CN212711767U - 带称重传感器的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带称重传感器的物料输送装置，其包括：储存部，其用于储存物料，并具有进料口和落料口；投料部，其接收来落料口的物料，投料部包括第一轴芯、第一电机、第二轴芯、以及第二电机，第一轴芯与第一轴芯相向运转；输料部，其包括接收来自投料部的物料且设置有第一称重传感器的第一输送单元、以及接收来自第一输送单元的物料且设置有第二称重传感器的第二输送单元；以及控制部，其被配置为根据第一称重传感器所称量的重量控制投料部的物料的流量，并且根据第二称重传感器所称量的重量控制第一输送单元中的物料的输送速度。根据本实用新型，能够提供一种高精度的带称重传感器的物料输送装置。

Description

带称重传感器的物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种带称重传感器的物料输送装置。

背景技术

众所周知，中药饮片的品类众多，覆盖有根茎类、种子果实类、 花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块 片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等。据统计，中药饮片的品类已 高达1000多种，常用中药饮片也有500多种，它们的质地、片型、片重等都不相同，比如有大厚片、薄片、斜切片、大段、小段、颗粒状、 球状、团状、大小块；有比重大的饮片如矿物化石类；有比重小的如 花叶类等。

中药饮片的处方重量一般为3g、5g、7g，而传统中药饮片调剂(抓 药)主要是靠人工完成(例如“手抓戥称”的方式)，存在效率低、成 本高等问题，为解决上述问题，中药饮片自动化调剂应运而生，而中 药饮片自动化调剂也存在称量精准性的问题，特别是难以对处方中的 小克数的中药饮片(比如1g)进行精准称重。

发明内容

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供 一种高精度的带称重传感器的物料输送装置。

为此，本实用新型提供了一种带称重传感器的物料输送装置，其 包括：储存部，其用于储存物料，并具有进料口和落料口；投料部， 其接收来所述落料口的物料，所述投料部包括第一轴芯、用于驱动所 述第一轴芯的第一电机、与所述第一轴芯并排设置的第二轴芯、以及 用于驱动所述第二轴芯的第二电机，所述第一轴芯与所述第一轴芯相 向运转；输料部，其包括接收来自所述投料部的物料且设置有第一称 重传感器的第一输送单元、以及接收来自所述第一输送单元的物料且 设置有第二称重传感器的第二输送单元；以及控制部，其被配置为根 据所述第一称重传感器所称量的重量控制所述投料部的物料的流量，并且根据所述第二称重传感器所称量的重量控制所述第一输送单元中 的物料的输送速度。

在本实用新型中，控制部依据第一称重传感器称量的重量控制投 料部的物料的流量并依据第一称重传感器称量的重量第二称重传感器 控制第一输送单元的物料的输送速度，从而能够控制投料部向第一输 送单元投送的物料量以及第一输送单元向第二输送单元投送的物料量， 由此，物料输送装置能够对物料进行精准投送并准确称量。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，在所述投料 部，所述物料经由所述第一轴芯与所述第二轴芯之间的间隙而投送。 由此，能够通过控制第一轴芯和第二轴芯的运转速度来控制物料流量。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，所述第一轴 芯的运转速度与所述第二轴芯的运转速度存在转速差。由此，能够有 利于控制投料部的物料的流量。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，所述控制部 通过控制所述第一轴芯的运转速度和所述第二轴芯的运转速度而调控 所述投料部的物料的流量。由此，控制部能够调控述投料部的物料的 流量。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，所述第一输 送单元包括第一输送皮带、驱动所述第一输送皮带运行的第一皮带电 机和第一挡板，所述第二输送单元还包括第二输送皮带和驱动所述第 二输送皮带运行的第二皮带电机和第二挡板。在这种情况下，第一输 送皮带和第二输送皮带能够缓存并运输物料，第一皮带电机和第二皮 带电机能够分别驱动第一输送皮带和第二输送皮带，第一挡板和第二 挡板能够减少物料的遗撒。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，所述投料部 还包括用于安装所述第一轴芯、所述第一电机、所述第二轴芯和所述 第二电机的固定架。由此，能够有利于投料部的固定。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，在所述第一 轴芯的外周设置有第一橡胶层，在所述第二轴芯的外周设置有第二橡 胶层。在这种情况下，依据物料特性的不同，能够通过控制第一橡胶 层与第二橡胶层间距，起到控制物料输送的作用。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，当所述第一 称重传感器所称量的重量小于预定重量时，所述控制部控制所述投料 部的物料的流量增大；当所述第一称重传感器所称量的重量达到预定 重量时，所述控制部控制所述投料部的物料的流量减小。由此，既能 够提高物料投送效率，又能够提高物料称量的精确性。

另外，在本实用新型所涉及的输送装置中，可选地，当所述第二 称重传感器输出所称量的重量小于预定重量时，所述控制部控制所述 第一输送单元的物料输送速度增大；当所述第二称重传感器输出所称 量的重量达到预定重量时，所述控制部控制所述第一输送单元的物料 输送速度减小。由此，既能够提高物料投送效率，又能够提高物料称 量的精确性。

根据本实用新型，能够提供一种高精度的带称重传感器的物料输 送装置。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实 施例，其中：

图1是示出了本实用新型的示例所涉及的带称重传感器的物料输 送装置的结构示意图。

图2是示出了本实用新型的示例所涉及的第一轴芯和第二轴芯相 对运转的示意图。

图3是示出了本实用新型的示例所涉及的带称重传感器的物料输 送装置的侧面示意图。

图4是示出了本实用新型的示例所涉及的输料部的侧面示意图。

图5是示出了本实用新型的示例所涉及的输料部的结构示意图。

图6是示出了本实用新型的示例所涉及的控制部的系统框图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，进一步详细地说明本发明。在 附图中，相同的部件或具有相同功能的部件采用相同的符号标记，省 略对其的重复说明。

在本实用新型中，带称重传感器的物料输送装置1可以简称为物 料输送装置1。另外，本实用新型所涉及的物料输送装置1，其可以用 于中药饮片的自动化调剂，例如可以作为中药饮片单剂调剂设备。

图1是示出了本实用新型的示例所涉及的中药饮片的物料输送装 置1的结构示意图。

如图1所示，本实用新型涉及了一种中药饮片的物料输送装置1， 其可以包括储存部10、投料部20、输料部30和控制部40。其中，储 存部10可以与投料部20连接，并且输料部30可以位于投料部20的 下游。

(储存部10)

在一些示例中，储存部10可以用于储存物料。也即，储存部10 可以暂时储存物料。另外，如图1所示，储存部10可以具有进料口11 和落料口12。这种情况下，进料口11能够用于储存部10的物料的输 入，落料口12能够用于储存部10的物料的输出。

在一些示例中，储存部10的落料口12可以设置在储存部10的下 游。另外，在一些示例中，储存部10的进料口11可以设置在储存部 10的与底面相连的侧面。由此，能够有助于进料口11与放置物料的柜 体的配合。在另一些示例中，储存部10中进料口11设置的位置可以 位于落料口12的上游。

在一些示例中，进料口11设置在远离落料口12的位置。在另一 些示例中，进料口11可以不与落料口12接触。此外，在一些示例中， 进料口11可以与落料口12平行。

在一些示例中，落料口12可以大于进料口11。在另一些示例中， 储存部10可以从进料口11到落料口12逐渐扩大。由此，能够有助于 物料通过落料口12。

在一些示例中，储存部10可以呈漏斗形。具体而言，储存部10 从进料口11到落料口12呈渐缩状，由此能够将从进料口11投放到储 存部10的物料(例如中药饮片)汇集到落料口12。在另一些示例中， 储存部10也可以呈圆筒形、棱柱形等。

另外，在一些示例中，进料口11与落料口12之间可以弧形连接。 例如进料口11与落料口12之间以向外弯曲的弧形连接，由此能够减 缓物料在储存部10内沿着弧形表面滑动的速度。

在一些示例中，储存部10还可以包括连接进料口11与落料口12 之间的侧壁，侧壁与水平面形成有夹角。由此，能够降低储存部10中 出现堵料的现象出现。在另一些示例中，侧壁与水平面形成的夹角可 以是40°至90°。也就是说，储存部10的落料口12可以与水平面形 成有倾斜角。

在一些示例中，储存部10还可以设置有挡料板(未图示)。具体 而言，挡料板可以设置于储存部10的落料口12并用于覆盖落料口12。 在不需要投料时，使挡料板常闭，以保持储存部10中的物料；在需要 投料时，挡料板开启，使物料从落料口12送出。由此，能够有效地控 制储存部10的送料量。

在一些示例中，储存部10还可以包括设置在靠近落料口12的辅 助投料部，辅助投料部用于对靠近所述落料口12的中药饮片进行搅动 以使中药饮片从落料口12送出。在这种情况下，辅助投料部能够使中 药饮片均匀地从落料口12输送至投料部20处。具体而言，辅助投料 部可以包括至少两根不同方向的金属棍。由此，金属棍能够通过旋转 对物料进行搅动。

在另一些示例中，如图1所示，落料口12还可以通过固定架25 (稍后描述)与投料部20相连接。由此，能够确保来自储存部10的 物料被送到投料部20。

在一些示例中，挡料板可以由手动控制，由此操作人员能够手动 地控制储存部10的送料量。在另一些示例中，挡料板也可以由电动控 制，在这种情况下，能够通过电动控制来精确地控制储存部10的送料 量。

在本实用新型中，一般而言，“中药饮片”是指中药材按中医药 理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药。 本实施方式所涉及的中药饮片，包括但不限于根茎类、种子果实类、 花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块 片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等中药饮片。

(投料部20)

图3是示出了本实用新型的示例所涉及的带称重传感器的物料输 送装置1的侧面示意图。

在一些示例中，如上所述，如图1和图3所示，投料部20可以与 储存部10相连，并且投料部20可以位于落料口12的下游。在另一些 示例中，投料部20可以接收来落料口12的物料。在本实用新型中， 物料例如中药饮片可以经由上游的储存部10而被送到下游的投料部20。

在一些示例中，如图1所示，投料部20可以包括第一轴芯21和 第二轴芯22。其中，第二轴芯22可以与第一轴芯21并排设置。另外， 在投料部20，物料可以经由第一轴芯21与第二轴芯22之间的间隙D (参见图2)而投送。由此，能够通过控制第一轴芯21和第二轴芯22的运转速度来控制物料流量。

在一些示例中，第一轴芯21可以呈长条状。具体而言，第一轴芯 21可以呈长条形的棱柱状、圆柱状等。另外，在本实施方式中，第二 轴芯22可以与第一轴芯21具有完全相同的结构。

在一些示例中，第一轴芯21具有第一端部和第二端部(未图示)。 在一些示例中，第一端部和第二端部的半径可以略小于第一轴芯21。 由此，能够便于与固定架25连接。在一些示例中，第一端部和第二端 部与第一轴芯21可以是一体成型。

在另一些示例中，第一轴芯21不同位置的形状可以不一致。例如， 第一轴芯21的中间部可以为棱柱状，两端可以为圆柱状等。

在一些示例中，第一轴芯21与第二轴芯22可以是并排设置于相 同的平面上。在另一些示例中，如图1所示，第一轴芯21与第二轴芯 22所处的平面可以与水平面形成有倾斜角。由此，能够有利于接收来 自倾斜布置的储存部10的物料(例如中药饮片)。另外，在一些示例 中，第一轴芯21与第二轴芯22所处的平面可以与水平面平行。

图2是示出了本实用新型的示例所涉及的第一轴芯21和第二轴芯 22相对运转的示意图。

在一些示例中，如图2所示，第一轴芯21与第二轴芯22可以相 向运转。也即，第一轴芯2的旋转方向L1可以与第二轴芯22的旋转方 向L2相反，且均往对方所处的方向旋转。例如第一轴芯21可以顺时针 旋转，第二轴芯22可以逆时针旋转(如图2所示)。在这种情况下， 投料部20能够将来自储存部10的物料例如中药饮片向第一轴芯21与 第二轴芯22之间推动，并使中药饮片从第一轴芯21与第二轴芯22之 间通过。

在一些示例中，第一轴芯21的运转速度与第二轴芯22的运转速 度可以存在转速差。由此，能够有利于控制投料部20的物料的流量。 例如，第一轴芯21的运转速度可以大于第二轴芯22的运转速度、第 二轴芯22的运转速度可以大于第一轴芯21的运转速度等。在另一些 示例中，第一轴芯21的运转速度可以与第二轴芯22的运转速度相同。

另外，在一些示例中，第一轴芯21与第二轴芯22中至少一个旋 转。具体而言，第一轴芯21旋转时，第二轴芯22可以停止，也可以 被动旋转。同样地，第二轴芯22旋转时，第一轴芯21可以停止，也 可以被动旋转。

在一些示例中，第一轴芯21与第二轴芯22的中心距离可以是可 调的。由此，能够根据存放的中药饮片的尺寸和特性的不同来调整第 一轴芯21与第二轴芯22之间的中心距离。换言之，第一轴芯21与第 二轴芯22的间隙D可以是可调的。

在一些示例中，第一轴芯21与第二轴芯22之间的中心距离可以 通过手动调节，也可以通过电动调节。

在另一些示例中，第一轴芯21与第二轴芯22的中心距离还可以 是自适应的。具体而言，当第一轴芯21与第二轴芯22在推动尺寸较 大的中药饮片时，第一轴芯21与第二轴芯22会自动向两侧分离。具 体而言，第一轴芯21与第二轴芯22之间的中心距离的自适应可以通 过机械方式例如弹簧来实现。另外，第一轴芯21与第二轴芯22之间 的中心距离的自适应也可以通过驱动装置来实现，例如通过传感器感 测第一轴芯21和第二轴芯22之间的压力，当该超过阈值时则增大第 一轴芯21与第二轴芯22之间的中心距离。在这种情况下，能够更加 有效地控制尺寸变化较大的中药饮片的投放。

在一些示例中，在第一轴芯21的外周可以设置有第一橡胶层，在 第二轴芯22的外周可以设置有第二橡胶层。在这种情况下，依据物料 特性的不同，能够通过控制第一橡胶层与第二橡胶层间距，起到控制 物料输送的作用。

另外，通过第一橡胶层和第二橡胶层能够减少对物料的破坏(例 如保持原有的剂型)，从而能够保持物料(例如中药饮片)的传统鉴定 特征，进而有利于后续复核工作简单快速地进行，而且还能够减少噪 声的产生。

在一些示例中，第一橡胶层与第二橡胶层可以相接触，由此第一 橡胶层与第二橡胶层能够完全挤压(阻截)物料(例如中药饮片)， 从而起到有效控制中药饮片输送的作用。

在一些示例中，例如在利用物料输送装置1输送物料时，物料通 过储存部10后到达投料部20，并且在第一轴芯21和第二轴芯22的挤 压下经过第一轴芯21与第二轴芯22之间。在一些示例中，在中药饮 片经过第一轴芯21与第二轴芯22之间时，物料有可能被夹在第一橡 胶层和第二橡胶层之间，即使在这样的情形下，第一轴芯21与第二轴 芯22之间的其他部分也能够保持接触的状态，由此能够有效地控制物 料在一对投料部20的输送。

在一些示例中，物料例如中药饮片进入第一轴芯21与第二轴芯22 之间，第一橡胶层的厚度与第二橡胶层的厚度之和可以至少大于物料 的尺寸。由此，能够允许中药饮片从第一轴芯21与第二轴芯22之间 通过。在这种情况下，能够进一步有效地控制物料例如中药饮片在第 一轴芯21与第二轴芯22之间的输送。

在一些示例中，第一橡胶层与第二橡胶层也可以彼此分离。在这 种情况下，通过调整第一橡胶层与第二橡胶层之间的空隙，可以控制 比第一橡胶层与第二橡胶层厚度之和更大的物料的输送。

在一些示例中，第一橡胶层和第二橡胶层分别可以为橡胶、纤维 织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在输送过程中减少对物料的 破坏。

在一些示例中，第一橡胶层和第二橡胶层分别可以是选自聚氨酯、 硅胶、丁腈橡胶、无影胶(UV)、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨 酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、 顺丁橡胶、氯丁橡胶、柔性ABS等当中的至少一种以上。

在一些示例中，可以仅在第一轴芯21的外周设置第一橡胶层。在 另一些示例中，可以仅在第二轴芯22的外周设置第二橡胶层。

在一些示例中，第一轴芯21上可以设置有第一类破碎刀片。由此， 能够对物料(例如中药饮片)进行破碎，改变物料的剂型大小。另外， 破碎刀片可以通过焊接、粘接、卡合等方式固定于第一轴芯21上。

在一些示例中，第一轴芯21上可以设置有多个第一类破碎刀片。 在另一些示例中，第一轴芯21上第一类破碎刀片之间可以存在一定的 间隔。另外，在一些示例中，第一轴芯21上的第一类破碎刀片之间的 间隔可以大致相同。例如，第一轴芯21上的第一类破碎刀片可以以预 定间距隔开设置。

在一些示例中，第一轴芯21上可以设置有第一类隔套。在另一些 示例中，第一类隔套可以通过焊接、粘接、卡合等方式固定于辊轴第 一轴芯21上。

在一些示例中，第一轴芯21上可以设置有多个第一类隔套。在另 一些示例中，第一类隔套可以设置在第一类破碎刀片之间。也就是说， 第一类隔套可以设置在第一类破碎刀片之间的间隔内。由此，能够通 过控制第一类隔套的大小来控制第一类破碎刀片的间隔大小。例如， 第一类隔套可以设置在第一类破碎刀片之间的预定间距内。

在一些示例中，第一类隔套的厚度可以大致相同。在另一些示例 中，第一类隔套的宽度可以与第一类破碎刀片之间的间隔匹配。例如， 第一类隔套的厚度的大小与第一类破碎刀片之间的间隔的大小可以大 致相等，或第一类隔套的厚度的大小略小于第一类破碎刀片之间的间 隔的大小。由此，第一类隔套能够刚好设置在第一类破碎刀片之间。 例如，第一类隔套的厚度可以与第一类破碎刀片之间的预定间距大致 相同。另外，在一些示例中，第一类隔套的厚度可以与第一类破碎刀 片的宽度大致相同。

在一些示例中，第二轴芯22上可以设置有第二类破碎刀片。由此， 能够对物料(例如中药饮片)进行破碎，改变物料的剂型大小。另外， 破碎刀片可以通过焊接、粘接、卡合等方式固定于第二轴芯22上。

在一些示例中，第二轴芯22上可以设置有多个第二类破碎刀片。 在另一些示例中，第二轴芯22上第二类破碎刀片之间可以存在一定的 间隔。另外，在一些示例中，第二轴芯22上的第二类破碎刀片之间的 间隔可以大致相同。例如，第二轴芯22上的第二类破碎刀片可以以预 定间距隔开设置。

在一些示例中，第二轴芯22上可以设置有第二类隔套。在另一些 示例中，第二类隔套可以通过焊接、粘接、卡合等方式固定于辊轴第 二轴芯22上。

在一些示例中，第二轴芯22上可以设置有多个第二类隔套。在另 一些示例中，第二类隔套可以设置在第二类破碎刀片之间。也就是说， 第二类隔套可以设置在第二类破碎刀片之间的间隔内。由此，能够通 过控制第二类隔套的大小来控制第二类破碎刀片的间隔大小。例如， 第二类隔套可以设置在第二类破碎刀片之间的预定间距内。

在一些示例中，第二类隔套的厚度可以大致相同。在另一些示例 中，第二类隔套的宽度可以与第二类破碎刀片之间的间隔匹配。例如， 第二类隔套的厚度的大小与第二类破碎刀片之间的间隔的大小可以大 致相等，或第二类隔套的厚度的大小略小于第二类破碎刀片之间的间 隔的大小。由此，第二类隔套能够刚好设置在第二类破碎刀片之间。 例如，第二类隔套的厚度可以与第二类破碎刀片之间的预定间距大致 相同。另外，在一些示例中，第二类隔套的厚度可以与第二类破碎刀 片的宽度大致相同。

在一些示例中，第一类破碎刀片与第二类破碎刀片错开配置。换 言之，第一类破碎刀片可以与第二类破碎刀片之间的间隔匹配，第二 类破碎刀片可以与第一类破碎刀片之间的间隔匹配。也就是说，第一 类破碎刀片可以与第二类破碎刀片之间的间隔对应，第二类破碎刀片 可以与第一类破碎刀片之间的间隔对应。

在一些示例中，第一类隔套可以与第二类破碎刀片配合。换言之， 第一类隔套可以与第二类破碎刀片对应。在另一些示例中，第一类隔 套可以与第二类破碎刀片不接触。

在一些示例中，第二类隔套可以与第一类破碎刀片配合。换言之， 第二类隔套可以与第一类破碎刀片对应。在另一些示例中，第二类隔 套可以与第一类破碎刀片不接触。

在一些示例中，第一类破碎刀片与第二类隔套之间的空隙可以和 第二类破碎刀片与第一类隔套之间的空隙大致相同。另外，第一类破 碎刀片与第一破碎壁之间的空隙可以和第一类破碎刀片与第二类隔套 之间的空隙大致相同。

在一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由第一类破碎刀片 第二类隔套之间的空隙和第二类破碎刀片与第一类隔套的空隙投落到 输料部30。在另一些示例中，破碎成合适剂型的物料可以经由大致相 同的空隙投落到输料部30。由此，能够有助于提高投料部20所输出的 物料的剂型的一致性。

在一些示例中，第一类破碎刀片和第二类破碎刀片分别可以分别 为三角刀片、圆弧刀片、多边形刀片、螺旋齿轮、圆锥齿轮、直齿轮、 斜齿轮、人字齿轮等。在另一些示例中，第一类隔套和第二类隔套分 别可以为圆环或方环。

在一些示例中，如图1所示，投料部20可以包括第一电机23和 第二电机24。其中，第一电机23可以用于驱动第一轴芯21，第二电 机24可以用于驱动第二轴芯22。在一些示例中，在投料部20中，第 一轴芯21可以由第一电机23独立驱动，第二轴芯22可以由第二电机24独立驱动。

在一些示例中，第一电机23和第二电机24可以为伺服电机或变 频电机。在另一些示例中，第一电机23和第二电机24可以设置在固 定架25外侧或内侧。

在一些示例中，投料部20可以包括传动模块。在另一些示例中， 传动模块可以设置于第一轴芯21和第二轴芯22的末端。在一些示例 中，传动模块可以与第一轴芯21和第二轴芯22固定连接。

在一些示例中，传动模块可以包括主动齿轮和被动齿轮。由此， 能够通过主动齿轮和被动齿轮来控制第一轴芯21和第二轴芯22的转 动。在一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的转动方向可以相反。例如， 主动齿轮可以沿着顺时针方向旋转，被动齿轮则可以沿着逆时针方向 旋转。在另一些示例中，主动齿轮与被动齿轮的大小可以相同或不同。

在一些示例中，传动模块可以包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、 第一被动齿轮26和第二被动齿轮27。另外，第一主动齿轮可以与第一 电机23相连，第一被动齿轮26可以与第一轴芯21相连(参见图3)。 第二主动齿轮可以与第二电机24相连，第二被动齿轮27可以与第二 轴芯22相连(参见图3)。

在一些示例中，第一主动齿轮可以与第一被动齿轮26彼此啮合。 另外，第二主动齿轮可以与第二被动齿轮27彼此啮合。此外，第一被 动齿轮26可以与第二被动齿轮27不接触。在另一些示例中，第一被 动齿轮26可以与第二被动齿轮27彼此啮合。

在一些示例中，第一电机23可以通过控制第一主动齿轮和第一被 动齿轮26来控制第一轴芯21的运转。在另一些示例中，第二电机24 可以通过控制第二主动齿轮和第二被动齿轮27来控制第二轴芯22的 运转。

在一些示例中，第一被动齿轮26与第二被动齿轮27的转动方向 可以相反。另外，在一些示例中，第一被动齿轮26与第二被动齿轮27 的转动速率可以相同。在另一些示例中，第一被动齿轮26与第二被动 齿轮27的转动速率可以不同。

在一些示例中，第一主动齿轮可以与第二主动齿轮结构、大小不 同，第一被动齿轮26可以与第二被动齿轮27结构、大小不同。在另 一些示例中，第一主动齿轮可以与第二主动齿轮结构、大小相同，第 一被动齿轮26可以与第二被动齿轮27结构、大小相同。

在一些示例中，如图1所示，投料部20还可以包括用于安装第一 轴芯21、第一电机23、第二轴芯22和第二电机24的固定架25。由此， 能够有利于投料部20的固定。

在一些示例中，固定架25可以与落料口12密闭连接。由此，能 够减少物料的遗撒。另外，在一些示例中，固定架25可以包围落料口 12而固定于储料部，或可以与落料口12对齐连接而固定于储料部。在 另一些示例中，固定架25可以通过钎焊、卡合等方式固定于储料部。

在一些示例中，固定架25可以具有两个开口，其中一个可以与落 料口12相连，另一个可以与第一输送单元31的第一输送皮带312对 准。

在一些示例中，固定架25可以包括挡料板。挡料板能够减少投料 部20向输料部30投送物料时发生遗撒。

在一些示例中，固定架25可以设置有用于清扫第一轴芯21和第 二轴芯22的清扫装置。在这种情况下，粘附在第一轴芯21或第二轴 芯22上的物料能够被清扫装置扫落，从而能够保持辊轴表面的清洁。

如上所述，在一些示例中，清扫装置的两端可以与固定架25相连 接。由此，能够通过固定架25将清扫装置固定。在一些示例中，清扫 装置可以是设置在第一轴芯21和第二轴芯22的两侧。

在一些示例中，清扫装置可以是刮板，刮板沿着第一轴芯21和第 二轴芯22的长度方向设置并固定，刮板的长度可以等于或大于第一轴 芯21和第二轴芯22的长度。在一些示例中，刮板的材质可以是金属、 塑料或聚合物等材料。由此，清扫装置31能够有效地清扫一对辊轴20 上粘附的物料。

在另一些示例中，清扫装置还可以是毛刷，毛刷的材质可以是较 为柔软的材料，例如羊毛、马毛等，也可以是较为刚硬的材料，例如 猪鬃等。

(输料部30)

在一些示例中，如图1所示，输料部30可以设置在投料部20的 下游。另外，在一些示例中，输料部30可以包括第一输送单元31和 第二输送单元32。

图4是示出了本实用新型的示例所涉及的输料部30的侧面示意图。 图5是示出了本实用新型的示例所涉及的输料部30的结构示意图。

在一些示例中，第一输送单元31可以接收来自投料部20的物料。 另外，如图4和图5所示，第一输送单元31可以设置有第一称重传感 器311。也即，第一输送单元31可以包括第一称重传感器311。由此， 能够对第一输送单元31上的物料进行粗称量。

在一些示例中，如图4和图5所示，第一称重传感器311可以设 置在第一输送单元31的下方。由此，能够直接对第一输送单元31的 物料进行称量。

在一些示例中，如图5所示，第一输送单元31可以包括第一输送 皮带312。由此，能够缓存并运输物料。在另一些示例中，第一输送单 元31可以包括驱动第一输送皮带312运行的第一皮带电机314。由此， 第一皮带电机314能够驱动第一输送皮带312。另外，第一输送单元 31可以包括第一挡板313。由此，能够减少物料的遗撒，而且第一挡 板313能够有助于第一输送皮带312的固定。

在一些示例中，如图1和图5所示，第一挡板313可以设置于第 一输送皮带312的两侧。由此，能够减少第一输送皮带312输送过程 中物料从侧面遗漏。

在一些示例中，如图4所示，第一输送单元31可以包括第一驱动 齿轮315和第一从动齿轮316。另外，如图4所示，第一驱动齿轮315 可以与第一皮带电机314相连，第一从动齿轮316可以与第一输送皮 带312相连。在这种情况下，通过第一皮带电机314通过驱动第一驱 动齿轮315旋转，从而驱动第一从动齿轮316旋转以使第一输送皮带 312运转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，如图4所示，第一驱动齿轮315可以与第一从动 齿轮316彼此啮合。由此，第一驱动齿轮315能够带动第一从动齿轮 316旋转。

在一些示例中，第一驱动齿轮315与第一从动齿轮316的转动方 向可以相反。另外，在一些示例中，第一驱动齿轮315与第一从动齿 轮316的转动速率可以相同。在另一些示例中，第一驱动齿轮315与 第一从动齿轮316的转动速率可以不同。

在一些示例中，第一驱动齿轮315可以与第一从动齿轮316结构、 大小不同。在另一些示例中，第一驱动齿轮315可以与第一从动齿轮 316结构、大小相同。

在一些示例中，第一输送单元31可以具有用于支撑第一输送皮带 312的第一支撑板。第一支撑板可以设置在第一输送皮带312的皮带内 侧，从而能够支撑第一输送皮带312，避免物料因第一输送皮带312 的塌陷而堆积在第一输送皮带312的表面。

在一些示例中，如图1和图4所示，第二输送单元32可以位于第 一输送单元31的下游。在另一些示例中，第二输送单元32可以接收 来自第一输送单元31的物料。

在一些示例中，第二输送单元32可以设置有第二称重传感器321。 也即，第二输送单元32可以包括第二称重传感器321。由此，能够对 第二输送单元32上的物料进行精细称量。

在一些示例中，如图4和图5所示，第二称重传感器321可以设 置在第二输送单元32的下方。由此，能够直接对第二输送单元32的 物料进行称量。

在一些示例中，如图5所示，第二输送单元32可以包括第二输送 皮带322。由此，能够缓存并运输物料。在另一些示例中，第二输送单 元32可以包括驱动第二输送皮带322运行的第二皮带电机324。由此， 第二皮带电机324能够驱动第二输送皮带322。

在一些示例中，如图5所示，第二输送皮带322的运转方向L4可 以与第一输送皮带312的运转方向L3相同。在另一些示例中，第二输 送皮带322的运转方向L4可以与第一输送皮带312的运转方向L3不 同。

在一些示例中，如图1和图5所示，第二输送单元32可以包括第 二挡板323。由此，能够减少物料的遗撒，而且第二挡板323能够有助 于第二输送皮带322的固定。

在一些示例中，如图1和图5所示，第二挡板323可以设置于第 二输送皮带322的两侧。由此，能够减少第二输送皮带322输送过程 中物料从侧面遗漏。

在一些示例中，如图4所示，第二输送单元32可以包括第二驱动 齿轮325和第二从动齿轮326。另外，如图4所示，第二驱动齿轮325 可以与第二皮带电机324相连，第二从动齿轮326可以与第二输送皮 带322相连。在这种情况下，通过第二皮带电机324通过驱动第二驱 动齿轮325旋转，从而驱动第二从动齿轮326旋转以使第二输送皮带 322运转，进而能够实现物料的传送。

在一些示例中，如图4所示，第二驱动齿轮325可以与第二从动 齿轮326彼此啮合。由此，第二驱动齿轮325能够带动第二从动齿轮 326旋转。

在一些示例中，第二驱动齿轮325与第二从动齿轮326的转动方 向可以相反。另外，在一些示例中，第二驱动齿轮325与第二从动齿 轮326的转动速率可以相同。在另一些示例中，第二驱动齿轮325与 第二从动齿轮326的转动速率可以不同。

在一些示例中，第二驱动齿轮325可以与第二从动齿轮326结构、 大小不同。在另一些示例中，第二驱动齿轮325可以与第二从动齿轮326结构、大小相同。

在一些示例中，第二输送单元32可以具有用于支撑第二输送皮带 322的第二支撑板。第二支撑板可以设置在第二输送皮带322的皮带内 侧，从而能够支撑第二输送皮带322，避免物料因第二输送皮带322 的塌陷而堆积在第二输送皮带322的表面。

在一些示例中，如图5所示，第二输送单元32可以包括阻挡板327。 另外，阻挡板327可以设置于第二输送皮带322的后侧(与第二输送 皮带322运转方向相反的一侧)。由此，能够减少第一输送单元31向 第二输送单元32投送物料时发生遗撒。

在一些示例中，第一输送皮带312可以将缓存的物料输送到第二 输送皮带322，再由第二输送皮带322送到下一级(例如盛料盒)。

(控制部40)

在一些示例中，控制部40可以调控投料部20和输料部30。在另 一些示例中，控制部40可以利用有线或无线信号调控投料部20和输 料部30。

在一些示例中，控制部40可以与投料部20和输料部30连接。在 另一些示例中，控制部40可以控制投料部20的物料的流量。另外， 控制部40可以控制第一输送单元31中的物料的输送速度。

在一些示例中，控制部40可以通过控制第一轴芯21的运转速度 和第二轴芯22的运转速度而调控投料部20的物料的流量。由此，控 制部40能够调控述投料部20的物料的流量。具体而言，控制部40可 以通过控制第一电机23和第二电机24的运转速度来控制第一轴芯21 和第二轴芯22的运转速度，从而调控投料部20的物料的流量。

另外，控制部40可以通过控制第一轴芯21和第二轴芯22的运转 速度而控制第一轴芯21和第二轴芯22的转速差。

在一些示例中，控制部40可以通过控制第一轴芯21和第二轴芯 22的运转速度、第一轴芯21和第二轴芯22的转速差以及运行时间来 控制投料部20向第一输送单元31投送的物料量。

在一些示例中，控制部40可以通过控制第一输送皮带312的运转 速度而调控第一输送皮带312中的物料的输送速度。由此，控制部40 能够调控第一输送皮带312中的物料的输送速度。具体而言，控制部40可以通过控制第一皮带电机314的运转速度来控制第一输送皮带 312的运转速度，从而调控第一输送皮带312中的物料的输送速度。

在一些示例中，控制部40可以通过控制第一输送皮带312的运转 速度、运行时间和投料部20向第一输送单元31投送的物料量，而控 制第一输送单元31向第二输送单元32投送的物料量。由此，物料输 送装置1能够对物料精准投送并准确称量。

在一些示例中，控制部40可以被配置为根据第一称重传感器311 所称量的重量控制投料部20的物料的流量。在另一些示例中，控制部 40可以根据第二称重传感器321所称量的重量控制控制第一输送单元 31中的物料的输送速度。

在一些示例中，当第一称重传感器311所称量的重量小于预定重 量时，控制部40可以控制投料部20的物料的流量增大；当第一称重 传感器311所称量的重量达到预定重量时，控制部40可以控制投料部 20的物料的流量减小。由此，既能够提高物料投送效率，又能够提高 物料称量的精确性。

在一些示例中，当第二称重传感器321输出所称量的重量小于预 定重量时，控制部40可以控制第一输送单元31的物料输送速度增大； 当第二称重传感器321输出所称量的重量达到预定重量时，控制部40 可以控制第一输送单元31的物料输送速度减小。由此，既能够提高物 料投送效率，又能够提高物料称量的精确性。

在一些示例中，控制部40可以为可编程逻辑控制器、工业计算机 或单板机。由此，能够有助于输送装置进行自动调剂。

图6是示出了本实用新型的示例所涉及的控制部40的系统框图。

在本实施方式中，在物料输送装置11中，控制部40可以先接收 处方重量，然后由控制部40控制第一电机23和第二电机24驱动第一 轴芯21和第二轴芯22运转，控制部40再根据第一称重传感器311称 量的重量控制第一电机23和第二电机24减小第一轴芯21和第二轴芯 22的运转速度，接着由控制部40控制第一皮带电机314驱动第一输送 皮带312运转，控制部40再根据第二称重传感器321称量的重量控制 第一皮带电机314减小第一输送皮带312的运转速度(参见图6)。

在本实施方式中，控制部40依据第一称重传感器311称量的重量 控制投料部20的物料的流量并依据第一称重传感器311称量的重量第 二称重传感器321控制第一输送单元31的物料的输送速度，从而能够 控制投料部20向第一输送单元31投送的物料量以及第一输送单元31 向第二输送单元32投送的物料量，由此，物料输送装置1能够对物料 进行精准投送并准确称量。另外，通过控制部40的两级闭环控制能够 减少物料的质地、剂型剂重所带来的影响，由此物料输送装置1能够 实现物料的精准投送和称量，特别地，能够提高小克数物料的投送和 称量的准确性。

根据本实用新型，能够提供一种高精度的带称重传感器的物料输 送装置1。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以 理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离 本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和 变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种带称重传感器的物料输送装置，其特征在于，包括：储存部，其用于储存物料，并具有进料口和落料口；投料部，其接收来所述落料口的物料，所述投料部包括第一轴芯、用于驱动所述第一轴芯的第一电机、与所述第一轴芯并排设置的第二轴芯、以及用于驱动所述第二轴芯的第二电机，所述第一轴芯与所述第一轴芯相向运转；输料部，其包括接收来自所述投料部的物料且设置有第一称重传感器的第一输送单元、以及接收来自所述第一输送单元的物料且设置有第二称重传感器的第二输送单元；以及控制部，其被配置为根据所述第一称重传感器所称量的重量控制所述投料部的物料的流量，并且根据所述第二称重传感器所称量的重量控制所述第一输送单元中的物料的输送速度。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

在所述投料部，所述物料经由所述第一轴芯与所述第二轴芯之间的间隙而投送。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述第一轴芯的运转速度与所述第二轴芯的运转速度存在转速差。

4.根据权利要求1或3所述的物料输送装置，其特征在于，

所述控制部通过控制所述第一轴芯的运转速度和所述第二轴芯的运转速度而调控所述投料部的物料的流量。

5.根据权利要求1或3所述的物料输送装置，其特征在于，

所述第一输送单元还包括第一输送皮带、驱动所述第一输送皮带运行的第一皮带电机和第一挡板，所述第二输送单元还包括第二输送皮带和驱动所述第二输送皮带运行的第二皮带电机和第二挡板。

6.如权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，

所述控制部通过控制所述第一输送皮带的运行速度以控制所述第一输送单元的物料输送速度。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述投料部还包括用于安装所述第一轴芯、所述第一电机、所述第二轴芯和所述第二电机的固定架。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

在所述第一轴芯的外周设置有第一橡胶层，在所述第二轴芯的外周设置有第二橡胶层。

9.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

当所述第一称重传感器所称量的重量小于预定重量时，所述控制部控制所述投料部的物料的流量增大；当所述第一称重传感器所称量的重量达到预定重量时，所述控制部控制所述投料部的物料的流量减小。

10.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

当所述第二称重传感器输出所称量的重量小于预定重量时，所述控制部控制所述第一输送单元的物料输送速度增大；当所述第二称重传感器输出所称量的重量达到预定重量时，所述控制部控制所述第一输送单元的物料输送速度减小。

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