JPS61136822A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、組立ラインなどに部品を供給する部品供給
方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

組立ラインなどに部品を供給する装置の一種にデパレタ
イザといわれる装置がある。この部品供給装置は、一般
に１組立ラインなどの側方に設置され、分離可能に集積
された複数個の部品箱から順次部品を取り出して供給し
、部品が取り出されたあとの空箱を再び集積して装置外
に排出するようになっている。

第８図にこの装置の各部構成を平面的に配置した水平循
環方式の一例を、また第９図（Ａ）図ないしくＤ）図に
各部構成を立体的に配置した垂直循環方式の数例を示す
。これら各装置において、（１）は無人搬送車、台車な
どの搬送装置、（２）はこの搬送装置から移載された部
品箱（Ｂ）を一時的に貯蔵するストック部、（３）は積
み重ねられた部品箱ＣＢ）を順次１個づつに分離する段
ばらし部、（４）は分離された部品箱（Ｂ）の特機部、
（５）は分離された部品箱（Ｂ）を位置ぎめする位置ぎ
め部、（６）は部品が取り出さ九たあとの空箱（Ｃ）を
積み重ねる段積部、（７）は積み重ねられた空箱（Ｃ）
を貯蔵する空箱ストック部、（８）は組立装置のベース
マシンである０部品を収容した部品箱（Ｂ）は、複数個
積み重ぬられて搬送装置（１）により搬送され、部品供
給装置に移載されたのち、実線矢印で示す方向に循環さ
れ、位置ぎめ部（４）において位置ぎめされたのち、破
線矢印で示すようにベースマシン（８）に沿って設置さ
れた移載ロボットなどにより部品が取り出される。そし
て部品が取り出されたあとの空箱（Ｃ）は、空箱ストッ
ク部（７）から搬送装置（１）に移載されて部品供給装
置から搬出されるようになっている。

〔背景技術の問題点〕

上記各部品供給装置において、装置の構成を平面的に配
置したものは、部品箱（Ｂ）の交換速度は速いが、設置
面積が大きくスペース効率がきわめて悪い、また品種切
換え時に１部品供給装置上に残された部品箱（Ｂ）を積
み重ねて排出することができないため、品種切換えに時
間がかかり５部品供給装置ばかりでなく、後続のベース
マシンの稼動率を低下させる欠点がある。

また装置の構成を立体的に配置したものは、たとえば第
９図（Ａ）図に示した装置では、ピッキングエレベータ
（９）が段ばらし部（３）から部品箱（Ｂ）を取り出し
５また部品が取り出されたあとの空箱（Ｃ）を搬出する
ため、このピッキングエレベータ（９）で部品箱（Ｂ）
の交換速度が制限される。また（Ｂ）図ないしくＤ）図
に示した装置においても、段ばらし部（３）から位置ぎ
め部（５）までの部品箱（Ｂ）の搬送距離が長く、また
位置ぎめ部（５）から空箱（Ｃ）の搬出も時間がかかり
、部品箱（Ｂ）の交換速度が遅いという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は１分離可能に積み重ねられた複数個の部品箱
から０部品を取り出して供給する部品供給方法において
１部品箱の交換速度を速くし、装置の稼動率を向上させ
る方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

リフタに複数個の部品箱を分離可能に積み重ねて搭載し
、この複数個の部品箱を積み重ねたまま上段の部品箱を
上記リフタによりこのりフタ上に位置する位置ぎめ部ま
で搬送し、この位置ぎめ部に搬送された部品箱を上記リ
フタと位置ぎめ部との共動によりその下段の部品箱から
分離し、さらに上記位置ぎめ部により位置ぎめしたのち
に、この部品箱から部品を取り出すようにした。

〔発明の実施例〕

以下１図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。

第１図および第２図に部品供給装置の一例を示す。部品
を収容する部品箱（８）は、上端部に鍔をもち１分離可
能に複数個積み重ねることができる形状をなし、複数個
分離可能に積み重ねられてたとえば無人搬送車（１０）
に搭載されて搬送される。

部品供給装置は、一部二階建の立体構造に形成され、無
人搬送車（１０）により搬送されて来た部品箱（Ｂ）の
搬入、および部品が取り出されたあとの空箱（Ｃ）を無
人搬送車（１０）に搬出する移載部（１１）と。

この移載部（ｉ　ｔ）に隣接してベースマシン（８）側
に設けられたストック部（１２）と、このストック部（
１２）に隣接してベースマシン（８）側に設けられた段
ばらし部（１３）と、上記ストック部（１２）上に設け
られ、空箱（Ｃ）を積み重ねて支持する段積部（１４）
と、これら各部の動作を制御する制御部（１５）とから
構成されている。

上記移載部（１１）は、上端部を、部品箱（Ｂ）を搬入
または空箱（Ｃ）を搬出するための移載ステージ（１７
）として、この移載部（１１）を取り囲むフレーム（１
８ａ）内側に第１リフタ（１９）を有する。

この第１リフタ（１９）は、第３図（Ａ）図に示すよう
に、支持枠（２０）に複数本のローラ（２１）を回転自
在に取り付け、各ローラ（２１）の回転軸および支持枠
（２０）に固定された減速器・ブレーキ付きモータ（２
２）の出力軸に取り付けられたスプロケットにチェーン
（２３）を装架して、このモータ（２２）の回転駆動に
より正逆両方向に回転できる搭載部（２４）と、この搭
載部（２４）を昇降させる昇降機構（２５）とからなる
。この昇降機構（２５）は、上記フレーム（１８ａ）の
−側面内側に沿って立設された一対のコラム（２６）の
両端部に回転自在に支持された上下一対の回転軸（２７
）を有し、各回転軸（２７）の両端部に取り付けられた
４個のスプロケット（２８）のうち、上下に対向する各
一対のスプロケットにチェーンを装架するとともに、一
方のコラム（２６）に固定された減速器・ブレーキ付き
モータ（２９）の出力軸に取り付けられたスプロケット
を上記一方のチェーンに係合させたものである。搭載部
（２４）は、上記一対のチェーンに取り付けられたアタ
ッチメント（３０）に固定され、上記モータ（２９）の
回転駆動により、上記コラム（２６）に固定された一対
のリニアガイド（３１）に沿って上端部の移載ステージ
と下端部との間を昇降する。

ストック部（１２）は、このストック部（１２）を取り
囲むフレーム（１８ｂ）の内側に、上記下端部に停止し
た搭載部（２４）と同一平面上で一直線をなす如く固定
された搭載部（３３）を有する。この搭載部（３３）は
、複数本のローラ（３４）を回転させるモータ（３５）
が一方向回転である点を除いて、上記搭載部（２４）同
じ構造であるので、その詳細な説明を省略する。

段ばらし部（１３）は、この段ばらし部（１３）を取り
囲むフレーム（１８ｃ）内側に設けられた第２リフタ（
３７）と、この第２リフタ（３７）上に設けられた位置
ぎめ部（３８）と、上記ストック部（１２）および後述
する段積部（１４）に隣接してフレーム（１８ｃ）内側
に回転自在に支持された上下一対のローラ（３９ａ）　
（３９ｂ）とからなる。

上記第２リフタ（３７）は、第３図（Ａ）および（Ｂ）
図に示すように、搭載部（４１）と、この搭載部（４１
）を昇降させる昇降機構（４２）とからなる。これら搭
載部（４１）および昇降機構（４２）は、前記第１リフ
タ（１９）の搭載部（２４）および昇降機構（２５）と
ほぼ同じ構造に形成され、昇降機構（４２）により下降
した搭載部（４１）は、ローラ（３９ａ）とともに前記
ストック部（１２）の搭載部（３３）と同一平面かつ一
直線をなす如く停止する。なおこの第２リフタ（３７）
の搭載部（４１）および、昇降機ａ（４２）の各部の構
造については。

第１リフタ（１９）の搭載部（２４）および昇降機構（
２５）と同一部分に同一番号を付してその詳細な説明を
省略する。

位置ぎめ部（３８）は、第４図（Ａ）ないしくＣ）図に
示すように、フレーム（１８ｅ）の−側面上に取り付け
られた第１位置ぎめ治具（４４）と、この第１位置ぎめ
治具（４４）に対向して、フレーム（１９ｃ）の他側面
上に取り付けられた第２位置ぎめ治具（４５）とからな
る、しかしてこの第１位置ぎめ治具（４４）は、フレー
ム（１９ｃ）の−側面に支持体を介して固定された２段
モーションシリンダ（４６）と、この２段モーションシ
リンダ（４６）の作動軸に取り付けられたブツシュプレ
ート（４７）とからなる、ブツシュプレート（４７）は
、シリンダ（４６）の作動により、このシリンダ（４６
）と並列してフレーム（１９ｃ）の−側面上に固定され
たリニアモーショントラック（４８）およびブツシュプ
レート（４７）に固定されたリニアモーションレール（
４９）をガイドとして、上記第２リフタ（３７）の上昇
により搬送された部品箱（Ｂ）の−側面に対して２段階
で進退する。その第１段階の前進では、ブツシュプレー
ト（４７）の先端面は１部品箱（Ｂ）の−側面と約１ｍ
ｍ離れた位置で停止し、第２段階の前進で上記部品箱（
Ｂ）の−側面に当接する。

また第２位置ぎめ治具（４５）は１図示しないシリンダ
の作動軸に取り付けられ、フレーム（１８ｃ）の他側面
上に固定されて段積部（１４）のフレーム（１８ｄ）上
まで延在するトラパンスレール（５ｏ）に沿って進退す
る治具支持台（５１）を有する。この治具支持台（５１
）には、シリンダ（５２）が取り付けられ、このシリン
ダ（５２）の作動軸に第１位置ぎめ治具（４４）のブツ
シュプレート（４７）と平行に延在する爪支持体（５３
）が取り付けられている。この爪支持体（５３）の一端
部には、上記部品箱（Ｂ）の側面コーナ部に係合する互
に直交する二つの基準面をもつ基準爪（５４）が、また
他端部には、上記部品箱（Ｂ）の他側面に当接するブツ
シュ爪（５５）が取り付けられている。これら基準爪（
５４）およびブツシュ爪（５５）は、上記シリンダ（５
２）の作動により、爪支持体（５３）とともに、治具支
持台（５１）に固定されたリニアモーショントラック（
５６）および爪支持体（５３）に固定されたリニアモー
ションレール（５７）をガイドとして、第１位置ぎめ治
具（４４）のブツシュプレート（４７）と同方向に進退
する。また爪支持体（５３）の他端部側には、治具支持
台’（５１）に固定されたシリンダ（５８）の作動軸に
取り付けられて爪支持体（５３）の長手方向に進退し、
先端部が上記部品箱（Ｂ）の側面に当接するサイドブツ
シュプレート（５９）が設けられている。

この位置ぎめ部（３８）は、第２リフタ（３７）により
第１および第２位置ぎめ治具（４４）、　（４５）間に
搬送された部品箱（Ｂ）に対して、２段モーションの第
１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプレート（４７）を
第１段階前進させて、部品箱（Ｂ）の上端部に形成され
た鍔上部に挿入すると同時に、第２位置ぎめ治具（４５
）の爪支持体（５３）を前進させて、基準爪（５４）お
よびブツシュ爪（５５）を上記鍔上部に挿入して部品箱
（Ｂ）の他側面に当接させることにより、これら第１お
よび第２位置ぎめ治具（４４）　、　（４５）により上
記部品箱（Ｂ）を支持する。この状態から第２リフタ（
３７）が少くとも部品箱（Ｂ）１個分に相当する高さ下
降して、上記第１．第２位置ぎめ治具（４４）。

（４５）により支持された部品箱（Ｂ）が後続の部品箱
（Ｂ）から分離されると、まず第２位置ぎめ治具（４５
）のサイドブツシュプレート（５９）が前進して、この
サイドブツシュプレート（５９）と基準爪（５４）とで
上記部品箱（８）を挟持し、この部品箱（８）を第１お
よび第２位置ぎめ治具（４４）　、　（４５）の進退方
向と直交する方向から位置ぎめする。しかるのち第１位
置ぎめ治具（４４）のブツシュプレート（４７）の第２
段階の前進がおこなわれ、このブツシュプレート（４７
）と上記第２位置ぎめ治具（４５）の基準爪（５４）お
よびブツシュ爪（５５）とにより上記部品箱ＣＢ）を挟
持して支持する部品箱（Ｂ）を互に直交する方向から位
置ぎめする。この場合、第２位置ぎめ治具（４５）のシ
リンダ（５２）の推力は第１位置ぎめ治具（４４）のシ
リンダ（４６）の推力より大きく、第２段階前進により
第１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプレート（４７）
が部品箱（Ｂ）の−側面にあとから当接しても、先に部
品箱（Ｂ）の他側面に当接している基準爪（５４）およ
びブツシュ爪（５５）の位置は変化しない６部品箱（Ｂ
）に収容された部品は、この位置ぎめ部（３８）により
位置ぎめされた部品箱（Ｂ）からロボットなどの移載装
置によ“り取り出される０部品が取り出されたあとの空
箱（Ｃ）は、第１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプレ
ート（４７）が第１ＲＩＷ後退して、その挟持が解かれ
たのち、第２位置ぎめ治具（４５）の治具支持台（５１
）をトラバースレール（５ｏ）に沿って段積部（１４）
方向に移動させることによりおこなわれる。空箱（Ｃ）
は、第２位置ぎめ治具（４５）の基準爪（５４）とサイ
ドブツシュプレート（５９）とにより挟持され、上記第
１段階後退した第１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプ
レート（４７）に支持案内され、ローラ（３９ｂ）上を
通って段積部（１４）方向に搬送される。なお、第１位
置ぎめ治具（４４）のブツシュプレート（４７）は、そ
の後第２段階の後退をおこない原位置に復帰する。また
第２位置ぎめ治具（４５）は、所定位置においてサイド
ブツシュプレート（５ｇ）を後退させて空箱（Ｃ）を釈
放し、さらに爪支持体（５３）を後退させたのち、治具
支持台（５１）の後退により第１位置ぎめ治具（４４）
と対向する原位置に復帰する。

段積部（１４）は、この段積部（１４）を取り囲むフレ
ーム（１８ｄ）の内側に設けられた第３リフタ（６１）
と、この第３リフタ（６１）と共同して、上記位置ぎめ
装置（３８）により搬送された空箱（Ｃ）を積み重ねて
支持する支持装置（６２）とからなる。

上記第３リフタ（６１）は、第３図（Ａ）図に示すよう
に、前記移載部（ｉｉ）の第１リフタ（１９）の搭載部
（２４）および昇降機構（２５）とほぼ同一構造の搭載
部（６４）と昇降機構（６５）とを有する。この昇降機
構（６５）により下降する搭載部（６４）は、前記段ば
らし部（１３）のローラ（３９ｂ）、および上昇して移
載ステージ（１７）に停止した第１リフタ（１９）の搭
載部（２４）と同一平面かつ一直線をなす如く停止する
ようになっている。なおこの第３リフタ（６１）の搭載
部（６４）および昇降機構（６５）の各部の構造につい
ては。

第１リフタ（１９）の搭載部（２４）および昇降機構（
２５）と同一部分に同一番号を付してその詳細な説明を
省略する。

支持袋［（６２）は、フレーム（１８ｄ）の側面に沿っ
て立設されて両端が固定された一対のスライドシャフト
（６６）と、この一対のスライドシャフト（６６）に取
り付けられた上下一対の同一構造の支持部（６７ａ）（
６７ｂ）とからなり、同一構成のものが相対向してフレ
ーム（１９ｄ）の両側に設けられ、かつその一方は上記
第３リフタ（６１）の一対のコラム（２６）の内側に位
置している。上記支持部（６７ａ）または（６７ｂ）は
、第５図（Ａ）および（Ｂ）図に示すように、ボルト（
６８）による一対のスライドシャフト（６６）に位置変
換可能に取り付けられた固定ブロック（６９）と、この
固定ブロック（６９）に固定されたシリンダ（７０）の
作動軸に取り付けられて、上記固定ブロック（６９）の
両側端面に形成された溝に案内されて進退する口字形爪
（７１）とからなる。

この支持装置（６２）は、フレーム（１８ｄ）に沿って
設けられた相対向する一対の支持部、たとえば下部支持
部（６７ａ）の爪（７１）を前進させて空ＩＩ（Ｃ）の
鍔上部に挿入してこれを支持する。第３リフタ（６１）
は、まず搭載された空箱（Ｃ）の上端面が上記支持部（
６７ａ）に支持されている空箱（Ｃ）の底部に当接する
まで上昇して一旦停止する。支持部（６７ａ）に支持さ
れている空箱（Ｃ）は、この支持部（６７ａ）の爪（７
１）を後退させることにより支持部（６７ａ）から釈放
され、上記第３リフタ（６１）に搭載された空箱（Ｃ）
上に積み重ねられる。第３リフタ（６１）は、その後空
箱（Ｃ）１個分に相当する高さ上昇し、この第３リフタ
（６１）上に積み重ねられた空箱（Ｃ）は、その後前進
する支持部（６７ａ）の爪（７１）により支持される。

つぎにこの部品供給装置により、ベースマシン（８）に
部品を供給する方法について述べる。

まず無人搬送車（１０）により積み重ねられた複数個の
部品箱（Ｂ）が搬送され、ロボットなどの移載装置によ
り、移載ステージ（１７）に停止している第１リフタ（
１９）の搭載部（２４）に移載されると、制御部（１５
）から送出される制御信号により、この搭載部（２４）
の各ローラ（２１）が回転して、移載された積み重ねら
れた複数個の部品箱（Ｂ）を積み重ねたままこの搭載部
（２４）の定位置まで搬送する。搭載された部品箱（Ｂ
）が定位置に搬送されると、搭載部（２４）は、この移
載部（１１）の下端部まで下降し、再びローラ（２１）
を回転して、搭載された部品箱（Ｂ）をストック部（１
２）方向に搬送する。

ストック部（１２）の搭載部（３３）は、上記移載部（
１１）の下端部まで下降した搭載部（２４）のローラ（
２１）の回転と同時にローラ（３４）が回転され、上記
ストック部（１２）方向に搬送された部品箱（Ｂ）をこ
の搭載部（３３）上の定位置まで搬送する。上記第１リ
フタ（１９）の搭載部（２４）は、その後移載ステージ
（１７）に復帰する。

段ばらし部（１３）は、この段ばらし部（１３）の第２
リフタ（３７）上に部品箱（Ｂ）がなくなると、この第
２リフタ（３７）に設けられたセンサがそれを検出し。

このセンサから送出される信号に基づいて制御部（１５
）から送出される制御信号により、搭載部（４１）をス
トック部（１２）の搭載部（３３）と同一平面を構成す
る位置まで下降させる。そしてストック部（１２）の搭
載部（３３）のローラ（３４）とともにローラ（２１）
を回転させて、上記ストック部（１２）上の部品箱（Ｂ
）をこの第２リフタ（３７）の搭載部（３３）上の定位
置まで搬送する。なお無人搬送車（１０）から移載され
た部品箱（Ｂ）をストック部（１２）に搬送するとき、
この段ばらし部（１３）の第２リフタ（３７）上に部品
箱（Ｂ）がなければ、搭載部（４１）は下端部まで下降
して待機し、上記無人搬送車（１０）から移載された部
品箱（Ｂ）は、一旦スドック部（１２）で貯蔵されるこ
となく、このストック部（１２）を通って直接段ばらし
部（１３）の搭載部（４１）の定位置まで搬送される。

この搭載部（４１）上に部品箱（Ｂ）が搭載されると、
第２リフタ（３７）は、搭載部（４１）上に積み重ねら
れた最上段の部品箱（Ｂ）が位置ぎめ部（３８）の第１
゜第２位置ぎめ治具（４４）　、　（４５）間に挿入さ
れる高さまで上昇する。この第１．第２位置ぎめ治具（
４４）。

（４５）間に部品箱（Ｂ）が挿入されると、まずこれら
位置ぎめ治具（４４）　、　（４５）に設けられたセン
サがそれぞれを検出し、このセンサから送出される信号
に基づいて制御部（１５）から送出される制御信号によ
り、まず２段モーションの第１位置ぎめ治具（４４）の
ブツシュプレート（４７）が第１段階前進すると同時に
、第２位置ぎめ治具（４５）の爪支持体（５３）が前進
して、このブツシュプレート（４７）および爪支持体（
５３）に取り付けられた基準爪（５４）およびブツシュ
爪（５５）が上記部品箱（Ｂ）の鍔上部に挿入される、
その後第２リフタ（３７）は、少くとも部品箱（Ｂ）１
個分に相当する高さ下降して、上記最上段の部品箱（Ｂ
）を第１、第２位置ぎめ治具（４４）　、　（４５）に
より支持させるとともに、その下段の部品箱（Ｂ）から
分離させる。この第１、第２位置ぎめ治具（４４）　、
　（４５）により支持された部品箱（Ｂ）は、その後部
品箱（Ｂ）のコーナ部に当接している基準爪（５４）と
、この基準爪（５４）に向って前進するサイドブツシュ
プレート（５９）とにより、一方向の位置ぎめがなされ
、さらに第１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプレート
（４７）の第２段階前進により、上記一方向と直交する
方向の位置ぎめがおこなわれる。

この位置ぎめが終了すると、ロボットなどからなる移載
装置により、この部品箱（Ｂ）から部品が取す出されベ
ースマシン（８）に移載される６部品の取り出しが終了
すると、まず第１位置ぎめ治具（４４）のブツシュプレ
ート（４７）が第１段階後退し、その後第２位置ぎめ治
具（４５）の治具支持台（５１）がトラバースレール（
５０）に沿って移動して、この第２位置ぎめ治具（４５
）の基準爪（５４）とサイドブツシュプレート（５９）
とにより挟持された空箱（Ｃ）を上記第１段階後退した
ブツシュプレート（４７）を支持ガイドとして段積部（
１４）方向に搬送する。すなわち位置ぎめ部（３８）は
、部品箱（Ｂ）を分離位置ぎめする作用のほか、空箱（
Ｃ）を搬送する作用をそなえ、部品が取り出されたあと
は、空箱（Ｃ）の搬送機構として動作する。上記第２位
置ぎめ治具（４５）は、所定位置においてサイドブツシ
ュプレート（５９）が後退して空箱（Ｃ）を釈放し、そ
の後爪支持体（５３）を後退させて第１位置ぎめ治具（
４４）と正対する第２リフタ（３７）上の原位置に復帰
する。一方この間に、第１位置ぎめ治具（４４）のブツ
シュプレート（４７）は、第２段階の後退をおこない、
つぎの部品箱ＣＢ）の支持位置ぎめに対して待機する。

段積部（１４）は１位置ぎめ部（３８）から空箱（Ｃ）
が搬入されると、この段積部（１４）に設けられたセン
サがこれを検出し、このセンサから送出される信号に基
づいて制御部（１５）から送出される制御信号により、
第３リフタ（６１）の搭載部（６４）のローラ（２１）
を回転させて、上記第２位置ぎめ治具（４５）から釈放
された空箱（Ｃ）をこの搭載部（６４）上の定位置まで
搬送する。しかるのち第３リアフタ（６１）は。

この搭載部（６４）上の空箱（Ｃ）の上端面が支持装置
（６２）の下部支持部（６７ａ）に支持された空箱（Ｃ
）の底部に当接する高さまで上昇する。その後下部支持
部（６７ａ）は、爪（７１）を後退させて、この下部支
持部（６７ａ）に支持されていた空箱（Ｃ）を釈放し、
上記搭載部（６４）上に搭載された空箱（Ｃ）上に積み
重ねる。下部支持部（６７ａ）に支持されていた空箱（
Ｃ）が積み重ねられると、第３リフタ（６１）は、搭載
部（６４）を空箱（Ｃ）１個分に相当する高さすなわち
最下段の空箱（Ｃ）が一対の下部支持部（６７ａ）間に
挿入される高さまで上昇する。しかるのち下部支持部（
６７ａ）は、爪（７１）を前進させて上記最下段の空箱
（Ｃ）の鍔上部に挿入し、積み重ねられた空箱（Ｃ）を
支持する。搭載部（６４）は、その後段ばらし部（１３
）のローラ（３９ｂ）と同一平面を構成する下端部まで
下降し、つぎの空箱（Ｃ）の搬入に対して待機する。

下部支持部（６７ａ）上に積み重ねられた空箱（Ｃ）の
搬出は、搭載部（６４）を下部支持部（６７ａ）に支持
され空箱（Ｃ）の底部に当接する高さまで上昇させ、下
部支持部（６）ａ）の爪（７１）を後退させて支持して
いた空箱（Ｃ）を搭載部（６４）に移載したのち、この
搭載部（６４）を移載ステージ（１７）に位置する第１
リフタ（１９）の搭載部（２４）と同一平面を構成する
下端部まで下降させる。そしてこれら搭載部（６４）　
、　（２４）のローラ（２１）を同方向に回転して、移
載ステージ（１７）の定位置まで搬送し、前記移載装置
により無人搬送車（ｌＯ）に移載することによりおこな
われる。

またこの空箱（Ｃ）の搬出は、搭載部（６４）が位置ぎ
め部（３８）から搬送された空箱（Ｃ）を下部支持部（
６７ａ）に支持された空箱（Ｃ）の底部に当接する高さ
まで上昇させ、この空箱（Ｃ）上に下部支持部（６７ａ
）に支持された空箱（Ｃ）を積み重ねたのち下降する方
法でもおこなうことができる。

また品種勅換えなどにより、この部品供給装置に残留す
る部品箱（Ｂ）を搬出するときは、搭載部（６４）を下
部支持部（６７ａ）に支持された空箱（Ｃ）の底部に当
接する高さまで上昇させて、下部支持部（６７ａ）に支
持された空箱（Ｃ）を搭載部したのち、最下段の空箱（
Ｃ）が一対の上部支持部（６７ｂ）間に挿入される高さ
まで上昇させ、この空箱（Ｃ）を上部支持部（６７ｂ）
に支持させたのち、下端部まで下降して、位置ぎめ装置
（３８）により搬送されて来る部品箱（Ｂ）を下部支持
部（６７ａ）に支持させることによりおこなわれる。な
おこの下部支持部（６７ａ）上に積み重ねられた部品箱
（Ｂ）の搬出は、上記空箱（Ｃ）の搬出と同様または上
部支持部（６７ｂ）に支持された空箱（Ｃ）と積み重ね
て同時に搬出される。

上記のように段ばらし部（１３）に分離可能に積み重ね
られた複数個の部品箱を搭載するりフタ（３７）を設け
、かつこのりブタ（３７）に、このりフタ（３７）と共
動して部品箱（Ｂ）を分離し、かつ分離した部品箱（Ｂ
）を位置ぎめする位置ぎめ部（３８）　を設けて上段の
部品箱（ＩＳ）から分離して位置ぎめするようにしたの
で１部品箱（Ｂ）の交換速度が速く、装置の稼動率を向
上することができる。

また１部品箱（Ｂ）の分離位置ぎめをリフタ（３７）と
位置ぎめ部（３８）との共動でおこない、その他格別の
構成を用いないでおこなうようにしたので。

装置の構成を簡単にすることができる。

つぎに他の実施例について述べる。

上記実施例では、部品供給装置を移載部、ストック部、
段ばらし部、および段積部で構成したが、第６図に示す
ように、移載部を省略して、ストック部（１２）、段ば
らし部（１３）、および段積部（１４）で構成し、積み
重ねられた部品箱（Ｂ）を無人搬送車（１０）から直接
ストック部（１２）に移載し、また空箱ＣＧ＞を段積部
（１４）から直接無人搬送車（１ｏ）に移載するように
してもよい、この場合、下段に部品箱（Ｂ）、上段に空
箱ＣＣ’）を搭載部する２階建の無人搬送車（１０）を
利用すると便利である。なお図面中、実線矢印は部品箱
（Ｂ）および空箱（Ｃ）の移動方向を示している。

またこの部品供給装置は、第７図に示すように。

ストック部（１２）を複数段設けて部品箱（Ｂ）の貯蔵
量を増加することもできる。

〔発明の効果〕

（１）分離可能に積み重ねられた複数個の部品箱を搭載
するりフタを設け、がっこのリフタ上にこのリフタと共
動して部品箱を分離しかつ分離した部品箱を位置決めす
る位置ぎめ部を設けて、上段の部品箱から分離して位置
ぎめするようにしたので１部品箱の交換速度が速く、装
置の稼動率を向上させることができる。

（２）部品箱の分離位置ぎめをリフタと位置ぎめ部との
共動でおこない、その他格成を用いないでおこなうよう
にしたので、装置の構成を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は部品供給装置の全体を示す斜視図、第２図（Ａ）お
よび（Ｂ）図はそれぞれその構成を示す平面図および正
面図、第３図（Ａ）および（８）図はそれぞれその構成
の詳細を示す平面図およびこの（Ａ）図を■−■線で切
断した矢視図、第４図（Ａ）ないしくＣ）図はそれぞれ
位置ぎめ装置の平面図、正面図および側面図、第５図（
Ａ）および（Ｂ）図はそれぞれ支持装置の平面図および
正面図、第６図および第７図はそれぞれ異なる他の実施
例の構成を示す正面図、第８図は水平循環方式の従来の
部品供給装置の平面図、第９図（Ａ）ないしくＤ）図は
それぞれ異なる垂直循環方式の従来の部品供給装置の正
面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リフタに複数個の部品箱を分離可能に積み重ねて
   搭載し、この複数個の部品箱を積み重ねたまま上段の部
   品箱を上記リフタによりこのリフタ上に位置する位置ぎ
   め部まで搬送する手段と、上記位置ぎめ部まで搬送され
   た上段の部品箱を上記リフタと上記位置ぎめ部との共動
   によりその下段の部品箱から分離したのち、上記上段の
   部品箱を上記位置ぎめ部により位置ぎめする手段と、上
   記位置ぎめされた部品箱から部品を取り出す手段とから
   なることを特徴とする部品供給方法。
2. （２）位置ぎめ部は部品が取り出されたあとの空箱を搬
   送する搬送機構を有し、上記空箱をリフタ上から搬出す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品供
   給方法。