NL9301436A - Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes. - Google Patents

Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes. Download PDF

Info

Publication number
NL9301436A
NL9301436A NL9301436A NL9301436A NL9301436A NL 9301436 A NL9301436 A NL 9301436A NL 9301436 A NL9301436 A NL 9301436A NL 9301436 A NL9301436 A NL 9301436A NL 9301436 A NL9301436 A NL 9301436A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bags
box
suction
row
suction cups
Prior art date
Application number
NL9301436A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Bouwe Prakken
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bouwe Prakken filed Critical Bouwe Prakken
Priority to NL9301436A priority Critical patent/NL9301436A/nl
Priority to US08/596,128 priority patent/US5605031A/en
Priority to AU77105/94A priority patent/AU7710594A/en
Priority to JP7506873A priority patent/JPH09501637A/ja
Priority to PCT/NL1994/000194 priority patent/WO1995005312A1/en
Priority to EP94927865A priority patent/EP0713465A1/en
Publication of NL9301436A publication Critical patent/NL9301436A/nl
Priority to NO960556A priority patent/NO960556L/no
Priority to FI960708A priority patent/FI960708A0/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0238Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes, omvattende: middelen voor het zodanig in een rij brengen van de zakjes dat zij elkaar overlappen, een zuigkast voorzien van zuignappen voor het vasthouden van de gevulde zakjes, welke zuigkast verplaatsbaar is tussen een opneemstand boven de genoemde middelen voor het vormen van een rij en een afgeefstand boven een doos of inrichting voor het toevoeren van een doos en middelen voor het omhoog duwen van een gevormde rij zakjes tegen de zuignappen van de zuigkast.
Een dergelijke inrichting is bekend uit GB-B-2158029.
De zuigkast van deze inrichting is geschikt voor het opnemen, horizontaal verplaatsen en afgeven van een enkele rij elkaar overlappende zakjes. Om twee rijen zakjes in een doos te deponeren moet de zuigkast tweemaal tussen de opneem- en afgeefstand heen en weer bewegen, hetgeen met een relatief lange cyclustijd gepaard gaat. Gewoonlijk worden de zakjes zo in een doos gedeponeerd dat de rijen elkaar dwars op de lengterichting van de rijen overlappen. De zakjes van een laag overlappen elkaar dan dus in twee loodrecht op elkaar staande richtingen. Gebleken is dat daarbij gevaar bestaat dat de zakjes van elke laag dwars op de lengterichting van de rijen schuin omhoog gaan staan en de verschillende op elkaar gestapelde lagen niet vlak op elkaar liggen.
De uitvinding beoogt een constructieve wijziging van de bekende inrichting te verschaffen die leidt tot een kortere cyclustijd en tot het vlak op elkaar liggend in een doos deponeren van lagen zakjes.
Volgens de uitvinding is hiertoe de zuigkast voorzien van één of meer rijen relatief hoog geplaatste zuignappen en van één of meer rijen relatief laag geplaatste zuignappen.
Bij voorkeur heeft de zuigkast een eerste opneemstand waarbij de hoog geplaatste zuignappen zich recht boven de middelen voor de vorming van een rij zakjes bevinden, en een tweede opneemstand waarbij de laag geplaatste zuignappen zich recht boven de middelen voor het vormen van een rij zakjes bevinden, en de afstand tussen de eerste en tweede opneemstand iets kleiner is dan de breedte van een zakje zodat aan de zuigkast hangende opeenvolgende rijen zakjes elkaar overlappen.
Steeds worden bijvoorbeeld twee rijen zakjes elkaar in dwarsrich-ting overlappend in een doos gedeponeerd, waarbij is gebleken dat die zakjes in de doos elkaar weliswaar in twee loodrecht op elkaar staande richtingen overlappen doch dat de lagen vlak op elkaar liggen. De uitvinding leidt dan ook tot tijdwinst en ruimtewinst in de dozen.
Niet uitgesloten is dat er meer dan twee rijen zuignappen van verschillend niveau aan de zuigkast zijn aangesloten.
De uitvinding zal nu aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.
Fig. 1 toont een zij-aanzicht van de inrichting volgens de uitvinding tijdens het vormen van een rij gevulde zakjes.
Fig. 2 toont een zij-aanzicht nadat een eerste rij zakjes tegen een rij hoog gelegen zuignappen is geduwd.
Fig. 3 toont een zij-aanzicht nadat een tweede rij zakjes tegen een rij laag gelegen zuignappen is geduwd.
Fig. 4 toont een zij-aanzicht nadat twee elk uit twee rijen zakjes gevormde lagen in een doos zijn gedeponeerd.
Fig. 5 toont een doorsnede volgens de lijn V-V in fig. 2.
Fig. 6 toont een doorsnede volgens de lijn VI-VI in fig. 3·
Fig. 7a toont een onderaanzicht van de zuigkast toegepast bij de inrichting volgens de figuren 1 tot en met 6.
Fig. 7b toont een onderaanzicht van een alternatieve uitvoering van een zuigkast, bestemd voor wat kleinere zakjes.
De weergegeven inrichting omvat een toevoertransporteur 1 voor het toevoeren van gevulde zakjes 2, bijvoorbeeld met chips gevulde zakjes, naar een aantal (vier) naast elkaar gelegen transportbanden 3. waarop zich een rij van elkaar overlappende zakjes kan vormen.
In de figuren 1 tot en met 7a bestaat elke rij uit twee relatief grote zakjes. Dat kunnen er uiteraard ook meer zijn.
Tussen de bandjes 2 zijn strippen 4 geplaatst welke zijn verbonden met een lichaam 5 dat middels een pneumatische cilinder 6 omhoog en omlaag kan worden bewogen. Om het zakje, dat het eerst op de bandjes 3 terecht is gekomen, dezelfde schuine stand te geven als het volgende zakje, is een schuin oploopvlak 7 aan het lichaam 5 bevestigd.
Boven de bandjes 3 is een zuigkast 8 aangebracht die middels gelei-dingsmiddelen 9 over een rail 10 horizontaal kan worden verplaatst en middels een pneumatische cilinder 11 in verticale richting kan worden bewogen. De zuigkast 8 is via een pijp en/of slang 12 met een niet weergegeven vacuümpomp verbonden.
Het inwendige van de zuigkast staat in verbinding met een aantal zuignappen 13, 14. De zuignappen 14 zijn aan de onderkant van de pijpen 15 bevestigd, de zuignappen 13 daarentegen zijn direct aan de zuigkast of aan pijpen korter dan de pijpen 15 bevestigd.
De inrichting werkt als volgt:
Als op de bandjes 3 een rij elkaar overlappende zakjes is verzameld, worden de strippen 4 middels de pneumatische cilinder 6 omhoog bewogen, waardoor de zakjes tegen de zuignappen 13 worden geduwd (fig. 2 en 5) en door zuigwerking worden vastgehouden. Vervolgens wordt de zuigkast 8 over een lengte, die iets kleiner is dan de breedte van een zakje, horizontaal verplaatst naar de stand volgens fig. 6. Intussen zijn de strippen 4 naar hun uitgangsstand tussen de bandjes 3 teruggekeerd en is op de bandjes 3 een nieuwe rij elkaar overlappende zakjes gevormd. Door de strippen 4 middels de pneumatische cilinder 6 opnieuw omhoog te bewegen, wordt de tweede rij zakjes tegen de zuignappen 14 geduwd (fig. 3 en 6). De rijen zakjes overlappen elkaar.
Terwijl de strippen 4 terugkeren naar de uitgangsstand en een nieuwe eerste rij wordt gevormd, beweegt de zuigkast met de twee rijen door de zuignappen 13 respectievelijk 14 vastgehouden zakjes in horizontale richting naar een positie recht boven een doos 16 die door een dozentransporteur is aangevoerd. Door de zuigkast 8 met behulp van de pneumatische cilinder neerwaarts te verplaatsen en het vacuüm te verbreken (of tijdelijk te vervangen door perslucht) wordt een uit twee elkaar overlappende rijen van elkaar overlappende zakjes bestaande laag in de doos gedeponeerd. Op dezelfde wijze worden meer lagen in de doos 16 gedeponeerd (zie fig. 4).
De lagen komen mooi vlak in de doos te liggen. Wezenlijk is dat de eerste rij zakjes op relatief hoog geplaatste zuignappen 13 wordt geduwd en de volgende rij zakjes op relatief laag geplaatste zuignappen 14, waarbij de twee rijen elkaar overlappen, zoals in fig. 6 is te zien.
Het onderaanzicht van de zuigkast volgens fig. 'Ja komt met de rangschikking van de zuignappen volgens de voorgaande figuren overeen. De rangschikking volgens fig. 7b is vooral voor kleinere zakjes bestemd waarbij een rij uit drie elkaar overlappende zakjes bestaan. Er zijn ook meer rijen zuignappen van verschillend niveau mogelijk.

Claims (2)

1. Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes, omvattende : middelen voor het zodanig in een rij brengen van de zakjes dat zij elkaar overlappen, een zuigkast voorzien van zuignappen voor het vasthouden van de gevulde zakjes, welke zuigkast verplaatsbaar is tussen een opneemstand boven de genoemde middelen voor het vormen van een rij en een afgeefstand boven een doos of inrichting voor het toevoeren van een doos en middelen voor het omhoog duwen van een gevormde rij zakjes tegen de zuignappen van de zuigkast, met het kenmerk, dat de zuigkast (8) van één of meer rijen relatief hoog geplaatste zuignappen (13) en van één of meer rijen relatief laag geplaatste zuignappen (1*0 is voorzien.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zuigkast (8) een eerste opneemstand heeft waarbij de hoog geplaatste zuignappen (13) zich recht boven de middelen voor de vorming van een rij zakjes bevinden, en een tweede opneemstand waarbij de laag geplaatste zuignappen (14) zich recht boven de middelen voor het vormen van een rij zakjes bevinden, en de afstand tussen de eerste en tweede opneemstand iets kleiner is dan de breedte van een zakje zodat aan de zuigkast hangende opeenvolgende rijen zakjes elkaar overlappen.
NL9301436A 1993-08-19 1993-08-19 Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes. NL9301436A (nl)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301436A NL9301436A (nl) 1993-08-19 1993-08-19 Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes.
US08/596,128 US5605031A (en) 1993-08-19 1994-08-16 Device for packing filled bags in cases
AU77105/94A AU7710594A (en) 1993-08-19 1994-08-16 Device for packing filled bags in outers
JP7506873A JPH09501637A (ja) 1993-08-19 1994-08-16 充填済みバッグを容器に詰め込む装置
PCT/NL1994/000194 WO1995005312A1 (en) 1993-08-19 1994-08-16 Device for packing filled bags in outers
EP94927865A EP0713465A1 (en) 1993-08-19 1994-08-16 Device for packing filled bags in outers
NO960556A NO960556L (no) 1993-08-19 1996-02-13 Anordning for pakking av fylte poser i samlebeholdere
FI960708A FI960708A0 (fi) 1993-08-19 1996-02-16 Laite täytettyjen pussien pakkaamiseksi laatikoihin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9301436 1993-08-19
NL9301436A NL9301436A (nl) 1993-08-19 1993-08-19 Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9301436A true NL9301436A (nl) 1995-03-16

Family

ID=19862778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9301436A NL9301436A (nl) 1993-08-19 1993-08-19 Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5605031A (nl)
EP (1) EP0713465A1 (nl)
JP (1) JPH09501637A (nl)
AU (1) AU7710594A (nl)
FI (1) FI960708A0 (nl)
NL (1) NL9301436A (nl)
NO (1) NO960556L (nl)
WO (1) WO1995005312A1 (nl)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1282475B1 (it) * 1995-03-30 1998-03-23 Marchesini Group Spa Macchina per il confezionamento automatico di articoli in contenitori ottenuti da fustellati tubolari
IT1282476B1 (it) * 1995-03-30 1998-03-23 Marchesini Group Spa Dispositivo per la formazione di gruppi ordinati di articoli, in particolare in macchine cartonatrici
WO1997033795A1 (de) * 1996-03-14 1997-09-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum einbringen von gegenständen, insbesondere von gefüllten flachbeuteln in kartons
US6003284A (en) * 1998-03-13 1999-12-21 Prototype Equipment Corporation Universal packaging system
US6647699B1 (en) * 1999-11-12 2003-11-18 O-G Packing Co., Inc. System and method for fruit packing
US20020148203A1 (en) * 2001-04-12 2002-10-17 Waddell, David Landon Method and apparatus for packaging flexible containers
US20020157354A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Eastman Kodak Company Method for inserting one or more canisters into a flexible pouch in a predetermined orientation
US8765167B2 (en) 2001-10-12 2014-07-01 Monosol Rx, Llc Uniform films for rapid-dissolve dosage form incorporating anti-tacking compositions
US6871478B2 (en) * 2003-02-03 2005-03-29 Scholle Corporation Apparatus and method for assembling filled bag in box containers
ITMI20051608A1 (it) * 2005-08-29 2007-02-28 Ct Pack Srl Apparecchiatura e metodo di confezionamento di pacchetti di prodotti in sacchetti
US7540369B2 (en) * 2005-12-19 2009-06-02 Zoran Momich Product handling system
ES2324920T3 (es) * 2005-12-30 2009-08-19 Cavanna S.P.A. Cabeza de prension para un dispositivo de transferencia de productos y procedimiento para la transferencia de productos.
NL1032586C2 (nl) * 2006-09-27 2008-03-28 Robert Bosch Verpakkingsmachin Inrichting voor het in een doos verpakken van zakken alsmede een dergelijke werkwijze.
US8033084B1 (en) * 2009-03-04 2011-10-11 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture Automated bin filling system
JP5628548B2 (ja) * 2010-04-19 2014-11-19 株式会社川島製作所 箱詰め装置
CN102343987A (zh) * 2010-08-03 2012-02-08 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包抓取装置
EP2557043B1 (de) * 2011-08-09 2014-02-19 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Sauggreiferanordnung
JP6116879B2 (ja) * 2012-12-03 2017-04-19 株式会社イシダ 吸着搬送装置および吸着搬送方法
MY189520A (en) 2013-06-07 2022-02-16 F R Drake Co Food product handling device
US10350769B2 (en) 2013-06-07 2019-07-16 F.R. Drake Company Food product handling device, system, and related methods
CN103600866B (zh) * 2013-10-21 2016-09-07 尚宝泰机械科技(昆山)有限公司 一种装箱机吸碗机构
CN103640730B (zh) * 2013-12-16 2016-01-20 东莞市渝科机电设备制造有限公司 一种全自动杯装产品装箱机
CN104843233B (zh) * 2015-03-31 2016-08-24 宜兰食品工业股份有限公司 一种袋装产品的堆叠装置及其堆叠方法
CN106494684A (zh) * 2015-09-04 2017-03-15 广东唐城美特智能工具有限公司 一种蚊钉塑料盒的包装机
CN106629047B (zh) * 2016-12-19 2018-10-19 湖北工业大学 一种吨袋破结块预处理设备及方法
CN110997493B (zh) * 2017-08-16 2022-07-08 株式会社石田 装箱装置
JP7449556B2 (ja) * 2020-02-20 2024-03-14 株式会社イシダ 吸着搬送装置
JP7432480B2 (ja) * 2020-10-07 2024-02-16 Pacraft株式会社 袋束搬送装置及び袋束搬送方法
CN113697493B (zh) * 2021-09-28 2022-05-24 山东大学 一种袋装物料搬运输送装置
CN115180227A (zh) * 2022-08-24 2022-10-14 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种用于封装有奶酪棒的包装袋的拾取调整装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435584A (en) * 1966-06-14 1969-04-01 Domino Sugar Co Packaging machine
GB2158029A (en) * 1984-05-04 1985-11-06 Bouwe Prakken Device for packing filled bags into boxes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3774778A (en) * 1971-06-09 1973-11-27 R Flaig Case packing machine
FR2219061B1 (nl) * 1973-02-22 1975-10-31 Thierion Michel
US4117648A (en) * 1977-04-28 1978-10-03 Goodman James A Automatic collator
FR2481685A1 (fr) * 1980-04-30 1981-11-06 Thierion Michel Machine de manutention a conduite manuelle pour remplir ou vider des caisses de transport d'objets ranges
FR2482059A1 (fr) * 1980-05-12 1981-11-13 Thierion Michel Machine pour remplir ou vider des conteneurs destines au transport d'objets ranges
IT1189948B (it) * 1986-04-21 1988-02-10 Ciba Leasing Srl Macchina automatica per l'inscatolamento di sacchetti con uno o due bordi contrapposti appiattiti
US4800703A (en) * 1986-08-06 1989-01-31 Prototype Equipment Corp. Horizontal pouch packer
US5044143A (en) * 1989-05-19 1991-09-03 S.S.A. Packaging Engineering & Consultant Pty. Ltd. Method and apparatus for packing flexible packages
US5079903A (en) * 1990-10-26 1992-01-14 Tatra Pak Holdings, S.A. Gripping head for loading packages into crates

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3435584A (en) * 1966-06-14 1969-04-01 Domino Sugar Co Packaging machine
GB2158029A (en) * 1984-05-04 1985-11-06 Bouwe Prakken Device for packing filled bags into boxes

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995005312A1 (en) 1995-02-23
NO960556D0 (no) 1996-02-13
NO960556L (no) 1996-02-19
FI960708A (fi) 1996-02-16
AU7710594A (en) 1995-03-14
FI960708A0 (fi) 1996-02-16
US5605031A (en) 1997-02-25
EP0713465A1 (en) 1996-05-29
JPH09501637A (ja) 1997-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9301436A (nl) Inrichting voor het in dozen verpakken van gevulde zakjes.
EP1417127B1 (en) Conveyor assembly for packagings, and method for delivery of a pack
US5237801A (en) Automated utensil packaging system
US4094130A (en) Apparatus for compressing and packaging articles
JP2002504049A (ja) 多数個パックの包装装置
NL8401437A (nl) Inrichting voor het in dozen pakken van gevulde zakjes.
US5567104A (en) Apparatus for the transport and stocking of cigarettes
NL1017586C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het verpakken van voorwerpen.
US4397599A (en) Descending accumulator for automatic case packer
JPH0834413A (ja) フォイルチューブ包装体の切断兼積重ね装置
US3710543A (en) Arrangement for depositing objects in a receptacle
US4537008A (en) Method and apparatus for packing soft packages into boxes
US20010005972A1 (en) Process and apparatus for packaging flat articles
US6477819B1 (en) Method and apparatus for producing (folding) cartons
US20020073658A1 (en) Machine for automated boxing of soft stacked items
EP0518180A2 (en) Device for collecting and stacking objects delivered by a sorting equipment and sorting equipment comprising these devices
EP1462399B1 (en) Apparatus and method for loading containers with bags
JPS60110602A (ja) 荷造り機械
US4909779A (en) Bag stacking machine
US3531912A (en) Assortment assembling apparatus
US4446675A (en) Article-inserting station for packing machine
AU619248B2 (en) A method of and an apparatus for isolating flat parts
NL2025906B1 (en) Packing Machine for Horizontal and Vertical Packing of Articles into a Packing Box
EP0431084B1 (en) Method and apparatus for compiling deformable, substantially cylindrical bodies, particularly tampons and for packing them
JPH03133702A (ja) カートンローディング機

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed