JPS59227375A - 缶のボデ−ブランク搬送装置 - Google Patents
缶のボデ−ブランク搬送装置Info
- Publication number
- JPS59227375A JPS59227375A JP10286183A JP10286183A JPS59227375A JP S59227375 A JPS59227375 A JP S59227375A JP 10286183 A JP10286183 A JP 10286183A JP 10286183 A JP10286183 A JP 10286183A JP S59227375 A JPS59227375 A JP S59227375A
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- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 claims 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 1
- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は製缶工程において、切断後のブランクを製缶
機のフィーダーに自動供給する装置に関する。
機のフィーダーに自動供給する装置に関する。
（従来技術）
製缶工程において社、缶胴材料は塗装・印刷後、第１ス
リツタ、第２スリツタによって縦・横に切断し、１缶分
の大きさにして製缶瞭のフィーダーにストックする。
リツタ、第２スリツタによって縦・横に切断し、１缶分
の大きさにして製缶瞭のフィーダーにストックする。
切断−の塗装・印刷等の傷等が発見された場合、作業名
が目でブランクｔ−追い、切断後に堆積したブランク中
から不良節を剋別しなけれはならなかった０ また、第２スリツタで切断されｆｃ後、ブランクの堆積
を人手で製缶機のフィーダーに運ばなければならず、争
純な鼠労働でコスト烏と共にブランクの切ｋｌｒ＃での
けが等Ｖ恐れもあったものである。
が目でブランクｔ−追い、切断後に堆積したブランク中
から不良節を剋別しなけれはならなかった０ また、第２スリツタで切断されｆｃ後、ブランクの堆積
を人手で製缶機のフィーダーに運ばなければならず、争
純な鼠労働でコスト烏と共にブランクの切ｋｌｒ＃での
けが等Ｖ恐れもあったものである。
（発明の目的）
この発明は、第２スリツタで切断した後のブランクをロ
ボットによって自動的に製缶欣に供給すると共に、缶サ
イズの変更に容易に対応出来、不良部分の嘔出しがし易
で、その上、ラインスピードの不整会時に余分のブラン
クを一時蓄槓しうるブランクの移送方法及び装置を得よ
うとするものである。
ボットによって自動的に製缶欣に供給すると共に、缶サ
イズの変更に容易に対応出来、不良部分の嘔出しがし易
で、その上、ラインスピードの不整会時に余分のブラン
クを一時蓄槓しうるブランクの移送方法及び装置を得よ
うとするものである。
（発明Ｏ構暇）
嫡１図はこの発明のブランク移送装置の１実Ｍ Ｎ■全
体配置を示す′Ｐ面図である。
体配置を示す′Ｐ面図である。
Ａは製缶峨ｖフィーダー、Ｂは第２スリンタの波に配置
されるスタンカー、Ｃは不良フランクの選別及び余剰ブ
ランクυストック用のフランクΦフィード・コ〉・ベヤ
、ＤＩＱロボットである。
されるスタンカー、Ｃは不良フランクの選別及び余剰ブ
ランクυストック用のフランクΦフィード・コ〉・ベヤ
、ＤＩＱロボットである。
第２図は第２スリッタ反ひスフツカ■拡大図を示す。ロ
ータリーカッタ１で１枚〕゛っに切断されたブランクは
、送シローラ２でト１コ勢・され、高速で飛び出し、自
由に揺動しうるようにｈ＋垂支持されたＭ’ｆＭ板３に
衝突し、エネルギーを失ってレール４上に落下する。一
方、ロータリーカッター１、送りローラ２と１ｒｉｊ
Ｉ４．ｌＪ Ｌ、て回転する回転１１４１１に設けられ
たクランク５ Ｋよって抽１え板６が揺動し、ブランク
堆７を抑え板８に押しつけることによってフランク堆は
その端縁を揃えられる。
ータリーカッタ１で１枚〕゛っに切断されたブランクは
、送シローラ２でト１コ勢・され、高速で飛び出し、自
由に揺動しうるようにｈ＋垂支持されたＭ’ｆＭ板３に
衝突し、エネルギーを失ってレール４上に落下する。一
方、ロータリーカッター１、送りローラ２と１ｒｉｊ
Ｉ４．ｌＪ Ｌ、て回転する回転１１４１１に設けられ
たクランク５ Ｋよって抽１え板６が揺動し、ブランク
堆７を抑え板８に押しつけることによってフランク堆は
その端縁を揃えられる。
次いで、揺動シリンダ９によシ抑え板８が回ｉ＃ Ｌ
、ブランク堆７θ通路を開け、同時にチェーンコンベヤ
１０によってプンシャ−１１がブランク堆７を７′■位
値に移動させる。このブランク堆はロボツ１１よってＡ
上に持上けられるが、ロボット灯フランク堆７’ｖ端縁
位甑Ｐ忙Ｈ己憶し、これを基準として把持動作を行なう
って、位置Ｐは霜にｍ−にされなけれはならない。
、ブランク堆７θ通路を開け、同時にチェーンコンベヤ
１０によってプンシャ−１１がブランク堆７を７′■位
値に移動させる。このブランク堆はロボツ１１よってＡ
上に持上けられるが、ロボット灯フランク堆７’ｖ端縁
位甑Ｐ忙Ｈ己憶し、これを基準として把持動作を行なう
って、位置Ｐは霜にｍ−にされなけれはならない。
この笑軸すにおいて利ＮＪされているロボットＤは、第
３図に示すような５つの自由ｋを持つものであるが、必
賛に＆らじでｌｌ１ｌ！７）杉式υものでもよいことは
勿論である。その軸端１２には第４囚に示す把持装甑が
クリられる口 基盤１３には摺動杆１４が積置され、摺動基板１５がラ
ンク１６、ビニオン１７によって摺動しうるように社会
されている。摺動基板には１対の紀州１８が＠１１１９
會中心と【７てエアシリンダ２０によって揺動する。
３図に示すような５つの自由ｋを持つものであるが、必
賛に＆らじでｌｌ１ｌ！７）杉式υものでもよいことは
勿論である。その軸端１２には第４囚に示す把持装甑が
クリられる口 基盤１３には摺動杆１４が積置され、摺動基板１５がラ
ンク１６、ビニオン１７によって摺動しうるように社会
されている。摺動基板には１対の紀州１８が＠１１１９
會中心と【７てエアシリンダ２０によって揺動する。
−力、揺動指２１リニアシリンダ２２によって揺動し、
紀州１８と揺動指２１の間にブランクｊ４＠７を把持す
る。
紀州１８と揺動指２１の間にブランクｊ４＠７を把持す
る。
第５図は製缶−のフィーダーＡ■断面図である。ブラン
クはスタンカ一本体２２中に４Ｊ＞与上けられ、下端か
ら１枚ずつ製缶−へ供給される。
クはスタンカ一本体２２中に４Ｊ＞与上けられ、下端か
ら１枚ずつ製缶−へ供給される。
本体２２の上＆ｉｌｑに近く、過当該の支持指２３が配
設され、エアシリンダ２４によって摺動し出入する。ロ
ボットはブランク堆をフィーダーに運び、この支持指２
３の上に１散する。２５は吹出器で、スタンカー、＋１
本内部のブランクが、と■レベルに達していない場合ｈ
１０ボットの腕υ仮付に伴ってエアシリンダー２４が作
動し、支持指２３は後退し、その上に１徴：されたブラ
ンク堆はスタンカー内に落下する。
設され、エアシリンダ２４によって摺動し出入する。ロ
ボットはブランク堆をフィーダーに運び、この支持指２
３の上に１散する。２５は吹出器で、スタンカー、＋１
本内部のブランクが、と■レベルに達していない場合ｈ
１０ボットの腕υ仮付に伴ってエアシリンダー２４が作
動し、支持指２３は後退し、その上に１徴：されたブラ
ンク堆はスタンカー内に落下する。
２６Ｖｉ検出廠でスタンカー内のブランクがこ■旨さ以
下になった場合、ブランクの供給不足を警告する。
下になった場合、ブランクの供給不足を警告する。
ブランク・フィード−コンベヤＣは２本のチェーンコン
ベヤ２７・２８を有ｔ、、コンベヤ２７は正逆回転が可
能であシ、第２スリツタからのブランク供給が製缶−の
スピードを上動ったとき、このコンベヤ上に一時載畝さ
れる。コンベヤ２８は不良品選別用であシ、矢印のよう
に一方向にの与移送可能であり、誤って不良品を再びラ
インに戻すのを防止する。
ベヤ２７・２８を有ｔ、、コンベヤ２７は正逆回転が可
能であシ、第２スリツタからのブランク供給が製缶−の
スピードを上動ったとき、このコンベヤ上に一時載畝さ
れる。コンベヤ２８は不良品選別用であシ、矢印のよう
に一方向にの与移送可能であり、誤って不良品を再びラ
インに戻すのを防止する。
２９は＠ｆ’ｌ＝盤である。
上記り）ブランク移送装置は上ａじの６成を有し、第２
スリツタで１枚毎Ｖ（−９Ｊ ＰＨ＋されたブランクは
、所定枚数幀与上げられると１ツシヤー１１に押されて
移送位置Ｐに移動される。このとき）゛ランクは既に塗
装ず夕であシ渭υ易いが、コンベヤ１０は６ｕ進はゆつ
くシ、仮退は早く作動し、ブランク堆７′の崩れを防い
でいる０ この位置で、ロボツ）Ｄは紀州１８を開いて降下し、紀
州１８と揺動指２１との間にプランり堆を把持し、垂直
に持ち上げ、フィーダーＡへ運ぶ。
スリツタで１枚毎Ｖ（−９Ｊ ＰＨ＋されたブランクは
、所定枚数幀与上げられると１ツシヤー１１に押されて
移送位置Ｐに移動される。このとき）゛ランクは既に塗
装ず夕であシ渭υ易いが、コンベヤ１０は６ｕ進はゆつ
くシ、仮退は早く作動し、ブランク堆７′の崩れを防い
でいる０ この位置で、ロボツ）Ｄは紀州１８を開いて降下し、紀
州１８と揺動指２１との間にプランり堆を把持し、垂直
に持ち上げ、フィーダーＡへ運ぶ。
フィーダーＡでね、ロボットは支持指２３上にブランク
塩を載置し、紀州１８を開いてブランク塩を残して後動
する。
塩を載置し、紀州１８を開いてブランク塩を残して後動
する。
これに伴い、検出にδ２５がブランクを検出していない
契合は支持指２３が後退し、スタンカー２２内にブラン
ク妓潜下Ｕ２追加供給される。
契合は支持指２３が後退し、スタンカー２２内にブラン
ク妓潜下Ｕ２追加供給される。
検出器２５がブランクを検出した場合は、エアシリンダ
２４は作業１１＋！：ず、支持１旨２３はそ。
２４は作業１１＋！：ず、支持１旨２３はそ。
ままブランク塩を保持する一方、その出方信号によって
、ロボットＤは、スタンカーＢのブランク堆ヲノイード
コンベヤＣθナエーンコンベヤ２７−ヒに運ぶ。
、ロボットＤは、スタンカーＢのブランク堆ヲノイード
コンベヤＣθナエーンコンベヤ２７−ヒに運ぶ。
ブランクに、不良し分があることを発見したときは、操
作員は操作盤２９によってそ′７）位置を入力する。こ
れにより、ロボットＤは、不良ブランクを宮む堆をコン
ベヤ２８上に運び、作業員によシネ良品は取除がれ、ｌ
Ａシの良品はブランク塩としてコンベヤ２７上に載置さ
れる。
作員は操作盤２９によってそ′７）位置を入力する。こ
れにより、ロボットＤは、不良ブランクを宮む堆をコン
ベヤ２８上に運び、作業員によシネ良品は取除がれ、ｌ
Ａシの良品はブランク塩としてコンベヤ２７上に載置さ
れる。
上記のように、不良品を含むブランク塩をコンベヤ２８
上に運んだ場合や、険出漸２６で、スタッカ中のフラン
クυ不足が検出されたときは、ロボツ）Ｄは、コンベヤ
２７上に一時蓄えられたブランク塩をフィーダーＡへ移
送する◎製造される缶の大きさ全変更するいわゆる賊換
えの場合、＠２スリッタ及びスタッカーＢにおいては、
ロータリーカッター１、緩衝板３、揃え板６、抑え板８
、グツシャー１１は、それぞれ、回転軸或は取付杆にブ
ランクυ大きさに会わぜた暢で組付けられている■で、
回転軸或は取付根仁と、絣しい缶の大きさに合わせて組
付けである１ｍｖセットと父磨すれはよい。また、レー
ル４は、取付ネジ４１をゆるめ、取付部４２上を左右に
摺動し、所定幅にしたのちネジ４１で緊迫すノｔけよい
。
上に運んだ場合や、険出漸２６で、スタッカ中のフラン
クυ不足が検出されたときは、ロボツ）Ｄは、コンベヤ
２７上に一時蓄えられたブランク塩をフィーダーＡへ移
送する◎製造される缶の大きさ全変更するいわゆる賊換
えの場合、＠２スリッタ及びスタッカーＢにおいては、
ロータリーカッター１、緩衝板３、揃え板６、抑え板８
、グツシャー１１は、それぞれ、回転軸或は取付杆にブ
ランクυ大きさに会わぜた暢で組付けられている■で、
回転軸或は取付根仁と、絣しい缶の大きさに合わせて組
付けである１ｍｖセットと父磨すれはよい。また、レー
ル４は、取付ネジ４１をゆるめ、取付部４２上を左右に
摺動し、所定幅にしたのちネジ４１で緊迫すノｔけよい
。
このような作軌を行なうには、スタンカー８周辺に作業
スペースを確保Ｗ米ることか望ましい。このため、ロボ
ットｌ）は台車３（）によってレール３１上を移動しう
るよりにされている。
スペースを確保Ｗ米ることか望ましい。このため、ロボ
ットｌ）は台車３（）によってレール３１上を移動しう
るよりにされている。
作業位置及び後退位置にはストッパー３２が設けられ、
台車下面の係合片３３．３４が係合停止するが、第６図
に示すように台車３０に社史に適当数の係止ビン３３が
設けられ、作業位減においては、その下端υＰ」鉛部３
４が、床の 。
台車下面の係合片３３．３４が係合停止するが、第６図
に示すように台車３０に社史に適当数の係止ビン３３が
設けられ、作業位減においては、その下端υＰ」鉛部３
４が、床の 。
受け３５に嵌合することによってロボットの位置を高精
度で杓現出来る。
度で杓現出来る。
（発明の効果）
上記のように、この発明は、
■ 第２スリツタから製缶（幾へのフランクの供Ｌｋロ
ホットによシ無人化出来る。
ホットによシ無人化出来る。
■ フィードコンベヤを設けたので、フランクを一時蓄
績でさ％ Ｎｌｌ後のシステムが一時停止した場合でも
、とＶ）蓄積を利用することによって、停止の影響が後
・ｔｊＵＫ波及するのを防ぐことか出来る。
績でさ％ Ｎｌｌ後のシステムが一時停止した場合でも
、とＶ）蓄積を利用することによって、停止の影響が後
・ｔｊＵＫ波及するのを防ぐことか出来る。
■ 不良ブランクを含むブランク堆ン自動的に喉出し、
選別後ラインに戻すことが出来る。
選別後ラインに戻すことが出来る。
■ 被換えがＶめて筒勢であシ、従来の１／４程庇の囲
１￥ｉ＋で帖換えを行なうことが出来る。
１￥ｉ＋で帖換えを行なうことが出来る。
■ 型換え時等、作業の必要なとき社ロボットを移動さ
せ、広い洋髪空間を確保ｖ３来、高精度で洋梨位置を再
現出来る。
せ、広い洋髪空間を確保ｖ３来、高精度で洋梨位置を再
現出来る。
等の多くの顕著な効果を脣する。
第１図はこの発明の１ランク搬送装置の１実施例の概要
を示す千曲図、第２図はそのスタッカーの正面図及び側
面図、第３図は同じくロボットの側面図、第４図はロボ
ットの把持装置の拡大図、第５図は製缶礪のフィーダー
の断面図紀６図はロボットの台車の部分断面図である。 Ａ：製缶回フィーター Ｂ：第２スリツタのスタッカ
Ｃニブランク・フィード・コンベヤＤ：ロボット １：
ロータリｅカンタ ２：迭υローラ ３：緩衝板 ４：
レール ６：揃え板 ７：ブランク塩 ８：抑え板 １
１：プツシャ−１４：摺動杆 １５：摺！ｂ７Ｊ基板１
６．１７二ランク・ビニオン １８：紀州２１：揺動指
２２ニスタツ力本体 ２３：支持指 ２５．２６：険
出姑 ２７．２８：チェ−ン・コンベヤ ２９：操作ｆ
ｉ ３０：台車３３：係止ビン ３５：受は 特許出願人 東洋製罐味式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男（ほか１
名） 第 ；３ 図 第４図
を示す千曲図、第２図はそのスタッカーの正面図及び側
面図、第３図は同じくロボットの側面図、第４図はロボ
ットの把持装置の拡大図、第５図は製缶礪のフィーダー
の断面図紀６図はロボットの台車の部分断面図である。 Ａ：製缶回フィーター Ｂ：第２スリツタのスタッカ
Ｃニブランク・フィード・コンベヤＤ：ロボット １：
ロータリｅカンタ ２：迭υローラ ３：緩衝板 ４：
レール ６：揃え板 ７：ブランク塩 ８：抑え板 １
１：プツシャ−１４：摺動杆 １５：摺！ｂ７Ｊ基板１
６．１７二ランク・ビニオン １８：紀州２１：揺動指
２２ニスタツ力本体 ２３：支持指 ２５．２６：険
出姑 ２７．２８：チェ−ン・コンベヤ ２９：操作ｆ
ｉ ３０：台車３３：係止ビン ３５：受は 特許出願人 東洋製罐味式会社 出願人代理人 弁理士 佐 藤 文 男（ほか１
名） 第 ；３ 図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 】） 第２スリンタ後に配設されたスタッカ、該スタッ
カから製缶−■フィーダーにブランク塩を把持・搬送す
るロボット、該ロボットの腕の運動軸回に配置され、一
時ブランク塩を蓄積しうるフィードコンベヤからなる缶
のボデーブランク搬送装置 ２）上記ロボットは台車及び台車係合装軌を有し、必要
に１６じて作業位置から退避し、作業ｉＸＬ皺に仮り電
したとき、上配係汗装置によって作業位置を再曵するこ
とを特徴とする特！ｌ！ＦｇｒＶ求の範囲＠ｌ狽υボデ
ーブランク搬送装置３）上記スタッカはブランクｖ緩＠
板、ブランク塩の一端をｒＪ’ ＪＮｉえる畑え板及び
ブランク塩を定位置に押進める７“ラシャ−を１Ｉｉｉ
＋えることを特畝とする％計Ｉｉ目求の１曲第１項のボ
デーブランク搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286183A JPS59227375A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 缶のボデ−ブランク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286183A JPS59227375A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 缶のボデ−ブランク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227375A true JPS59227375A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0433695B2 JPH0433695B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=14338695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10286183A Granted JPS59227375A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 缶のボデ−ブランク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212522A (ja) * | 1985-06-18 | 1987-01-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 刷本のパレタイジング方法 |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP10286183A patent/JPS59227375A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212522A (ja) * | 1985-06-18 | 1987-01-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 刷本のパレタイジング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433695B2 (ja) | 1992-06-03 |
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