JPH07175904A - シート状物の計数方法 - Google Patents
シート状物の計数方法Info
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- JPH07175904A JPH07175904A JP32038093A JP32038093A JPH07175904A JP H07175904 A JPH07175904 A JP H07175904A JP 32038093 A JP32038093 A JP 32038093A JP 32038093 A JP32038093 A JP 32038093A JP H07175904 A JPH07175904 A JP H07175904A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 濃色部分があっても刷本等のシート状物の枚
数を正確に計数し得るようにする。 【構成】 変位計により各シート状物のエッジ部の段差
による変位量を検出してシート状物の枚数を計数するよ
うにしたシート状物の計数方法において、変位計により
検出した変位量がエッジ判断レベルを越えかつ変位計に
より検出した受光量に極端な変化がなかったときにエッ
ジ部と判別し、その判別したエッジ部の数をカウントし
て、シート状物の枚数を計数する。
数を正確に計数し得るようにする。 【構成】 変位計により各シート状物のエッジ部の段差
による変位量を検出してシート状物の枚数を計数するよ
うにしたシート状物の計数方法において、変位計により
検出した変位量がエッジ判断レベルを越えかつ変位計に
より検出した受光量に極端な変化がなかったときにエッ
ジ部と判別し、その判別したエッジ部の数をカウントし
て、シート状物の枚数を計数する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刷本、紙等のシート状
物を自動的に計数する方法に関するものである。
物を自動的に計数する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば刷本を自動的に計数する場合、従
来では、図１１に示すように各刷本５１を、その搬送方
向前部が前方側の刷本５１の後端部上に順次重なるよう
に並べられた状態でコンベヤ５２によって搬送する際
に、レーザ変位計５３によって各刷本５１のエッジ部の
段差による変位量を検出し、そして図１２に示すように
その検出した変位量信号がエッジ判断レベルを越えたか
否かを、信号処理回路５４によって判別してエッジ信号
を出力し、その出力したエッジ信号からエッジ部の数を
カウントして、シート状物の枚数を計数するようにして
いた。
来では、図１１に示すように各刷本５１を、その搬送方
向前部が前方側の刷本５１の後端部上に順次重なるよう
に並べられた状態でコンベヤ５２によって搬送する際
に、レーザ変位計５３によって各刷本５１のエッジ部の
段差による変位量を検出し、そして図１２に示すように
その検出した変位量信号がエッジ判断レベルを越えたか
否かを、信号処理回路５４によって判別してエッジ信号
を出力し、その出力したエッジ信号からエッジ部の数を
カウントして、シート状物の枚数を計数するようにして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、レーザ変位
計は、一般に測定物体が散乱反射面の場合には実際の変
位量と測定値との間に直線性が保たれ、測定物体の変位
量に比例した電圧（もしくは電流）を出力するが、濃色
の場合（反射光量が少ない物体の場合）、変位量と測定
値との直線性に影響を及ぼす傾向があり、濃色部分で測
定電圧が低下したりすることがある。従って、従来の計
数方法では、刷本に濃色がある場合、図１３に示すよう
にレーザ変位計５３によって検出した変位量信号に、濃
色部分に対応して信号の低下部分が生じ、この為変位量
がエッジ判断レベルを越えたか否かを判別してエッジ信
号を出力すると、エッジ信号がエッジ部の他に濃色部分
にも生じることとなり、エッジ部の数をオーバー検出し
てしまい、これがためにシート状物の枚数を誤って計数
する恐れがあった。
計は、一般に測定物体が散乱反射面の場合には実際の変
位量と測定値との間に直線性が保たれ、測定物体の変位
量に比例した電圧（もしくは電流）を出力するが、濃色
の場合（反射光量が少ない物体の場合）、変位量と測定
値との直線性に影響を及ぼす傾向があり、濃色部分で測
定電圧が低下したりすることがある。従って、従来の計
数方法では、刷本に濃色がある場合、図１３に示すよう
にレーザ変位計５３によって検出した変位量信号に、濃
色部分に対応して信号の低下部分が生じ、この為変位量
がエッジ判断レベルを越えたか否かを判別してエッジ信
号を出力すると、エッジ信号がエッジ部の他に濃色部分
にも生じることとなり、エッジ部の数をオーバー検出し
てしまい、これがためにシート状物の枚数を誤って計数
する恐れがあった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、濃色部分があ
っても刷本等のシート状物の枚数を正確に計数し得るよ
うにしたものである。
っても刷本等のシート状物の枚数を正確に計数し得るよ
うにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の技術手段は、変位計により各シート状
物のエッジ部の段差による変位量を検出してシート状物
の枚数を計数するようにしたシート状物の計数方法にお
いて、変位計により検出した変位量がエッジ判断レベル
を越えかつ変位計により検出した受光量に極端な変化が
なかったときにエッジ部と判別し、その判別したエッジ
部の数をカウントして、シート状物の枚数を計数する点
にある。
るための本発明の技術手段は、変位計により各シート状
物のエッジ部の段差による変位量を検出してシート状物
の枚数を計数するようにしたシート状物の計数方法にお
いて、変位計により検出した変位量がエッジ判断レベル
を越えかつ変位計により検出した受光量に極端な変化が
なかったときにエッジ部と判別し、その判別したエッジ
部の数をカウントして、シート状物の枚数を計数する点
にある。
【０００６】
【作用】変位計８により検出した変位量がエッジ判断レ
ベルを越えかつ変位計８により検出した受光量に極端な
変化がなかったときにエッジ部と判別する。その判別し
たエッジ部の数をカウントして、シート状物４の枚数を
計数する。このため、計数するシート状物４に濃色があ
る場合でも、変位計８によって検出した変位量を示す信
号に生じる濃色部分に対応する信号の低下部分を、変位
計８により検出した受光量にを示す信号によって除去す
ることができ、濃色部分による計数誤差がなくなる。
ベルを越えかつ変位計８により検出した受光量に極端な
変化がなかったときにエッジ部と判別する。その判別し
たエッジ部の数をカウントして、シート状物４の枚数を
計数する。このため、計数するシート状物４に濃色があ
る場合でも、変位計８によって検出した変位量を示す信
号に生じる濃色部分に対応する信号の低下部分を、変位
計８により検出した受光量にを示す信号によって除去す
ることができ、濃色部分による計数誤差がなくなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図３において、１は刷本搬送用コンベアで、ベルト
２がプーリ３に巻掛けられ、該プーリ３が図外の駆動装
置により駆動されるようになっている。４は枚数が計数
される対象物である刷本で、これは印刷機等から搬送さ
れてくるものであり、各刷本４は、その搬送方向前部が
前方側の刷本４の後端部上に順次重なるように並べられ
た状態でコンベヤ１によって搬送される。
る。図３において、１は刷本搬送用コンベアで、ベルト
２がプーリ３に巻掛けられ、該プーリ３が図外の駆動装
置により駆動されるようになっている。４は枚数が計数
される対象物である刷本で、これは印刷機等から搬送さ
れてくるものであり、各刷本４は、その搬送方向前部が
前方側の刷本４の後端部上に順次重なるように並べられ
た状態でコンベヤ１によって搬送される。
【０００８】７はアンプボックスで、アンプボックス７
内にはレーザ変位計８、エッジ検出基板９及びコントロ
ール基板１０が設けられている。レーザ変位計８は、セ
ンサヘッド１３を有し、センサヘッド１３により上方か
ら刷本４に向けてレーザ光１４を照射し、刷本４からの
レーザ光１４の反射光１５を受光するるようになってい
る。そして、レーザ変位計８は、図４に示すようにセン
サヘッド１３に対する刷本４の変位量を示す変位量信号
１６と、受光した反射光１５の受光量を示す受光量信号
１７とを出力するようになっている。
内にはレーザ変位計８、エッジ検出基板９及びコントロ
ール基板１０が設けられている。レーザ変位計８は、セ
ンサヘッド１３を有し、センサヘッド１３により上方か
ら刷本４に向けてレーザ光１４を照射し、刷本４からの
レーザ光１４の反射光１５を受光するるようになってい
る。そして、レーザ変位計８は、図４に示すようにセン
サヘッド１３に対する刷本４の変位量を示す変位量信号
１６と、受光した反射光１５の受光量を示す受光量信号
１７とを出力するようになっている。
【０００９】図４に示すように、前記エッジ検出基板９
にはエッジ検出回路２１が設けられ、前記コントロール
基板１０にはインターフェイス２２，２３とマイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）２４が設けられている。図１にお
いて、前記エッジ検出回路２１は、帯域フィルタ一（Ｂ
ＰＦ）２７、増幅器（ＡＭＰ）２８、アナログ／デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）２９、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）３０を有している。
にはエッジ検出回路２１が設けられ、前記コントロール
基板１０にはインターフェイス２２，２３とマイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）２４が設けられている。図１にお
いて、前記エッジ検出回路２１は、帯域フィルタ一（Ｂ
ＰＦ）２７、増幅器（ＡＭＰ）２８、アナログ／デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ）２９、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）３０を有している。
【００１０】帯域フィルタ一２７は、レーザ変位計８の
変位量信号１６を入力し、その変位量信号１６からノイ
ズ成分（高周波）及び刷本４の振動成分（低周波）を除
去して、刷本４のエッジ部の段差による変位量を抽出す
る。ＡＭＰ２８は、ＢＰＦ２７の出力信号を増幅する。
Ａ／Ｄ２９は、ＡＭＰ２８の出力信号をデジタル信号に
変換する。例えば、レーザ変位計８から図７に示すよう
な変位量信号１６を入力すると、ＢＰＦ２７は図８に示
すような信号を出力し、またＡＭＰ２８は、図９に示す
ようにＢＰＦ２７の出力信号を増幅した信号を出力し、
Ａ／Ｄ２９は、図１０に示すようにＡＭＰ２８の出力信
号をデジタル化した信号を出力する。
変位量信号１６を入力し、その変位量信号１６からノイ
ズ成分（高周波）及び刷本４の振動成分（低周波）を除
去して、刷本４のエッジ部の段差による変位量を抽出す
る。ＡＭＰ２８は、ＢＰＦ２７の出力信号を増幅する。
Ａ／Ｄ２９は、ＡＭＰ２８の出力信号をデジタル信号に
変換する。例えば、レーザ変位計８から図７に示すよう
な変位量信号１６を入力すると、ＢＰＦ２７は図８に示
すような信号を出力し、またＡＭＰ２８は、図９に示す
ようにＢＰＦ２７の出力信号を増幅した信号を出力し、
Ａ／Ｄ２９は、図１０に示すようにＡＭＰ２８の出力信
号をデジタル化した信号を出力する。
【００１１】ＣＰＵ３０は、レーザ変位計８の変位量信
号１６をＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ２９を介して
入力すると共に、レーザ変位計８の受光量信号１７を入
力し、Ａ／Ｄ２９に対してＡ／Ｄ変換の命令を出すと共
に、ＡＭＰ２８に対して増幅率のアップダウンの命令を
出す。また、ＣＰＵ３０は、信号レベル判別手段３３と
エッジレベル判別手段３４と受光量判別手段３５とエッ
ジ部検出手段３６とを有している。
号１６をＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ２９を介して
入力すると共に、レーザ変位計８の受光量信号１７を入
力し、Ａ／Ｄ２９に対してＡ／Ｄ変換の命令を出すと共
に、ＡＭＰ２８に対して増幅率のアップダウンの命令を
出す。また、ＣＰＵ３０は、信号レベル判別手段３３と
エッジレベル判別手段３４と受光量判別手段３５とエッ
ジ部検出手段３６とを有している。
【００１２】信号レベル判別手段３３は、レーザ変位計
８からの変位量信号１６の信号レベルが適切か否かを判
別し、信号レベルが適切でなければ、ＡＭＰ２８に増幅
率変更信号を出力して、ＡＭＰ２８の増幅率をアップ又
はダウンして、レーザ変位計８からの変位量信号１６を
所定の信号レベルに設定する。エッジレベル判別手段３
４は、レーザ変位計８からの変位量信号１６がエッジ判
断レベルを越えたか否かを判別する。
８からの変位量信号１６の信号レベルが適切か否かを判
別し、信号レベルが適切でなければ、ＡＭＰ２８に増幅
率変更信号を出力して、ＡＭＰ２８の増幅率をアップ又
はダウンして、レーザ変位計８からの変位量信号１６を
所定の信号レベルに設定する。エッジレベル判別手段３
４は、レーザ変位計８からの変位量信号１６がエッジ判
断レベルを越えたか否かを判別する。
【００１３】受光量判別手段３５は、レーザ変位計８か
らの受光量信号１７が極端な変化はなかったか否かを判
別する。エッジ検出手段３６は、変位量信号１６がエッ
ジ判断レベルを越えたとエッジレベル判別手段３４によ
り判別し、かつ受光量信号に極端な変化はなかったと受
光量判別手段により判別したときに、そのときのレーザ
変位計８からの変位量信号１６が刷本４のエッジ部の段
差による信号であると判別して、エッジ信号３８を出力
する。
らの受光量信号１７が極端な変化はなかったか否かを判
別する。エッジ検出手段３６は、変位量信号１６がエッ
ジ判断レベルを越えたとエッジレベル判別手段３４によ
り判別し、かつ受光量信号に極端な変化はなかったと受
光量判別手段により判別したときに、そのときのレーザ
変位計８からの変位量信号１６が刷本４のエッジ部の段
差による信号であると判別して、エッジ信号３８を出力
する。
【００１４】前記コントロール基板１０のＣＰＵ２４
は、刷本４の設定部数到達信号の出力処理（エッジ信号
３８のカウントや設定部数の読み取り等）、刷本４の生
産部数とエッジ検出部数との比較処理、警報（レーザ変
位計８の故障、エッジ検出基板９の故障等の）出力処
理、計数開始信号や装置リセット信号等の入力処理等を
行う。コントロール基板１０の外部出力は、設定部数到
達信号や警報（レーザ変位計８の故障、エッジ検出基板
９の故障等）をスタッカーバランスに出力する。前記コ
ントロール基板１０の外部入力は、計数開始信号や装置
リセット信号等を、スタッカバランスより入力する。な
お、スタッカバランスは、刷本４を設定部数通りに、集
積し結束する装置で、計数装置の下流側に設けられてい
る。
は、刷本４の設定部数到達信号の出力処理（エッジ信号
３８のカウントや設定部数の読み取り等）、刷本４の生
産部数とエッジ検出部数との比較処理、警報（レーザ変
位計８の故障、エッジ検出基板９の故障等の）出力処
理、計数開始信号や装置リセット信号等の入力処理等を
行う。コントロール基板１０の外部出力は、設定部数到
達信号や警報（レーザ変位計８の故障、エッジ検出基板
９の故障等）をスタッカーバランスに出力する。前記コ
ントロール基板１０の外部入力は、計数開始信号や装置
リセット信号等を、スタッカバランスより入力する。な
お、スタッカバランスは、刷本４を設定部数通りに、集
積し結束する装置で、計数装置の下流側に設けられてい
る。
【００１５】次に、刷本４の計数動作を説明する。各刷
本４は、その搬送方向前部が前方側の刷本４の後端部上
に順次重なるように並べられた状態でコンベヤ１によっ
て矢印ａ方向に搬送され、レーザ変位計８のセンサヘッ
ド１３により上方から刷本４に向けてレーザ光１４を照
射し、刷本４からのレーザ光１４の反射光１５を受光し
て、レーザ変位計８は受光した反射光１５からセンサヘ
ッド１３と刷本４との間の距離の変位量を示す変位量信
号１６と、反射光１５の受光量を示す受光量信号１７と
をエッジ検出回路２１に出力する。このとき、通常の場
合であれば、図５に示すように変位量信号１６は各刷本
４のエッジ部に対応する部分が段状に高電圧になる鋸歯
状の波形になり、また受光量信号１７はエッジ部に対応
する部分に立ち下がり部を有する波形になるが、刷本４
に濃色のある場合には、図６に示すように濃色部分に対
応して立ち下がり部を有する鋸歯状の波形になり、また
受光量信号１７はエッジ部に対応する部分に立ち下がり
部を有すると共に、濃色部分に対応して大きな立ち下が
り部を有する波形になる。このように、受光量信号１７
に刷本４のエッジ部に対応して立ち下がり部が生じる理
由は、エッジ部で光の反射がやや乱れ、レーザ変位計８
の受光素子への、反射量がやや変化するためと考えられ
る。また、受光量信号１７に刷本４の濃色部分に対応し
て大きな立ち下がり部が生じる理由は、濃色部分で光が
吸収され、レーザ変位計８の受光素子への反射量が低下
するためと考えられる。
本４は、その搬送方向前部が前方側の刷本４の後端部上
に順次重なるように並べられた状態でコンベヤ１によっ
て矢印ａ方向に搬送され、レーザ変位計８のセンサヘッ
ド１３により上方から刷本４に向けてレーザ光１４を照
射し、刷本４からのレーザ光１４の反射光１５を受光し
て、レーザ変位計８は受光した反射光１５からセンサヘ
ッド１３と刷本４との間の距離の変位量を示す変位量信
号１６と、反射光１５の受光量を示す受光量信号１７と
をエッジ検出回路２１に出力する。このとき、通常の場
合であれば、図５に示すように変位量信号１６は各刷本
４のエッジ部に対応する部分が段状に高電圧になる鋸歯
状の波形になり、また受光量信号１７はエッジ部に対応
する部分に立ち下がり部を有する波形になるが、刷本４
に濃色のある場合には、図６に示すように濃色部分に対
応して立ち下がり部を有する鋸歯状の波形になり、また
受光量信号１７はエッジ部に対応する部分に立ち下がり
部を有すると共に、濃色部分に対応して大きな立ち下が
り部を有する波形になる。このように、受光量信号１７
に刷本４のエッジ部に対応して立ち下がり部が生じる理
由は、エッジ部で光の反射がやや乱れ、レーザ変位計８
の受光素子への、反射量がやや変化するためと考えられ
る。また、受光量信号１７に刷本４の濃色部分に対応し
て大きな立ち下がり部が生じる理由は、濃色部分で光が
吸収され、レーザ変位計８の受光素子への反射量が低下
するためと考えられる。
【００１６】エッジ検出回路２１では、レーザ変位計８
からの変位量信号１６がＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／
Ｄ２９を介してＣＰＵ３０に入力されると共に、レーザ
変位計８からの受光量信号１７がＣＰＵ３０に入力され
る。そして、ＣＰＵ３０では、図２のフローチャートに
示すようにエッジ検出動作をする。即ち、ステップ１
で、ＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ２９を介して入力
したレーザ変位計８からの変位量信号１６の信号レベル
が適切か否かを判別し、信号レベルが適切でなければス
テップ２に進み、信号レベルが適切であればステップ３
に進む。
からの変位量信号１６がＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／
Ｄ２９を介してＣＰＵ３０に入力されると共に、レーザ
変位計８からの受光量信号１７がＣＰＵ３０に入力され
る。そして、ＣＰＵ３０では、図２のフローチャートに
示すようにエッジ検出動作をする。即ち、ステップ１
で、ＢＰＦ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ２９を介して入力
したレーザ変位計８からの変位量信号１６の信号レベル
が適切か否かを判別し、信号レベルが適切でなければス
テップ２に進み、信号レベルが適切であればステップ３
に進む。
【００１７】ステップ２では、ＡＭＰ２８に増幅率変更
信号を出力して、ＡＭＰ２８の増幅率をアップ又はダウ
ンして、レーザ変位計８からの変位量信号１６を適当な
信号レベルに設定する。ステップ３では、レーザ変位計
８からの変位量信号がエッジ判断レベルを越えたか否か
を判別し、変位量信号がエッジ判断レベルを越えていれ
ば、ステップ４に進み、変位量信号１６がエッジ判断レ
ベルを越えていなければ、ステップ１に戻る。
信号を出力して、ＡＭＰ２８の増幅率をアップ又はダウ
ンして、レーザ変位計８からの変位量信号１６を適当な
信号レベルに設定する。ステップ３では、レーザ変位計
８からの変位量信号がエッジ判断レベルを越えたか否か
を判別し、変位量信号がエッジ判断レベルを越えていれ
ば、ステップ４に進み、変位量信号１６がエッジ判断レ
ベルを越えていなければ、ステップ１に戻る。
【００１８】ステップ４では、レーザ変位計８からの受
光量信号１７が極端な変化はなかったか否かを判別し、
受光量信号１７に極端な変化がなければ、ステップ５に
進み、受光量信号１７に極端な変化があれば、ステップ
１に戻る。ステップ５では、変位量信号１６がエッジ判
断レベルを越えたとエッジレベル判別手段３４により判
別し、かつ受光量信号に極端な変化はなかったと受光量
判別手段により判別したのときのレーザ変位計８からの
変位量信号１６を、刷本４のエッジ部の段差による信号
であると判別して、エッジ信号３８を出力する。従っ
て、図５に示すように刷本４に濃色のない通常の場合に
は、変位量信号１６と受光量信号１７との合成により得
られるエッジ信号３８は、刷本４のエッジ部に対応する
部分のみに立ち上がり部を有する波形になる。また、図
６に示すように刷本４に濃色のある場合でも、変位量信
号１６と受光量信号１７との合成により得られるエッジ
信号３８は、刷本４のエッジ部に対応する部分のみに立
ち上がり部を有する図５の場合と同様の波形になる。従
って、刷本４に濃色がある場合でも刷本４の枚数を正確
に計数する。
光量信号１７が極端な変化はなかったか否かを判別し、
受光量信号１７に極端な変化がなければ、ステップ５に
進み、受光量信号１７に極端な変化があれば、ステップ
１に戻る。ステップ５では、変位量信号１６がエッジ判
断レベルを越えたとエッジレベル判別手段３４により判
別し、かつ受光量信号に極端な変化はなかったと受光量
判別手段により判別したのときのレーザ変位計８からの
変位量信号１６を、刷本４のエッジ部の段差による信号
であると判別して、エッジ信号３８を出力する。従っ
て、図５に示すように刷本４に濃色のない通常の場合に
は、変位量信号１６と受光量信号１７との合成により得
られるエッジ信号３８は、刷本４のエッジ部に対応する
部分のみに立ち上がり部を有する波形になる。また、図
６に示すように刷本４に濃色のある場合でも、変位量信
号１６と受光量信号１７との合成により得られるエッジ
信号３８は、刷本４のエッジ部に対応する部分のみに立
ち上がり部を有する図５の場合と同様の波形になる。従
って、刷本４に濃色がある場合でも刷本４の枚数を正確
に計数する。
【００１９】なお、前記実施例では、レーザ変位計８か
らの受光量信号１７を、何も処理せずに直接ＣＰＵ３０
に入力しているが、処理が必要な場合も考えられ、その
場合には変位量信号１６の処理と略同等の処理をすれば
よい。また、前記実施例では、各刷本４を、その搬送方
向前部が前方側の刷本４の後端部上に順次重なるように
並べられた状態でコンベヤ１によって搬送し、その搬送
途中の刷本４の枚数を計数するようにしているが、各刷
本４を、順次間隔をおいて並べた状態でコンベヤ１によ
って搬送しながら計数するようにしてもよいし、また各
刷本４を並べて配置して、レーザ変位計８を刷本４の並
ぶ方向に走査しながら刷本４を計数するようにしてもよ
い。また、計数する対象物は刷本４に限らず、紙その他
のシート状物であってももよい。
らの受光量信号１７を、何も処理せずに直接ＣＰＵ３０
に入力しているが、処理が必要な場合も考えられ、その
場合には変位量信号１６の処理と略同等の処理をすれば
よい。また、前記実施例では、各刷本４を、その搬送方
向前部が前方側の刷本４の後端部上に順次重なるように
並べられた状態でコンベヤ１によって搬送し、その搬送
途中の刷本４の枚数を計数するようにしているが、各刷
本４を、順次間隔をおいて並べた状態でコンベヤ１によ
って搬送しながら計数するようにしてもよいし、また各
刷本４を並べて配置して、レーザ変位計８を刷本４の並
ぶ方向に走査しながら刷本４を計数するようにしてもよ
い。また、計数する対象物は刷本４に限らず、紙その他
のシート状物であってももよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、変位計により検出した
変位量がエッジ判断レベルを越えかつ変位計により検出
した受光量に極端な変化がなかったときにエッジ部と判
別し、その判別したエッジ部の数をカウントして、シー
ト状物の枚数を計数するので、計数するシート状物に濃
色がある場合でも、レーザ変位計によって検出した変位
量を示す信号波形に生じた濃色部分に対応する信号の低
下部分を、変位計により検出した受光量にを示す信号波
形で除去することができ、濃色部分があっても、刷本等
のシート状物の枚数の計数を正確に計数し得る。
変位量がエッジ判断レベルを越えかつ変位計により検出
した受光量に極端な変化がなかったときにエッジ部と判
別し、その判別したエッジ部の数をカウントして、シー
ト状物の枚数を計数するので、計数するシート状物に濃
色がある場合でも、レーザ変位計によって検出した変位
量を示す信号波形に生じた濃色部分に対応する信号の低
下部分を、変位計により検出した受光量にを示す信号波
形で除去することができ、濃色部分があっても、刷本等
のシート状物の枚数の計数を正確に計数し得る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】同動作説明用のフローチャートである。
【図３】同全体の構成図である。
【図４】同全体のブロック図である
【図５】通常の場合の信号処理回路の信号の入出を示す
図である。
図である。
【図６】濃色のある場合の信号処理回路の信号の入出を
示す図である。
示す図である。
【図７】変位量信号の信号波形図である。
【図８】ＢＰＦの出力信号の信号波形図である。
【図９】ＡＭＰの出力信号の信号波形図である。
【図１０】Ａ／Ｄの出力信号の信号波形図である。
【図１１】従来例を示す構成図である。
【図１２】従来の通常の場合の信号処理回路の信号の入
出を示す図である。
出を示す図である。
【図１３】従来の濃色のある場合の信号処理回路の信号
の入出を示す図である。
の入出を示す図である。
４ 刷本 ８ レーザ変位計 ２１ エッジ検出回路 ３０ マイクロコンピュータ ３３ 信号レベル判別手段 ３４ エッジレベル判別手段 ３５ 受光量判別手段 ３６ エッジ部検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 変位計により各シート状物のエッジ部の
段差による変位量を検出してシート状物の枚数を計数す
るようにしたシート状物の計数方法において、 変位計により検出した変位量がエッジ判断レベルを越え
かつ変位計により検出した受光量に極端な変化がなかっ
たときにエッジ部と判別し、その判別したエッジ部の数
をカウントして、シート状物の枚数を計数することを特
徴とするシート状物の計数方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32038093A JPH07175904A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | シート状物の計数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32038093A JPH07175904A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | シート状物の計数方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07175904A true JPH07175904A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18120832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32038093A Pending JPH07175904A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | シート状物の計数方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07175904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10220186A1 (de) * | 2002-05-06 | 2003-11-27 | Gramatec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zählen von Kanten von Produkten |
| JP2008189473A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Muller Martini Holding Ag | 鱗状列流の印刷物をカウントする装置 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP32038093A patent/JPH07175904A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10220186A1 (de) * | 2002-05-06 | 2003-11-27 | Gramatec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zählen von Kanten von Produkten |
| JP2008189473A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Muller Martini Holding Ag | 鱗状列流の印刷物をカウントする装置 |
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