JPH04121325A - 樹脂成形品のストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、樹脂成形品のストック装置に係り、例えば、
ストック装置本体に対して搬入された樹御成形品収納用
空箱に樹脂成形品を収納したのち、樹脂成形品の収納さ
れた実箱をスト−／りし、ストックされた実箱を適宜搬
出させる装置に関する［従来の技術］ 従来より、樹脂成形品のストックおよび搬入搬出装置と
しては、例えば第１θ図に示すように、水平−軸方向（
図面左右方向）に４分割されたゾーン２１〜Ｚ４が形成
され、これらのゾーン２１〜Ｚ４の形成ピッチに相当す
る移動量で水平−軸方向に間欠移動可能な搬送手段Ａの
搬送面を載置面Ｃのレベルに設定して配設したストック
装置本体Ｓが配置され、このストック装置本体Ｓの一端
側（図面左端側）に樹脂成形品（図示省略）が収納（箱
詰め）されている複数の実施（パレット）Ｐｉ−ＰＮを
段積載置している台車（自走式台車）Ｂを接近対応させ
たのち、実施Ｐ１〜ＰＮを台車Ｂからストック装置本体
Ｓの搬送手段Ａ上に搬入する作動を反復するとともに、
搬送手段Ａ上に搬入された実施Ｐ１〜ＰＮを一端側から
他端側に向けて順次間欠移動させ、各ゾーンＺｌ−２４
のそれぞれに対応して実施Ｐ１〜ＰＮを位置決めするこ
とで、ストック装置本体Ｓによって実施Ｐｉ〜ＰＮをス
トックしておき、必要に応じてストック装置本体Ｓの他
端側（図面右端側）に台車Ｂを接近対応させたのち、ス
トックされている実施Ｐ１−ＰＮをストック装置本体Ｓ
のゾーンＺ４側から台車Ｂ上に順次搬出するものが知ら
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記従来の装置では、実施の搬入位置と実施の
搬出位置がストック装置本体Ｓの両側に分離して設定さ
れているため、ストック装置本体Ｓの両側の空間を台車
Ｂの移動空間（移動ライン）として使用しなければなら
いので、ストック装置本体Ｓの両側のいずれにも作業者
専用の移動空間を確保できず、ストック装置本体Ｓの両
側の空間を台車と作業者の移動空間として共有しなけれ
ばならない現状である。したがって、台車と作業者が同
じ空間で互いに干渉し合って、互いの移動の自由度が拘
束される場合も生じるので、移動効率の低下につながる
ことは勿論、作業環境の安全度を低下させている一因で
ある問題点をも含んでいる。

また、ストック装置本体Ｓが、１つの実施Ｐｉ〜ＰＮの
載置可能な階層を形成した、所謂、１階層構造であるた
め、高さ空間の有効利用が達成されていない、そのため
に、多数のストックスペースを確保する場合、大きい設
置床面積が必要になるので、設置スペース上の制約を受
ける場合がある。

したがって、ストック装置本体Ｓを多階層にし、各階層
に実施Ｐｉ−ＰＮを載置できるように構成することで、
高さ空間の有効利用を果し、実施Ｐ１〜ＰＮのストック
数に対する設置床面積の割合を小さく制限する点につい
ては、これを解決することができるけれども、実施Ｐｉ
−ＰＮを選択した任意の階層に移載させる方法がきわめ
て煩雑である問題点を有しているため、実現が困難であ
った。

さらに、ストック装置本体Ｓから比較的離れた位置にお
いて樹脂成形品を空箱に収納するための専用の架台およ
びこの架台から台車上に実施Ｐｉ〜ＰＮを移載させる作
業が必要になる。即ち、成形機に近接した位置に前記専
用の架台を配置し、この架台上で空箱に順次樹脂成形品
を収納したのち、樹脂成形品の収納された実施Ｐ１〜Ｐ
Ｎを台車上に移載させなければならない、したがって、
この点からも作業の煩雑化および構造の複雑化を招いて
いることになる。

そこで、これらの問題を解決するために、ストック装置
本体の一例に空箱の搬入位置と実施の搬出位置を設定し
て、ストック装置本体の一側の空間を台車専用の移動空
間として使用し、ストック装置本体の他側の空間を作業
者専用の移動空間として使用できるように分離すること
で、台車と作業者との相互筆法を避けて大きい移動の自
由度が確保され、移動効率および安全度を向上させると
ともに、高さ空間の有効利用によって実施のストック数
に対する設置床面積の割合を小さく制限して、設置スペ
ース上の制約を緩和し、しかも樹脂成形品を選択した任
意の階層に容易に移載することができる樹脂成形品のス
トックおよび搬入搬出方法が、本願出願人によって既に
提案されている（特願平２−９２６１８号）。

ところで、この既出願に係る発明を樹脂成形品のストッ
クおよび搬入搬出方法として実施するために、樹脂成形
機に対゛してストック装置を並列に配置する場合には、
第１１図のＳで示すように、樹脂成形機Ｍの全長りの約
半分に相当する長さ文を有すストック装置本体を設け、
その水平−軸方向一端ｓｌを樹脂成形機Ｍの一端からは
み出さないように面一に設定し、かつ樹脂成形品収納台
を設けている他端部Ｓ２が樹脂成形機Ｍの長手方向中央
部、つまり成形品取出部ｍに対応するように設定しなけ
ればならない。

したがって、樹脂成形機Ｍに対してストック装置本体Ｓ
を並列に配置する場合には、ストック装置本体Ｓの全長
文が樹脂成形機Ｍの全長りの約半分に制限されることに
なり、当然、ストック許容量が制約される。

前記ストック許容量の制約は、ストック装置本体Ｓの全
長文を大きくすることによって緩和することができる。

しかし、２点鎖線で示すように、他端部Ｓ２を延出させ
ることで全長文を大きくすると、他端部Ｓ２が樹脂成形
機Ｍの成形品取出部ｍから離間する不都合を生じ、また
１点鎖線で示すように、一端Ｓ１を延出させることで全
長文を大きくすると、一端ｓｌが台車の専用移動空間（
移動ライン）にはみ出す不都合を生じることになる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、前述
の不都合の発生を回避して、ストック許容量を増大する
ことができる樹脂成形品のストック装置の提供を目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、樹脂成形機の全
長に相当する全長を有し樹脂成形機の成形品取出部に対
応して成形品収納ゾーンが形成されるとともに、この収
納ゾーンの長手方向両側に任意の整数で均等に分割した
複数のゾーンが形成されている少なくとも１つの階層を
備えたストック装置本体と、 前記ゾーンの形成ピッチに相当する移動量で往復移動可
能にストック装置本体に配設された搬送手段と、 前記収納ゾーンの一端側に隣接するゾーンに設けられ前
記搬送手段によりストック装置本体の一端側から該一端
側隣接ゾーンの搬送面上に搬送されてきた段積み空箱群
を最下段の空箱から順次搬送面上に定置させる段ばらし
手段と、 前記一端側隣接ゾーンの搬送面上に定置させられた空箱
を順次前記成形品収納ゾーンの搬送面上に移動させると
ともに、該成形品収納ゾーンで樹脂成形品が収納された
実軸を収納ゾーンの他端部に隣接するゾーンの搬送面上
に移動させる移動手段と、 前記他側隣接ゾーンに設けられ前記移動手段により移動
させられてきた実軸を順次段積みして、段積み実軸群を
形成する段積み手段とを具備しているものである。

［作用］ 本発明によれば、成形品収納ゾーンを樹脂成形機の成形
品取出部に対応させ、かつ一端を台車の専用移動空間に
はみ出させずにストック装置本体の全長を大きくするこ
とができる。

しかも、全長の増大が樹脂成形機に並列している空間を
利用することによって達成できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明装置の一例を示す側面図、第２図は同
平面図を示し、これらの図において、ｌはストック装置
本体で後述する樹脂成形機の側方に隣接して並列配置さ
れる。２は搬送手段、３は段ばらし手段、４は移動手段
、５は段積み手段を示す。

ストック装置本体ｌは、水平−軸方向（図面の左右方向
）に、例えば９分割して複数のゾーンＺ１−Ｚ９が形成
された２つの階層ＩＡ、ＩＢを有する２階層構造になっ
ており、各階層ＩＡ、ＩＢのそれぞれに前記ゾーンＺｌ
−２９の形成ピッチに相当する移動量で水平−軸方向に
間欠移動可能なコンベアによってなる搬送手段２．２が
設けられており、階層ＩＡにおける中央部のゾーンＺ５
を成形品収納ゾーンとして、後述する樹脂成形機の成形
品取出部の側方に対応している。

ストック装置本体ｌの水平−軸方向一端側には、各階層
ＩＡ、ＩＢの一端側に対応して位置決め可能なリフトに
よって構成された第１昇降手段ｌＯが設けられており、
台車（自走式台車）６から搬入された樹脂成形品収納用
空箱群７を送り出し階層ＩＡに移載したり、後述するよ
うにス）−／り装置本体ｌにおける１階層ＩＢから移載
される樹脂成形品の収納された実軸群８または空箱群７
を受取るためのコンベアＩＯＡを備えており、空箱群７
は複数の空箱７ａ〜７ｎを段積みしたものによってなる
。

また、ストック装置本体１の水平−軸方向他端側には、
各階層ＬＡ、ＩＢの他端側に対応して位置決め可能なリ
フトによって構成された第２昇降手段１１が設けられて
いる。

段ばらし手段３はゾーンＺ４に設けられており、搬送手
段２によって送り出し階層ＩＡの一端側からゾーンＺ４
に到達した段積み空箱群７を段ばらしして最下段の空箱
７ａから最上段の空箱７ｎを順次搬送面２Ａ上に定置さ
せるものであって、第３図にも示しているように、ゾー
ンｚ４に到達した空箱群７における最下段に位置する空
箱のみを残して、他の空箱を着脱可能に保持する幅方向
に出退可能なチャック部材３０Ａと、このチャック部材
３０Ａを昇降させる昇降機構３０Ｂによって構成されて
いる。

移動手段４は、ゾーンＺ４の搬送面ｚＡ上に定置させら
れた空箱を、順次成形品収納ゾーンＺ５の搬送面２Ａ上
に移動させるとともに、該成形品収納ゾーンＺ５で樹脂
成形品が収納された実軸を収納ゾーンＺ５の他端側に隣
接するゾーンＺ６の搬送面２Ａ上に移動させるもので、
第４図にも示しているように、段ばらしされてゾーンＺ
４の搬送面２Ａ上に残存している空箱または収納ゾーン
Ｚ５の搬送面２Ａ上にあって、既に樹脂成形品が収納さ
れた実軸を着脱可能に保持する幅方向に山辺可能なチャ
ック部材４ＯＡと、このチャック部４ＯＡをゾーンＺ４
からゾーンＺ６にわたるストローク量で往復移動させる
往復移動機構４０Ｂによって構成されている。

段積み手段５はゾーンＺ６に設けられており、移動手段
４によりゾーンＺ５からゾーンＺ６に移動させられてき
た実軸８ｎから８ａを順次段積みして、段積み実軸群８
を形成するためのもので、第５図にも示しているように
、ゾーンＺ６に到達した実軸を順次着脱可能に保持する
幅方向に出退可能なチャック部材５０Ａと、このチャッ
ク部材５０Ａを昇降させる昇降機構５０Ｂによって構成
されている。

つぎに、本発明の作動について説明する。

■、空箱群７を載置した台車６を第１昇降手段２に接近
して停止させる。

■、ストロロー下端に位置している第１昇降手段ｌＯ１
つまりストック装置本体１の階ＭＩＢおよび台車６の載
置面と同一レベルに位置している第１昇降手段１０に空
箱群７を搬入する。

■、第１昇降手段１０をストローク上端に位置決めして
コンベアＩＯＡの作動により空箱群７を階層ＩＡの搬送
面２Ａ上に移載する。

■、前記■ないし■の作動を反復して、空箱群７を階層
ＩＡの搬送面２Ａ上に順次移載するとともに、移載され
た空箱群７を搬送手段２の間欠作動によって、ゾーン２
１からゾーンＺ４に向けて順次移動させる。

■、ゾーンＺ４に到達した空箱群７における最下段に位
置する空箱７ａのみを残して、第６図に示すように、他
の空箱７ｂ〜７ｎを段ばらし手段３のチャック部３０Ａ
によって保持し、昇降機構３０Ｂによって持ち上げる。

■、ゾーンＺ４の搬送面２Ａに定置している空箱７ａを
移動手段４の作動によって成形品収納ゾーンＺ５の搬送
面２Ａ上に移動させ、ここで第７図に示す樹脂成形機Ｍ
の成形品取出部ｍから取り出された成形品の箱詰めを行
なう、この間に前記■で持ち上げられていた空箱群７ｂ
〜７ｎを搬送半面２Ａ上に復帰させておく、そして■お
よび■の作動を反復して、ゾーンＺ４における段ばらし
とゾーンＺ５における箱詰めを順次行う。

■、成形品収納ゾーンＺ５において樹脂成形品の箱詰め
がなされた実軸８ｎ〜８ａを、順次、移動手段４の作動
によってゾーンＺ６の搬送面２Ａ上に移動させる。

■、ゾーンＺ６の搬送面２Ａ上に移動させられた実軸は
、第８図に示すように、段積み手段５のチャック部５０
Ａによって保持され、昇隣機構５０Ｂによって段積み状
にして持ち上げられる。

■、前記■ないし■の作動が反復されることでゾーンＺ
６の搬送面２Ａ上に複数の実軸８ａ〜８ｎを段積みした
実軸群８が形成される。

［相］、所定数段積みされた実軸群８を、搬送手段２の
間欠作動によってゾーンＺ６からゾーンＺ９に向けて順
次移動させ、ついで第２昇降手段５上に移載したのち、
第２昇降手段５を、第９図のように、１段下降させて階
層ＩＢに対応させ、階層ＩＢの搬送手段２の作動により
実軸群８を階層ＩＢの搬送面２Ａ上に移載する。

■１階層ＩＢの搬送面２Ａ上に順次移載された実軸群８
を、階層ＩＢの搬送手段２の間欠作動によって、ストッ
ク装置本体ｌの他端側から一端側に向けて順次移動させ
る。

以上でストック装置本体１の階層ＩＢの各ゾーンＺｌ−
Ｚ９に実軸群８がストックされ１階ＮＩＡの各ゾーン２
１〜Ｚ４に空箱群７が移載された状態になる。

つぎに、 ａ、ストローク下端に位置している第１昇降手段１０に
、階層ＩＢのゾーンＺｌに位置している実軸群８を移載
する。

ｂ、第１昇降手段１０をストローク上端に位置決めして
コンベアＩＯＡの作動により実軸群８を階層ＩＡに移載
する。

Ｃ０前記ａおよびｂの作動を反復して、階層ｌＢのゾー
ン２２〜Ｚ９に位置している実軸群８を階層ＩＡに順次
移載することによって、階層ＩＡおよび階層ＩＢのそれ
ぞれに実軸群８がストックされた状態になる。

このようにストックされた実軸群８は、搬送手段２の作
動もしくは逆作動によって、階層ＩＡまたはＩＢから順
次第１昇降手段１０に移載させ。

ここから台車６に搬出することによってストックを解除
することができる。

他方、前記■のつぎに、階層ＩＢの各ゾーンＺ１−Ｚ９
の実軸群８を順次第１昇降手段ｌＯに移載させ、ここか
ら台車６に搬出するようにしてもよい。

本発明によれば、空箱群７の搬入位置と実軸群８の搬出
位置がストック装置本体ｌの一側に設定され、この−側
の空間ｘ１を台車６の専用移動空間（移動ライン）とし
て使用し、ストック装置本体ｌの他側の空間ｘ２を作業
者の専用移動空間（移動ライン）として使用することが
できるので、台車６と作業者の相互干渉を避けて大きい
移動の自由度が確保されるから、移動効率および安全度
が向上する。

また、ストック装置本体ｌの全長を樹脂成形機Ｍの全長
に相当する大きさに設定し、成形品収納ゾーンＺ５を樹
脂成形機Ｍの成形品取出部ｍに対応させ、かつ一端側を
台車６の専用移動空間ｘｌにはみ出させずにストック装
置本体ｌの全長を大きくしているので、例えば、ストッ
ク装置本体ｌの一端側を延出させることで全長を大きく
することによって、一端が台車６の専用移動空間ＸＩに
はみ出す不都合の発生を回避し、かつ他端部を延出させ
ることで全長を大きくすることによって、他端部が樹脂
成形機Ｍの成形品取出部ｍから離間する不都合不都合の
発生を回避して、樹脂成形品のストック許容量を増大さ
せることができる。

しかも、樹脂成形品のストック許容量を増大させるため
のストック装置本体１の全長の増大が、樹脂成形機Ｍに
並列して残存している空間の有効利用によって達成され
るので、全長の増大のための空間を別途確保する必要が
なく、スペース上の制約を受けることもない。

［発明の効果］ 本発明は、前述のように構成されているので、以下に記
載されるような効果を奏する。

即ち、空箱の搬入位置と実軸の搬出位置がストック装置
本体の一側に設定され、この−側の空間を台車の専用移
動空間として使用し、ストック装置本体の他側の空間を
作業者の専用移動空間として使用することができるので
、台車と作業者の相互干渉を避けて大きい移動の自由度
が確保されるから、移動効率および安全度が向上する。

また、ストック装置本体の全長を樹脂成形機の全長に相
当する大きさに設定し、成形品収納ゾーンを樹脂成形機
の成形品取出部に対応させ、かつ一端側を台車の専用移
動空間にはみ出させずにストック装置本体の全長を大き
くしているので、例えば、ストック装置本体の一端側を
延出させることで全長を大きくすることによって、一端
が台車の専用移動空間にはみ出す不都合の発生を回避し
、かつ他端部を延出させることで全長を大きくすること
によって、他端部が樹脂成形機の成形品取出部から離間
する不都合の発生を回避して、樹脂成形品のストック許
容量を増大させることができる。

しかも、樹脂成形品のストック許容量を増大させるため
のストック装置本体の全長の増大が、樹脂成形機に並列
して残存している空間の有効利用によって達成されるの
で、全長の増大のための空間を別途確保する必要がなく
、スペース上の制約を受けることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は段ばらし手段の一例を示す概略正面図、
第４図は移動手段の一例を示す概略正面図、第５図は段
積み手段の一例を示す概略正面図、第６図は段ばらし状
態を示す正面図、第７図はストック装置本体と樹脂成形
機との関係を示す概略平面図、第８図は段積み手段の作
動を示す概略正面図、第９図は第２昇降手段が下限位置
に在る状態を示す概略側面図、第１０図は従来例の概略
側面図、第１１図は比較例の概略平面図である。 ｌ・・・ストック装置本体、ＩＡ、ＩＢ・・・階層、２
・・・搬送手段、２Ａ・・・搬送面、３・・・段ばらし
手段、４・・・移動手段、５・・・段積み手段、７・・
・空箱群、７ａ〜７ｎ・・・空箱、８・・・実軸群、８
ａ−８ｎ・・・実軸、Ｚ１〜Ｚ９・・・複数のゾーン、
Ｍ・・・樹脂成形機ｍ・・・成形品取出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）樹脂成形機の全長に相当する全長を有し樹脂成形
   機の成形品取出部に対応して成形品収納ゾーンが形成さ
   れるとともに、この収納ゾーンの長手方向両側に任意の
   整数で均等に分割した複数のゾーンが形成されている少
   なくとも１つの階層を備えたストック装置本体と、 前記ゾーンの形成ピッチに相当する移動量で往復移動可
   能にストック装置本体に配設された搬送手段と、 前記収納ゾーンの一端側に隣接するゾーンに設けられ前
   記搬送手段によりストック装置本体の一端側から該一端
   側隣接ゾーンの搬送面上に搬送されてきた段積み空箱群
   を最下段の空箱から順次搬送面上に定置させる段ばらし
   手段と、 前記一端側隣接ゾーンの搬送面上に定置させられた空箱
   を順次前記成形品収納ゾーンの搬送面上に移動させると
   ともに、該成形品収納ゾーンで樹脂成形品が収納された
   実箱を収納ゾーンの他端側に隣接するゾーンの搬送面上
   に移動させる移動手段と、 前記他側隣接ゾーンに設けられ前記移動手段により移動
   させられてきた実箱を順次段積みして、段積み実箱群を
   形成する段積み手段とを具備していることを特徴とする
   樹脂成形品のストック装置。