JPS6212522A - 刷本のパレタイジング方法 - Google Patents
刷本のパレタイジング方法Info
- Publication number
- JPS6212522A JPS6212522A JP13283185A JP13283185A JPS6212522A JP S6212522 A JPS6212522 A JP S6212522A JP 13283185 A JP13283185 A JP 13283185A JP 13283185 A JP13283185 A JP 13283185A JP S6212522 A JPS6212522 A JP S6212522A
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- Japan
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- pallets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印刷工場において印刷され所定回ごとに結束さ
れた刷本を次工程に搬出するためパレット上に積載する
方法に関する。
れた刷本を次工程に搬出するためパレット上に積載する
方法に関する。
印刷工程で印刷された連続紙は所定寸法に折畳まれ所定
回ごとにバンドで結束されて刷本され、次いで頁揃え、
糊付け、裁断等の製本工程を経て製品化される。上記刷
本はコンベアからパレット上に積載されてフォークリフ
ト等で刷本倉庫に搬送され、または直接製本工程に移さ
れる。結束された刷本、即ち１ブロツクの刷本は大きさ
が一律とされるため用紙の厚みによって枚数が異なり、
従って厚い用紙の場合は早く、薄い用紙の場合は比較的
遅く刷本が出来上る。このような刷本の仕上り速度の変
動があるとパレタイジング作業工程が一定したものとな
らず不都合である。そこで従来は刷本積載用のパレット
を多数配置するか、またはパレット搬出用の前記フォー
クリフトの数を増加する等の方法をとって刷本仕上、り
速度の変動を吸収しなければならなかった。
回ごとにバンドで結束されて刷本され、次いで頁揃え、
糊付け、裁断等の製本工程を経て製品化される。上記刷
本はコンベアからパレット上に積載されてフォークリフ
ト等で刷本倉庫に搬送され、または直接製本工程に移さ
れる。結束された刷本、即ち１ブロツクの刷本は大きさ
が一律とされるため用紙の厚みによって枚数が異なり、
従って厚い用紙の場合は早く、薄い用紙の場合は比較的
遅く刷本が出来上る。このような刷本の仕上り速度の変
動があるとパレタイジング作業工程が一定したものとな
らず不都合である。そこで従来は刷本積載用のパレット
を多数配置するか、またはパレット搬出用の前記フォー
クリフトの数を増加する等の方法をとって刷本仕上、り
速度の変動を吸収しなければならなかった。
上記したパレット数を多くした場合、該パレットの占有
スペースおよびフォークリフトの走行スペースを広くと
らねばならないという問題があり、またフォークリフト
の数を多くした場合は刷本の仕上りが遅いとき該リフト
の稼働率が低下し設備の無駄を生ずるという問題があっ
た。
スペースおよびフォークリフトの走行スペースを広くと
らねばならないという問題があり、またフォークリフト
の数を多くした場合は刷本の仕上りが遅いとき該リフト
の稼働率が低下し設備の無駄を生ずるという問題があっ
た。
本発明は上述した問題点を解決することを目的とする。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は刷本の積載および搬出を行なうパレタイジング
エリアに近接させて刷本貯溜エリアを設け、上記パレタ
イジングエリアにおいてパレットの全部に刷本が所定数
積載された後は上記貯溜エリアに刷本積載を行ない、パ
レット搬出がなされた後に上記エリアの刷本を新たなパ
レット上に移して積載するようにした。
エリアに近接させて刷本貯溜エリアを設け、上記パレタ
イジングエリアにおいてパレットの全部に刷本が所定数
積載された後は上記貯溜エリアに刷本積載を行ない、パ
レット搬出がなされた後に上記エリアの刷本を新たなパ
レット上に移して積載するようにした。
本発明方法では、刷本を積載するパレットを１つまたは
少数とし、刷本積載がなされたパレットを順次搬出し新
たなパレットと置替える。パレットに積載し切れない刷
本は刷本貯溜エリアに一時貯溜された後上記新たなパレ
ット上に移され、上記エリア上の刷本が直接搬出される
ことはない。
少数とし、刷本積載がなされたパレットを順次搬出し新
たなパレットと置替える。パレットに積載し切れない刷
本は刷本貯溜エリアに一時貯溜された後上記新たなパレ
ット上に移され、上記エリア上の刷本が直接搬出される
ことはない。
刷本貯溜エリアが設けられるため上記パレットは少数並
置されるのみで足り、該パレットの占有スペースおよび
搬出用リフトの走行スペースを小さくすることができ、
また該リフトの数も少なくすることができる。
置されるのみで足り、該パレットの占有スペースおよび
搬出用リフトの走行スペースを小さくすることができ、
また該リフトの数も少なくすることができる。
第１図において１．２は印刷機の刷本送出端に配され、
連続紙を印刷処理した後、折畳んで所定量ごとに結束し
、ブロック化された刷本Ｓを生成するスタッカーパンド
ラである。該刷本Ｓはコンベア３．４によって順次供給
され一時的に貯溜される。両コンベア３．４間には刷本
搬出用の一定広さのスペースが設けられ、該スペースの
一側には８枚のパレットＰ１〜Ｐ８が２列に並置され、
他側には自走可能な無人りフタ５が走行し得るリフタ走
行エリアＡＬが設けられる。ｐｒは多数段積保管された
予備のパレットである。これらの設備の上方には天井を
走行する懸垂型ロボット６が設けられる。該ロボット６
はレール７．８に沿って水平方向に走行し、内部のリフ
ト装置によって上下に４降し、また付属のモータによっ
て旋回可能に構成されている。ロボット６は２つのハン
ド９．９によって上記刷本Ｓまたはパレットを把持し、
第１図に示す空間内で移動する。
連続紙を印刷処理した後、折畳んで所定量ごとに結束し
、ブロック化された刷本Ｓを生成するスタッカーパンド
ラである。該刷本Ｓはコンベア３．４によって順次供給
され一時的に貯溜される。両コンベア３．４間には刷本
搬出用の一定広さのスペースが設けられ、該スペースの
一側には８枚のパレットＰ１〜Ｐ８が２列に並置され、
他側には自走可能な無人りフタ５が走行し得るリフタ走
行エリアＡＬが設けられる。ｐｒは多数段積保管された
予備のパレットである。これらの設備の上方には天井を
走行する懸垂型ロボット６が設けられる。該ロボット６
はレール７．８に沿って水平方向に走行し、内部のリフ
ト装置によって上下に４降し、また付属のモータによっ
て旋回可能に構成されている。ロボット６は２つのハン
ド９．９によって上記刷本Ｓまたはパレットを把持し、
第１図に示す空間内で移動する。
ロボット６の動作の概略について説明すると、コンベア
３上の刷本Ｓを第１パレツトＰ１上に所定数、例えば９
個積載し、次いで第２パレツトＰ２上に同様に積載する
。これらの積載動作中にリフタ５が到来して刷本を９個
有するパレット（以下満載パレットと称する）を搬出す
るが、ロボット６は積載中のパレットを満載とした後、
直ちに予備パレットｐｒの１個を把持し、搬出されて空
となった位置に配置して該パレットへの刷本積載を再開
する。こうして２つのパレットＰ１．Ｐ２には９個づつ
交互に刷本が積載され、また交互にパレット搬出がなさ
れる。コンベア３からの刷本供給が早く両パレットＰ１
．Ｐ２が共に満載となったときは後方の第３および第４
のパレットＰ３゜Ｐ４上に刷本が積載され、第１または
第２のパレットＰ１．Ｐ２が搬出されたときは新たなパ
レットｐｒを上記と同様にして配置した後、該パレット
ｐｒ上に上記第３または第４のパレットＰ３゜Ｐ４上の
刷本を移し、その後コンベア３上の刷本積載を行なう。
３上の刷本Ｓを第１パレツトＰ１上に所定数、例えば９
個積載し、次いで第２パレツトＰ２上に同様に積載する
。これらの積載動作中にリフタ５が到来して刷本を９個
有するパレット（以下満載パレットと称する）を搬出す
るが、ロボット６は積載中のパレットを満載とした後、
直ちに予備パレットｐｒの１個を把持し、搬出されて空
となった位置に配置して該パレットへの刷本積載を再開
する。こうして２つのパレットＰ１．Ｐ２には９個づつ
交互に刷本が積載され、また交互にパレット搬出がなさ
れる。コンベア３からの刷本供給が早く両パレットＰ１
．Ｐ２が共に満載となったときは後方の第３および第４
のパレットＰ３゜Ｐ４上に刷本が積載され、第１または
第２のパレットＰ１．Ｐ２が搬出されたときは新たなパ
レットｐｒを上記と同様にして配置した後、該パレット
ｐｒ上に上記第３または第４のパレットＰ３゜Ｐ４上の
刷本を移し、その後コンベア３上の刷本積載を行なう。
第５ないし第８のパレットＰ５〜Ｐ８は第２コンベア４
からの刷本を積載するために用いられ、第５および第６
のパレットＰ５．Ｐ６が刷本搬出用、第７および第８の
パレットＰ７゜Ｐ８が一時貯溜用のパレットとして使用
される。
からの刷本を積載するために用いられ、第５および第６
のパレットＰ５．Ｐ６が刷本搬出用、第７および第８の
パレットＰ７゜Ｐ８が一時貯溜用のパレットとして使用
される。
第２図は第１コンベア３からの刷本の流れを示し、これ
により更に詳細に説明する。同図において１０はりフタ
５およびロボット６の動作を制御する制御装置であり、
１１はリフタ５で搬出される刷本Ｓを貯蔵する倉庫であ
る。また説明の都合上第１および第２のパレットＰ１．
Ｐ２が配置される領域をパレタイジングエリアＡＰ、第
３および第４のパレットＰ３．Ｐ４が配置される領域を
刷本貯溜エリアＡＳ１予備のパレットｐｒが配置される
領域をパレット貯蔵エリアＡＲと称する。
により更に詳細に説明する。同図において１０はりフタ
５およびロボット６の動作を制御する制御装置であり、
１１はリフタ５で搬出される刷本Ｓを貯蔵する倉庫であ
る。また説明の都合上第１および第２のパレットＰ１．
Ｐ２が配置される領域をパレタイジングエリアＡＰ、第
３および第４のパレットＰ３．Ｐ４が配置される領域を
刷本貯溜エリアＡＳ１予備のパレットｐｒが配置される
領域をパレット貯蔵エリアＡＲと称する。
ロボット６はコンベア３上・に刷本Ｓが供給されたこと
を制御装置１０より知らされてこの刷本Ｓを把持し、ラ
インＬ１に沿って走行したのち刷本Ｓを第１パレツトＰ
１上に載置する。ロボット６はコンベア３上に刷本Ｓが
供給される度に上記動作を繰返し行ない、第１パレツト
Ｐ１上に９個の刷本Ｓを積載する。第１パレツトＰ１が
満載となったことが確認されると制御装［１０はリフタ
５に第１パレツト搬出指令を発し、ロボット６は１０個
目以後の刷本ＳをラインＬ２に沿って第２パレツトＰ２
上に積載する。第２パレツトＰ２が満載となるまでに第
１パレツトＰ１がリフタ５によりラインＬ３に沿って搬
出されていれば、ロボット６は第２パレツトＰ２を満載
とした債ラインＬ４に沿ってパレット貯蔵エリアＡＲへ
と走行し、最上段のパレットｐｒを１個把持してライン
Ｌ５に沿って走行し、パレットＰｒを第１パレツトＰ１
として設置する。制御装置１０は第２パレツトＰ２が満
載となった時点でリフタ５に第２パレツト搬出指令を発
し、ロボット６は１９個目以後の刷本を上記した新たな
第１パレツトＰ１上に積載する。第１パレツトＰ１が再
び満載となるまでに第２パレツトＰ２がリフタ５でライ
ンＬ６に沿って搬出されていれば、ロボット６は第１パ
レツトＰ１を満載とした後パレット貯蔵エリアＡｓ内の
新たなパレットｐｒをラインＬ７に沿って供給し、新た
な第２パレツト上に２８個目以後の刷本積載を行なう。
を制御装置１０より知らされてこの刷本Ｓを把持し、ラ
インＬ１に沿って走行したのち刷本Ｓを第１パレツトＰ
１上に載置する。ロボット６はコンベア３上に刷本Ｓが
供給される度に上記動作を繰返し行ない、第１パレツト
Ｐ１上に９個の刷本Ｓを積載する。第１パレツトＰ１が
満載となったことが確認されると制御装［１０はリフタ
５に第１パレツト搬出指令を発し、ロボット６は１０個
目以後の刷本ＳをラインＬ２に沿って第２パレツトＰ２
上に積載する。第２パレツトＰ２が満載となるまでに第
１パレツトＰ１がリフタ５によりラインＬ３に沿って搬
出されていれば、ロボット６は第２パレツトＰ２を満載
とした債ラインＬ４に沿ってパレット貯蔵エリアＡＲへ
と走行し、最上段のパレットｐｒを１個把持してライン
Ｌ５に沿って走行し、パレットＰｒを第１パレツトＰ１
として設置する。制御装置１０は第２パレツトＰ２が満
載となった時点でリフタ５に第２パレツト搬出指令を発
し、ロボット６は１９個目以後の刷本を上記した新たな
第１パレツトＰ１上に積載する。第１パレツトＰ１が再
び満載となるまでに第２パレツトＰ２がリフタ５でライ
ンＬ６に沿って搬出されていれば、ロボット６は第１パ
レツトＰ１を満載とした後パレット貯蔵エリアＡｓ内の
新たなパレットｐｒをラインＬ７に沿って供給し、新た
な第２パレツト上に２８個目以後の刷本積載を行なう。
このようなりフタ５ Ｊ５よびロボット６の動作は第１
および第２のパレットＰ１．Ｐ２が共に満載となるまで
繰返される。
および第２のパレットＰ１．Ｐ２が共に満載となるまで
繰返される。
パレタイジングエリアＡＰ内の上記両パレットＰｉ、Ｐ
２が共に満載となったとき、ロボット６はコンベア３上
の刷本ＳをラインＬ８に沿って移送し、刷本貯溜エリア
Ａｓ内の第３パレツトＰ３上に積載し、この動作は第１
および第２パレットＰ１．Ｐ２のうちいずれが一方が搬
出されるまで繰返される。第３パレツトＰ３への積載数
は予め定められており、該パレットＰ３が満載となった
ときは第４パレツトＰ４への積載が行なわれる。
２が共に満載となったとき、ロボット６はコンベア３上
の刷本ＳをラインＬ８に沿って移送し、刷本貯溜エリア
Ａｓ内の第３パレツトＰ３上に積載し、この動作は第１
および第２パレットＰ１．Ｐ２のうちいずれが一方が搬
出されるまで繰返される。第３パレツトＰ３への積載数
は予め定められており、該パレットＰ３が満載となった
ときは第４パレツトＰ４への積載が行なわれる。
第３パレツトＰ３への積載中に第１パレツトＰ１が搬出
されたとき、ロボット６はパレット貯蔵エリアＡＲから
第１パレット位置に新たなパレットを供給し、次いで第
３パレツトＰ３上の刷本ＳをラインＬ９に沿って第７パ
レツト上に移し、第４パレツトＰ４上に刷本があるとき
は該刷本をも引続いて第１パレツトＰ１上に移載する。
されたとき、ロボット６はパレット貯蔵エリアＡＲから
第１パレット位置に新たなパレットを供給し、次いで第
３パレツトＰ３上の刷本ＳをラインＬ９に沿って第７パ
レツト上に移し、第４パレツトＰ４上に刷本があるとき
は該刷本をも引続いて第１パレツトＰ１上に移載する。
第１パレツトＰ１が満載になれば移載を中止し、移載完
了後も満載にならなければコンベア３上の刷本Ｓを更に
積載する。第３または第４のパレットＰ３゜Ｐ４への刷
本積載中に第２パレツトＰ２が搬出された場合も上記動
作に準じて行なわれる。
了後も満載にならなければコンベア３上の刷本Ｓを更に
積載する。第３または第４のパレットＰ３゜Ｐ４への刷
本積載中に第２パレツトＰ２が搬出された場合も上記動
作に準じて行なわれる。
第３図（イ） （ロ） （ハ）は上述したロボット６の
動作に関し制御装置１ｏが行なう制御プログラムの一例
を示し、同図においてＭＰＩ、ＭＰ２は第１および第２
パレットＰ１．Ｐ２上の刷本Ｓの数を、ＮＰｌ、ＮＰ２
は第１および第２パレツトの有無を、ＭＰ３．ＭＰ４は
第３および第４パレットＰ３．Ｐ４上の刷本Ｓの数をそ
れぞれ示している。
動作に関し制御装置１ｏが行なう制御プログラムの一例
を示し、同図においてＭＰＩ、ＭＰ２は第１および第２
パレットＰ１．Ｐ２上の刷本Ｓの数を、ＮＰｌ、ＮＰ２
は第１および第２パレツトの有無を、ＭＰ３．ＭＰ４は
第３および第４パレットＰ３．Ｐ４上の刷本Ｓの数をそ
れぞれ示している。
以上要するに、刷本貯蔵エリアＡｓを設けたことにより
、コンベア３から供給される刷本Ｓの変動を吸収できる
。このエリアＡｓ内の刷本Ｓはリフタ５によって直接搬
出されることがないので、搬出の際の積載高さ制限等を
受けず、充分な数の刷本を貯溜できる。パレタイジング
エリアＡＰ内のパレットＰ１．Ｐ２は２枚のみであり、
該エリアＡＰのスペースおよびリフタ走行エリアＡＬの
スペースを小さくできる。パレタイジングエリアＡＰ内
のパレット数等は生産工程の事情に応じ適当に変更する
ことが可能である。
、コンベア３から供給される刷本Ｓの変動を吸収できる
。このエリアＡｓ内の刷本Ｓはリフタ５によって直接搬
出されることがないので、搬出の際の積載高さ制限等を
受けず、充分な数の刷本を貯溜できる。パレタイジング
エリアＡＰ内のパレットＰ１．Ｐ２は２枚のみであり、
該エリアＡＰのスペースおよびリフタ走行エリアＡＬの
スペースを小さくできる。パレタイジングエリアＡＰ内
のパレット数等は生産工程の事情に応じ適当に変更する
ことが可能である。
本発明によれば、刷本貯溜エリアを設けたため、刷本仕
上り速度の変動等に自在に対応でき、刷本搬出に要する
スペースを小さなものとできる利点がある。
上り速度の変動等に自在に対応でき、刷本搬出に要する
スペースを小さなものとできる利点がある。
第１図は本発明方法を採用した工場のレイアウトを示す
図、第２図は本発明による刷本の流れを示す図、第３図
（イ） （ロ） （ハ）はそれぞれ本発明を実施する際
の制御手順の一例を示すフローチャートである。 ３．４・・・コンベア、６・・・ロボット、ＡＰ・・・
パレタイジングエリア、Ａｓ・・・刷本貯溜エリア、Ｐ
１〜Ｐ８・・・パレット、Ｓ・・・刷本。 出願人代理人 猪 股 清 第３図（ロ） 第３図（ハ）
図、第２図は本発明による刷本の流れを示す図、第３図
（イ） （ロ） （ハ）はそれぞれ本発明を実施する際
の制御手順の一例を示すフローチャートである。 ３．４・・・コンベア、６・・・ロボット、ＡＰ・・・
パレタイジングエリア、Ａｓ・・・刷本貯溜エリア、Ｐ
１〜Ｐ８・・・パレット、Ｓ・・・刷本。 出願人代理人 猪 股 清 第３図（ロ） 第３図（ハ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定量毎に結束されてコンベアで供給される刷本をロボ
ットでパレット上に所定数づつ積載して搬出する方法に
おいて、 所定数のパレットが並置された刷本の積載とパレットの
搬出を行なうためのパレタイジングエリアに近接して刷
本貯溜エリアを設け、 通常はパレット搬出の度に前記パレタイジングエリアに
移送した新たなパレットに刷本積載を行ない、 刷本積載が完了ししかもパレットが搬出されていない場
合には前記コンベア上の刷本を前記刷本貯溜エリアに貯
溜し、 パレットの搬出が行なわれた後に前記パレタイジングエ
リアに移送された新たなパレットに前記刷本貯溜エリア
の刷本と前記コンベア上の刷本とを積載するようにした
ことを特徴とする刷本のパレタイジング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13283185A JPS6212522A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 刷本のパレタイジング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13283185A JPS6212522A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 刷本のパレタイジング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212522A true JPS6212522A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15090550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13283185A Pending JPS6212522A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 刷本のパレタイジング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212522A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441332A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Kamo Denki Kenkyusho:Kk | オフ輪用自動紙積装置 |
| US5525029A (en) * | 1992-12-03 | 1996-06-11 | Mcneall Industrial Technologies Pty Ltd. | Palletizer having vertically movable pallet supports and at least one gripper only in a horizontal plane |
| JP2010540259A (ja) * | 2007-09-28 | 2010-12-24 | シデル・パーティシペーションズ | パレタイザーのためのハンドリングロボット |
| FR2971237A1 (fr) * | 2011-02-07 | 2012-08-10 | Engeenering Batiments Et Distrib D Equipements Pour Legumes | Installation pour la manutention et le stockage d'au moins un contenant sur une palette |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059969A (ja) * | 1973-09-29 | 1975-05-23 | ||
| JPS5642271U (ja) * | 1979-09-05 | 1981-04-17 | ||
| JPS5957802A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-04-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレツトの処理方法 |
| JPS59227375A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-20 | 東洋製罐株式会社 | 缶のボデ−ブランク搬送装置 |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP13283185A patent/JPS6212522A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JP2010540259A (ja) * | 2007-09-28 | 2010-12-24 | シデル・パーティシペーションズ | パレタイザーのためのハンドリングロボット |
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