CN109279304B - 中药饮片的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种中药饮片的物料输送装置，其包括：给料单元，其用于提供中药饮片，并具有投料口和出料口；一对辊轴，其包括第一轴芯、与第一轴芯并排的第二轴芯、以及设置在第一轴芯的外周或第二轴芯的外周当中的至少一个的柔性层，一对辊轴设置在出料口的下游，并接收来自出料口的中药饮片；以及称重单元，其用于接收来自一对辊轴的中药饮片并对中药饮片进行称重。在这种情况下，通过给料单元的投料口投入物料例如中药饮片，物料能够被输送到出料口，并且到达设置在出料口下游的一对辊轴，中药饮片经过带柔性层的一对辊轴，落入称重单元，由此不仅能够保护物料例如中药饮片，而且能够通过一对辊轴和称重单元有效地控制中药饮片的输送。

Description

中药饮片的物料输送装置

技术领域

本公开涉及一种中药饮片的物料输送装置。

背景技术

众所周知，中药饮片的品类众多，覆盖有根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等。据统计，中药饮片的品类已高达1000多种，常用饮片数量也有600多种。此外，中药饮片经过蜜炙后常常具有粘性，使得一般中药饮片的自动化调剂变得困难。当前国内的很多中药房调剂中药(抓药)主要还是靠人工完成，但是人工调剂效率较低，药剂量的精度难以得到有效的保证，由此不仅提高了中药饮片调剂成本，而且很可能影响中药饮片的诊疗效果。

专利文献1(专利申请公布号CN104229369A)公开了一种中草药自动抓药系统。在专利文献1的中草药自动抓药系统中，对有限范围内的几种中药饮片自动调剂，其调剂系统通过主控计算机与每个储药匣内的智能电子秤通信连接来实现整个系统的自动化调剂功能。另外，在该中草药自动抓药系统，使用智能电子秤为实现对所调剂的中药饮片的重量进行实时监测。

然而，在现有技术的中草药自动抓药系统中，并不能完全兼顾常用中药饮片的类型而进行标准化的系统设备开发，而且缺乏统一标准和规格。特别是如何针对具有不同特性的中药饮片进行自动抓取和投放是目前的主要问题。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种高精度的中药饮片的物料输送装置。

为此，本公开提供了一种中药饮片的物料输送装置，其包括：给料单元，其用于提供中药饮片，并具有投料口和出料口；一对辊轴，其包括第一轴芯、与所述第一轴芯并排的第二轴芯、以及设置在所述第一轴芯的外周或所述第二轴芯的外周当中的至少一个的柔性层，所述一对辊轴设置在所述出料口的下游，并接收来自所述出料口的中药饮片；以及称重单元，其用于接收来自所述一对辊轴的中药饮片并对中药饮片进行称重。

在本公开中，通过给料单元的投料口投入物料例如中药饮片，物料能够顺着给料单元被输送到出料口，并且到达设置在出料口的下游的一对辊轴，中药饮片经过带柔性层的一对辊轴，通过柔性层的挤压后，落入称重单元，由此不仅能够保护物料例如中药饮片，而且能够通过一对辊轴和称重单元有效地控制中药饮片的输送。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，还包括用于将来自所述给料单元的中药饮片输送给位于下游的所述称重单元的输送单元。在这种情况下，输送单元能够缓存来自给料单元的中药饮片，并控制中药饮片的输送速度，由此，能够增加中药饮片输送的精确度。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述称重单元包括用来称量中药饮片的重量传感器，当在所述称重单元的中药饮片超过规定重量时，关闭所述给料单元的出料口并且停止输送单元的输送。在这种情况下，称重单元可以及时地停止中药饮片的输送，由此，降低中药饮片输送过量的可能。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，还包括支撑所述给料单元的支撑装置，在所述支撑装置，设置有用于对所述一对辊轴的表面进行清扫的清扫装置。由此，通过对一对辊轴的表面进行清扫，能够保持辊轴表面的清洁。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，还包括使所述第一轴芯与所述第二轴芯相对旋转的传动单元。在这种情况下，能够通过传动单元控制辊轴的旋转，从而能够更加精确地控制物料输送装置所输送的物料。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，在所述第一轴芯的外周设置有第一柔性层，在所述第二轴芯的外周设置有第二柔性层。在这种情况下，依据物料特性的不同，通过控制第一柔性层与第二柔性层间距，能够阻挡物料，从而起到控制物料输送的作用。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述第一柔性层的厚度与所述第二柔性层的厚度之和至少大于中药饮片的尺寸。由此，能够允许物料从一对辊轴之间通过。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述第一轴芯与所述第二轴芯是相向转动的。在这种情况下，一对辊轴可以将来自给料单元的物料向第一辊轴与第二辊轴之间推动，并且能够使物料从第一辊轴与第二辊轴之间通过。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述第一轴芯与所述第二轴芯的中心距离可调。由此，能够根据存放的物料的不同来调整轴芯之间的中心距离。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述输送单元包括用来限制中药饮片的供给量的限流板、以及设置在与所述一对辊轴对应的位置且用于感测中药饮片是否存在的物料传感器。在这种情况下，输送装置可以通过限流板将中药饮片均匀地输送，还可以通过物料传感器检测输送单元上是否存在中药饮片，由此，能够更精准地输送中药饮片。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，在所述物料传感器未感测到存在中药饮片时，保持所述一对辊轴的转动。由此，能够通过物料传感器来控制一对辊轴的转动。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述给料单元还包括连接所述投料口与所述出料口之间的侧壁，所述侧壁与水平面形成有夹角。由此，能够降低给料单元中出现堵料的现象出现。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述给料单元还包括设置在靠近所述出料口的辅助投料部，所述辅助投料部用于对靠近所述出料口的中药饮片进行搅动以使中药饮片从所述出料口送出。在这种情况下，辅助投料部能够使中药饮片均匀地从出料口输送至一对辊轴处。

另外，在本公开所涉及的输送装置中，可选地，所述输送单元具有用于传送来自所述一对辊轴的中药饮片的传送带。在这种情况下，中药饮片可以通过传送带进行传送，从而使得中药饮片的传送更加精准。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的结构示意图。

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的一对辊轴的剖面图。

图3是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的一对辊轴的立体图。

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的一对辊轴处于旋转状态的示意图。

图5是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的一对辊轴处于另一种旋转状态的示意图。

图6是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置中物料经过一对辊轴的示意图。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的一对辊轴经齿轮驱动的示意图。

图8是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置中物料进入一对辊轴的状态的示意图。

图9是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的输送单元的侧视图。

图10是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的输送单元的俯视图。

图11是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的称重单元的侧视图。

图12是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置的称重单元的俯视图。

标号说明：

1…物料输送装置，2…中药饮片，10…给料单元，11…投料口，12…出料口，13…辅助投料部，20…一对辊轴，21…第一辊轴，22…第二辊轴，211…第一轴芯，221…第二轴芯，212…第一柔性层，222…第二柔性层，30…支撑装置，31…清扫装置，40…传动单元，41…驱动电机，42…第一齿轮，43…第二齿轮，44…第三齿轮，50…输送单元，51…物料传感器，52…第一支撑板，53…第一传送带，54…第一挡料板，55…限流板，60…称重单元，61…重量传感器，62…第二支撑板，63…第二传送带，64…第二挡料板。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，进一步详细地说明本发明。在附图中，相同的部件或具有相同功能的部件采用相同的符号标记，省略对其的重复说明。

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的结构示意图。

如图1所示，本公开涉及了一种中药饮片的物料输送装置1。在本实施方式中，物料输送装置1可以包括给料单元10、一对辊轴20和称重单元60。本实施方式所涉及的物料输送装置1中，给料单元10可以具有投料口11、出料口12。一对辊轴20(在本实施方式中是第一辊轴21和第二辊轴22)可以设置在出料口12的下游，接收来自出料口12的物料(例如中药饮片)。另外，在第一辊轴21、第二辊轴22中的至少一个具有柔性层(在本实施方式中包括第一柔性层212和第二柔性层222)。称重单元60可以设置在一对辊轴20的下游，用于接收来自一对辊轴20的中药饮片并对中药饮片进行称重。

在这种情况下，通过给料单元10的投料口11投入物料例如中药饮片，物料能够顺着给料单元10被输送到出料口12，并且到达设置在出料口12的下游的一对辊轴20，中药饮片经过带柔性层的一对辊轴20，通过柔性层的挤压后，落入称重单元60，由于第一辊轴21与第二辊轴22之间具有柔性层，即使在输送过程中中药饮片在某处受到柔性层的挤压，也不会影响物料在第一辊轴21与第二辊轴22之间其他部位的输送(稍后描述)，由此不仅能够保护物料例如中药饮片，而且能够通过一对辊轴20和称重单元60有效地控制中药饮片的输送。

在一些示例中，给料单元10可以呈漏斗形。具体而言，给料单元10从投料口11到出料口12呈渐缩状，由此能够将从投料口11投放到给料单元10的物料(例如中药饮片)汇集到出料口12。

另外，在一些示例中，投料口11与出料口12之间可以弧形连接。例如投料口11与出料口12之间以向外弯曲的弧形连接，由此能够减缓中药饮片在给料单元10内沿着弧形表面滑动的速度。

在一些示例中，给料单元10还可以包括连接投料口11与出料口12之间的侧壁，侧壁与水平面形成有夹角。由此，能够降低给料单元10中出现堵料的现象出现。在另一些示例中，侧壁与水平面形成的夹角可以是40°至90°。

在另一些示例中，给料单元10也可以呈圆筒形、棱柱形等。

在一些示例中，给料单元10还可以设置有挡料板(未图示)。具体而言，挡料板可以设置于给料单元10的出料口12并用于覆盖出料口12。在不需要投料时，使挡料板常闭，以保持给料单元10中的中药饮片；在需要投料时，挡料板开启，使中药饮片从出料口12送出。由此，能够有效地控制给料单元10的送料量。

在一些示例中，给料单元10还可以包括设置在靠近出料口12的辅助投料部13，辅助投料部13用于对靠近所述出料口12的中药饮片进行搅动以使中药饮片从出料口12送出。在这种情况下，辅助投料部13能够使中药饮片均匀地从出料口12输送至一对辊轴20处。具体而言，辅助投料部13可以包括至少两根不同方向的金属棍。由此，金属棍能够通过旋转对中药饮片进行搅动。

在另一些示例中，出料口12还可以通过支撑装置30和一对辊轴20相连接(稍后描述)。由此，能够确保来自给料单元10的中药饮片被送到一对辊轴20。

在一些示例中，挡料板可以由手动控制，由此操作人员能够手动地控制给料单元10的送料量。在另一些示例中，挡料板也可以由电动控制，在这种情况下，能够通过电动控制来精确地控制给料单元10的送料量。

在本公开中，一般而言，“中药饮片”是指中药材按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药。本实施方式所涉及的中药饮片，包括但不限于根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等中药饮片。

此外，中药饮片经过处理例如蜜炙后常常具有粘性在喂料过程中容易导致堵塞，本发明人等经过多次的试验研究，发现在第一辊轴21与第二辊轴22之间设置柔性层，能够适应不同规格的中药饮片，即使中药饮片因粘性等而被附着于辊轴之间的某个部位时，也不会影响辊轴其他部位的中药饮片的送料，由此能够有效抑制堵塞或送料过量的不良情形。

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的一对辊轴20的剖面图。图3是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的一对辊轴20的立体图。以下结合图2和图3详细地描述本公开所涉及的一对辊轴20的结构。

在一些示例中，一对辊轴20可以设置在出料口12的下游。在本公开中，物料例如中药饮片经由上游的给料单元10而被送到下游的一对辊轴20。这里，“上游”是指给料单元10侧，“下游”是指一对辊轴20侧。

如上所述，一对辊轴20可以包括第一辊轴21和第二辊轴22。第一辊轴21可以包括第一轴芯211，第二辊轴22可以包括与第一轴芯211并排的第二轴芯221。

在一些示例中，第一轴芯211可以呈长条状。具体而言，第一轴芯211可以呈长条形的棱柱状、圆柱状等。由此，能够便于与传动单元40(稍后描述)组合。

在一些示例中，第一轴芯211两端具有第一端部和第二端部(未图示)。在一些示例中，第一端部和第二端部的半径可以略小于第一轴芯211。由此，能够便于与支撑装置30连接。在一些示例中，第一端部和第二端部与第一轴芯211可以是一体成型。

在本实施方式中，第二轴芯221可以与第一轴芯211具有完全相同的结构。

在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221可以是并排设置于相同的平面上。在另一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221所处的平面可以与水平面平行，也可以与水平面形成有倾斜角。由此，能够接收来自给料单元10的物料(例如中药饮片)。

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的一对辊轴20处于旋转状态的示意图。图5是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的一对辊轴20处于另一种旋转状态的示意图。图6是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1中物料经过一对辊轴20的示意图。

在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221可以是相向转动的，也即，第一轴芯211与第二轴芯221旋转的方向相反，且均往对方所处的方向旋转，例如第一轴芯211顺时针旋转，第二轴芯221逆时针旋转(如图4所示)。在这种情况下，一对辊轴20可以将来自给料单元10的物料例如中药饮片向第一辊轴21与第二辊轴22之间推动，并使中药饮片从第一辊轴21与第二辊轴22之间通过。

另外，在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221中至少一个旋转。具体而言，第一轴芯211旋转时，第二轴芯221可以停止，也可以被动旋转。同样地，第二轴芯221旋转时，第一轴芯211可以停止，也可以被动旋转(参见图5)。

如图6所示，在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221的中心距离D可以是可调的。由此，能够根据存放的中药饮片的尺寸和特性的不同来调整第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离。在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离可以通过手动调节，也可以通过电动调节。

在另一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221的中心距离还可以是自适应的。具体而言，当第一辊轴21与第二辊轴22在推动尺寸较大的中药饮片时，第一轴芯211与第二轴芯221会自动向两侧分离。具体而言，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离的自适应可以通过机械方式例如弹簧来实现。另外，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离的自适应也可以通过驱动装置来实现，例如通过传感器感测第一辊轴21和第二辊轴22之间的压力，当该超过阈值时则增大第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离。在这种情况下，能够更加有效地控制尺寸变化较大的中药饮片的投放。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的一对辊轴20的驱动示意图。

如图2所示，在一些示例中，一对辊轴20还可以包括使第一轴芯211与第二轴芯221相对旋转的传动单元40。具体而言，传动单元40可以使例如第一轴芯211旋转时第二轴芯221保持静止或相对旋转。在这种情况下，能够通过传动单元40控制辊轴的旋转，从而能够更加精确地控制物料输送装置1所输送的物料。

在一些示例中，传动单元40还可以包括齿轮42,43,44(即第一齿轮42、第二齿轮43和第三齿轮44)。由此，能够通过齿轮42,43,44来控制一对辊轴20的转动。在另一些示例中，传动单元40还可以采用带式传动或者链条传动等方式来控制一对辊轴20的转动。

如图7所示，在一些示例中，第一轴芯211和第二轴芯221可以分别与齿轮43,44相连接，即第一轴芯211与第二齿轮43连接而与第二齿轮43同步旋转，第二轴芯221与第三齿轮44连接而与第三齿轮44同步旋转。另外，第二齿轮43与第三齿轮44彼此啮合。具体而言，第一齿轮42可以沿着顺时针方向L3旋转，从而带动第二齿轮43沿着顺时针方向L2，第三齿轮44沿着逆时针方向L1旋转，也即第二齿轮43与第三齿轮44相向旋转。在这种情况下，当齿轮43,44大小相同时，第一轴芯211与第二轴芯221的转速相同，由此，一对辊轴20能够将来自给料单元10的物料例如中药饮片向第一辊轴21与第二辊轴22之间推动，并且能够使中药饮片从第一辊轴21与第二辊轴22之间通过。

在另一些示例中，第二齿轮43与第三齿轮44彼此啮合，其中，第二齿轮43与第三齿轮44的大小可以不相同。由此，能够通过齿轮43,44的大小来控制第一轴芯211与第二轴芯221之间的相对旋转速度。

在另一些示例中，与第一轴芯211相连接的第二齿轮43和与第二轴芯221相连接的第三齿轮44可以彼此分离。在这种情况下，第二齿轮43和第三齿轮44彼此分离，从而能够允许第一辊轴21和第二辊轴22具有多种旋转模式，能够应用于不同的情况。

在一些示例中，传动单元40可以通过手动驱动齿轮42,43,44。具体而言，可以通过与齿轮42,43,44连接的手动摇杆操作齿轮42,43,44旋转。

在一些示例中，齿轮42,43,44可以由驱动电机41驱动。由此，能够减少人为操作对物料输送装置1的精确度的影响。具体而言，驱动电机41与第一齿轮42相连接，并且第一齿轮42、第二齿轮43和第三齿轮44依次啮合。在这种情况下，通过驱动电机41通过驱动第一齿轮42旋转，进而驱动齿轮43,44旋转，最终实现对一对辊轴20的控制。

在另一些示例中，还可以设置有两台驱动电机41，例如分别设置在一对辊轴20的两侧。在这种情况下，可以使驱动电机41分别控制第一辊轴21和第二辊轴22，由此，分别通过控制这两台驱动电机41来分别控制第一辊轴21和第二辊轴22的旋转。

图8是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1中物料进入一对辊轴20的状态的示意图。

在一些示例中，在第一轴芯211的外周可以设置有第一柔性层212，在第二轴芯221的外周可以设置有第二柔性层222。在一些示例中，在这种情况下，第一柔性层212与第二柔性层222可以相接触，由此第一柔性层212与第二柔性层222能够完全挤压(阻截)物料(例如中药饮片)，从而起到有效控制中药饮片输送的作用。

如图8所示，在一些示例中，例如在利用物料输送装置1输送中药饮片2时，中药饮片通过给料单元10后到达一对辊轴20，并且在第一辊轴21和第二辊轴22的挤压下经过第一辊轴21与第二辊轴22之间。在一些示例中，在中药饮片经过第一辊轴21与第二辊轴22之间时，中药饮片2有可能被夹在第一柔性层212和第二柔性层222之间(参见图8)，即使在这样的情形下，第一辊轴21与第二辊轴22之间的其他部分也能够保持接触的状态，由此能够有效地控制物料在一对辊轴20之间的输送。

如图6所示，物料例如中药饮片2沿着方向M进入一对辊轴20之间。在一些示例中，第一柔性层212的厚度R1与第二柔性层222的厚度R2之和可以至少大于物料的尺寸D1。由此，能够允许中药饮片从一对辊轴20之间通过。在这种情况下，能够进一步有效地控制物料例如中药饮片在一对辊轴20之间的输送。

在一些示例中，第一柔性层212与第二柔性层222也可以彼此分离(参见图6)。在这种情况下，通过调整第一柔性层212与第二柔性层222之间的空隙，可以控制比第一柔性层212与第二柔性层222厚度之和更大的物料的输送。

在一些示例中，柔性层(第一柔性层212、第二柔性层222)可以为橡胶、纤维织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在输送中药饮片的过程中减少对中药饮片的破坏。

在一些示例中，柔性层(第一柔性层212、第二柔性层222)可以是选自聚氨酯、硅胶、丁腈橡胶、无影胶(UV)、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶、柔性ABS等当中的至少一种以上。

在一些示例中，物料输送装置1还可以设置有支撑给料单元10的支撑装置30。

在另一些示例中，支撑装置30还可以用于支撑一对辊轴20。在这种情况下，支撑装置30同时支撑给料单元10以及一对辊轴20，由此，能够降低结构的复杂度，方便拆卸。在另一些示例中，一对辊轴20是可以拆卸的。由此，能够方便更换第一辊轴21或第二辊轴22。在本公开中，支架30设置在一对辊轴20的周围，在不影响一对辊轴20转动的情况下，通过固定第一轴芯211和第二轴芯221，进而固定一对辊轴20的位置。

在一些示例中，支撑装置30还有具有闭合出料口12与一对辊轴20的缝隙的挡板。由此，能够连接在一起形成密闭环境。在另一些示例中，一对辊轴20也可以密封固定在一起。在这种情况下，设备整体就形成了一个密闭体，确保在运行过程中不会扬尘，保证了设备和工作环境的干净整洁。

在一些示例中，支撑装置30还可以设置有用于对一对辊轴20进行清扫的清扫装置31。在这种情况下，粘附在第一辊轴21或第二辊轴22上的物料可以被清扫装置31扫落，从而能够保持辊轴表面的清洁。

如上所述，在一些示例中，清扫装置31的两端可以与支撑装置30相连接。由此，能够通过支撑装置30将清扫装置31固定。在一些示例中，清扫装置31可以是设置在一对辊轴20的两侧。在另一些示例中，清扫装置31还可以是设置在一对辊轴20的下方。在这种情况下，清扫装置31能够及时的清理粘附在一对辊轴20上的物料，减少喂料过程中的误差。

在一些示例中，清扫装置31可以是刮板，刮板沿着一对辊轴20的长度方向设置并固定，刮板的长度可以等于或大于一对辊轴20的长度。由此，能够在一对辊轴20旋转时清扫一对辊轴20的外周。在一些示例中，刮板的材质可以是金属、塑料或聚合物等材料。由此，清扫装置31能够有效地清扫一对辊轴20上粘附的物料。

在另一些示例中，清扫装置31还可以是毛刷，毛刷沿着一对辊轴20的长度方向设置并固定，毛刷的长度可以等于或大于一对辊轴20的长度。由此，能够在一对辊轴20旋转时清扫一对辊轴20的外周。在一些示例中，毛刷的材质可以是较为柔软的材料，例如羊毛、马毛等，也可以是较为刚硬的材料，例如猪鬃等。

图9是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的输送单元50的侧视图；图10是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的输送单元50的俯视图。

在一些示例中，物料输送装置1还可以包括用于将来自给料单元10的中药饮片输送给位于下游的称重单元60(稍后描述)的输送单元50(参见图9和图10)。在这种情况下，输送单元50能够缓存来自给料单元10的中药饮片，并控制中药饮片的输送速度，由此，能够增加中药饮片输送的精确度。在一些示例中，输送单元50可以省略，在这种情况下，来自给料单元10的中药饮片将直接输送给称重单元60。

另外，在一些示例中，输送单元50可以具有用于传送来自一对辊轴20的中药饮片的第一传送带53。由此，能够通过第一传送带53将中药饮片输送至称重单元60。在一些示例中，第一传送带53可以包括驱动齿轮、从动齿轮、以及设置在驱动齿轮与从动齿轮之间的皮带。通过驱动齿轮的转动，能够带动设置在驱动齿轮与从动齿轮之间的皮带，由此实现物料的传送。

在另一些示例中，输送单元50还可以具有用于支撑第一传送带53的第一支撑板52。第一支撑板52可以设置在第一传送带53的皮带内侧，从而能够支撑第一传送带53，避免物料因第一传送带53的塌陷而堆积在第一传送带53的表面。

在一些示例中，输送单元50还可以包括用于防止输送过程中中药饮片从侧面遗漏的挡料板54。在一些示例中，挡料板54可以包括设置在输送单元50两侧的第一挡料板54a和第二挡料板54b。由此，中药饮片能够抑制物料从输送单元50漏出。

在一些示例中，输送单元50还可以包括设置在与一对辊轴20对应的位置且用于感测中药饮片是否存在的物料传感器51。在这种情况下，输送单元50可以通过限流板55将中药饮片均匀地输送，还可以通过物料传感器51检测输送单元50上是否存在中药饮片，由此，能够更精准地输送中药饮片。

在一些示例中，输送单元50还可以包括用来限制中药饮片的供给量的限流板55。具体而言，限流板55可以设置在第一传送带53的上面，并且相对于第一传送带53相对静止。限流板55可以包括第一阻挡叶片55a和第二阻挡叶片55b，第一阻挡叶片55a和第二阻挡叶片55b大体阻挡第一传送带53上的物料传送方向，并且第一阻挡叶片55a与第二阻挡叶片55b形成有尺寸大于物料例如中药饮片的导流口55c。在这种情况下，中药饮片因为受到限流板55的限制和导流，从而更加精准地输送中药饮片。

在一些示例中，限流板55的导流口55c的尺寸是可以调节的。例如，可以通过调节第一阻挡叶片55a与第二阻挡叶片55b之间的距离来调节导流口55c的尺寸。由此，能够根据需要调整中药饮片的供给量。

在一些示例中，物料传感器51可以是设置于第一传送带53两侧的红外传感器。在一些情况下，红外传感器可以包括设置在第一挡料板54a的发射端和设置在第二挡料板54b的接收端，红外传感器可以通过探测发射端与接收端之间的物料来确定是否有物料存在于第一传送带53的上面。具体而言，当第一传送带53上的物料阻挡了发射端与接收端之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端无法探测到红外信号，此时确定第一传送带53存在物料；当第一传送带53上的物料没有阻挡发射端与接收端之间的红外信号传播时，则红外传感器的接收端接收到红外信号，此时确定第一传送带53不存在物料。由此能够方便地根据红外传感器来探测第一传送带53上物料的有无。此外，在另一些示例中，物料传感器51也可以是压力传感器、光电传感器、霍尔传感器等。由此，能够根据使用环境来挑选适当的传感器。

另外，在一些示例中，在物料传感器51未感测到存在中药饮片时，可以利用控制单元(未图示)控制一对辊轴20，从而使一对辊轴20保持转动。由此，能够通过物料传感器51的监测来控制一对辊轴20的转动。

图11是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的称重单元60的侧视图；图12是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的物料输送装置1的称重单元60的俯视图。

在一些示例中，称重单元60可以包括用来称量中药饮片的重量传感器61(参见图11和图12)。在称重单元60中的中药饮片超过规定重量时，通过控制单元关闭给料单元10的出料口12并且停止输送单元50的输送。在这种情况下，称重单元60可以及时地停止中药饮片的输送，由此，能够降低中药饮片输送过量的可能性。

在一些示例中，重量传感器61可以是光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等的传感器。由此，能够根据使用环境来挑选传感器。

在一些示例中，称重单元60还可以包括平底秤(未图示)。在这种情况下，称重单元60能够通过平底秤接收来自一对辊轴20的中药饮片，并进行称量和输送。

在另一些示例中，称重单元60的重量传感器61还可以设置在平底秤的下方。由此，能够直接对落入平底秤中的中药饮片进行称量。

在另一些示例中，称重单元60还可以包括第二传送带63。在这种情况下，称重单元60可以在获得适当中药饮片之后，通过第二传送带63传送中药饮片。

在另一些示例中，输送单元60还可以具有用于支撑第一传送带63的第一支撑板62。第一支撑板62可以设置在第一传送带63的皮带内侧，从而能够支撑第一传送带63，避免物料因第一传送带63的塌陷而堆积在第一传送带63的表面。

输送单元60还可以包括用于防止输送过程中中药饮片从侧面遗漏的挡料板64。在一些示例中，挡料板64可以包括设置在输送单元60两侧的第三挡料板64a和第四挡料板64b。由此，中药饮片能够抑制物料从输送单元60漏出。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种中药饮片的物料输送装置，其特征在于，

包括：

给料单元，其用于提供具有粘性的中药饮片，并具有投料口和出料口，所述中药饮片是中药材按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药，所述给料单元还包括设置在靠近所述出料口的辅助投料部，所述辅助投料部用于对靠近所述出料口的中药饮片进行搅动以使中药饮片从所述出料口送出；

一对辊轴，其具有相同的结构，所述一对辊轴包括长条状的第一轴芯、与所述第一轴芯并排的第二轴芯、设置在所述第一轴芯的外周的第一柔性层、以及设置在所述第二轴芯的外周的第二柔性层，所述第一柔性层与所述第二柔性层相接触，所述一对辊轴设置在所述出料口的下游，并接收来自所述出料口的中药饮片，所述第一轴芯和所述第二轴芯具有相同的转速，所述第一柔性层和所述第二柔性层对中药饮片进行挤压以控制中药饮片在所述一对辊轴之间输送；以及

称重单元，其用于接收来自所述一对辊轴的中药饮片并对中药饮片进行称重，当所述称重单元中的中药饮片超过规定重量时，关闭所述出料口；

输送单元，其用于将来自所述给料单元的中药饮片输送给位于下游的所述称重单元，所述输送单元包括用来限制中药饮片的供给量的限流板、以及设置在与所述一对辊轴对应的位置且用于感测中药饮片是否存在的物料传感器，所述输送单元具有用于传送来自所述一对辊轴的中药饮片的第一传送带，所述限流板设置在所述第一传送带的上面，并且相对于所述第一传送带相对静止，所述限流板包括第一阻挡叶片和第二阻挡叶片，所述第一阻挡叶片和所述第二阻挡叶片阻挡所述第一传送带上的中药饮片的传送方向，并且所述第一阻挡叶片与所述第二阻挡叶片形成尺寸大于中药饮片的可调节的导流口，所述物料传感器是设置于所述第一传送带两侧的红外传感器，所述红外传感器包括发射端和接收端，通过探测所述发射端与所述接收端之间的中药饮片来确定是否有中药饮片存在于所述第一传送带的上面。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述称重单元包括用来称量中药饮片的重量传感器，

当在所述称重单元的中药饮片超过规定重量时，关闭所述给料单元的出料口并且停止所述输送单元的输送。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

还包括支撑所述给料单元的支撑装置，

在所述支撑装置，设置有用于对所述一对辊轴的表面进行清扫的清扫装置。

4.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

还包括使所述第一轴芯与所述第二轴芯相对旋转的传动单元。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述第一柔性层的厚度与所述第二柔性层的厚度之和至少大于中药饮片的尺寸。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述第一轴芯与所述第二轴芯是相向转动的。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

在所述物料传感器未感测到存在中药饮片时，保持所述一对辊轴的转动。

8.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述给料单元还包括连接所述投料口与所述出料口之间的侧壁，所述侧壁与水平面形成有夹角。

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