JP6687459B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置に関する。

紙幣の入出金等を行う紙幣処理装置では、紙幣処理装置から出金された各紙幣の表裏および天地が揃っていると、見栄えが良い上に取扱いやすい。特許文献１には、紙幣処理装置の一例である紙幣取扱機構において、入出金口に投入された紙幣を、２つの反転機構を経由または迂回させることにより、表裏および天地を揃えて内部金庫に収納するようにした構成が開示されている。

なお、紙幣は、表裏および天地の向きが揃えば、必然的に左右の向きも揃う。よって、表裏および天地の揃った紙幣とは、表裏、左右および天地の揃った紙幣ということになる。

特開平０９−２７００４５号公報

反転機構では、紙幣の方向を反転させるための機械力が紙幣に付与される。このため、紙幣に変形や歪みがある（紙幣がほぼ真っ直ぐな状態にない）場合、たとえば、紙幣に折り目（折れ癖）による強いシワやそれ以外の強いシワが生じていた場合、紙幣が通常の搬送経路を流れるときと比べて、反転機構において紙幣の詰まり（ジャム）や損傷が生じるリスクが高い。

上記紙幣取扱機構では、紙幣がその状態に関わりなく反転機構に通されるため、紙幣の詰まりや損傷等、反転機構での不具合の発生リスクを低減させることが難しい。

かかる課題に鑑み、本発明は、紙幣を反転させる反転部での不具合の発生リスクを低減できる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る紙幣処理装置は、紙幣が繰り出される繰出部と、紙幣が排出される排出部と、前記繰出部から前記排出部へ紙幣を搬送する搬送部と、紙幣の方向を識別する識別部と、紙幣の状態を検出する状態検出部と、紙幣を反転させて方向を変える反転部と、前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて紙幣が前記反転部を経由することの可否を判定する判定部と、前記識別部による識別の結果前記反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により可と判定された紙幣が前記反転部を経由するように、前記搬送部を制御する搬送制御部と、前記判定部により否と判定された紙幣が、前記反転部を経由することなく搬送される退避部と、を備える。

上記の構成によれば、反転部を経由したときに不具合（紙幣の詰まり、損傷等）が発生するリスクが高い紙幣について、反転部を経由させることなく退避部に退避させることができるので、反転部での不具合の発生リスクを低減させることができる。

本態様に係る紙幣処理装置において、前記状態検出部は、紙幣に生じるシワの状態を検出し、前記判定部は、紙幣に生じるシワの状態により、紙幣が前記反転部を経由することの可否を判定するような構成とされ得る。

上記の構成によれば、シワが強かったり多かったりすることにより反転部で詰まりや損傷を発生させやすい紙幣が反転部を経由してしまうことを防止できる。

本態様に係る紙幣処理装置において、前記反転部は、スパイラル状の搬送路を有し、紙幣を捩じるようにして表裏反転させるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、反転部がスパイラル状の搬送路を有する構成である場合に、その搬送路で紙幣が捩じられるようにして表裏反転される際に紙幣の詰まりや損傷が発生するリスクを低減できる。

本態様に係る紙幣処理装置において、前記反転部は、スイッチバック方式の搬送路を有し、紙幣を折り返すようにして表裏反転させるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、反転部がスイッチバック方式の搬送路を有する構成である場合に、その搬送路で紙幣が折り返されるようにして表裏反転される際に紙幣の詰まりや損傷が発生するリスクを低減できる。

本態様に係る紙幣処理装置において、前記繰出部が、紙幣が収納される収納部であって、前記排出部が、紙幣が投出される出金部であるような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、収納部から出金部へ出金される際に反転部で紙幣が詰まったり損傷したりするリスクを低減できる。

本態様に係る紙幣処理装置において、前記繰出部が、紙幣が投入される入金部であって、前記排出部が、紙幣が収納される収納部であるような構成が採られ得る。この場合、たとえば、前記反転部は、前記入金部から前記収納部へ搬送される紙幣を反転させて方向を変える入金紙幣反転部とされ得る。

上記の構成によれば、入金部から収納部へ入金する際に反転部（入金紙幣反転部）で紙幣が詰まったり損傷したりするリスクを低減できる。

上記のように、前記反転部が前記入金紙幣反転部とされる場合、紙幣が投出される出金部と、前記収納部から前記出金部へ搬送される紙幣を反転させて方向を変える出金紙幣反転部がさらに備えられ得る。この場合、紙幣が前記入金紙幣反転部を経由または迂回した後に前記収納部に収納され、前記収納部から出た紙幣が前記出金紙幣反転部を経由または迂回した後に前記出金部に投出されることにより、前記出金部に投出される紙幣の表裏および天地が揃えられる。

このような構成とされれば、表裏および天地を揃えるために要する時間を収納部への入金時と収納部からの出金時とに分散させることができ、収納部への入金時または出金時に偏った時間の増加を抑制できる。

上記のように、入金紙幣反転部と出金紙幣反転部とを備える構成とされた場合、前記判定部は、前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて前記収納部から出された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由することの可否を判定するような構成とされ得る。この場合、前記搬送制御部は、前記識別部による識別の結果前記出金紙幣反転部での反転が必要な方向であって前記判定部により可と判定された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由して前記出金部に投出され、前記判定部により否と判定された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由することなく前記退避部へ搬送されるように、前記搬送部を制御する。

このような構成とされれば、収納部から出金部へ出金する際に出金紙幣反転部で紙幣が詰まったり損傷したりするリスクを低減できる。

前記繰出部が、紙幣が投入される入金部であって、前記排出部が、紙幣が収納される収納部であるような構成とされた場合、さらに、前記退避部は、紙幣が返却されるリジェクト部を含むような構成とされ得る。この場合、前記紙幣処理装置は、表示部と、前記リジェクト部に返却された紙幣が再び前記入金部へ投入されるときの方向を前記表示部に案内させる表示制御部と、をさらに備え得る。

このような構成とされれば、反転部を経由させることが望ましくない紙幣を、反転部で反転させなくてもよい方向で収納できるため、当該紙幣を、出金紙幣としてリサイクルすることができ、他の紙幣と方向を揃えて出金部に払い出すことが可能となる。

本発明によれば、紙幣を反転させる反転部での不具合の発生リスクを低減できる紙幣処理装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施形態に係る、貨幣入出金機の構成を示す概略図である。 図２（ａ）は、実施形態に係る、搬送部を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、実施形態に係る、第１反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、実施形態に係る、第２反転部による紙幣の表裏反転について説明するための図である。 図３は、実施形態に係る、貨幣入出金機の主たる構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。 図５（ａ）は、実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｃ）は、実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図である。 図６（ａ）は、実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。 図７（ａ）は、実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図７（ｄ）は、実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。 図８は、実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。 図９（ａ）は、変更例１に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、変更例１に係る、出金処理における貨幣入出金機内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図である。 図１０（ａ）は、変更例２に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図であり、図１０（ｃ）は、変更例２に係る、案内画面の一例を示す図である。 図１１は、変更例３に係る、貨幣入出金機の主たる構成を示すブロック図である。 図１２は、変更例３に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

以下の実施形態において、貨幣入出金機１が特許請求の範囲に記載の「紙幣処理装置」に対応する。また、制御部１３が特許請求の範囲に記載の「判定部」および「搬送制御部」に対応する。さらに、入金部１１０が特許請求の範囲に記載の「繰出部」に対応する。さらに、第１反転部１６１が特許請求の範囲に記載の「出金紙幣反転部」に対応する。さらに、第２反転部１７１が特許請求の範囲に記載の「反転部」および「入金紙幣反転部」に対応する。さらに、第２カセット１８２が特許請求の範囲に記載の「退避部」に対応する。さらに、スタッカ２００が特許請求の範囲に記載の「排出部」および「収納部」に対応する。さらに、画像読取部２２０と制御部１３とにより特許請求の範囲に記載の「状態検出部」が構成される。

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

本発明の紙幣処理装置の一実施形態である貨幣入出金機１について説明する。貨幣入出金機１は、銀行等の窓口カウンタの内側に設置され、貨幣の入出金業務を行うテラーにより使用される。
＜貨幣入出金機の構成＞
図１は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、本実施形態に係る、搬送部１４０を流れる紙幣の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、本実施形態に係る、第１反転部１６１による紙幣の表裏反転について説明するための図であり、図２（ｃ）は、本実施形態に係る、第２反転部１７１による紙幣の表裏反転について説明するための図である。

貨幣入出金機１は、外郭を構成する筐体１０内に、紙幣入出金ユニット１１と硬貨入出金ユニット１２とを備える。紙幣入出金ユニット１１は、筐体１０内の下側に設けられ、紙幣の入金処理、出金処理等を行う。硬貨入出金ユニット１２は、筐体１０内の上側に設けられ、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。

紙幣入出金ユニット１１は、入金部１１０と、出金部１２０と、リジェクト部１３０と、搬送部１４０と、識別部１５０と、第１紙幣揃え部１６０と、第２紙幣揃え部１７０と、２つのカセット１８０と、カセット１８０用の２つの一時保留部１９０と、３つのスタッカ２００と、スタッカ２００用の３つ一時保留部２１０と、画像読取部２２０とを備える。

入金部１１０、出金部１２０およびリジェクト部１３０は、筐体１０内の上部の正面近傍に設けられる。筐体１０の正面には、シャッターで開閉される入金口（図示せず）および出金口（図示せず）が設けられる。入金部１１０は入金口に繋がり、入金口を通じて入金部１１０にバラ紙幣が投入される。出金部１２０およびリジェクト部１３０は出金口に繋がり、出金口を通じて出金部１２０およびリジェクト部１３０からバラ紙幣が取り出される。

入金部１１０は、入金繰出機構１１１を備える。入金繰出機構１１１は、入金部１１０に投入されたバラ紙幣を一枚ずつ搬送部１４０へ繰り出す。出金部１２０は、主に、スタッカ２００から繰り出された紙幣を受け取る。リジェクト部１３０は、主に、識別部１５０により属性（真偽、金種、天地表裏等）が識別できず、正常な紙幣と見做されない紙幣を受け取る。

搬送部１４０は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、メイン搬送路１４１と、入金搬送路１４２と、出金搬送路１４３と、リジェクト搬送路１４４と、２つのカセット搬送路１４５と、３つのスタッカ搬送路１４６とを含む。メイン搬送路１４１は、筐体１０内を前後方向に延びるように逆Ｌ字のループ状に形成され、図１において、時計回り方向（実線矢印）と反時計回り方向（破線矢印）に紙幣を搬送することが可能である。

入金搬送路１４２は、入金部１１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。出金搬送路１４３は、出金部１２０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。リジェクト搬送路１４４は、リジェクト部１３０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。カセット搬送路１４５は、カセット１８０および一時保留部１９０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。スタッカ搬送路１４６は、スタッカ２００および一時保留部２１０とメイン搬送路１４１との間に設けられる。

長方形である紙幣は、その短手方向（天地方向）が、搬送方向を向くようにして搬送部１４０により搬送される。搬送部１４０を流れる紙幣は、図２（ａ）に示すように、４通りの方向パターンを採り得る。本実施形態では、紙幣を入金部１１０からスタッカ２００へ収納する入金時の搬送部１４０による搬送方向を「順搬送方向」と定義し、紙幣をスタッカ２００から出金部１２０へ投出する出金時の搬送部１４０による搬送方向を「逆搬送方向」と定義する。そして、搬送部１４０を流れる紙幣を上方からみたときに、紙幣に描かれた肖像の頭が向く天方向が順搬送方向を向き且つ表面が上方向を向く方向パターンの紙幣を「天表紙幣」と定義し、天方向が順搬送方向を向き且つ裏面が上方向を向く方向パターンの紙幣を「天裏紙幣」と定義し、天方向と反対の地方向が順搬送方向を向き且つ表面が上方向を向く方向パターンの紙幣を「地表紙幣」と定義し、地方向が順搬送方向を向き且つ裏面が上方向を向く方向パターンの紙幣を「地裏紙幣」と定義する。

識別部１５０は、メイン搬送路１４１の上側のループの後部に設けられる。識別部１５０は、搬送部１４０を流れる紙幣の属性を識別し、識別結果を後述する制御部に出力する。識別される属性には、紙幣の真偽および金種、紙幣の表裏の方向の他、紙幣の天地の方向が含まれる。また、識別部１５０は、紙幣の枚数を計数する機能を有する。

第１紙幣揃え部１６０は、識別部１５０の前方、即ち、識別部１５０よりも出金時の紙幣の流れの下流側に配置される。第１紙幣揃え部１６０は、メイン搬送路１４１の一部を構成する第１反転部１６１および第１非反転部１６２を含む。第１反転部１６１は、例えば、特開平２−２８６５６２号公報に開示されるようなスイッチバック方式により紙幣を折り返すようにして表裏反転させる搬送路を含む。第１反転部１６１を通過した紙幣は、図２（ｂ）に示すように、紙幣の短手方向、即ち天地方向に沿って表裏反転し、表裏と天地が入れ替わる。第１非反転部１６２は、第１反転部１６１とほぼ同じ経路長を有し、紙幣を現状の方向のまま通過させる。

第２紙幣揃え部１７０は、筐体１０内の後部に、その長手方向が上下方向となるように設けられる。第２紙幣揃え部１７０は、識別部１５０よりも入金時の紙幣の流れの下流側に位置する。第２紙幣揃え部１７０を、このような配置とすることにより、第１紙幣揃え部１６０と長手方向が前後方向となる第２紙幣揃え部１７０とを識別部１５０の前方に並べて配置する場合に比べて、貨幣入出金機１のサイズを前後方向にコンパクトにすることができる。

第２紙幣揃え部１７０は、メイン搬送路１４１の一部を構成する第２反転部１７１および第２非反転部１７２を含む。第２反転部１７１は、例えば、特開昭６３−２６７６４０号公報に開示されるように、上下方向に延びるようにスパイラル状に形成され紙幣を左右に捩じるようにして表裏反転させる搬送路を含む。第２反転部１７１を通過した紙幣は、図２（ｃ）に示すように、紙幣の長手方向、即ち左右方向に沿って表裏反転し、表裏と左右が入れ替わる。第２非反転部１７２は、第２反転部１７１とほぼ同じ経路長を有し、紙幣を現状の方向のまま通過させる。

２つのカセット１８０と３つのスタッカ２００は、筐体１０内において、搬送部１４０の下方に、前後に並ぶように設けられる。２つのカセット１８０が３つのスタッカ２００の前方に設けられる。最後尾のスタッカ２００の後方に第２紙幣揃え部１７０が位置する。

カセット１８０は、筐体１０から着脱可能であり、筐体１０の前面下部に設けられたドア（図示せず）を開放することにより、筐体１０の内部に出し入れすることができる。カセット１８０は、主に、スタッカ２００から回収された紙幣やスタッカ２００へ補充される紙幣を収納するために利用される。また、カセット１８０は、入金部１１０に投入された紙幣を計数し所定枚数のまとまりにして出金部１２０に払い出す計数整理処理やスタッカ２００内の紙幣の自動精査を行う自動精査処理の際、紙幣を一時的に収納するために利用される。カセット１８０内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、カセット１８０内に昇降ステージ１８０ａが設けられる。なお、前側のカセット１８０が第１カセット１８１となり、後側のカセット１８０が第２カセット１８２となる。

本実施形態では、第２カセット１８２が、２千円券、旧券、損券（市場流通に適さない紙幣）等の収納に利用される。また、第２カセット１８２には、後述するように、折り目によるシワが強く第２反転部１７１を経由させることが適当でない紙幣が収納される。

カセット１８０用の一時保留部１９０は、対応するカセット１８０の上方に配置される。一時保留部１９０は、カセット１８０に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部１９０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、カセット１８０内の紙幣を、一時保留部１９０を通じてカセット搬送路１４５に繰り出すことができる。

スタッカ２００は、入金された紙幣を金種別に収納するために利用される。たとえば、３つのスタッカ２００のそれぞれに対し、一万円、千円および５千円の金種が割り当てられ得る。スタッカ２００内には、紙幣が上下に積まれるように収納される。収納された紙幣を昇降するため、スタッカ２００内に昇降ステージ２００ａが設けられる。

スタッカ２００用の一時保留部２１０は、対応するスタッカ２００の上方に配置される。一時保留部２１０は、スタッカ２００に収納される紙幣を一時的に保留する。一時保留部２１０の出入口側には繰出機構（図示せず）が設けられ、スタッカ２００内の紙幣を、一時保留部２１０を通じてスタッカ搬送路１４６に繰り出すことができる。

画像読取部２２０は、第２紙幣揃え部１７０よりも入金時の紙幣の流れの上流側に配置される。画像読取部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等のイメージセンサを含み、搬送部１４０（メイン搬送路１４１）を流れる紙幣の画像を読み取って、その画像データを後述する制御部に出力する。

図３は、本実施形態に係る、貨幣入出金機１の主たる構成を示すブロック図である。

貨幣入出金機１は、上述した紙幣入出金ユニット１１および硬貨入出金ユニット１２の他、制御部１３、記憶部１４および操作表示部１５を備える。

制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部１４に記憶された動作プログラムに従って、紙幣入出金ユニット１１の各構成部（入金繰出機構１１１、搬送部１４０、識別部１５０、第１紙幣揃え部１６０、第２紙幣揃え部１７０、カセット１８０、一時保留部１９０、スタッカ２００、一時保留部２１０、画像読取部２２０等）および硬貨入出金ユニット１２の各構成部を制御する。記憶部１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部１３の動作プログラムを記憶し、また、制御部１３の制御処理の際にワーク領域として利用される。

操作表示部１５は、ディスプレイとタッチセンサとからなるタッチパネルで構成される。操作表示部１５は、ディスプレイに各種の画像（画面）を表示するとともに、ディスプレイに対するユーザのタッチ操作をタッチセンサにより検出する。操作表示部１５は、たとえば、筐体１０の上面の前端部に設けられる。

＜入金処理および出金処理＞
次に、貨幣入出金機１により行われる入金処理および出金処理について、図４ないし図８を参照して説明する。本実施形態の貨幣入出金機１は、入金処理および出金処理が行われる結果、出金された複数の紙幣の表裏および天地が揃えられる。なお、本実施形態では、出金された紙幣が天表紙幣に揃えられる。

図４は、本実施形態に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。図５（ａ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣および地裏紙幣の流れを示す図であり、図５（ｃ）は、本実施形態に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図である。図６（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る、戻し処理の制御動作を示すフローチャートである。図７（ａ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地裏紙幣の流れを示す図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での天表紙幣の流れを示す図であり、図７（ｃ）は、本実施形態に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図７（ｄ）は、本実施形態に係る、戻し処理における貨幣入出金機１内での地表紙幣および天裏紙幣の流れを示す図である。図８は、本実施形態に係る、入金処理および出金処理が行われたときの紙幣の状態の遷移を示す図である。

テラーにより、入金する紙幣が入金部１１０に投入された後、入金処理のための操作が行われると、入金処理が開始される。

図４を参照して、制御部１３は、入金部１１０から一枚ずつ紙幣（バラ紙幣）を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ１０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏の方向、天地の方向等）を識別部１５０により識別する（Ｓ１０２）。さらに、制御部１３は、画像読取部２２０から取得した紙幣の画像データに基づいて、その紙幣に生じ得る折り目によるシワの強さを算出（検出）する（Ｓ１０３）。

折り目によるシワの強さは、たとえば、特開２００２−３７３３５７号公報に記載された手法により算出される。この手法では、紙幣の画像において、折り目が生じやすい紙幣の中央部に汚損判定領域が設けられ、汚損判定領域の画像値を折れ目の着く方向（画素列の方向）に累積した累積値が、画素列毎に求められる。汚染領域内で累積値が描く軌跡には、折り目の部分にある程度の深い谷が生じる。折り目が強く付けられる程、即ち、折り目によるシワが強いほど、累積値による谷は深くなる。累積値の谷は、累積値の最大値と最小値の差分値であり、この差分値が折り目によるシワの強さとして算出される。

制御部１３は、算出したシワの強さ（累積値の差分値）が予め定められた閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。折り目によるシワが強いと、紙幣が折り目で折れて変形しやすい。このような紙幣が第２反転部１７１を経由した場合、第２反転部１７１の内部で紙幣に反転動作が加えられる際、内部機構に紙幣が引っ掛り易く、これにより、紙幣の詰まり（ジャム）や損傷が生じやすい。そこで、第２反転部１７１での紙幣の詰まりや損傷のリスクを考慮して、閾値が設定される。

Ｓ１０３で算出したシワの強さが閾値よりも小さい場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、紙幣の詰まりや損傷のリスクが小さいため、その紙幣が第２反転部１７１を経由することに支障がない。そこで、この場合、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、その紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。紙幣が地表紙幣または天裏紙幣である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７１に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ１０６）、対応するスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０７）。一方、紙幣が地表紙幣でも天裏紙幣でもない、即ち天表紙幣または地裏紙幣である場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣を第２反転部１７１に通さず第２非反転部１７２に通して対応するスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０７）。

Ｓ１０３で算出したシワの強さが閾値以上の場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、紙幣の詰まりや損傷のリスクが大きいため、その紙幣が第２反転部１７１を経由することに支障がある。そこで、この場合、制御部１３は、その紙幣が天表紙幣でなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、その紙幣を、第２非反転部１７２を通して第２カセット１８２の一時保留部１９０に収納する（Ｓ１０９）。なお、制御部１３は、その紙幣が天表紙幣である場合は（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、その紙幣を第２反転部１７１に通さず第２非反転部１７２に通して対応するスタッカ２００の一時保留部２１０に収納する（Ｓ１０７）。

制御部１３は、入金部１１０から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ１０１からＳ１０９の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１３は、承認操作を待つ（Ｓ１１１）。承認操作がなされると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１３は、一時保留部１９０および２１０から紙幣を落下させて第２カセット１８２およびスタッカ２００に収納する（Ｓ１１２）。こうして、入金処理が終了する。

なお、承認操作がなされる前に返却操作がなされた場合（Ｓ１１１：ＮＯ→Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部１３は、一時保留部１９０および２１０から紙幣を排出させて出金部１２０に返却する（Ｓ１１４）。

このような入金処理が行われることにより、入金部１１０に入金された紙幣のうち、地表紙幣および天裏紙幣は、図５（ａ）のように、第２反転部１７１を経由して対応するスタッカ２００に収納され、天表紙幣および地裏紙幣は、図５（ｂ）のように、第２反転部１７１を経由することなく対応するスタッカ２００に収納される。図８に示すように、地表紙幣は、第２反転部１７１により地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は、第２反転部１７１により天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。また、天表紙幣および地裏紙幣は、その状態のままスタッカ２００に収納される。こうして、入金後、スタッカ２００内には、天表紙幣および地裏紙幣のみが収納された状態となる。

さらに、入金部１１０に入金された紙幣の中に、折り目によるシワが強く、第２反転部１７１での詰まりや損傷のリスクが高い紙幣が存在した場合、図５（ｃ）に示すように、このような紙幣は、第２反転部１７１を経由することなく第２カセット１８２に収納される。

テラーにより、出金処理のための操作が行われると、出金処理が開始される。

図６（ａ）を参照して、制御部１３は、スタッカ２００から一枚ずつ紙幣を繰り出させて搬送部１４０に搬送させ（Ｓ２０１）、搬送部１４０を流れる紙幣の属性（金種、表裏の方向、天地の方向等）を識別部１５０により識別する（Ｓ２０２）。次に、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、その紙幣が地裏紙幣であるか否か、および、その紙幣が天表紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。紙幣が地裏紙幣である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通して、その紙幣の表裏および天地を入れ替えた後に（Ｓ２０５）、出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。

上述の通り、入金処理によってスタッカ２００内には天表紙幣または地裏紙幣のみが収納される。よって、通常の場合、出金される紙幣は、地裏紙幣でなければ天表紙幣となる。しかしながら、たとえば、出金時に搬送部１４０でジャム等のエラーが発生し、テラーの手により搬送部１４０に残った紙幣がスタッカ２００に戻されるなど、スタッカ２００内の紙幣が外部から触れられるような状況となった場合、スタッカ２００内に地表紙幣または天裏紙幣が混ざり込んでしまうことが生じ得る。こうした場合に、出金処理の際、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れ得る。

紙幣が天表紙幣である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、その紙幣を第１反転部１６１に通さず第１非反転部１６２に通して出金部１２０に投出する（Ｓ２０６）。一方、上述の要因により、地表紙幣または天裏紙幣が搬送部１４０を流れた場合、Ｓ２０４で紙幣が天表紙幣でないと判定され得る。このような判定がなされた場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１３は、その紙幣、即ち地表紙幣または天裏紙幣を、出金部１２０に投出せずに、第１非反転部１６２を経由させて第１カセット１８１に収納する（Ｓ２０７）。

制御部１３は、出金操作で指定された枚数、即ち、出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されるまで、Ｓ２０１からＳ２０７の処理を繰り返す。出金枚数の紙幣が出金部１２０に投出されると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部１３は、出金処理を終了させる。

このような出金処理が行われることにより、スタッカ２００から出金された紙幣のうち、地裏紙幣は、図７（ａ）のように、第１反転部１６１を経由して出金部１２０に投出され、天表紙幣は、図７（ｂ）のように、第１非反転部１６２を経由して出金部１２０に投出される。また、地表紙幣または天裏紙幣が存在した場合、これら紙幣は、図７（ｃ）のように、第１非反転部１６２を経由して第１カセット１８１に収納される。図８に示すように、地裏紙幣は、第１反転部１６１により天表紙幣に変換されて出金部１２０に投出され、天表紙幣は、その状態のまま出金部１２０に投出される。こうして、出金後、出金部１２０には、天表紙幣のみが投出された状態となる。即ち、紙幣は、表裏および天地が揃えられた状態で出金部１２０に投出される。

なお、出金処理では、紙幣が第１反転部１６１を経由し得る。第２反転部１７１の場合と同様に、折り目によるシワが強いと、第１反転部１６１で紙幣に反転動作が加えられる際、内部機構に紙幣が引っ掛り易く、紙幣の詰まり（ジャム）や損傷が生じやすい。しかしながら、本実施形態では、入金処理の際に折り目によるシワの強さが調べられ、シワの強くない紙幣がスタッカ２００に収納される。このため、通常の場合、出金処理の際にはシワの強くない紙幣が第１反転部１６１を経由することとなり、第１反転部１６１で紙幣の詰まりや損傷が生じるリスクは小さい。

出金処理において、第１カセット１８１に地表紙幣または天裏紙幣が収納された場合、出金処理が終了した後、自動的に、あるいは、テラーの操作に基づいて、第１カセット１８１の紙幣をスタッカ２００に戻すための戻し処理が行われる。

図６（ｂ）を参照して、制御部１３は、第１カセット１８１から一枚ずつ紙幣を繰り出させ（Ｓ３０１）、繰り出された紙幣を第２反転部１７１に通して、その紙幣の表裏および左右を入れ替えた後に（Ｓ３０２）、対応するスタッカ２００に収納する（Ｓ３０３）。制御部１３は、第１カセット１８１から紙幣が全て繰り出されるまで、Ｓ３０１からＳ３０３の処理を繰り返す。紙幣が全て繰り出されると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部１３は、戻し処理を終了させる。

このような戻し処理が行われることにより、第１カセット１８１から繰り出された地表紙幣および天裏紙幣は、図７（ｄ）のように、第２反転部１７１を経由してスタッカ２００に収納される。これにより、地表紙幣は地裏紙幣に変換されてスタッカ２００に収納され、天裏紙幣は天表紙幣に変換されてスタッカ２００に収納される。

なお、地表紙幣および天裏紙幣の収納に、第１カセット１８１に対応する一時保留部１９０が用いられてもよい。また、旧券、損券等や折り目によるシワの強い紙幣の収納に第１カセット１８１が用いられ、地表紙幣および天裏紙幣の収納に第２カセット１８２が用いられてもよい。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

表裏および天地が揃った紙幣を出金部１２０に投出させることができるので、これら紙幣の見栄えが良い上に取扱いやすい。

入金処理の際に、紙幣の折り目によるシワの強さを調べ、折り目によるシワが強い紙幣については、第２反転部１７１を経由させることなく第２カセット１８２に退避させるようにしているので、第２反転部１７１（スパイラル状の搬送路）で紙幣の詰まりや損傷が生じるリスクを低減できる。また、出金処理の際に第１反転部１６１（スイッチバック方式の搬送路）で紙幣の詰まりや損傷が生じるリスクも低減できる。

入金処理において紙幣を第２紙幣揃え部１７０に通して紙幣の一部の方向を揃え、出金処理において紙幣を第１紙幣揃え部１６０に通して最終的に紙幣の表裏および天地を揃えるようにしているので、表裏および天地を揃えるために要する時間を入金処理と出金処理とに分散させることができ、入金処理または出金処理に偏った時間の増加を抑制できる。なお、たとえば、入金処理の際に表裏および天地を揃える場合は、紙幣を揃えるための時間増加が入金処理に偏ってしまい、入金処理に時間が掛かってしまうことが懸念される。

エラーの発生等が原因で、スタッカ２００内に、通常収納されるべき正しい向きの紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）とは向きの異なる誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）が混在していても、これら誤った向きの紙幣を出金部１２０へ投出させないので、表裏および天地の揃った紙幣のみを出金部１２０に投出させることができる。

戻し処理によって、誤った向きの紙幣（地表紙幣および天裏紙幣）を、正しい向きの紙幣（天表紙幣および地裏紙幣）に変換してスタッカ２００に戻すことができ、スタッカ２００内を適正な収納状態に戻すことが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。

＜変更例１＞
図９（ａ）は、変更例１に係る、出金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、変更例１に係る、出金処理における貨幣入出金機１内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図である。なお、本変更例の出金処理は、図６（ａ）に示す上記実施形態の出金処理にＳ２２１ないしＳ２２４の処理が付加されたものである。

図１に示すように、画像読取部２２０は、第１紙幣揃え部１６０よりも出金時の紙幣の流れの上流側に位置するため、第１紙幣揃え部１６０を通過する前に、紙幣の画像を読み取ることができる。そこで、本変更例では、入金処理時だけでなく、出金処理時において紙幣が第１紙幣揃え部１６０、即ち、第１反転部１６１に至る前にも、紙幣の折り目によるシワの強さが調べられる。なお、本変更例において、スタッカ２００が特許請求の範囲に記載の「繰出部」に対応し、出金部１２０が特許請求の範囲に記載の「排出部」に対応する。

図９（ａ）を参照し、制御部１３は、識別部１５０による識別処理の後（Ｓ２０２）、識別部１５０を通る前に画像読取部２２０で読み取った画像データに基づいて、その紙幣の折り目によるシワの強さを算出する（Ｓ２２１）。そして、制御部１３は、算出したシワの強さが予め定められた閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２２２）。出金処理における閾値は、入金処理における閾値と同じ値に設定されてもよいし、第１反転部１６１での紙幣の詰まりや損傷のリスクを考慮し、入金処理時の閾値とは異なる値に設定されてもよい。

Ｓ２２１で算出したシワの強さが閾値よりも小さい場合は（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、紙幣の詰まりや損傷のリスクが小さいため、その紙幣が第１反転部１６１を経由することに支障がない。そこで、この場合、制御部１３は、識別部１５０での識別結果に基づいて、その紙幣が地裏紙幣であるか否か、天表紙幣であるか否かを判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。

一方、Ｓ２２１で算出したシワの強さが閾値以上の場合は（Ｓ２２２：ＮＯ）、紙幣の詰まりや損傷のリスクが大きいため、その紙幣が第１反転部１６１を経由することに支障がある。そこで、この場合、制御部１３は、その紙幣が天表紙幣でなければ（Ｓ２２３：ＮＯ）、図９（ｂ）のように、その紙幣を、第１非反転部１６２を通して第２カセット１８２に収納する（Ｓ２２４）。

本変更例の構成によれば、第１反転部１６１に至る前にも紙幣の折り目によるシワの強さが調べられ、シワが強いと判定された紙幣については、第１反転部１６１を経由せずに第２カセット１８２へ退避されるので、第１反転部１６１での紙幣の詰まりや損傷が発生するリスクをより低減させることができる。

なお、本変更例のように、入金処理と出金処理の双方において、紙幣の折り目によるシワの強さが判定される場合、入金処理において、地表紙幣または天裏紙幣と判定された紙幣、即ち、第２反転部１７１を経由させるべき紙幣のみを対象として折り目によるシワの強さが判定されてもよく、出金処理において、地裏紙幣と判定された紙幣、即ち、第１反転部１６１を経由させるべき紙幣のみを対象として折り目によるシワの強さが判定されてもよい。

＜変更例２＞
図１０（ａ）は、変更例２に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、変更例２に係る、入金処理における貨幣入出金機１内での折り目によるシワの強い紙幣の流れを示す図であり、図１０（ｃ）は、変更例２に係る、案内画面の一例を示す図である。なお、図１０（ａ）では、Ｓ１１０以降の処理の図示が省略されている。

本変更例の入金処理は、図４に示す上記実施形態の入金処理のＳ１０８の処理がＳ１２１およびＳ１２２の処理に置き換えられたものである。即ち、上記実施形態では、折り目によるシワが強いと判定された紙幣が第２カセット１８２に収納されたが、本変更例では、折り目によるシワが強いと判定された紙幣が一旦返却されるとともに、その紙幣を入金部１１０へ再投入するときの投入方向が案内される。なお、本変更例において、制御部１３が特許請求の範囲に記載の「表示制御部」に対応し、操作表示部１５が特許請求の範囲に記載の「表示部」に対応する。

図１０（ａ）を参照して、制御部１３は、Ｓ１０４において、紙幣の折り目によるシワの強さが閾値以上であると判定すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、その紙幣が天表紙幣でなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、図１０（ｂ）に示すように、その紙幣を、第２非反転部１７２を通してリジェクト部１３０に返却する（Ｓ１２１）。次に、制御部１３は、返却された紙幣が、出金部１２０に投出される方向パターン（たとえば、天表紙幣の方向パターン）で入金部１１０に投入されるように、紙幣の投入方向を操作表示部１５により案内する（Ｓ１２２）。たとえば、操作表示部１５には、図１０（ｃ）に示すような案内画面が表示される。

なお、本変更例では、Ｓ１１２において、一時保留部１９０内の紙幣を第２カセット１８２に収納する処理は行われず、Ｓ１１４において、一時保留部１９０内の紙幣を出金部１２０に返却する処理は行われない。

本変更例の構成によれば、第１反転部１６１や第２反転部１７１を経由させることが望ましくない紙幣を、第１反転部１６１や第２反転部１７１を経由させなくてもよい方向で収納できるため、反転させることが望ましくない紙幣であっても、出金紙幣としてリサイクルすることができ、他の紙幣と表裏および天地を揃えて出金部１２０に払い出すことが可能となる。

＜変更例３＞
図１１は、変更例３に係る、貨幣入出金機１の主たる構成を示すブロック図である。図１２は、変更例３に係る、入金処理の制御動作を示すフローチャートである。

上記実施形態では、折り目によるシワの強さ（シワの深さ）が判定された。これに対し、本変更例では、折り目によるシワ以外のシワも含めた、紙幣に生じたシワの強さ（シワの深さ）が判定される。

本変更例では、紙幣入出金ユニット１１に、画像読取部２２０に替えてシワ情報出力部２３０が配置される。シワ情報出力部２３０と制御部１３とにより特許請求の範囲に記載の「状態検出部」が構成される。

シワ情報出力部２３０は、入金部１１０から第２紙幣揃え部１７０へと向かう紙幣から、折り目によるシワを含むシワの強さの指標となる情報（以下、「シワの強さ情報」と称する）取得し、制御部１３へ出力する。

たとえば、特開平５−９７２８３号公報に記載された手法が用いられる場合、シワ情報出力部２３０は、搬送部１４０を流れる紙幣に向けて一定周期で音波を送信する送信素子と、紙幣の表面で反射した音波を受信する受信素子と、音波の送信から受信までに要する時間、即ち、シワ情報出力部２３０から紙幣の表面までの距離を一定周期で測定する測定部とを含み、測定部が測定した時間、即ち距離に応じた信号をシワ強さ情報として出力する。紙幣にシワ、即ちシワとなる凹凸がある場合、その凹凸によって測定距離が変動し、その変動幅は、凹凸が大きいほど、即ちシワが強いほど大きくなる。そこで、この構成の場合、制御部１３は、測定距離の変動幅を、紙幣に生じたシワの強さとして算出（検出）する。

あるいは、特開平１０−２１３５８１号公報に記載された手法が用いられる場合、シワ情報出力部２３０は、入金繰出機構１１１が有する、紙幣を繰り出すための一対のローラーの振動を検出する振動センサを含み、振動波形信号をシワの強さ情報として出力する。一対のローラーは、その間に紙幣を挟むようにして繰り出す。このため、紙幣にシワ、即ちシワとなる凹凸がある場合、その凹凸によって一対のローラーが振動し、その振幅は、凹凸が大きいほど、即ちシワが強いほど大きくなる。そこで、この構成の場合、制御部１３は、信号波形信号の振幅を、紙幣に生じたシワの強さとして算出（検出）する。

本変更例の入金処理では、図４に示す上記実施形態の入金処理のＳ１０３の処理がＳ１３１の処理に置き換えられる。

図１２を参照し、制御部１３は、識別部１５０による識別処理の後（Ｓ１０２）、シワ情報出力部２３０から取得したシワの強さ情報に基づいて、その紙幣における、折り目によるシワ以外のシワを含めたシワの強さを算出する（Ｓ１３１）。そして、制御部１３は、算出したシワの強さが予め定められた閾値よりも小さければ（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、識別部１５０での識別結果に基づいて、その紙幣が地表紙幣または天裏紙幣であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。

一方、Ｓ１３１で算出したシワの強さが閾値以上の場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、その紙幣が天表紙幣でなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、その紙幣を、第２非反転部１７２を通して第２カセット１８２の一時保留部１９０に収納する（Ｓ１０９）。

本変更例の構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

＜その他の変更例＞
上記実施形態および上記変更例１ないし３では、紙幣のシワの強さ（折り目によるシワの強さ、折り目以外のシワも含むシワの強さ）により、紙幣が第２反転部１７１や第１反転部１６１を経由することの可否が判定された。しかしながら、紙幣に生じるシワの数（量）が多い場合も、第２反転部１７１や第１反転部１６１での紙幣の詰まりや損傷のリスクが生じやすいと考えられる。よって、紙幣に生じるシワの数（量）より、紙幣が第２反転部１７１や第１反転部１６１を経由することの可否が判定されてもよい。たとえば、上記変更例３のシワ情報出力部２３０が、入金繰出機構１１１の一対のローラーの振動を検出する振動センサを含む構成の場合、一枚の紙幣において振動センサが検出する振動波形の頂点の数の多少によってシワの数の多少を判定することが考えられる。

また、シワが強かったりシワの数が多かったりする場合だけでなく、たとえば、紙幣に折れが生じている場合や、紙幣に損券とならない程度のわずかな破れが生じている場合も、第２反転部１７１や第１反転部１６１で紙幣の詰まりや損傷が生じやすいと考えられる。よって、紙幣に生じるシワの状態に限られず、シワ以外の紙幣の状態、たとえば、紙幣に折れや僅かな破れを検出し、折れや破れに応じて紙幣が第２反転部１７１や第１反転部１６１を経由することの可否が判定されてもよい。紙幣の折れや僅かな破れは、たとえば、上記実施形態の画像読取部２２０が読み取った画像データを解析することにより制御部１３で検出され得る。

なお、上述した方法のほかに種々の手段を用いて紙幣のシワや折れ、わずかな破れ等の状態を取得することとしてもよい。

さらに、上記実施形態では、貨幣入出金機１において、識別部１５０を挟んで、順搬送方向（図１の実線矢印）の上流側に第１紙幣揃え部１６０が設けられ、下流側に第２紙幣揃え部１７０が設けられた。しかしながら、これと反対に、貨幣入出金機１において、識別部１５０を挟んで、順搬送方向の上流側に第２紙幣揃え部１７０が設けられ、下流側に第１紙幣揃え部１６０が設けられてもよい。この場合、図４の入金処理のＳ１０５で紙幣が地表紙幣または地裏紙幣であるか否かが判定され、ＹＥＳと判定された場合に、Ｓ１０６でその紙幣の表裏および天地が入れ替えられる。これにより、シワの強くない紙幣が、第１紙幣揃え部１６０によって天地のみが揃えられてスタッカ２００に収納される。さらに、図６（ａ）の出金処理のＳ２０３で天裏紙幣であるか否かが反転され、ＹＥＳと判定された場合に、Ｓ２０５でその紙幣の表裏および左右が入れ替えられる。これにより、スタッカ２００から繰り出された、天地のみが揃えられた紙幣が、第２紙幣揃え部１７０よって表裏および天地が揃えられて出金部１２０に投出される。この変更例では、第１反転部１６１が特許請求の範囲に記載の「反転部」および「入金紙幣反転部」に対応することとなり、第２反転部１７１が特許請求の範囲に記載の「出金紙幣反転部」に対応することとなる。

さらに、識別部１５０および画像読取部２２０の順搬送方向の下流側に第１紙幣揃え部１６０と第２紙幣揃え部１７０の双方が配置されてもよい。この場合、上記実施形態と同様、入金処理の際、紙幣のシワの強さが判定され、シワの強くない紙幣が、表裏および天地が揃えられてスタッカ２００に収納されることとなる。反対に、識別部１５０および画像読取部２２０の順搬送方向の上流側、即ち、逆搬送方向の下流側に第１紙幣揃え部１６０と第２紙幣揃え部１７０の双方が配置されてもよい。この場合、上記変更例１と同様、出金処理の際、紙幣のシワの強さが判定され、シワの強くない紙幣が、表裏および天地が揃えられて出金部１２０に投出されることとなる。

さらに、第１紙幣揃え部１６０および第２紙幣揃え部１７０のうち、何れか一方の紙幣揃え部のみが貨幣入出金機１に備えられるようにしてもよい。第１紙幣揃え部１６０または第２紙幣揃え部１７０が、識別部１５０および画像読取部２２０の順搬送方向の下流側に配置される場合、上記実施形態と同様、入金処理の際、紙幣のシワの強さが判定され、シワの強くない紙幣が、表裏のみが揃えられてスタッカ２００に収納されることとなる。第１紙幣揃え部１６０または第２紙幣揃え部１７０が、識別部１５０および画像読取部２２０の順搬送方向の上流側、即ち、逆搬送方向の下流側に配置される場合、上記変更例１と同様、出金処理の際、紙幣のシワの強さが判定され、シワの強くない紙幣が、表裏のみが揃えられて出金部１２０に投出されることとなる。

さらに、上記変更例１において、折り目によるシワが強いと判定された紙幣が第２カセット１８２に収納されたが、これに替えて、折り目によるシワが強いと判定された紙幣がリジェクト部１３０に搬送されるとともに、出金処理の終了後にその紙幣を入金部１１０へ再投入するときの投入方向が案内されるようにしてもよい。本構成によれば、出金時に第１反転部１６１を経由させることが望ましくない紙幣を、第１反転部１６１を経由しない方向で収納できるため、シワが強い紙幣であっても出金に使用することが可能となる。

さらに、上記実施形態において、第１反転部１６１が、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、入金処理において、シワの強くない紙幣が、第２紙幣揃え部１７０によって表裏のみが揃えられてスタッカ２００に収納される。そして、スタッカ２００から繰り出された、表裏のみが揃えられた紙幣が、第１紙幣揃え部１６０によって表裏および天地が揃えられて出金部１２０に投出される。また、上記実施形態において、第２反転部１７１が、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合は、上記実施形態と同様、入金処理において、シワの強くない紙幣が、第２紙幣揃え部１７０によって左右のみが揃えられてスタッカ２００に収納され、出金処理において第１紙幣揃え部１６０によって表裏および天地が揃えられた紙幣が出金部１２０に投出される。

さらに、第１紙幣揃え部１６０と第２紙幣揃え部１７０とを、識別部１５０の下流側と上流側とに入れ替えた場合に、さらに、第２反転部１７１が、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の左右の向き（天地の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合、入金処理において、シワの強くない紙幣が、第１紙幣揃え部１６０によって表裏のみが揃えられてスタッカ２００に収納される。そして、スタッカ２００から繰り出された、表裏のみが揃えられた紙幣が、第２紙幣揃え部１７０によって表裏および天地が揃えられて出金部１２０に投出される。また、同じく、第１紙幣揃え部１６０と第２紙幣揃え部１７０とを、識別部１５０の下流側と上流側とに入れ替えた場合に、第１反転部１６１が、紙幣を同一面内で１８０度回転させることにより、紙幣の天地の向き（左右の向き）を入れ替えるが表裏の向きを入れ替えない構成とされてもよい。この場合は、入金処理において、シワの強くない紙幣が、第１紙幣揃え部１６０によって天地のみが揃えられてスタッカ２００に収納され、出金処理において第２紙幣揃え部１７０によって表裏および天地が揃えられた紙幣が出金部１２０に投出される。

さらに、上記実施形態において、識別部１５０が、イメージセンサ等を有していて画像を読み取ることができる構成である等の場合に、画像読取部２２０やシワ情報出力部２３０が設けられず、替わりに、識別部１５０が紙幣の画像データやシワ情報等を制御部１３に出力してもよい。すなわち、紙幣のシワや折れ、わずかな破れ等の状態を検出するための手段は識別部１５０に一体的に設けられていてもよい。この場合、識別部１５０は、特許請求の範囲の「識別部」のみならず「状態検出部」としても機能することとなる。

さらに、上記実施形態では、出金された紙幣が、４つの方向パターンのうち、天表紙幣となるように表裏および天地が揃えられた。しかしながら、出金された全ての紙幣が、天裏紙幣、地表紙幣または地裏紙幣となるように表裏および天地が揃えられてもよい。

さらに、貨幣入出金機１に備えられるスタッカ２００およびカセット１８０の個数は、上記実施形態の個数に限られるものでなく、いくつであってもよい。

さらに、上記実施形態の貨幣入出金機１では、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられた。しかしながら、貨幣入出金機１は、カセット１８０毎およびスタッカ２００毎に一時保留部１９０、２１０が設けられる構成ではく、一つの一括一時保留部が設けられる構成とされてもよい。

さらに、上記実施形態において、操作表示部１５は無線または有線で貨幣入出金機１に接続された端末であってもよい。

さらに、上記実施形態において、搬送される紙幣は、その長手方向（左右方向）が搬送方向を向くようにして搬送部１４０により搬送されるようにしてもよい。

さらに、本発明が紙幣処理装置は、上記実施形態に挙げた貨幣入出金機１に限られるものではない。たとえば、本発明の紙幣処理装置は、バラ紙幣の入出金処理を行うバラ硬貨処理ユニットとバラ紙幣を帯封で結束して束紙幣を生成する束紙幣処理ユニットとからなる紙幣処理機であってもよい。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

１ 貨幣入出金機（紙幣処理装置）
１３ 制御部（状態検出部、判定部、搬送制御部、表示制御部）
１５ 操作表示部（表示部）
１２０ 出金部（排出部）
１３０ リジェクト部（退避部）
１４０ 搬送部
１５０ 識別部
１６０ 第１紙幣揃え部
１６１ 第１反転部（出金紙幣反転部、反転部、入金紙幣反転部）
１７０ 第２紙幣揃え部
１７１ 第２反転部（反転部、入金紙幣反転部、出金紙幣反転部）
１８２ 第２カセット（退避部）
２００ スタッカ（繰出部、排出部、収納部）
２２０ 画像読取部（状態検出部）
２３０ シワ情報出力部（状態検出部）

Claims (10)

1. 紙幣が繰り出される繰出部と、
   紙幣が排出される排出部と、
   紙幣が排出される退避部と、
   前記繰出部から前記排出部または前記退避部へ紙幣を搬送する搬送部と、
   紙幣の方向を識別する識別部と、
   紙幣の状態を検出する状態検出部と、
   紙幣を反転させて方向を変える反転部と、
   前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて紙幣が前記反転部を経由することの可否を判定する判定部と、
   前記搬送部を制御する搬送制御部と、を備え、
   前記搬送制御部は、
   前記識別部による識別の結果前記反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により否と判定された紙幣が前記反転部を経由せずに前記退避部へ排出されるように、前記搬送部を制御し、
   前記識別部による識別の結果前記反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により可と判定された紙幣が前記反転部を経由して前記排出部へ排出されるように、前記搬送部を制御し、
   前記識別部による識別の結果前記反転部での反転が不要な方向であると識別された紙幣が、前記判定部による可否判定に応じることなく、前記反転部を経由せずに前記排出部へ排出されるように、前記搬送部を制御する、
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記状態検出部は、紙幣に生じるシワの状態を検出し、
   前記判定部は、紙幣に生じるシワの状態により、紙幣が前記反転部を経由することの可否を判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記反転部は、スパイラル状の搬送路を有し、紙幣を捩じるようにして表裏反転させる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理装置。
4. 前記反転部は、スイッチバック方式の搬送路を有し、紙幣を折り返すようにして表裏反転させる、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理装置。
5. 前記繰出部は、紙幣が収納される収納部であって、
   前記排出部は、紙幣が投出される出金部である、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
6. 前記繰出部は、紙幣が投入される入金部であって、
   前記排出部は、紙幣が収納される収納部である、
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
7. 前記反転部は、前記入金部から前記収納部へ搬送される紙幣を反転させて方向を変える入金紙幣反転部である、
   ことを特徴とする請求項６に記載の紙幣処理装置。
8. 紙幣が投入される入金部と、
   紙幣が収納される収納部と、
   前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、
   紙幣の方向を識別する識別部と、
   紙幣の状態を検出する状態検出部と、
   前記入金部から前記収納部へ搬送される紙幣を反転させて方向を変える入金紙幣反転部と、
   前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて紙幣が前記入金紙幣反転部を経由することの可否を判定する判定部と、
   前記識別部による識別の結果前記入金紙幣反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により可と判定された紙幣が前記入金紙幣反転部を経由するように、前記搬送部を制御する搬送制御部と、
   前記識別部による識別の結果前記入金紙幣反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により否と判定された紙幣が、前記入金紙幣反転部を経由することなく搬送される退避部と、を備え、
   紙幣が投出される出金部と、
   前記収納部から前記出金部へ搬送される紙幣を反転させて方向を変える出金紙幣反転部をさらに備え、
   紙幣が前記入金紙幣反転部を経由または迂回した後に前記収納部に収納され、前記収納部から出た紙幣が前記出金紙幣反転部を経由または迂回した後に前記出金部に投出されることにより、前記出金部に投出される紙幣の表裏および天地が揃えられる、
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
9. 前記判定部は、前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて前記収納部から出された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由することの可否を判定し、
   前記搬送制御部は、前記識別部による識別の結果前記出金紙幣反転部での反転が必要な方向であって前記判定部により可と判定された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由して前記出金部に投出され、前記識別部による識別の結果前記出金紙幣反転部での反転が必要な方向であって前記判定部により否と判定された紙幣が前記出金紙幣反転部を経由することなく前記退避部へ搬送されるように、前記搬送部を制御する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の紙幣処理装置。
10. 紙幣が投入される入金部と、
    紙幣が収納される収納部と、
    前記入金部から前記収納部へ紙幣を搬送する搬送部と、
    紙幣の方向を識別する識別部と、
    紙幣の状態を検出する状態検出部と、
    紙幣を反転させて方向を変える反転部と、
    前記状態検出部が検出した紙幣の状態に応じて紙幣が前記反転部を経由することの可否を判定する判定部と、
    前記識別部による識別の結果前記反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により可と判定された紙幣が前記反転部を経由するように、前記搬送部を制御する搬送制御部と、
    前記識別部による識別の結果前記入金紙幣反転部での反転が必要な方向であって且つ前記判定部により否と判定された紙幣が、前記反転部を経由することなく搬送され、返却されるリジェクト部と、
    表示部と、
    前記リジェクト部に返却された紙幣が再び前記入金部へ投入されるときの方向を前記表示部に案内させる表示制御部と、を備える、
    ことを特徴とする紙幣処理装置。

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