JPH0557638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、銀行業務で使用される紙
幣処理装置において、紙幣の搬送状態をセンサで
検知する場合のような紙葉類処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術 上述例の紙幣の搬送について述べると、第１図
に示すように、紙幣１の搬送経路２がプーリ３に
よつて湾曲状態に形成された場合、この湾曲経路
部分を紙幣１が通過する際、紙幣１は平面になる
慣性を有することで、その先端がバウンドしなが
ら搬送される。

そのため、上述の湾曲した搬送経路部分に光学
的な光電センサ４を設けて、紙幣１の有無を検知
するべく構成した場合、第２図に示すように、上
述の紙幣１のバウンドを光電センサ４が拾うこと
でチヤタリングが発生し、１枚の紙幣１を複数枚
に判定する問題点を有する。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 この発明は、紙葉類が湾曲した搬送経路を通過
する位置で、この紙葉類をセンサで検知しても、
紙葉類のバウンドをセンサが拾うことなく、紙葉
類の１枚検知を確実に行なうことができる紙葉類
処理装置の提供を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 この発明は、紙葉類搬送路の近傍に設けられた
紙葉類検知センサと、該紙葉類検知センサが紙葉
類を検出すると計時を開始する計時手段と、該計
時手段が計時を開始後、所定時間経過時点で前記
紙葉類検知センサの検知状態を読出し、該所定時
間経過時点で前記紙葉類検知センサが紙葉類を検
知していれば搬送紙葉類有りと判定する制御部と
を備えた紙葉類処理装置であることを特徴とす
る。

(ホ) 発明の効果 この発明によれば、紙葉類検知センサが紙葉類
を検知すると、所定時間経過後、再度該センサの
検知状態をチエツクして、このチエツクで該セン
サが紙葉類を検知していれば、初めて搬送紙葉類
有りと判定するので、紙葉類の先端が湾曲経路の
通過でバウンドしても、センサはこのバウンドを
拾うことがなく、確実な紙葉類の１枚検知ができ
る。

(ヘ) 実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は紙幣処理装置を示し、第３図において、
紙幣１１は適宜の搬送ベルトによつて形成される
搬送経路１２により搬送されて、紙幣収納部１３
に収納される。

上述の搬送経路１２は上手側のプーリ１４まで
が直線状の経路に形成され、下手側のプーリ１５
によつて湾曲状の経路が形成されている。

直線状の経路部分には、第１センサ１６が、ま
た湾曲状の経路部分には、第２センサ１７がそれ
ぞれ設けられ、これらのセンサン１６，１７は周
知の光電センサで構成されている。

第４図は検知制御回路を示し、制御部１８は各
回路を制御し、センサ割込み発生回路１９は両セ
ンサ１６，１７の出力信号の立上りで両センサ１
６，１７の割込み信号を発生し、センサ状態読出
し回路２０は両センサ１６，１７の紙幣検知信号
の有無を出力し、駆動部２１は前述の搬送経路１
２を駆動すると共に、この搬送経路１２の搬送速
度に対応した信号をタコジエネ割込み発生回路２
２に出力し、この回路２２は上述の搬送速度に同
期したパルスを出力する。

センサ間監視タコジエネカウンタ２３は、タコ
ジエネ割込み発生回路２２からのパルスを、両セ
ンサ１６，１７間の搬送所要時間として計数し、
タコジエネカウンタ２４も同回路２２からのパル
スを、第２センサ１７が紙幣１１を検知してから
の搬送所要時間として計数する そして前述の制御部１８には、紙幣１１が両セ
ンサ１６，１７間を正常に搬送したときの基準カ
ウント値と、第２センサ１７が紙幣１１の先端を
検知してから、そのバウンドを除去するに必要充
分な時間に対応する設定カウント値を記憶してい
る。

このようなに構成した紙幣処理装置の動作を第
５図のフローチヤートを参照して説明する。

紙幣１１が搬送経路１２で搬送されて、第１セ
ンサ１６を覆うと、センサ割込み発生回路１９か
ら割込み信号が発生し、第１ステツプ31で、この
割込み信号が判定されると、タコジエネ割込み発
生回路２２から紙幣１１の搬送速度に対応したパ
ルスが発生し、第２ステツプ32で、センサ間監視
タコジエネカウンタ２３はパルスの計数がスター
トされる。

第５ステツプ35にスキツプされて、このステツ
プ35で、タコジエネ割込み発生回路２２の割込み
が判定されると、第６ステツプ36で、センサ間監
視タコジエネカウンタ２３がスタートしているか
をチエツクし、スタートが確認されると、第７ス
テツプ37で、カウンタ２３が１加算され、次いで
第８ステツプ38で、このカウンタ２３の計数値と
基準カウント値とを比較して、カウントアツプし
ているかを判定する。

このような計数処理を繰返すことによつて、上
述のカウンタ２３がカウントアツプすると、第１
センサ１６から第２センサ１７間の搬送時間が正
常な搬送時間より越えていることを示すので、両
センサ１６，１７間で紙幣１１がジヤムしている
と、第９ステツプ39で判定され、ジヤムに対する
処理が行われる。

紙幣１１が正常に第２センサ１７まで搬送され
て、このセンサ１７を覆うと、センサ割込み発生
回路１９から割込み信号が発生し、第３ステツプ
33で、この割込みが判定されると、タコジエネ割
込み発生回路２２からパルスが発生し、第４ステ
ツプ34で、タコジエネカウンタ２４のパルスの計
数がスタートされる。

第５ステツプ35で、タコジエネ割込み発生回路
２２の割込みが判定されると、第10ステツプ40
で、タコジエネカウンタ２４がスタートしている
かをチエツクし、スタートが確認されると、第11
ステツプ41で、カウンタ２４が１加算され、次い
で第12ステツプ42で、このカウンタ２４の計数値
とバウンドを除去するに必要充分な時間に対応す
る値に設定した設定カウント値とを比較して、カ
ウントアツプしているかを判定する。

このような計数処理が繰返し行なわれて、カウ
ンタ２４のカウントアツプが、第12ステツプ42で
判定されると、第13ステツプ43で、センサ状態読
出し回路２０から第２センサ１７の検知信号が出
力される。

上述の時点で、第２センサ１７が紙幣１１を検
知していると、第14ステツプ44で、センサ間監視
タコジエネカウンタ２３の計数値が正常値を示し
ていたかをチエツクし、正常値を示していない場
合は、第15ステツプ45で、第２センサ１７が異常
であると判定されて、異常処理が行なわれる。

また上述の第14ステツプ44で、カウンタ２３の
計数値が正常値を示している場合は、紙幣１１が
第２センサ１７に到達していたことが判定され、
第16ステツプ46で、両カウンタ２３，２４をクリ
アして、割込み処理を終了する。

このように検知処理した場合、紙幣１１が第２
センサ１７の部分でバウンドしても、タコジエネ
カウンタ２４がカウントアツプする間に紙幣１１
の先端は第２センサ１７を越えているので、その
越えた位置での第２センサ１７の検知信号を見る
ことで、すなわち、最初の検知信号の出力時点か
ら所定時間後の第２センサ１７の出力状態を見る
ことで、紙幣１１の１枚検知が確実にできる。

上述の実施例では紙幣の検知について述べた
が、他の紙葉類の検知にもこの発明は使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙幣検知手段を示す説明図、第
２図はそのセンサのタイムチヤート、以下はこの
発明の一実施例を示し、第３図は紙幣搬送経路の
構成図、第４図は制御回路ブロツク図、第５図は
フローチヤートである。 １１……紙幣、１２……搬送経路、１７……第
２センサ、１８……制御部、２０……センサ状態
読出し回路、２４……タコジエネカウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類搬送路の近傍に設けられた紙葉類検知
   センサと、 該紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると計時
   を開始する計時手段と、 該計時手段が計時を開始後、所定時間経過時点
   で前記紙葉類検知センサの検知状態を読出し、該
   所定時間経過時点で前記紙葉類検知センサが紙葉
   類を検知していれば搬送紙葉類有りと判定する制
   御部とを備えたことを特徴とする 紙葉類処理装置。