CN217707974U - 一种可靠的自动供板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可靠的自动供板装置，包括料板传送机构、安装于料板传送机构上的储料仓，以及布置于料板传送机构下方的料板顶升机构；所述储料仓的两侧还均安装有若干分板机构，储料仓用于层叠放置料板，分板机构用于与料板顶升机构相互配合，以将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上。本实用新型可将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上，简单高效，且整体结构紧凑，解决了常规采用机械手移载料板所存在的占用空间大、成本较高等问题，同时，在顶升承载板上还安装有加热机构，可对其进行加热，使得储料仓内中的料板上的物料处于预设的温度下，以便下一步地的组装等工序，实用性强。

Description

一种可靠的自动供板装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域中，尤其涉及一种可靠的自动供板装置。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要对料板(其上载有物料)进行输送，而现有的料板供板机构大多采用机械手的方式，通过三轴运动，将料板逐一移载至料板传送平台上，机械手占用空间较大，且所需组装零件较多，导致组装成本较高，且移载幅度较大，在移载过程中，易损坏料板，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可靠的自动供板装置，该装置设有料板顶升机构和分板机构，通过两者的相互配合，可将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上，简单高效，且整体结构紧凑，解决了常规采用机械手移载料板所存在的占用空间大、成本较高等问题，同时，在顶升承载板上还安装有加热机构，可对其进行加热，使得储料仓内中的料板上的物料处于预设的温度下，以便下一步地的组装等工序，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可靠的自动供板装置，包括料板传送机构、安装于料板传送机构上的储料仓，以及布置于料板传送机构下方的料板顶升机构；所述储料仓的两侧还均安装有若干分板机构，储料仓用于层叠放置料板，分板机构用于与料板顶升机构相互配合，以将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上；所述料板顶升机构包括顶升驱动机构，以及与顶升驱动机构连接的顶升承载板；所述顶升承载板上还安装有用于对其进行加热的加热机构。

进一步地，所述顶升驱动机构包括顶升安装板、安装于顶升安装板上的顶升丝杆组件、与顶升丝杆组件连接的升降板、安装于升降板顶部的若干导向杆组件，以及用于驱动顶升丝杆组件运转的顶升电机；所述顶升承载板布置于若干导向杆组件上。

进一步地，所述顶升安装板的顶部还安装有若干固定柱。

进一步地，所述顶升承载板上还开设有若干加热安装孔，加热机构包括安装于加热安装孔内的加热棒组件。

进一步地，所述分板机构包括安装于储料仓一侧的分板安装板、安装于分板安装板上的分板推进机构，以及与分板推进机构连接的分板插销；所述分板推进机构用于驱动分板插销进出相邻的两料板之间。

进一步地，所述分板推进机构包括布置于分板安装板一侧的推进气缸，以及与推进气缸的输出轴连接的连接板；所述分板安装板上还安装有直线轴承，分板插销的一端与连接板连接，分板插销的另一端活动穿过直线轴承布置。

进一步地，所述分板插销从直线轴承穿出的一端端部还向外延伸一用于托住料板的托块。

进一步地，所述料板传送机构包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带组件，以及安装于其中一传送架上并用于驱动传送带组件运转的传送电机。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设有料板顶升机构和分板机构，通过两者的相互配合，可将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上，简单高效，且整体结构紧凑，解决了常规采用机械手移载料板所存在的占用空间大、成本较高等问题，同时，在顶升承载板上还安装有加热机构，可对其进行加热，使得储料仓内中的料板上的物料处于预设的温度下，以便下一步地的组装等工序，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的料板顶升机构的立体图；

图3为本实用新型的分板机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—料板传送机构； 2—储料仓；

3—料板顶升机构； 4—分板机构；

21—限位板； 31—顶升承载板；

32—顶升安装板； 33—顶升丝杆组件；

34—升降板； 35—导向杆组件；

36—顶升电机； 37—固定柱；

41—分板安装板； 42—分板插销；

43—推进气缸； 44—连接板；

45—直线轴承； 46—托块；

311—加热安装孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种可靠的自动供板装置，包括料板传送机构1、安装于料板传送机构1上的储料仓2，以及布置于料板传送机构1下方的料板顶升机构3；所述储料仓2的两侧还均安装有若干分板机构4，储料仓2用于层叠放置料板，分板机构4用于与料板顶升机构3相互配合，以将储料仓2内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构1上；所述料板顶升机构3包括顶升驱动机构，以及与顶升驱动机构连接的顶升承载板31；所述顶升承载板31上还安装有用于对其进行加热的加热机构。

其中，所述顶升驱动机构包括顶升安装板32、安装于顶升安装板32上的顶升丝杆组件33、与顶升丝杆组件33连接的升降板34、安装于升降板34顶部的若干导向杆组件35，以及用于驱动顶升丝杆组件33运转的顶升电机36；所述顶升承载板31布置于若干导向杆组件35上；所述顶升安装板32的顶部还安装有若干固定柱37。固定柱37用于将其安装于外部；所述顶升承载板31上还开设有若干加热安装孔311，加热机构包括安装于加热安装孔311内的加热棒组件。

所述分板机构4包括安装于储料仓2一侧的分板安装板41、安装于分板安装板41上的分板推进机构，以及与分板推进机构连接的分板插销42；所述分板推进机构用于驱动分板插销42进出相邻的两料板之间；所述分板推进机构包括布置于分板安装板41一侧的推进气缸43，以及与推进气缸43的输出轴连接的连接板44；所述分板安装板41上还安装有直线轴承45，分板插销42的一端与连接板44连接，分板插销42的另一端活动穿过直线轴承45布置；所述分板插销42从直线轴承45穿出的一端端部还向外延伸一用于托住料板的托块46；所述料板传送机构1包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带组件，以及安装于其中一传送架上并用于驱动传送带组件运转的传送电机。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，储料仓2包括若干安装竖架和安装横板，在该实施例中，每一传送架的一侧各设置三个安装竖架(可根据实际需求，自由设置)，安装横板连接于两传送架上的安装竖架之间，可保证储料仓2连接的稳定性；安装竖架可对层叠放置于储料仓2内的料板端部进行限位，且在该实施例中，每一传送架上靠近料板一侧布置的安装竖架上还安装一限位板21，限位板21可对料板的一侧进行限位，至此，储料仓2可对料板的三面进行限位，保证其放置的稳定性，外部移载机构或人工可从料板没有进行限位的一面的方向，自动或人工将料板层叠放置于储料仓2内，简单方便。

该实施例中，料板上放有组装盒，后续的动作为将其他物料(如带有针脚的PCB板)组装至其内，组装盒内一般还设有用于将物料粘结固定的胶水等，为保证粘结固定的效果，需要使其处于一定的温度下(尤其是在温度比较低的气候中，如冬天)，故在顶升承载板31上安装了加热机构，可使得储料仓2内中的料板上的组装盒处于预设的温度下，便于胶水融化，以便下一步地的组装等工序，该实施例中，加热机构包括加热棒组件、温控器，可对其进行控温，保证组装盒处于合适的温度下，提高组装效率。

该装置的具体工作步骤如下：

1)外部移载机构自动或人工手动将料板层叠放置于储料仓2内，此时，分板插销42处于伸出状态，通过托块46托住位于最底层料板的底部；

2)顶升电机36经顶升丝杆组件33驱动升降板34上升，进而使顶升承载板31托住位于最底层料板的底部，分板插销42缩回，进而使托块46也处于缩回状态；

3)顶升承载板31托住层叠的料板下降一定行程，推进气缸43驱动分板插销42伸出，使托块46插入至最底层的料板与倒数第二层料板之间，以托住倒数第二层料板底部；

4)随后，顶升承载板31继续下降，进而将分离出来的最底层的料板放至传送带组件，以将其传送至下一工序；

5)重复(2)～(4)，进而可将储料仓2内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构1上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可靠的自动供板装置，其特征在于，包括料板传送机构、安装于料板传送机构上的储料仓，以及布置于料板传送机构下方的料板顶升机构；所述储料仓的两侧还均安装有若干分板机构，储料仓用于层叠放置料板，分板机构用于与料板顶升机构相互配合，以将储料仓内的料板从下至上逐一分离至料板传送机构上；所述料板顶升机构包括顶升驱动机构，以及与顶升驱动机构连接的顶升承载板；所述顶升承载板上还安装有用于对其进行加热的加热机构。

2.根据权利要求1所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升安装板、安装于顶升安装板上的顶升丝杆组件、与顶升丝杆组件连接的升降板、安装于升降板顶部的若干导向杆组件，以及用于驱动顶升丝杆组件运转的顶升电机；所述顶升承载板布置于若干导向杆组件上。

3.根据权利要求2所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述顶升安装板的顶部还安装有若干固定柱。

4.根据权利要求2所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述顶升承载板上还开设有若干加热安装孔，加热机构包括安装于加热安装孔内的加热棒组件。

5.根据权利要求1所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述分板机构包括安装于储料仓一侧的分板安装板、安装于分板安装板上的分板推进机构，以及与分板推进机构连接的分板插销；所述分板推进机构用于驱动分板插销进出相邻的两料板之间。

6.根据权利要求5所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述分板推进机构包括布置于分板安装板一侧的推进气缸，以及与推进气缸的输出轴连接的连接板；所述分板安装板上还安装有直线轴承，分板插销的一端与连接板连接，分板插销的另一端活动穿过直线轴承布置。

7.根据权利要求6所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述分板插销从直线轴承穿出的一端端部还向外延伸一用于托住料板的托块。

8.根据权利要求1所述的可靠的自动供板装置，其特征在于，所述料板传送机构包括两平行间隔布置的传送架、安装于传送架上的传送带组件，以及安装于其中一传送架上并用于驱动传送带组件运转的传送电机。

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