JP4937470B2 - 硬貨入金装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の金種を含む硬貨を選別して入金処理を行うとともに、それらの硬貨を回収するための硬貨入金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨入金装置は、例えば、米ドル等の特定通貨単位の硬貨を金種ごとに分けて収納する複数の金種別収納箱と、それ以外の通貨単位の硬貨を一括して収納する一括収納箱とを装置本体内に備えている。それらの収納箱は、それぞれ入金装置の用途に応じて予め設定された容量を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予め設定された各収納箱の容量が、実際に回収される硬貨の種類ごとの比率に合わないために、ある収納箱に未だ十分余裕があるのに他の収納箱が満杯になってしまうということがあり得る。このため、入金装置の大きさに対する硬貨全体の回収量や、回収硬貨の取出し作業の頻度などの点で効率が悪くなるという問題がある。
【０００４】
例えば、欧州連合諸国においては、各国の旧通貨単位から新通貨単位であるユーロへの切り替えが行われており、新通貨単位の硬貨を複数の金種別収納箱に、旧通貨単位の硬貨を一括収納箱に、それぞれ選別回収することが想定される。このような場合、入金装置の使用される地域や時期などによって各通貨単位の流通量が少なからず変化し得るため、上記のような問題が特に懸念される。
【０００５】
そこで本発明は、処理すべき硬貨の種類ごとの比率等の変化に機動的に対応して、それらの硬貨を効率よく回収することのできるような硬貨入金装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、装置本体と、この本体内に設けられ、当該本体内に投入された硬貨を種類に応じて選別する選別手段と、前記本体内に取り出し可能に設けられ、前記選別手段によって選別された硬貨を収納する収納箱を複数有する収納部とを備え、前記収納部は、各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更可能に構成されており、前記収納部における複数の収納箱は左右に振り分けられるよう配置され、前記左右に振り分けられた各収納箱の間には、前記収納部とは独立して引き出し可能な返却箱が設けられている、ことを特徴とする硬貨入金装置である。
【０００７】
この第１の発明によれば、収納部において各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更することで、処理すべき硬貨の種類ごとの比率等の変化に機動的に対応することができる。
【０００８】
第２の発明 は、第１の発明において、前記収納部は、複数の金種にそれぞれ個別に対応する複数の金種別収納箱と、それらの複数の金種を一括で収納する一括収納箱とを交換可能に構成されているものである。
【０００９】
この第２の発明によれば、特定の複数金種の硬貨を金種別に回収したり一括で回収したりする使い分けを、必要に応じて随時行うことができる。
【００１０】
第３の発明 は、第１又は第２の発明において、前記選別手段は、硬貨の金種を識別する識別手段と、この識別手段による識別結果に基づいて任意の種類の硬貨を選別可能な任意選別部とを有するものである。
【００１１】
この第３の発明によれば、任意選別部によって選別する硬貨の種類に応じて、それに対応する収納箱の容量を任意に変更することで、より柔軟で効率的な硬貨の回収を行うことが可能となる。例えば、次の第４の発明のように構成することが考えられる。
【００１２】
すなわち、第４の発明 は、第３の発明において、前記選別手段は、前記任意選別部によって、他の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨を選別するように設定され、前記収納部において、前記特定金種の硬貨を収納する収納箱の容量を、その他の収納箱の容量よりも大きく設定したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１３は本発明による硬貨入金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体および主要部の構成、各部の具体的構成、動作、および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１４】
［全体および主要部の構成］
まず、本実施形態の硬貨入金装置が入金処理の対象とするのは、例えば、新通貨単位の硬貨であるユーロ硬貨（新硬貨）と、これらのユーロ硬貨への切り替え対象となる旧通貨単位の硬貨である旧硬貨（ドイツマルク硬貨等）とが混在したものである。そのうちユーロ硬貨は（直径を基準とし）以下の２つのグループに大別可能な８つの金種を含んでいる（以下、「セントユーロ」を単に「セント」と略す）。
【００１５】
（１）中径硬貨グループ
（直径の小さい順に）２０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロの４金種
（２）小径硬貨グループ
（直径の小さい順に）１セント、２セント、１０セント及び５セントの４金種
また、旧硬貨には、（２ユーロ硬貨よりも直径の大きい硬貨として）他のグループから大別される「大径硬貨グループ」に属する直径の硬貨（大径硬貨）の他、中径硬貨グループや小径硬貨グループに属する直径の硬貨（中径硬貨および小径硬貨）も含まれる。
【００１６】
ここで図１には、本実施形態の硬貨入金装置の外観が示されている。図１に示す硬貨入金装置は、硬貨に対する実際の処理を行う硬貨処理部１１０を備えている。この硬貨処理部１１０の後方には、硬貨処理部１１０よりも上方へ突出した情報処理部１００が設けられている。この情報処理部１００の前面には、タッチパネル式ディスプレイからなる表示・操作部１００ａ、カード挿入口１００ｂ及びレシート発行口１００ｃが配設されている。また、硬貨処理部１１０の上面には、入金硬貨を受け入れるためのホッパ１１２が設けられている。このホッパ１１２の底部前側には、ホッパ１１２から硬貨処理部１１０内へ硬貨を流入させるための流入口１１２ａが形成されている。
【００１７】
また、硬貨処理部１１０には、それぞれ前方に引き出し可能なリジェクト箱１１４、返却箱１１６及び収納部１２０が設けられている。図２及び図５から分かるように、収納部１２０は、返却箱１１６とは相互に独立して、別個に引き出し可能に設けられている。この収納部１２０は、後述する硬貨選別ユニット（選別手段）Ｓによって選別された硬貨を収納する収納箱を複数有すると共に、各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更可能に構成されている。
【００１８】
そのような収納部１２０における収納箱の第１の組合せ例が、図２および図４（ａ）に示されている。この場合、収納部１２０は、左右対称に振り分けられた１０個の同容量の収納箱１２４ａ〜１２４ｊと、これらの収納カセット１２４ａ〜１２４ｊをそれぞれ着脱自在に保持する台車状の引出部１２２とを有している。符号１２３で示すのは箱形のスペーサである。収納箱１２４ａ〜１２４ｊは、新硬貨の各金種にそれぞれ個別に対応する８つの金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｈと、旧硬貨をそれぞれ一括で収納する２つの一括収納箱１２４ｉ，１２４ｊとの組合せからなる。なお、図２および図４に示すように、引出部１２２には、前面壁部１２２ａと、４つのキャスター１２２ｂとが設けられている。
【００１９】
次に図３および図４（ｂ）には、収納部１２０における収納箱の第２の組合せ例が示されている。この組合せ例において、収納部１２０は、上記第１の組合せ例における８つの金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｈに代えて、各金種の新硬貨をそれぞれ一括で収納する２つの一括収納箱１２６ａ，１２６ｂを有している。また、この収納部１２０は、旧硬貨用の収納箱として、上記第１の組合せ例における２つの一括収納箱１２４ｉ，１２４ｊに代えて、それらの収納箱よりも大容量の２つの一括収納箱１２７ａ，１２７ｂを有している。これらの旧硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂは、新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂと比べても、より大きな容量を有している。
【００２０】
旧硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂは、それぞれ、新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂの下に入り込む延長部１２７ｅを有している。また、これらの収納箱１２７ａ，１２７ｂは、その開口部１２７ｏ付近から延長部１２７ｅに向かって下方に傾斜する傾斜部１２７ｓを有し、これにより、開口部１２７ｏから入った硬貨が延長部１２７ｅの方へ入って行きやすくなっている。なお、このような傾斜部１２７ｓに対応して、新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂにも傾斜部１２６ｓが形成されている。
【００２１】
次に図４（ｃ）には、収納部１２０における収納箱の第３の組合せ例が示されている。この組合せ例において、収納部１２０は、上記第２の組合せ例における新硬貨用の一括収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび旧硬貨用の一括収納箱１２７ａ，１２７ｂに代えて、新硬貨用の一括収納箱１２８ａ，１２８ｂおよび旧硬貨用の一括収納箱１２９ａ，１２９ｂをそれぞれ有している。
【００２２】
この組合せ例では、上記第２の組合せ例の場合とは反対に、新硬貨用の一括収納箱１２８ａ，１２８ｂの方が旧硬貨用の一括収納箱１２９ａ，１２９ｂよりも大きな容量を有している。また、これらの収納箱１２８ａ，１２８ｂおよび１２９ａ，１２９ｂは、上記第２の組合せ例における収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび１２７ａ，１２７ｂとは異なり、単純な直方体状の箱形をなしている。
【００２３】
次に、この硬貨入金装置は、多数の金種を含む複数の硬貨を金種ごとに選別するための、図６に示すような硬貨選別ユニット（選別手段）Ｓを備えている。この硬貨選別ユニットＳは、図１に示す硬貨入金装置の硬貨処理部１１０内に設けられている（図５参照）。図６に示す硬貨選別ユニットＳは、複数の硬貨を予め３つのグループに大別するための大別部Ａと、この大別部Ａによって大別されたグループのうち２つのグループの硬貨を、それぞれ金種ごとに選別するための２つの金種選別部Ｂ１，Ｂ２とを有している。
【００２４】
ここで、図６及び図７に示すように、大別部Ａは、固定円盤１と、この固定円盤１の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤２とを備えている。その固定円盤１は中心部に、上記硬貨流入口１１２ａに対応した硬貨投入口１ａを有している。そして、この大別部Ａは、固定円盤１の硬貨投入口１ａから投入された硬貨が、回転円盤２の回転に伴って、固定円盤１の底面に対して摺動するように構成されている。また、固定円盤１は、その底面に対して摺動する硬貨を、（後述するように）グループごとに選択的に案内するための案内通路を有している。
【００２５】
次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２は、図６に示すように、選別すべき硬貨Ｃを１枚ずつ略水平に案内するための搬送路３−１，３−２を備えている。そして、各搬送路３−１，３−２上に、当該搬送路に沿って硬貨Ｃを搬送するための搬送手段４が設けられている。また、各搬送路３−１，３−２に沿って、選別すべき金種ごとの選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈが、間隔を置いて順次（４つずつ）設けられている。
【００２６】
また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬送路３−１，３−２の上流側に、それぞれ硬貨繰出し部９−１，９−２が設けられている。これらの硬貨繰出し部９−１，９−２は、大別部Ａによって大別された各グループの硬貨を、対応する搬送路３−１，３−２へ１枚ずつ繰り出すためのものである。そして、各硬貨繰出し部９−１，９−２は、硬貨大別部Ａからグループごとに放出される硬貨を受ける回転式の繰出し円盤９０を有している。各搬送路３−１，３−２の入口に対応した繰出し円盤９０の外周上には、重なり合った硬貨を分離して１枚ずつ繰り出して行くための厚み規制板９４が設けられている。なお、各繰出し円盤９０の他の外周部分は周壁９２によって囲まれている。
【００２７】
次に、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２における搬送路３−１，３−２の上流側に、硬貨繰出し部９−１，９−２によって繰り出された各グループの硬貨の金種を識別する識別部（識別手段）Ｄがそれぞれ設けられている。各識別部Ｄとしては、例えば硬貨の材質を磁気的に検知したり、イメージ（レリーフ形状等）を光学的に検知したりして識別を行うように構成された公知のものを用いることができる。
【００２８】
また、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２の搬送路３−１，３−２において、識別部Ｄと選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈとの間に、第１任意選別部６ａおよび第２任意選別部６ｂが順次設けられている。これらの任意選別部６ａ，６ｂは、識別部Ｄによる識別結果に基づいて任意の種類の硬貨を選別可能に構成されている。例えば、第１任意選別部６ａは、識別部Ｄによる識別が不能な（外国硬貨や偽硬貨などの）リジェクト硬貨を、第２任意選別部６ｂは、識別部Ｄによる識別結果が選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈによる選別の対象外である旧硬貨を、それぞれ選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別するように設定される。
【００２９】
次に、上記の選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈ及び第２任意選別部６ｂにそれぞれ対応して、図５に示すような下方へ延びるシュート１４０が設けられている。また、各シュート１４０の下端部に対応して、硬貨を一時保留するための一時保留箱１３０がそれぞれ設置されている。これらの一時保留部１３０の下方には、返却箱１１６に連絡した返却通路１５０と、収納部１２０における各収納箱に連絡した複数の収納通路１５２とが設けられている。
【００３０】
すなわち、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈは、それぞれ、対応する一時保留箱１３０および収納通路１５２を介して、新硬貨用の収納箱１２４ａ〜１２４ｄ，１２４ｅ〜１２４ｈ、１２６ａ，１２６ｂまたは１２８ａ，１２８ｂ（図４）に連絡するようになっている。また、各第２任意選別部６ｂは、それぞれ、対応する一時保留箱１３０および収納通路１５２を介して、旧硬貨用の収納箱１２４ｉ，１２４ｊ、１２７ａ，１２７ｂまたは１２９ａ，１２９ｂ（図４）に連絡するようになっている。
【００３１】
各一時保留部１３０は、筒状の本体１３２と、この本体の底部を塞ぐ底板１３４とを有している。そして、各一時保留部１３０は、その幅を１ピッチとして、本体１３２と底板１３４とが互いに幅方向の反対側に半ピッチずつ移動可能に構成されている。このことにより、各一時保留部１３０は、その本体１３２が連絡通路１５０，１５２の上方まで移動した時に、それぞれ底部が全開するようになっている。このような各一時保留部１３０の動作を行う駆動回路（図示せず）が設けられている。
【００３２】
［各部の具体的構成］
次に、上記の（１）大別部Ａ、（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２、（３）第１及び第２任意選別部６ａ,６ｂの具体的構成について順次説明する。
【００３３】
（１）大別部
まず、大別部Ａの具体的構成について図６乃至図１１を参照して説明する。図６に示すように、大別部Ａを構成する固定円盤１と回転円盤２とは、互いにヒンジ部ａ１によって開閉自在に連結されている。また、ヒンジ部ａ１の反対側には、固定円盤１と回転円盤２とが重なり合って閉じた状態に固定するためのロック部ａ２が設けられている。
【００３４】
次に、図７に示すように、回転円盤２は、軸２０を介して回転自在に支持された円盤本体２２と、この円盤本体２２の上面側における外周部分に取り付けられた環状の弾性保持部２ａとを有している。弾性保持部２ａは、ゴム等の弾性材料からなり、固定円盤１との間で硬貨を保持して、回転円盤２の回転に伴って移動させると共に、固定円盤１との隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている。また、回転円盤２の中心部分上には、この部分に投入硬貨が停滞しないようにするための円錐形部材２４が設けられている。
【００３５】
図６に示すように、回転円盤２を回転駆動するためのモータ２５が設けられている。具体的には、モータ２５の回転軸に取り付けられたプーリ２６と、回転円盤２の円盤本体２２外周（図７参照）との間に、駆動ベルト２８が掛け渡されている。
【００３６】
次に、図８乃至図１１により、固定円盤１の底面１ｂに窪み状に形成された上記案内通路１０について詳細に説明する。この案内通路１０は、硬貨投入口１ａ側から外周側へ（図８では反時計回り方向に）蛇行しつつ略渦巻き状に延びている。また、案内通路１０は、硬貨投入口１ａ側から順に大径硬貨通路１０ａ、中径硬貨通路１０ｂ及び小径硬貨通路１０ｃに分けられる。図８及び図９に示すように、大径硬貨通路１０ａは大径硬貨Ｃ１が通過可能な通路幅を有し、中径硬貨通路１０ｂは中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ１を有し、小径硬貨通路１０ｃは小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ２を有している。
【００３７】
図８に示すように、大径硬貨通路１０ａは、硬貨投入口１ａに面した硬貨導入部１１と、その下流側に間隔を置いて形成された２つの段差部１２ａ,１２ｂとを有している。このうち、硬貨導入部１１は、回転円盤２の弾性保持部２ａとの間の隙間が、最も厚い硬貨の厚さよりも広くなるように形成されている。このことにより、硬貨投入口１ａから入った全ての硬貨が、回転円盤２の回転による遠心力で、硬貨導入部１１へ入り込めるようになっている。
【００３８】
また、段差部１２ａ,１２ｂは、大径硬貨通路１０ａにおける回転円盤２の弾性保持部２ａとの間の隙間を下流側に向かって断続的に狭くすることで、硬貨同士の重なりを解消して、案内通路１０内での硬貨の一層一列の状態での移送を確保するためのものである。そのような硬貨Ｃの状態が図１０（図９の（硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ断面図）に示されている。そして、大径硬貨通路１０ａは、下流に行くに従って外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになっている（図９参照）。
【００３９】
次に、図８及び図９に示すように、中径硬貨通路１０ｂの外周側には、大径硬貨Ｃ１のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための大径硬貨案内部１５ａが設けられている。この、大径硬貨案内部１５ａは、乗上げ部１６ａと放出通路１７ａとを有している。このうち、乗上げ部１６ａは、大径硬貨通路１０ａと中径硬貨通路１０ｂとの間の境界部分に位置しており、中径硬貨通路１０ｂの通路幅Ｌ１より直径の大きい大径硬貨Ｃ１のみが、その外周側を乗り上げるようになっている（図９及び図１１（図９のＹ−Ｙ断面図）参照）。なお、乗上げ部１６ａの上流側には、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ａ’が設けられている。
【００４０】
また、放出通路１７ａは、乗上げ部１６ａに乗り上げた硬貨を略接線方向に案内する案内縁部１８ａと、この案内された硬貨を固定円盤１の外方へ放出する放出口１９ａとを有している。なお、放出口１９ａの直前に、大径硬貨Ｃ１の通過枚数を計数するための計数センサ（計数手段）１９ｓ（図８）が設けられている。この場合、全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになされているので、通路幅Ｌ１より小さい直径の中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ａに乗り上げることなく中径硬貨通路１０ｂへ通過して行くことになる。
【００４１】
次に、小径硬貨通路１０ｂにおける上流部分の外周側には、中径硬貨Ｃ２のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための中径硬貨案内部１５ｂが設けられている。この、中径硬貨案内部１５ｂも、大径硬貨案内部１５ａと同様、乗上げ部１６ｂと放出通路１７ｂとを有している。
【００４２】
乗上げ部１６ｂは、中径硬貨通路１０ｂと小径硬貨通路１０ｃとの間の境界部分に位置しており、小径硬貨通路１０ｃの通路幅Ｌ２より直径の大きい中径硬貨Ｃ２のみが、その外周側を乗り上げるようになっている。この乗上げ部１６ｂの上流側にも、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ｂ’が設けられている。また、放出通路１７ｂは、大径硬貨案内部１５ａの放出通路１７ａと同様、案内縁部１８ｂと放出口１９ｂとを有している。
【００４３】
ここで、中径硬貨通路１０ｂも又、下流に行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が通路内周縁１０ｉに当接するようになっている（図９参照）。これにより、通路幅Ｌ２より小さい直径の小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ｂに乗り上げることなく小径硬貨通路１０ｃへ通過して行くことになる。
【００４４】
そして、小径硬貨通路１０ｃは、下流に行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向かい、小径硬貨Ｃ３のみを選択的に案内して略接線方向に放出する小径硬貨案内部１５ｃとして（その放出口１９ｃにて）終端している。
【００４５】
なお、図６に示すように、大別部Ａの各放出口１９ａ,１９ｂ及び１９ｃに対応して、それぞれ大径硬貨落下孔８ａ、中径硬貨シュート８ｂ及び小径硬貨シュート８ｃが設けられている。このうち、大径硬貨落下孔８ａは、旧硬貨である大径硬貨Ｃ１用の一括収納箱１２４ｉ，１２４ｊ、１２７ａ，１２７ｂまたは１２９ａ，１２９ｂ（図４）に対応した専用の一時保留部１３０（図５）に連通している。また、中径および小径硬貨シュート８ｂ,８ｃは、放出口１９ａ,１９ｂから放出された中径硬貨および小径硬貨を、それぞれ対応する硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込むためのものである。
【００４６】
（２）金種選別部
次に、金種選別部Ｂ１,Ｂ２の具体的構成について図６を参照して説明する。なお、第１任意選別部６ａ及び第２任意選別部６ｂも金種選別部Ｂ１,Ｂ２の搬送路３−１，３−２に対応して設けられているが、これらの具体的構成については便宜上、次の（３）の項目で説明する。
【００４７】
各金種選別部Ｂ１,Ｂ２は、上述したように、それぞれ搬送路３−１，３−２、搬送手段４及び選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈを有している。このうち選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの寸法以外の構成は両金種選別部Ｂ１,Ｂ２に共通であるから、基本的に、図６の右側に位置する中径硬貨用の金種選別部Ｂ１に関してのみ説明する。
【００４８】
まず、搬送路３−１は、硬貨選別ユニットＳ全体を支持する支持板Ｓ１（図５参照）上に設けられている。すなわち、搬送路３−１は、支持板Ｓ１上に設けられた内側通路部材３２及び外側通路部材３４と、これらの通路部材３２，３４同士の間で区画された支持板Ｓ１の表面である通路面３０とで構成されている。なお、搬送路３−１は、略直線状に延びているが、識別部Ｄと第１任意選別部６ａとの間には、外側通路部材３４側へ僅かに屈曲した屈曲部３６（搬送路３−２側を参照）が形成されている。これにより、搬送路３−１上を搬送される硬貨Ｃの外縁が内側通路部材３２側に当接するようになされている。
【００４９】
次に、搬送手段４は、搬送路３−１上において、その終端側（図６の上方）、屈曲部３６及び入口側（図６の下方）にそれぞれ対応して設けられたプーリ４０，４１及び４２を有している。これらのプーリ４０，４１及び４１,４２間には、それぞれ搬送ベルト４３及び４４が掛け渡されている。そのうち１つのプーリ４０を回転駆動するモータ４６が設けられている。この場合、各搬送ベルト４３,４４は、硬貨Ｃが当接する内側通路部材３２の側にオフセットして配置されている。そして、硬貨の上面を押圧する搬送ベルト４３，４４の動きによって、通路面３０上を摺動するようにして硬貨の搬送が行われるようになっている（図１２（ｂ）参照）。
【００５０】
次に、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨の直径によって異なる寸法を有した略矩形状をなして通路面３０に形成されている。この場合、各選別孔５ａ〜５ｄの一側縁は内側通路部材３２から僅かに離れている。また、これに対向した（外側通路部材３４側の）他側縁は、内側通路部材３２から、選別すべき硬貨の直径よりも僅かに大きく、当該硬貨より大径の硬貨の直径よりは小さい距離だけ離れている。
【００５１】
すなわち、各選別孔５ａ〜５ｄは、それぞれ選別すべき硬貨のみを落下させ、それより大径の硬貨は通過させるように構成されている。この目的のため、選別孔５ａ〜５ｄは、搬送路３−１の上流側から順に、選別すべき硬貨の直径が小さい順に並べられている。具体的には、各選別孔５ａ,５ｂ,５ｃ及び５ｄは、順次２０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロのみを選別する（落下させる）ように構成されている。一方、小径硬貨用の金種選別部Ｂ２における各選別孔５ｅ,５ｆ,５ｇ及び５ｈは、順次１セント、２セント、１０セント及び５セントのみを選別する（落下させる）ように構成されている。
【００５２】
なお、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの直前に、それぞれ硬貨の通過を確認するためのセンサＴが設けられている。そして、識別部Ｄでの金種識別に基づく硬貨の計数に加えて、各センサＴによる硬貨の通貨確認を行うことで、入金処理における計数の信頼性を向上させるようにしている。
【００５３】
（３）第１任意選別部および第２任意選別部
次に、第１任意選別部６ａ及び第２任意選別部６ｂの具体的構成について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、本実施形態の第１任意選別部６ａと第２任意選別部６ｂの機械的構成は同一であるので、図１２及び図１３に両者の符号６ａ,６ｂを併記して、以下「任意選別部６ａ,６ｂ」として説明する。
【００５４】
図１２において、任意選別部６ａ,６ｂは、支持板Ｓ１に形成された排除孔６０と、この排除孔６０に対応して支持板Ｓ１の裏側および上側に設けられた支持ローラ部６２及び押さえローラ６６とを有している。このうち排除孔６０は、搬送路３−１，３−２の通路面３０部分から、外側通路部材３４を寸断して、その外方まで延びている。この排除孔６０は、その一縁部が、硬貨案内面６０ａとして形成されている。
【００５５】
図１２（ａ）に示すように、硬貨案内面６０ａは、通路面３０上において、内側通路部材３２側から、搬送路幅方向の中央まで、搬送路下流側（図１２の右側）へ（約３０度の）斜め直線状に延びている。この硬貨案内面６０ａにおける内側通路部材３２側の端部は、支持ローラ部６０の軸線上に略対応した位置を有している。なお、排除孔６０の直前には、硬貨Ｃの到達検知と通過確認とを行うためのセンサＴ’が設けられている。
【００５６】
次に、図１２（ｂ）に示すように、支持ローラ部６２は、支持軸６３、偏心軸受６４及び自由ローラ６５を有している。偏心軸受６４は、支持軸６３に対して固定され、ステッピングモータ６８（図６）による支持軸６３の回動に伴って、その大径部６４ａが上方を向いた支持位置（図１２（ｂ））と、小径部６４ｂが上方を向いた排除位置（図１３（ｂ））とを切換可能となっている。また、自由ローラ６５は、偏心軸受６４の外周に自由回転可能に取り付けられている。
【００５７】
また、押さえローラ６６は、上記支持位置（図１２）において、支持ローラ部６２との間で（搬送ベルト４３を介して）硬貨Ｃを挟持したまま自由回転可能に構成されている。この場合、任意選別部６ａ,６ｂに到達した硬貨Ｃは、押さえローラ６６と支持ローラ部６２の自由ローラ６５との間に挟持された状態で、通路面３０上を搬送ベルト４３によって搬送され、排除孔６０上を落下することなく通過して行く。
【００５８】
これに対して、上記識別部Ｄ（図６）による識別結果が排除すべき硬貨（リジェクト硬貨または旧硬貨など）に対応していた場合は、次のようにして当該硬貨の排除が行われる。すなわち、センサＴ’が当該硬貨の到達を検知すると、支持ローラ部６２において、支持軸６３の回動による排除位置（図１３）への切り替えが行われる。この排除位置においては、自由ローラ６５の外周面が通路面３０より低くなり、その上に進入して来た硬貨Ｃが前下がりに傾斜する（図１３（ｂ））。これにより、当該硬貨Ｃは、硬貨案内面６０ａに当接し、これに沿って斜め前方へ案内され、排除孔６０から落下する。
【００５９】
その後、支持ローラ部６２において、支持軸６３の回動による支持位置（図１２）への切り替えが行われ、硬貨を通過させる状態へ復帰する。
【００６０】
［動 作］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の硬貨入金装置の動作について、（１）大別部Ａにおける処理と（２）金種選別部Ｂ１,Ｂ２における処理とに分けて説明する。なお、以下の処理の対象となる硬貨は、上述したように、８つの金種を含む新硬貨としてのユーロ硬貨、旧硬貨およびリジェクト硬貨が混在したものとする。また、上記の構成から明らかな作用ないし動作等については、その記述を一部省略する。
【００６１】
（１）大別部における処理
図１及び図５に示すホッパ１１２に上記処理対象の硬貨が投入されると、それらは流入口１１２ａを通じて、大別部Ａの硬貨投入口１ａに入って行く。図９において、硬貨投入口１ａに入った硬貨は、回転円盤２の回転に伴って、硬貨導入部１１に進入し、硬貨通路１０内を移送されて行く。
【００６２】
そして、大径硬貨通路１０ａを通って大径硬貨案内部１５ａの乗上げ部１６ａに到達した硬貨のうち、当該乗上げ部１６ａに乗り上げた大径硬貨（旧硬貨）Ｃ１のみが、放出通路１７ａを通って（計数センサ１９ｓによって計数され）放出口１９ａから放出される。その他の中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、そのまま中径硬貨通路１０ｂへ通過して行く。
【００６３】
次に、中径硬貨通路１０ｂを通って中径硬貨案内部１５ｂの乗上げ部１６ｂに到達した中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３のうち、当該乗上げ部１６ｂに乗り上げた中径硬貨Ｃ２のみが、放出通路１７ｂを通って放出口１９ｂから放出される。その他の小径硬貨Ｃ３は、そのまま小径硬貨通路１０ｃへ通過して行き、小径硬貨案内部１５ｃの放出口１９ｃから放出される。
【００６４】
そして、大別部Ａの放出口１９ａから放出された大径硬貨Ｃ１は、大径硬貨落下孔８ａ（図６）を通じて、対応する一時保留部１３０内に落下して一時保留される。なお、大径硬貨Ｃ１に属する旧硬貨が１金種のみである場合、その枚数を計数センサ１９ｓ（図８）で計数することで、当該旧硬貨も入金処理の対象とすることができる。一方、大別部Ａの放出口１９ｂ,１９ｃから放出された中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、それぞれシュート８ｂ,８ｃを通じて対応する硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込まれる（図５及び図６参照）。
【００６５】
（２）金種選別部および制御部等における処理
図６において、各硬貨繰出し部９−１，９−２へ送り込まれた中,小径硬貨は、それぞれ、繰出し円盤９０の回転に伴って、厚み規制板９４を通過して１枚ずつ各搬送路３−１，３−２へ繰り出される。各搬送路３−１，３−２へ繰り出された硬貨は、搬送手段４によって搬送路下流側へ搬送されて行く。
【００６６】
各搬送路３−１，３−２に沿って搬送される中,小径硬貨は、まず識別部Ｄによって識別を受ける。そして、識別部Ｄによる識別が不能なリジェクト硬貨は、第１任意選別部６ａによって、選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別される。また、識別部Ｄによる識別結果が選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈによる選別の対象外であった旧硬貨は、第２任意選別部６ｂによって、それら選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈの手前で予め選別される。
【００６７】
一方、第１任意選別部６ａ及び第２任意選別部６ｂを通過した中,小径硬貨は、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２において、金種ごとに対応する選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈから落下することで選別されて行く。そして、各選別孔５ａ〜５ｄ,５ｅ〜５ｈ及び第２任意選別部６ｂから落下した硬貨は、それぞれ対応する一時保留部１３０内に一時保留される。なお、第１任意選別部６ａで選別されたリジェクト硬貨は、最終的にリジェクト箱１１４（図１）内に落下する。
【００６８】
硬貨の選別、計数が終わった後、入金承認指示がなされると、各一時保留部１３０の上記駆動回路を作動させることで、各一時保留部１３０内の新硬貨および旧硬貨が、それぞれ対応する収納箱〔１２４ａ〜１２４ｊ〕、〔１２６ａ，１２６ｂ；１２７ａ，１２７ｂ〕または〔１２８ａ，１２８ｂ；１２９ａ，１２９ｂ〕内に落下、収納される（図４及び図５参照）。
【００６９】
また、一時保留部１３０内に一時保留された硬貨のうち、（入金額の不一致等により）返却の必要が生じた硬貨は、返却指示に応じて、一時保留部１３０から返却箱１１６（図５）内に移される。
【００７０】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００７１】
本実施形態によれば、収納部１２０において各収納箱１２４ａ…１２９ｂごとの容量の組合せを任意に変更することで、処理・回収すべき硬貨の種類ごとの比率等の変化に機動的に対応することができる。例えば、旧硬貨の比率が特に多い場合は、収納部１２０において、図４（ａ）に示す収納箱の第１の組合せ例を図４（ｂ）に示す第２の組合せ例に変更して旧硬貨のための容量を増やす等の対応をとることができる。
【００７２】
また、複数の金種にそれぞれ個別に対応する複数の金種別収納箱１２４ａ〜１２４ｊ（図４（ａ））と、それらの複数の金種を一括で収納する一括収納箱１２６ａ，１２６ｂおよび１２８ａ，１２８ｂ（図４（ｂ）および（ｃ））とを交換可能であるため、特定の複数金種の硬貨（上記の例では新硬貨）を金種別に回収したり一括で回収したりする使い分けを、必要に応じて随時行うことができる。
【００７３】
また、任意の種類の硬貨を選別可能な任意選別部６ａ,６ｂを備えているので、任意選別部６ａ,６ｂによって選別する硬貨の種類に応じて、それに対応する収納箱の容量を任意に変更することで、より柔軟で効率的な硬貨の回収を行うことが可能となる。
【００７４】
例えば、第２の任意選別部６ｂによって、他の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨を選別すると共に、その特定金種の硬貨を収納する収納箱（この場合は、図４に示す収納箱１２４ｉ，１２４ｊ、１２７ａ，１２７ｂまたは１２９ａ，１２９ｂ）の容量を、その他の収納箱の容量よりも大きく設定することが考えられる。
【００７５】
なお、本実施形態では、各金種選別部Ｂ１，Ｂ２の搬送路３−１，３−２に、それぞれ２つの任意選別部６ａ,６ｂが設けられているので、例えば旧硬貨に対応する必要が無くなった時点で、第２任意選別部６ｂを特定金種の新硬貨を選別するために転用することもできる。例えば、新たに５ユーロ硬貨が発行された場合に、これを選別するために第２任意選別部６ｂを用いることもできる。また、上記選別孔５ａ〜５ｈで選別される新硬貨のうち、特に流通量の多い特定金種の硬貨については第２任意選別部６ｂを併用して選別するようにすることもできる。その場合、当該特定金種の硬貨は、本来の（いずれかの選別孔５ａ〜５ｈに対応した）収納箱に加えて、第２任意選別部６ｂに対応した収納箱にも収納されることになる。
【００７６】
［変形例］
なお、収納部１２０における収納箱の組合せは、図４等に例示した３種類に限定されるものではなく、例えば新硬貨を２金種ずつ混合で収納する収納箱を組み合わせるなど、他の任意の組合せにすることも可能である。
【００７７】
また、大別部Ａにおいて硬貨をグループごとに選択的に案内して大別するための案内手段は、上記の具体的構成に限定されるものではなく、他の公知の構成を用いてもよい。さらに、金種選別部Ｂ１，Ｂ２において硬貨を金種ごとに選別する選別部も、上記の具体的構成に限定されるものではなく、電気的手段によるもの等、他の公知の構成を用いてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、収納部において各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更することで、処理すべき硬貨の種類ごとの比率の変化に機動的に対応することができ、それらの硬貨を効率よく回収することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による硬貨入金装置の一実施形態の外観を示す斜視図。
【図２】 図１に示す硬貨入金装置において、収納部（第１の組合せ例）を引き出した状態を部分的に拡大して示す図。
【図３】 図１に示す硬貨入金装置において、収納部（第２の組合せ例）を引き出した状態を部分的に拡大して示す図。
【図４】 図１に示す硬貨入金装置の収納部における収納箱の組合せ例を示す側面図であって、（ａ）に第１の組合せ例、（ｂ）に第２の組合せ例、（ｃ）に第３の組合せ例をそれぞれ示す図。
【図５】 図１に示す硬貨入金装置における処理部の内部構造を、当該装置の正面に平行な断面で示す図。
【図６】 図１に示す硬貨入金装置の硬貨選別ユニットを示す水平断面図。
【図７】 図６に示す硬貨選別ユニットの大別部を、その軸線を含む断面で示す図。
【図８】 図６に示す硬貨選別ユニットの大別部における固定円盤の裏面側を示す図。
【図９】 図６に示す硬貨選別ユニットの大別部内での硬貨の動きを示す図。
【図１０】 図９に示す大別部の（硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ断面図。
【図１１】 図９に示す大別部のＹ−Ｙ断面図。
【図１２】 図６に示す硬貨選別ユニットの任意選別部（通過時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図１３】 図６に示す硬貨選別ユニットの任意選別部（排除時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【符号の説明】
Ｃ 硬貨
Ｃ１ 大径硬貨
Ｃ２ 中径硬貨
Ｃ３ 小径硬貨
Ｓ 硬貨選別ユニット（選別手段）
Ａ 大別部
１ 固定円盤
１ａ 硬貨投入口
１ｂ 底面
１０ 案内通路
１５ａ 大径硬貨案内部
１５ｂ 中径硬貨案内部
１５ｃ 小径硬貨案内部
１９ｓ 計数センサ
２ 回転円盤
２ａ 弾性保持部
Ｂ１ 中径硬貨用の金種選別部
３−１ 搬送路
４ 搬送手段
５ａ〜５ｄ 選別孔
Ｂ２ 小径硬貨用の金種選別部
３−２ 搬送路
５ｅ〜５ｈ 選別孔
Ｄ 識別部（識別手段）
６ａ 第１任意選別部
６ｂ 第２任意選別部
８ａ 大径硬貨落下孔
８ｂ 中径硬貨シュート
８ｃ 小径硬貨シュート
９−１ 中径硬貨繰出し部
９−２ 小径硬貨繰出し部
１００ 情報処理部
１１０ 硬貨処理部
１１２ ホッパ
１１４ リジェクト箱
１１６ 返却箱
１２０ 収納部
１２２ 引出部
１２４ａ〜１２４ｈ 新硬貨用の金種別収納箱
１２４ｉ,１２４ｊ 旧硬貨用の一括収納箱
１２６ａ,１２６ｂ 新硬貨用の一括収納箱（小）
１２７ａ,１２７ｂ 旧硬貨用の一括収納箱（大）
１２８ａ,１２８ｂ 新硬貨用の一括収納箱（大）
１２９ａ,１２９ｂ 旧硬貨用の一括収納箱（小）
１３０ 一時保留部

Claims (4)

1. 装置本体と、
   この本体内に設けられ、当該本体内に投入された硬貨を種類に応じて選別する選別手段と、
   前記本体内に取り出し可能に設けられ、前記選別手段によって選別された硬貨を収納する収納箱を複数有する収納部と
   を備え、
   前記収納部は、各収納箱ごとの容量の組合せを任意に変更可能に構成されており、前記収納部における複数の収納箱は左右に振り分けられるよう配置され、
   前記左右に振り分けられた各収納箱の間には、前記収納部とは独立して引き出し可能な返却箱が設けられている、ことを特徴とする硬貨入金装置。
2. 前記収納部は、複数の金種にそれぞれ個別に対応する複数の金種別収納箱と、それらの複数の金種を一括で収納する一括収納箱とを交換可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
3. 前記選別手段は、
   硬貨の金種を識別する識別手段と、
   この識別手段による識別結果に基づいて任意の種類の硬貨を選別可能な任意選別部と
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨入金装置。
4. 前記選別手段は、前記任意選別部によって、他の金種に比べて特に流通量の多い特定金種の硬貨を選別するように設定され、
   前記収納部において、前記特定金種の硬貨を収納する収納箱の容量を、その他の収納箱の容量よりも大きく設定した、ことを特徴とする請求項３記載の硬貨入金装置。

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