JPS6284396A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙幣処理装置に係り、特に紙幣哀史反転機構を
有する紙幣処理装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の装置は特開昭５９−１９８２５０号に記載のよう
に、表向き、霊向きＵ在状態の紙幣は搬送路を１枚ずつ
一定間隔で搬送され、搬送路」−で紙幣の表裏判別を行
ない、央向き紙幣を全て表裏反転して全紙幣を表向き状
態とした後、上記搬送路における搬送順序で１枚ずつ一
定間隔で送り出す構成となっている。

しかし、一般に表裏反転機構では紙幣がある程度自由で
不安定な状態となるため、表裏反転機構で反転される裏
向き紙幣の搬送路上における紙幣の折れ曲り、破れ等の
損傷状態及び斜行、片寄り。

紙幣間隔等の搬送品質が、表向き紙幣で許容される程度
であっても、上記裏向き紙幣のうちあるレベル以下の損
傷及び搬送品質のものは表裏反転機構内で滞留、引掛り
を生じ、表裏反転機構より送り出される紙幣の搬送品質
が悪化したり、表裏反転機構内でジャム等の障害が発生
するという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、裏向きと判別された紙幣であっても、
この裏向き紙幣の損傷状態、搬送品質状態の少なくとも
一方の状態が所定の状態より悪いとき表向き紙幣搬送路
に送出することにより、ジャム等の障害を防止した紙幣
処理装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明装置においては、紙幣は１枚ずつ分離されて搬送
され、その真偽、金種２表裏等が判別される。このうち
の表裏の判別結果に応じて振分機を制御して表向き紙幣
を表向き紙幣搬送路に送出し、裏向き紙幣を裏向き紙幣
搬送路に送出するように振分ける。裏向き紙幣搬送路に
は表裏反転機構が設けられており、ここで裏向き紙幣を
表裏反転されて得られる表向き紙幣は表向き紙幣搬送路
を搬送された表向き紙幣と合流され集積される。

ところで、この裏向きの紙幣は判別制御手段によって、
折れ、破れ等の損傷状態及び斜行２片寄り。

間隔等の搬送品質状態のうちの少なくとも一方の状態が
判別され、この状態が表裏反転時の障害を発生しないだ
けの所定の状態より悪いと判別されたとき裏向き紙幣は
そのまま表向き紙幣搬送路に送出される。これによって
紙幣がある程度不安定な状態となる表裏反転機構には障
害の発生する危険性のない損傷状態及び／又は搬送品質
状態の紙幣だけが供給され、表裏反転機構で障害が発生
覆る危険性が低下し、装置の稼動信頼性が向上する。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明装置の一実施例としての紙幣還流式自動
取引装置の側面図を示づ。同図中、入金口と出金口とを
兼ねる入出金口１の下部に紙幣を１枚ずつ分離して送出
する紙幣分離機構２が設けられている。また、入出金口
１の左部には１枚ずつ搬送された紙幣を順次集積する羽
根車集積機構機構３が設けられ、紙幣弁１１１［機構２
と羽根車集積機構３との間は押板２ａにより分離されて
いる。また、第１図示の装置の左端部には入金紙幣を一
時集積する羽根車集積機構４．セパレータ５．補充金庫
６、非還流紙幣収納箱（以下「リジェクトボックス」と
いう）７が設けられている。紙幣分離機構２より羽根車
集積機構４への搬送路途中には紙幣の金種、真偽１表裏
、損傷、搬送品質を判別する判別機８が設けられ、上記
搬送路の判別機８の前方に紙幣の厚さ検知機構９が設け
られている。また、装置下部には千円札、万円孔大々を
収納する収納箱１１．１２が設けられ、収納箱１１．１
２夫々の上部に羽根車束ｇｔ機構１３．１４夫々が設け
られている。羽根車束８１機構４の上部には表裏反転機
構１５が設けられ、補充金庫６．収納箱１１．１２夫々
の上部には紙幣分離機構１６゜１７．１８夫々が設けら
れている。

判別機８より紙幣を送出する搬送路２０が搬送路２１．
２２に分離する位置には紙幣振分機（以下「ゲート」と
いう）１０ｇが設Ｇプられ、搬送路２１が搬送路２３．
２４に分離する位置にはゲート１０ａ１搬送路２４が搬
送路２５．２６に分離する位置にはゲート１０ｂが夫々
設けられている。

搬送路２２が搬送路２７．２８に分離する位置にはゲー
ト１０ＣＳ設けられ、搬送路２７に続く搬送路２９．３
０夫々の途中には羽根車集積機構１３．１４夫々の紙幣
取込位置に対応してゲート１０ｄ、１０ｅが設けられて
いる。更に搬送路２３の表裏反転機構１５の紙幣取込位
置に対応してゲート１０ｆＩｆｉ設けられている。

第２図（Ａ）、（Ｂ）は羽根車集積機購４．セパレータ
５．補充金庫６１紙幣分離磯構１６の一実施例の構造を
示す。同図中、羽根車集積機構４は羽ｍ＊４ｏとストッ
パ４１とで構成され、回転する羽根車４０の各羽根に１
枚ずつ収納された紙幣をストッパ４１で羽根からｌｉｉ
脱され、セパレータ５上に集積する。セパレータ５は紙
幣が羽根車集積機構４から供給されると共にモータ４２
に駆動されて矢印へ方向に移動する。また、補充金庫６
より出金を行なう際にはモータ４３に駆ｖノされるアー
ム４４によって矢印Ｂ方向に移動し第２図（Ｂ）の破線
に示づ゛位置まで退去する。補充金庫６内にはモータ４
５で駆動されて図中上下方向に移動する押板４６が設け
られており、押板４６上に紙幣が載置される。紙幣弁１
１ｉ１構１６はフィードローラ４７．ゲートローラ４８
．ピックアップローラ４９より構成されている。補充金
庫６の押板４６が上部方向に移動して紙幣が補充金庫６
の上端開口部まで押し上げられたとき、ストッパ４１、
ピックアップローラ４９が第２図（Ａ）の破線に示す位
置まで移動せしめられ、ピックアップローラ４９が紙幣
に当接する。このピックアップローラ４９の回転により
紙幣は上部のものから順次フィードローラ４７側へ移動
され、外周の所定回転角度部分に高摩擦部材を用いピッ
クアップローラ４９と同期回転するフィードローラ４７
によって紙幣が１枚ずつ一定間隔で取り出され第１図示
の搬送路３１に送出される。なお、羽根車束ｔａ機構３
．１３．１４夫々は羽根車集積機構４と同様の構成であ
り、収納箱１１．１２夫々は補充金庫、６と同様の構成
であり、また紙幣分子ｎ機構１７．１８夫々は紙幣弁ｍ
機構１６と同様の構成である。

第３図（Ａ）に示すゲート１０ａは判別機８よりの制御
信号に応じて駆動される例えばＤＣソレノイドにより、
実線で示１第１の状態と一点鎖線で示す第２の状態とを
切換える。第１の状態では搬送路２１を矢印方向に搬送
された紙幣は搬送路２４へ送出され、第２の状態では搬
送路２１よりの紙幣は搬送路２３に送出される。ゲート
１０ｂ。

１０ｃ、１０ｇ夫々も上記のゲート１０ａと同様の構造
である。

第３図（Ｂ）に示すゲート１０ｆは判別ｄ８よりの制御
信号に応じて駆動される例えばＤＣソレノイドにより実
線で示す第１の状態と一点鎖線で示す第２の状態とを切
換える。第１の状態ではゲート１０ｆは搬送路２３より
退去しており、搬送路２３を矢印方向に搬送される紙幣
は搬送路２３から後部の表向き紙幣搬送路２３ａを通っ
てガイド部材３２の辺３２ａにガイドされて表裏反転す
ることなく羽根車集積機構４に供給される。また、第２
の状態ではゲート１０ｆは搬送路２３に突出しており、
搬送路２３を搬送される紙幣はゲート１０ｆ’に当接ガ
イドされて裏向き紙幣搬送路２３ｂを通って表裏反転機
構１５に送出される。この侵、紙幣は表裏反転機構１５
の終端１５ａで跳ね返り、ローラ３３，３４に挟持され
て表裏反転機構１５より送出され、ガイド部材３２のＵ
３２ｂにガイドされて表裏反転した状態で羽根車集積機
構４に供給される。なお、ゲート１０ｄ、１０ｅ夫々は
」−記ゲート１０ｆと同様の構造である。

次に第１図示の自動取引装置の動作について説明覆る。

銀行業務の始業時には出金準備のため、補充金庫６に紙
幣が装填される。この後所定のキー（図示せず）を操作
すると、補充金庫６内の紙幣は紙幣分離機構１６によっ
て１枚ずつ分離され、所定間隔で搬送路３１に送出され
、搬送路２１゜ゲート１０ａ、搬送路２４．ゲート１０
ｂ、搬送路２６を通って判別機８に順次供給される。判
別機８で金種、損傷、搬送品質等の判別を行なわれた紙
幣は搬送路２０．ゲート１０ｑ、搬送路２２を通ってゲ
ート１０ｃに到達し、損傷又は搬送品質が不良（後述の
レベル１未満）と判別された紙幣は判別機８に制御され
るゲート１０ｃより搬送路２８を経てリジェクトボック
ス７に収納される。

また損傷及び搬送品質が良好（レベル１以上）と判別さ
れた紙幣はゲート１０ｃより搬送路２７゜２９を搬送さ
れ、このうちの千円札は判別機８に制御されるゲート１
０ｄより羽根車集ｆｌｌ！ｉ機構１３に集結された後収
納箱１１に収納され、万円孔はゲート１０ｄを通り抜は
搬送路３０−ヒの一判別機８に制御されるゲート１０ｅ
より羽根車束＆！Ｉ機構１４に集積された後収納箱１２
に収納される。

次に入金時にＪ３いて、入出金口１に紙幣を投入して所
定のキー（図示せず）を操作すると、入金紙幣は紙幣分
離機構２によって１枚ずつ分Ｉａされ所定間隔で搬送路
３５に送出され１、この搬送路３５から判別１１８に供
給される。この入金時において判別機８は供給される紙
幣１枚毎に第４図に示す判別制御処理を実行する。第４
図において、判別機８は紙幣を検出して、この紙幣の真
偽、金種１表実、損傷及び搬送品質について判別を行な
う（ステップ４０）。ここで、損傷とは紙幣の折れ、破
れ等であり搬送品質とは紙幣の斜行１片寄リ２紙幣間隔
等である。入金された紙幣を出金に用いる環流に耐えつ
るだけの損傷状態、搬送品質を有するものは夫々損傷レ
ベル１．搬送品質レベル１と判定し、損傷レベル１．搬
送品質レベル１夫々であってなおかつ表裏反転しても表
裏反転機構１５内で滞留、引掛り、ジャムを生じること
がないだけの良好なものを夫々ａ！！レベル２．搬送品
質レベル２と判別する。

上記の判別結果は紙幣が真偽いずれを指示しているかが
ステップ４１で判断され、真である場合には紙幣が表向
きと判別されたかどうかが判断される（ステップ４２）
、ここで表向きと判断された場合ＩＩ（ルベル１以上で
あるかどうかが判断される（ステップ４３）。損傷レベ
ル１以上である場合搬送品質レベル１以上であるかどう
かが判断され（ステップ４４）、搬送品質レベル１以上
の場合にはゲート１０ａをオンさせて第３図（Ａ）に一
点鎖線で示す第２の状態としくステップ４５）、更にゲ
ート１０ｆをオフさせて第３図（Ｂ）に実線で示す第１
の状態とする（ステップ４６）。

また第４図の処理の実行時にはゲート１０Ｃは搬送路２
２を選択するよう制御されている。これによって紙幣は
判別機８より搬送路２０．ゲート１０ｇ、搬送路２１．
ゲート１０ａ、搬送路２３゜ゲート１０ｆ、搬送路２３
ａを通って表裏反転されることなく羽根車束８１機構４
に供給され、セパレータ５上に一時集積される。

ステップ４３．４４夫々で損傷レベル１又は搬送品質レ
ベル１より悪いと判断された場合、及びステップ４１で
偽と判断された場合にはステップ４７に移行し、ここで
ゲート１０ａをオフさせてこれを第１の状態とする。ま
た第４図の処理の実行時にはゲート１０ｂは搬送路２５
を選択するようｉｌ制御されている。これによって紙幣
は判別機８より搬送路２０．ゲート１０ｇ、搬送路２１
．ゲート１０ａ、搬送路２４．ゲート１０ｂ、搬送路２
５を通って羽根車集ｖ４機構３に供給され押板２ａの左
部に集積される。

ステップ４２で裏向きであると判断された場合には、損
傷判別結果がレベル１以上であるかどうかが判断され（
ステップ４８）、損傷レベル１以上の場合は更に損傷レ
ベル２以上であるかどうかが判断される（ステップ４９
）。ここで損傷レベル２以上の場合には搬送品質レベル
１以上であるかどうかが判断される（ステップ５０）。

ここで搬送品質レベル１以上である場合には、更に搬送
品質レベル２以上であるかどうかが判断され（ステップ
５１）、搬送品質レベル２以上の場合にはゲーｔ−１０
ａをオンさせてこれを第２の状態としくステップ５２）
、更にゲート１０ｆをオンさせてこれを第２の状態とす
る（ステップ５３）。これによって紙幣は判別機８より
搬送路２０．ゲート１０Ｑ、搬送路２１．ゲート１０ａ
、搬送路２３、ゲート１０ｆ、搬送路２３ｂ９表裏反転
義構１５を通って表裏反転された後羽根車集積機構４に
供給され、セパレータ５上に集積される。また、ステッ
プ５１で搬送品質レベル２未満であると判断された場合
、及びステップ４９で損傷レベル２未満であると判断さ
れた場合にはステップ４５に移行する。これによって紙
幣は裏向きであるが表向き搬送路２３ａを通り表裏反転
されることなくセパレータ５上に集積される。ステップ
５０で搬送品質レベル１未満であると判断された場合に
及びステップ４８で損傷レベル１未満であると判断され
た場合にはセパレータ４６に移行する。これによって紙
幣は押板２ａの左部に集積される。

このように損傷レベル１以上であっても損傷レベル２未
満であ、かつ搬送品質レベル１以上であっても搬送品質
レベル２未満である裏向きの紙幣については、表向き紙
幣搬送路２３　ａを通って羽根車集積礪構４に供給され
るため、表裏反転機構１５内で滞留、引掛りを生じるこ
とがなく哀史反転機構１５より送出される紙幣の搬送品
質が向上し、かつ表裏反転機構１５内でジャム等の障害
の発生が防止され、紙幣処理装置が稼動停止する危険性
が低くなり、装置の稼動信頼性が向上する。

入出金口１に投入された全紙幣について上記第４図示の
処理が終了すると押板２ａは羽根車集積ｖ１構３によっ
て集積された紙幣の更に左部の第１図に破線で示す位置
まで移動した後、矢印Ｃ方向に移動して集積された紙幣
を入出金口１に押し出し返金する。

預金者がこの返金紙幣を取り出し、入金額表示と比較し
て確認を行ない、確認キー（図示せず）を操作するとセ
パレータ５上に集積された紙幣は紙幣分離機構１６によ
って１枚ずつ分離され所定間隔で搬送路３１に送出され
、搬送路２１．ゲート１０ａ、搬送路２４．ゲートｉｏ
ｂ、ｍ送路２６を通って判別機８に供給される。判別ｔ
ｉ１８で金種、搬送品質等を判別された紙幣は搬送路２
０゜ゲート１０ｑ、搬送路２２を通ってゲート１０ｃに
到達し、千円札、万円孔以外の紙幣及び搬送品質レベル
２未満と判別された紙幣は判別機８に制御されるゲート
１０ｃより搬送路２８を経てリジェクトボックス７に収
納される。なお、ここで搬送品質がレベル１未満と判別
された紙幣をリジェクトボックス７に収納するよう構成
しても良いことは勿論である。搬送品質レベル１以上と
判別された紙幣はゲート１０Ｇより搬送路２７．２９を
搬送され、このうらの千円札は判別機８に制御されるゲ
ート１０ｄより羽根車集積機構１３に集積された後収納
箱１１に収納され、万円孔はゲート１０ｄを通り扱は搬
送路３０上のＴｌｌ別機８に制御されるゲート１０ｅよ
り羽根車集積機構１４に集積された後収納箱１２に収納
される。

次に出金時において、出金額を指定して所定のキー（図
示せず）を操作すると、収納１８１１内の出金額に応じ
た千円札が紙幣弁＠機構１７によって１枚ずつ分離され
所定間隔で搬送路３６に送出され、この搬送路３６から
搬送路３０．３８゜３５を通って判別機８に供給される
。また、これに続いて収納箱１２内の出金額に応じた万
円孔が紙幣分離機構１８によって１枚ずつ分離され所定
間隔で搬送路３８に送出され、この搬送路３８から搬送
路３５を通って判別機８に供給される。判別機８で金種
等を判別されて確認された紙幣は搬送路２０よりゲート
１０ｇ、ＩＩ送路２１．ゲート１０ａ、搬送路２４．／
；＋’　−ト１０ｂ、搬送路２５を通って羽根車集積機
構３に供給され、押板２ａの左部に集積される。ここで
判別機８で金種が判別不能とされた紙幣は搬送路２０．
ゲート１０ｇにより搬送路２８を通ってリジェクトボッ
クス７に収納される。この後、判涛不能な紙幣に見合う
千円札又は万円孔が収納箱１１又は１２より取り出され
判別機８を通って押板２ａの左部に集積される。出金額
だけの紙幣の集積が終了すると、押板２ａは集積された
紙幣の更に左部の第１図に破線で示す位置まで移動した
後矢印Ｃ方向に移動して集積された紙幣を入出金口１に
押し出し出金する。

なお、第４図においてステップ４９又はステップ５１の
いずれか一方を削除して損傷レベル２未満のとき又は搬
送品質レベル２未満のとぎに表裏反転機構１５を迂回す
るようゲート１０ｆの制御を行なっても良く、上記実施
例に限定されない。

なお、上記実施例では、入金時に羽根車集積機構４へ供
給される前の紙幣を表裏反転しているが、これに限らず
出金時に羽根車集積機構３へ供給される前の紙幣を表裏
反転する構成としても良Ｊい。

また、上記実施例では判別機８で紙幣の真偽、金種２表
裏、損傷及び搬送品質レベル１．レベル２について判別
を行なっているが、このうちの搬送品質レベル２以上で
あるかどうかについての判別を表裏反転機構１５の前部
に設けた判別センサによって判別しゲー＋−１Ｏｆの制
御を行なうよう構成しても良く、上記実施例に限定され
ない。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明になる紙幣処理装置は、裏向き紙幣
がその損傷状態及び搬送品質状態のいずれか一方の状態
、所定の状態より悪いとき表向き紙幣搬送路に送出する
ため、表裏反転機構より送出される紙幣の搬送品質が悪
化することがなくジャム等の障害の発生が防止され装置
が稼動停止する危険性が低くなり、稼動信頼性が向上す
る等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の側面図、第２図及び第
３図夫々は第１図に示す装置の各部の構造を説明するた
めの図、第４図は第１図示の判別機の行なう処理の一実
施例のフローチャートである。 １０６０人出金口、２．１６〜１８・・・紙幣分離機構
、３．４，１３．１４・・・羽根車束８１機構、８・・
・判別機、１０ａ〜ＩＯＱ・・・紙幣振分機（ゲート）
、１５・・・表裏反転機構、２３ａ・・・表向き紙幣搬
送路、２３ｂ・・・裏向き紙幣搬送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １枚ずつ分離して搬送される紙幣の表裏を判別し、その
   判別結果に応じて振分機を制御して表向き紙幣を表向き
   紙幣搬送路に送出し裏向き紙幣を裏向き紙幣搬送路に送
   出するよう振分け、該裏向き紙幣を該裏向き紙幣搬送路
   中に設けた表裏反転機構で表裏反転させて表向きとし、
   該表向き紙幣搬送路を搬送された表向き紙幣と合流させ
   集積する紙幣処理装置において、該表向き紙幣の折れ、
   破れ等の損傷状態及び表向き紙幣の斜行、片寄り、間隔
   等の搬送品質状態の少なくとも１つの状態を判別し、こ
   の状態が所定の状態より悪いと判別されたとき該裏向き
   紙幣をそのまゝ表向き紙幣搬送路に送出するよう該振分
   機を制御する判別制御手段を設けたことを特徴とする紙
   幣処理装置。