば、長手方向において、押し潰しローラ２９，２１の各々と紙幣Ｂとが接触する長さを、紙幣Ｂの長手方向の長さの８０％以上とすることが好ましい。また、押し潰しローラ２１は、板バネ２７によって、押し潰しローラ２９に押しつけられている。よって、入金時の紙幣Ｂは、第２段階の押し潰しにより、確実に押し潰される。また、入金時の紙幣Ｂに対して、第２段階の押し潰しの圧力は、第１段階の押し潰しの圧力より大きくなっている。つまり、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とによって形成される徐々に狭くなる搬送路で徐々に押し潰された紙幣Ｂは、押し潰しローラ２９，２１によってさらに強く押し潰される。

第１段階及び第２段階の押し潰しが為された紙幣Ｂは、さらに左方向（＋Ｘ方向）へ搬送され、一対のローラを形成する圧力ローラ３１と搬送ローラ３７との間へ搬送ガイド３５によってガイドされる。そして、紙幣Ｂは、圧力ローラ３１と搬送ローラ３７とに挟まれて圧迫されることで「第３段階の押し潰し」が為される。つまり、圧力ローラ３１と搬送ローラ３７とは、入金時の紙幣Ｂに対し「第３段階の押し潰し」を行う「第３の押し潰し部」に相当する。

このように、紙幣取扱装置３では、入金時の紙幣Ｂは、第１〜第３の３段階の押し潰しが為された後に、ＢＶ４内へ搬送される。よって、入金時の紙幣Ｂは、ＢＶ４内に搬送される時点では、第１〜第３の３段階の押し潰しにより、平らに整形されている。すなわち、搬送ベルト１１と搬送ベルト２３とによって形成される徐々に狭くなる搬送路へ入る前の紙幣Ｂに折れがあったときは、まず、徐々に狭くなる搬送路によって、紙幣Ｂに対し第１段階の押し潰しが行われる。次いで、第１段階の押し潰し後の紙幣Ｂに対し、押し潰しローラ２１と押し潰しローラ２９とによって第２段階の押し潰しが行われる。さらに、第１段階及び第２段階の押し潰し後の紙幣Ｂに対し、圧力ローラ３１と搬送ローラ３７とによって第３段階の押し潰しが行われる。よって、徐々に狭くなる搬送路へ搬送される紙幣Ｂに折れがあったときは、３段階の押し潰しによって、その折れがさらに折り込まれて紙幣Ｂが平らになるか、その折れが元に戻されて紙幣Ｂが平らになる。また、徐々に狭くなる搬送路へ搬送される紙幣ＢがＹ軸方向で曲がった紙幣Ｂであるときは、３段階の押し潰しによって、その曲げが矯正されて紙幣Ｂが平らになる。よって、３段階の押し潰しにより、折れた紙幣Ｂまたは曲がった紙幣Ｂの厚みを最小限にすることができる。これにより、入金時のＢＶ４内での紙幣Ｂのジャムの発生を防止することができる。よって、ＢＶ４内での紙幣Ｂのジャムの発生により入出金業務が停止してしまうことを防ぐことができる。

なお、第１段階及び第２段階の押し潰しにより入金時の紙幣Ｂが十分に押し潰されてＢＶ４内でジャムを発生させない程度まで十分に平らに整形される場合には、入金時の第３段階の押し潰しを省いてもよい。

また、折れがさらに折り込まれて平らになった紙幣Ｂは、ＢＶ４での鑑別結果が「ＮＧ」となることがある。しかし、鑑別結果が「ＮＧ」となった紙幣Ｂは、上記のように、入出金口２へそのまま戻されて返却されるため、折れがさらに折り込まれて平らになった紙幣Ｂが原因となって、入出金業務が停止することはない。

＜出金時の動作＞
入金時にリサイクルスタッカ５−１〜５−４に搬入されて収納された紙幣Ｂは、上記のような３段階の押し潰しによってすでに平らに整形されたものである。このように平らに整形されている紙幣Ｂは、出金時には、一対のローラを形成する押し潰しローラ４７と搬送ローラ４１との間へ搬送ベルト５１によって搬送される。そして、紙幣Ｂは、押し潰しローラ４７と搬送ローラ４１とに挟まれて圧迫されることで出金時の「第１段階の押し潰し」が為される。つまり、押し潰しローラ４７と搬送ローラ４１とは、出金時の紙幣Ｂに対し「第１段階の押し潰し」を行う「第４の押し潰し部」に相当する。

第１段階の押し潰しが為された紙幣Ｂは、搬送ベルト４３によって搬送され、一対のローラを形成する押し潰しローラ４５と搬送ローラ３９との間へ搬送ガイド４９によってガイドされる。そして、紙幣Ｂは、押し潰しローラ４５と搬送ローラ３９とに挟まれて圧迫されることで出金時の「第２段階の押し潰し」が為される。つまり、押し潰しローラ４５と搬送ローラ３９とは、出金時の紙幣Ｂに対し「第２段階の押し潰し」を行う「第５の押し潰し部」に相当する。

このように、紙幣取扱装置３では、出金時の紙幣Ｂは、第４及び第５の押し潰し部によって押し潰された後に、ＢＶ４内へ搬送される。よって、出金時の紙幣Ｂは、ＢＶ４内に搬送される時点では、入金時より、さらに平らに整形されている。これにより、出金時のＢＶ４内での紙幣Ｂのジャムの発生を防止することができる。

なお、上記のように、出金時の紙幣Ｂは、入金時にすでに平らに整形されたものであるため、例えば紙幣取扱装置３の構成を簡易にする場合等には、出金時の紙幣Ｂに対する押し潰しを省いてもよい。

また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

１紙幣リサイクルユニット
２入出金口
３紙幣取扱装置
４ＢＶ
５−１〜５−４リサイクルスタッカ
１１，２３，３３，４３，５１搬送ベルト
１３，１５，１７，１９，３７，３９，４１，５３，５５搬送ローラ
２１，２９，４５，４７押し潰しローラ
２５，３５，４９搬送ガイド
２７板バネ
３１圧力ローラ
Ｂ紙幣

Claims

入金時の紙幣に対し、第１の押し潰しを行う第１押し潰し部と、
前記第１の押し潰し後の前記紙幣に対し、第２の押し潰しを行う第２押し潰し部と、を具備し、
前記第１押し潰し部は、前記紙幣の入金時の所定の搬送方向に従って前記紙幣を搬送するとともに、前記所定の搬送方向に従って、前記紙幣の厚み方向における両者の間隔が徐々に狭くなる一対の搬送ベルトを有し、
前記第２押し潰し部は、前記所定の搬送方向において前記第１押し潰し部の終端に配置される一対のローラを有し、
前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送される出金時の紙幣に対し第３の押し潰しを行う第３押し潰し部、をさらに具備し、
前記第３押し潰し部は、一対のローラを有する、
紙幣取扱装置。
前記所定の搬送方向と垂直な長手方向において、前記第２押し潰し部が有する前記一対のローラの各々と前記紙幣との接触面が、前記紙幣の長手方向の全域に渡っている、
請求項１に記載の紙幣取扱装置。
前記第２押し潰し部が有する前記一対のローラの間へ前記紙幣を導くガイド、をさらに具備する、
請求項１または２に記載の紙幣取扱装置。
前記紙幣を鑑別する紙幣鑑別機、をさらに具備する、
請求項１から３のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置。
前記紙幣鑑別機は、前記第１の押し潰し及び前記第２の押し潰しが為された入金時の前記紙幣を鑑別する、
請求項４に記載の紙幣取扱装置。
前記紙幣鑑別機は、前記第３の押し潰しが為された出金時の前記紙幣を鑑別する、
請求項４または５に記載の紙幣取扱装置。