JPH0433695B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は製缶行程において、切断後のブラン
クを製缶機のフイーダーに自動供給する装置に関
する。

（従来技術） 製缶行程においては、缶胴材料は塗装・印刷
後、第１スリツタ、第２スリツタによつて縦・横
に切断し、１缶分の大きさにして製缶機のフイー
ダーにストツクする。

切断前の塗装・印刷等の傷等が発見された場
合、作業者が目でブランクを追い、切断後に堆積
したブランク中から不良品を選別しなければなら
なかつた。

また、第２スリツタで切断された後、ブランク
の堆積を人手で製缶機のフイーダーに運ばなけれ
ばならず、単純な重労働でコスト高と共にブラン
クの切断縁でのけが等の恐れもあつたものであ
る。

（発明の目的） この発明は、第２スリツタで切断した後のブラ
ンクをロボツトによつて自動的に製缶機に供給す
ると共に、缶サイズの変更に容易に対応出来、不
良部分の取出しが容易で、その上、ラインスピー
ドの不整合時に余分のブランクを一時蓄積しうる
ブランクの移送方法及び装置を得ようとするもの
である。

（発明の構成） 第１図はこの発明のブランク移送装置の１実施
例の全体配置を示す平面図である。

Ａは製缶機のフイーダー、Ｂは第２スリツタの
後に配置されるスタツカー、Ｃは不良ブランクの
選別及び余剰ブランクのストツク用のブランク・
フイード・コンベヤ、Ｄはロボツトである。

第２図は第２スリツタ及びスタツカの拡大図を
示す。ロータリーカツタ１で１枚ずつに切断され
たブランクは、送りローラ２で附勢され、高速で
飛び出し、自由に揺動しうるように懸垂支持され
た緩衝板３に衝突し、エネルギーを失つてレール
４上に落下する。一方、ロータリーカツター１、
送りローラ２と同期して回転する回転軸に設けら
れたクランク５によつて揃え板６が揺動し、ブラ
ンク堆７を抑え板８に押しつけることによつてブ
ランク堆はその端縁を揃えられる。

次いで、揺動シリンダ９により抑え板８が回動
し、ブランク堆７の通路を開け、同時にチエーン
コンベヤ１０によつてプツシヤー１１がブランク
堆７を７′の位置に移動させる。このブランク堆
はロボツトによつて真上に持上げられるが、ロボ
ツトはブランク堆７′の端縁位置Ｐを記憶し、こ
れを基準として把持動作を行なうので、位置Ｐは
常に一定されなければならない。

この実施例において利用されているロボツトＤ
は、第３図に示すような５つの自由度を持つもの
であるが、必要に応じて他の形式のものでもよい
ことは勿論である。その腕端１２には第４図に示
す把持装置がつけられる。

基盤１３には摺動杆１４が植立され、摺動基板
１５がラツク１６、ピニオン１７によつて摺動し
うるように嵌合されている。摺動基板には１対の
把指１８が軸１９を中心としてエアシリンダ２０
によつて揺動する。一方、揺動指２１はエアシリ
ンダ２２によつて揺動し、把指１８と揺動指２１
の間にブランク堆７″を把持する。

第５図は製缶機のフイーダーＡの断面図であ
る。ブランクはスタツカー本体２２中に積み上げ
られ、下端から１枚ずつ製缶機へ供給される。本
体２２の上端に近く、適当数の支持指２３が配設
され、エアシリンダ２４によつて摺動し出入す
る。ロボツトはブランク堆をフイーダーに運び、
この支持指２３の上に載置する。２５は検出器
で、スタツカー本体内部のブランクが、このレベ
ルに達していない場合は、ロボツトの腕の覆行に
伴つてエアシリンダー２４が作動し、支持指２３
は後退し、その上に載置されたブランク堆はスタ
ツカー内に落下する。

２６は検出器でスタツカー内のブランクがこの
高さ以下になつた場合、ブランクの供給不足を警
告する。

ブランク・フイード・コンベヤＣは２本のチエ
ーンコンベヤ２７，２８を有し、コンベヤ２７は
正逆回転が可能であり、第２スリツタからのブラ
ンク供給が製缶機のスピードを上廻つたとき、こ
のコンベヤ上に一時載置される。コンベヤ２８は
不良品選別用であり、矢印のように一方向にのみ
移送可能であり、誤つて不良品を再びラインに戻
すのを防止する。

２９は操作盤である。

上記のブランク移送装置は上記の構成を有し、
第２スリツタで１枚毎に切断されたブランクは、
所定枚数積み上げられるとプツシヤー１１に押さ
れて移送位置Ｐに移動される。このときブランク
は既に塗装ずみであり滑り易いが、コンベヤ１０
は前進はゆつくり、後退は早く作動し、ブランク
堆７′の崩れを防いでいる。

この位置で、ロボツトＤは把指１８を開いて降
下し、把指１８を揺動指２１との間にブランク堆
を把持し、垂直に持ち上げ、フイーダーＡへ運
ぶ。

フイーダーＡでは、ロボツトは支持指２３上に
ブランク堆を載置し、把指１８を開いてブランク
堆を残して復動する。

これに伴い、検出器２５がブランクを検出して
いない場合は支持指２３が後退し、スタツカー２
２内にブランクは落下し追加供給される。

検出器２５がブランクを検出した場合は、エア
シリンダ２４は作動せず、支持指２３はそのまま
ブランク堆を保持する一方、その出力信号によつ
て、ロボツトＤは、スタツカーＢのブランク堆を
フイードコンベヤＣのチエーンコンベヤ２７上に
運ぶ。

本実施例では、フイードコンベヤは第１図に示
すように上流部がロボツトの腕の運動範囲にあ
り、該フイードコンベヤを構成するチエーンコン
ベヤ２７は上流部にブランク堆が移載されると、
正回転駆動されて移載位置からブランク堆は下流
側にほぼブランク堆の幅だけ送つて次のブランク
堆の移載に備えられる。それによつて、製缶機が
一時停止した場合でも、順次ブランク堆を受入て
該フイードコンベヤ上に複数のブランク堆を蓄積
することができる。そして、後述するように、該
フイードコンベヤからフイーダーＡにブランク堆
を供給する場合、フイードコンベヤ上の移載位置
にあるブランク堆がロボツトにより移載されて除
去されると、次のブランク堆が移載位置に位置す
るようにチエーンコンベヤ２７を逆回転させるこ
とによつて、フイードコンベヤ上に蓄積されたブ
ランク堆をロボツトが順次移載することができ
る。

ブランクに、不良部分があることを発見したと
きは、操作員は操作盤２９によつてその位置を入
力する。これにより、ロボツトＤは、不良ブラン
クを含む堆をコンベヤ２８上に運び、作業員によ
り不良品は取除かれ、残りの良品はブランク堆と
してコンベヤ２７上に載置される。

上記のように、不良品を含むブランク堆をコン
ベヤ２８上に運んだ場合や、検出器２６で、スタ
ツカ中のブランクの不足が検出されたときは、ロ
ボツトＤは、コンベヤ２７上に一時蓄えられたブ
ランク堆をフイーダーＡへ移送する。

製造される缶の大きさ変更するいわゆる型換え
の場合、第２スリツタ及びスタツカーＢにおいて
は、ロータリーカツター１、緩衝板３、揃え板
６、抑え板８、プツシヤー１１は、それぞれ、回
転軸或は取付杆にブランクの大きさに合わせた幅
で組付けられているので、回転軸或は取付板ご
と、新しい缶の大きさにあわせ組付けてある他の
セツトと交換すればよい。また、レール４は、取
付ネジ４１をゆるめ、取付部４２上を左右に摺動
し、所定幅にしたのちネジ４１で緊定すればよ
い。

このような作業を行なうには、スタツカーＢ周
辺に作業スペースを確保出来ることが望ましい。
このため、ロボツトＤは台車３０によつてレール
３１上を移動しうるようにされている。

作業位置及び後退位置にはストツパー３２が設
けられ、台車下面の係合片３３，３４が係合停止
するが、第６図に示すように台車３０には更に適
当数の係止ピン３３が設けられ、作業位置におい
ては、その下端の円錐部３４が、床の受け３５に
嵌合することによつてロボツトの位置を高精度で
再現出来る。

（発明の効果） 上記のように、この発明は、 第２スリツタから製缶機へのブランクの供給
をロボツトにより無人化出来る。

フイードコンベヤを設けたので、ブランクを
一時蓄積でき、前後のシステムが一時停止した
場合でも、この蓄積を利用することによつて、
停止の影響が後・前に波及するのを防ぐことが
出来る。

不良ブランクを含むブランク堆を自動的に取
出し、選別後ラインに戻すことが出来る。

型換えが極めて簡単であり、従来の1/4程度
の時間で型換えを行なうことが出来る。

型換え時等、作業の必要なときはロボツトを
移動させ、広い作業空間を確保出来、高精度で
作業位置を再現出来る。

等の多くの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のブランク搬送装置の１実施
例の概要を示す平面図、第２図はそのスタツカー
の正面図及び側面図、第３図は同じくロボツトの
側面図、第４図はロボツトの把持装置の拡大図、
第５図は製缶機のフイーダーの断面図、第６図は
ロボツトの台車の部分断面図である。 Ａ……製缶機フイーダー、Ｂ……第２スリツタ
のスタツカ、Ｃ……ブランク・フイード・コンベ
ヤ、Ｄ……ロボツト、１……ロータリ・カツタ、
２……送りローラ、３……緩衝板、４……レー
ル、６……揃え板、７……ブランク堆、８……抑
え板、１１……プツシヤー、１４……摺動杆、１
５……摺動基板、１６，１７……ラツク・ピニオ
ン、１８……把指、２１……揺動指、２２……ス
タツカ本体、２３……支持指、２５，２６……検
出器、２７，２８……チエーン・コンベヤ、２９
……操作盤、３０……台車、３３……係止ピン、
３５……受け。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを缶のボデーブランクに切断するカツ
   ターを有する第２スリツタの後に配設されたスタ
   ツカー、該スタツカーから製缶機のフイーダーに
   ブランク堆を把持・移送するロボツト、該ロボツ
   トの腕の運動範囲に配置され、上記スタツカーか
   らブランク堆をロボツトにより移送して一時的に
   ブランク堆を載置して蓄積し、該蓄積されたブラ
   ンク堆を上記ロボツトにより製缶機のフイーダに
   移送できるように配置されたフイードコンベヤか
   らなる缶のボデーブランク搬送装置。 ２ 上記フイードコンベヤは、上記スタツカーか
   ら上記ロボツトにより移送されるブランク堆を一
   時的に蓄積することができる正逆回転が可能なコ
   ンベヤからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項のボデーブランク搬送装置。 ３ 上記フイードコンベヤは、上記第２スリツタ
   からスタツカーに供給されるブランク堆が製缶機
   の処理能力を上廻つたとき、上記スタツカーから
   上記ロボツトにより移送されるブランクを一時的
   に蓄積することができる正逆回転が可能なコンベ
   ヤと、上記スタツカーから不良ブランクを含むブ
   ランク堆を受け取る一方向にのみ回転可能なコン
   ベヤとの２本のコンベヤからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項のボデーブランク搬送装
   置。 ４ 上記ロボツトは台車及び台車係合装置を有
   し、必要に応じて作業位置から退避し、作業位置
   に復帰したとき、上記係合装置によつて作業位置
   を再現することを特徴とする特許請求の範囲第
   １，２又は３項のボデーブランク搬送装置。 ５ 上記スタツカーはブランクの緩衝板、ブラン
   ク堆の一端を打揃える揃え板及びブランク堆を定
   位置に押進めるプツシヤーとを揃えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１，２，３又は４項のボ
   デーブランク搬送装置。