JP2001122437A - パレット・ダンボール投入設備 - Google Patents
パレット・ダンボール投入設備Info
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- JP2001122437A JP2001122437A JP30382099A JP30382099A JP2001122437A JP 2001122437 A JP2001122437 A JP 2001122437A JP 30382099 A JP30382099 A JP 30382099A JP 30382099 A JP30382099 A JP 30382099A JP 2001122437 A JP2001122437 A JP 2001122437A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で、シートに疵が付きにくい、パレ
ットだけでなく、ダンボールあるいは保護板もシートパ
イリング装置に投入することができるパレット・ダンボ
ール投入設備の提供。 【解決手段】コイルから切断されたシートＳを搬送する
コンベア１の終端に設置されたシートパイリング装置２
の上部に、ダンボールＤを支持し、支持されたダンボー
ルＤをシートパイリング装置２に投入するダンボール投
入装置３と、パレットＰを支持し、支持されたパレット
Ｐをシートパイリング装置２に投入するパレット投入装
置４と、シートパイリング装置２の近くに、ダンボール
Ｄを吸着するダンボール吸着用パッド８及びパレットＰ
を把持するパレット把持用フック９を備えたハンド７を
アーム６の先端に有するロボット５とを備えたパレット
・ダンボール投入設備。
ットだけでなく、ダンボールあるいは保護板もシートパ
イリング装置に投入することができるパレット・ダンボ
ール投入設備の提供。 【解決手段】コイルから切断されたシートＳを搬送する
コンベア１の終端に設置されたシートパイリング装置２
の上部に、ダンボールＤを支持し、支持されたダンボー
ルＤをシートパイリング装置２に投入するダンボール投
入装置３と、パレットＰを支持し、支持されたパレット
Ｐをシートパイリング装置２に投入するパレット投入装
置４と、シートパイリング装置２の近くに、ダンボール
Ｄを吸着するダンボール吸着用パッド８及びパレットＰ
を把持するパレット把持用フック９を備えたハンド７を
アーム６の先端に有するロボット５とを備えたパレット
・ダンボール投入設備。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属コイルから切
断されたシートをパレット上に積み重ねていくシートパ
イリング装置にパレット及びダンボールを投入するパレ
ット・ダンボール投入設備に関する。
断されたシートをパレット上に積み重ねていくシートパ
イリング装置にパレット及びダンボールを投入するパレ
ット・ダンボール投入設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属板の切板塗装ラインや切板を搬送し
積載するライン、例えば、ブリキのラインでは、ブリキ
のコイルから切断されたブリキシートをコンベアで搬送
し、コンベアの端に配置されたシートパイリング装置に
投入し、パレット（「木台」ともいう。）の上に所定枚
数積み重ねた後、シートパイリング装置から取り出し梱
包している。シートパイリング装置には、ブリキシート
を投入する前に予めパレット、ダンボール、保護板が順
に投入されている。
積載するライン、例えば、ブリキのラインでは、ブリキ
のコイルから切断されたブリキシートをコンベアで搬送
し、コンベアの端に配置されたシートパイリング装置に
投入し、パレット（「木台」ともいう。）の上に所定枚
数積み重ねた後、シートパイリング装置から取り出し梱
包している。シートパイリング装置には、ブリキシート
を投入する前に予めパレット、ダンボール、保護板が順
に投入されている。
【０００３】図７はブリキシートをパレット上に積み重
ねた状態を示す図で、パレットの上に梱包のためのダン
ボールを載せ、その上に投入されるブリキシートへの疵
入りを防止するための保護板を載せた後、シャーライン
のコンベアで搬送されてくるブリキシートを落下させ、
所定枚数積み重ねた後、ダンボールを載せ、シートパイ
リング装置から取り出し梱包している。
ねた状態を示す図で、パレットの上に梱包のためのダン
ボールを載せ、その上に投入されるブリキシートへの疵
入りを防止するための保護板を載せた後、シャーライン
のコンベアで搬送されてくるブリキシートを落下させ、
所定枚数積み重ねた後、ダンボールを載せ、シートパイ
リング装置から取り出し梱包している。
【０００４】シートパイリング装置へのパレット、ダン
ボール、保護板の投入は、オペレータが手作業で行って
いたが、これらの作業は、一旦作業が開始されると、中
断のない連続した危険性を伴う過酷な重筋作業となって
いた。そこで、重筋作業をなくすため、例えば、特開昭
５１−４２２６１号公報には、パレットを人手をかける
ことなく角柱状ボックスからシートパイリング装置に装
入するパレット投入装置が提案されている。
ボール、保護板の投入は、オペレータが手作業で行って
いたが、これらの作業は、一旦作業が開始されると、中
断のない連続した危険性を伴う過酷な重筋作業となって
いた。そこで、重筋作業をなくすため、例えば、特開昭
５１−４２２６１号公報には、パレットを人手をかける
ことなく角柱状ボックスからシートパイリング装置に装
入するパレット投入装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
パレット投入装置は、パレットを角柱状ボックスからパ
レットをシートパイリング装置に投入するのみで、ダン
ボールあるいは保護板を投入することができないという
欠点がある。
パレット投入装置は、パレットを角柱状ボックスからパ
レットをシートパイリング装置に投入するのみで、ダン
ボールあるいは保護板を投入することができないという
欠点がある。
【０００６】また、パレット、ダンボール、保護板の投
入時にはブリキシートの供給を停止する必要があり、そ
の停止時間はその時間内に供給するはずのブリキシート
が別ラインに送られ規格を下げた低ランクの別出荷品と
なることから短時間であることが求められている。
入時にはブリキシートの供給を停止する必要があり、そ
の停止時間はその時間内に供給するはずのブリキシート
が別ラインに送られ規格を下げた低ランクの別出荷品と
なることから短時間であることが求められている。
【０００７】そこで、本発明は、パレットだけでなく、
ダンボールあるいは保護板もシートパイリング装置に投
入することができ、しかも投入時間が短時間で済むパレ
ット・ダンボール投入設備を提供するものである。
ダンボールあるいは保護板もシートパイリング装置に投
入することができ、しかも投入時間が短時間で済むパレ
ット・ダンボール投入設備を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のパレット・ダン
ボール投入設備は、コイルから切断されたシートを搬送
するコンベアの終端に設置されたシートパイリング装置
にパレット及びダンボールを投入するパレット・ダンボ
ール投入設備において、シートパイリング装置の上部
に、ダンボールを支持し、支持されたダンボールをシー
トパイリング装置に投入するダンボール投入装置と、パ
レットを支持し、支持されたパレットをシートパイリン
グ装置に投入するパレット投入装置と、シートパイリン
グ装置の近くに、ダンボールを吸着するダンボール吸着
用パッド及びパレットを把持するパレット把持用フック
を備えたハンドをアームの先端に有するロボットとを備
えたことを特徴とする。
ボール投入設備は、コイルから切断されたシートを搬送
するコンベアの終端に設置されたシートパイリング装置
にパレット及びダンボールを投入するパレット・ダンボ
ール投入設備において、シートパイリング装置の上部
に、ダンボールを支持し、支持されたダンボールをシー
トパイリング装置に投入するダンボール投入装置と、パ
レットを支持し、支持されたパレットをシートパイリン
グ装置に投入するパレット投入装置と、シートパイリン
グ装置の近くに、ダンボールを吸着するダンボール吸着
用パッド及びパレットを把持するパレット把持用フック
を備えたハンドをアームの先端に有するロボットとを備
えたことを特徴とする。
【０００９】また、前記構成において、ダンボール投入
装置の下方に、前後左右のそれぞれに移動可能にシート
のガイドを設けるとともに、ガイドの移動距離を測定す
るスケールシリンダを設け、測定した移動距離からシー
トのサイズ及び中心位置を演算する演算装置を備えても
よい。
装置の下方に、前後左右のそれぞれに移動可能にシート
のガイドを設けるとともに、ガイドの移動距離を測定す
るスケールシリンダを設け、測定した移動距離からシー
トのサイズ及び中心位置を演算する演算装置を備えても
よい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明のパレット・ダンボ
ール投入設備の配置図である。コイルから切断されたシ
ートＳを搬送するコンベア１の終端には、コンベア１か
ら落下するシートＳを積み重ねるシートパイリング装置
２が設置されている。コンベア１の終端手前上部にはシ
ートＳの在荷を確認する図示しないセンサーを設けてい
る。
ール投入設備の配置図である。コイルから切断されたシ
ートＳを搬送するコンベア１の終端には、コンベア１か
ら落下するシートＳを積み重ねるシートパイリング装置
２が設置されている。コンベア１の終端手前上部にはシ
ートＳの在荷を確認する図示しないセンサーを設けてい
る。
【００１１】シートパイリング装置２の上部には、シー
トパイリング装置２にダンボールＤを投入するダンボー
ル投入装置３、その上にシートパイリング装置２にパレ
ットＰを投入するパレット投入装置４が設置されてい
る。
トパイリング装置２にダンボールＤを投入するダンボー
ル投入装置３、その上にシートパイリング装置２にパレ
ットＰを投入するパレット投入装置４が設置されてい
る。
【００１２】シートパイリング装置２の近くには、パレ
ット、ダンボール、保護板を搬送する４軸ロボット５が
配置されている。ダンボールＤは、ダンボールストッカ
ー１０から４軸ロボット５のアーム６に取り付けられた
ハンド７のダンボール吸着用パッド８で吸着され、４軸
ロボット５の搬送動作によりダンボール投入装置３へ供
給される。パレットＰは、パレットストッカー１１から
４軸ロボット５のハンド７のパレット把持用フック９で
保持され、４軸ロボット５の搬送動作によりパレット投
入装置４へ供給される。
ット、ダンボール、保護板を搬送する４軸ロボット５が
配置されている。ダンボールＤは、ダンボールストッカ
ー１０から４軸ロボット５のアーム６に取り付けられた
ハンド７のダンボール吸着用パッド８で吸着され、４軸
ロボット５の搬送動作によりダンボール投入装置３へ供
給される。パレットＰは、パレットストッカー１１から
４軸ロボット５のハンド７のパレット把持用フック９で
保持され、４軸ロボット５の搬送動作によりパレット投
入装置４へ供給される。
【００１３】図２は本発明を構成する４軸ロボットのハ
ンドの概略図である。
ンドの概略図である。
【００１４】４軸ロボット５の回転自在の軸１２には上
下動自在のアーム６が枢着され、アーム６の先端には、
ハンド７が水平状態を維持できるように回転及び揺動自
在に設けられている。ハンド７は４軸ロボットの動作に
より任意の位置に移動可能となっている。
下動自在のアーム６が枢着され、アーム６の先端には、
ハンド７が水平状態を維持できるように回転及び揺動自
在に設けられている。ハンド７は４軸ロボットの動作に
より任意の位置に移動可能となっている。
【００１５】ハンド７には、ダンボールＤを真空により
吸着する複数のダンボール吸着用パッド８が間隔をおい
て設けられ、ダンボールＤの大きさに応じてダンボール
吸着用パッド８が選択できるようになっている。また、
パレットＰの四箇所をそれぞれ下から保持するＬ字形の
パレット把持用フック９が対向して設けられ、対向する
パレット支持用フック９は互いに接近あるいは離れる方
向に移動可能となっている。対向するパレット把持用フ
ック９が互いに接近することによりパレットＰを支持
し、支持したパレットＰはパレット支持用フック９を離
れる方向に移動させることにより、落下させることがで
きる。
吸着する複数のダンボール吸着用パッド８が間隔をおい
て設けられ、ダンボールＤの大きさに応じてダンボール
吸着用パッド８が選択できるようになっている。また、
パレットＰの四箇所をそれぞれ下から保持するＬ字形の
パレット把持用フック９が対向して設けられ、対向する
パレット支持用フック９は互いに接近あるいは離れる方
向に移動可能となっている。対向するパレット把持用フ
ック９が互いに接近することによりパレットＰを支持
し、支持したパレットＰはパレット支持用フック９を離
れる方向に移動させることにより、落下させることがで
きる。
【００１６】パレット支持用フック９は、バネで垂直に
なるように付勢されており、ヘッドの７両端に退避する
ために移動する際、当て棒１３によって下方から徐々に
押し上げられて、ダンボール吸着用パッド８より上方に
押し上げられて、ダンボール吸着用パッド８に吸着する
ダンボールＤに干渉しないようになっている。
なるように付勢されており、ヘッドの７両端に退避する
ために移動する際、当て棒１３によって下方から徐々に
押し上げられて、ダンボール吸着用パッド８より上方に
押し上げられて、ダンボール吸着用パッド８に吸着する
ダンボールＤに干渉しないようになっている。
【００１７】図３は本発明を構成するダンボール投入装
置及びパレット投入装置の配置図、図４（ａ）はダンボ
ール投入装置の平面図、（ｂ）は同正面図、図５（ａ）
はパレット投入装置の正面図、（ｂ）は同平面図であ
る。
置及びパレット投入装置の配置図、図４（ａ）はダンボ
ール投入装置の平面図、（ｂ）は同正面図、図５（ａ）
はパレット投入装置の正面図、（ｂ）は同平面図であ
る。
【００１８】図３において、シートパイリング装置２の
上部には、ダンボールＤの両側を支持し、その後投入す
るダンボール投入装置３、その上にパレットＰの両側を
支持し、その後投入するパレット投入装置４が設置され
ている。ダンボール投入装置３の下方の前後左右には、
投入されるシートを案内するガイド１３が設けられ、ガ
イドはオペレータが移動させて縦方向及び横方向の長さ
を調整する。
上部には、ダンボールＤの両側を支持し、その後投入す
るダンボール投入装置３、その上にパレットＰの両側を
支持し、その後投入するパレット投入装置４が設置され
ている。ダンボール投入装置３の下方の前後左右には、
投入されるシートを案内するガイド１３が設けられ、ガ
イドはオペレータが移動させて縦方向及び横方向の長さ
を調整する。
【００１９】図４において、ダンボール投入装置３は、
エアシリンダ１４のピストンロッドの先端に固定された
金具１５が一対の回転リンク１６の一端に設けられた長
孔１７にピン１８を介して枢着され、回転リンク１６の
他端はリンクサポート１９に回動自在に枢着されてい
る。
エアシリンダ１４のピストンロッドの先端に固定された
金具１５が一対の回転リンク１６の一端に設けられた長
孔１７にピン１８を介して枢着され、回転リンク１６の
他端はリンクサポート１９に回動自在に枢着されてい
る。
【００２０】それぞれの回転リンク１６の先端には棒材
からなるダンボール受け２０が固定されている。ピスト
ンロッドを前進させると、リンクサポート１９に枢着さ
れた点を回転軸として回転リンク１６が回転し、回転リ
ンク１６に固定されているダンボール受け２０が閉じた
状態から外側に開くように回転する。この動作により、
ダンボール受け２０に支持されていたダンボールがシー
トパイリング装置２に落下する。
からなるダンボール受け２０が固定されている。ピスト
ンロッドを前進させると、リンクサポート１９に枢着さ
れた点を回転軸として回転リンク１６が回転し、回転リ
ンク１６に固定されているダンボール受け２０が閉じた
状態から外側に開くように回転する。この動作により、
ダンボール受け２０に支持されていたダンボールがシー
トパイリング装置２に落下する。
【００２１】図５において、パレット投入装置４は、エ
アシリンダ２１のピストンロッドの先端にＬ字型のパレ
ット受け２２が固定されている。パレット受け２２を前
進させることによりパレットを受け、逆にパレット受け
２２を後退させることにより、パレット受け２２に支持
されていたパレットをシートパイリング装置２に投入す
る。パレット受け２２はパレットとの接触面積をなるべ
く小さくし、さらに接触面の摩擦抵抗をなるべく小さく
し、パレット受け２２を後退する際はその後退速度をな
るべく早くすることで、パレットの片側が先に落下し、
斜めに落ちることを防止できる。このことは、ダンボー
ル投入装置３のダンボール受け２０にも同様のことがい
える。また、ダンボール投入装置３とパレット投入装置
４とはパレット下面とダンボール上面がある程度（３セ
ンチ程度）隙間が開くような位置関係にあることが好ま
しい。そうすることで、投入の際にダンボール又はブリ
キシートに無用な疵が入ることを防止できる。
アシリンダ２１のピストンロッドの先端にＬ字型のパレ
ット受け２２が固定されている。パレット受け２２を前
進させることによりパレットを受け、逆にパレット受け
２２を後退させることにより、パレット受け２２に支持
されていたパレットをシートパイリング装置２に投入す
る。パレット受け２２はパレットとの接触面積をなるべ
く小さくし、さらに接触面の摩擦抵抗をなるべく小さく
し、パレット受け２２を後退する際はその後退速度をな
るべく早くすることで、パレットの片側が先に落下し、
斜めに落ちることを防止できる。このことは、ダンボー
ル投入装置３のダンボール受け２０にも同様のことがい
える。また、ダンボール投入装置３とパレット投入装置
４とはパレット下面とダンボール上面がある程度（３セ
ンチ程度）隙間が開くような位置関係にあることが好ま
しい。そうすることで、投入の際にダンボール又はブリ
キシートに無用な疵が入ることを防止できる。
【００２２】図６はガイドによるシートサイズ及び中心
位置認識の説明図である。
位置認識の説明図である。
【００２３】ダンボール投入装置３の下方の前後左右に
設けられているガイド１３は、オペレータが投入される
シートに合わせて調整する。調整後、前後（左右）のス
ケールシリンダ２３でガイド１３に接触するまでのそれ
ぞれの距離を測定する。測定結果は、演算装置により入
力され、ガイドが全開の距離から前後（左右）の接触し
た距離を差し引いた値によりシートのサイズを演算し、
このデータにより吸着に使用するダンボール吸着用パッ
ド８のパターンを制御することができる。
設けられているガイド１３は、オペレータが投入される
シートに合わせて調整する。調整後、前後（左右）のス
ケールシリンダ２３でガイド１３に接触するまでのそれ
ぞれの距離を測定する。測定結果は、演算装置により入
力され、ガイドが全開の距離から前後（左右）の接触し
た距離を差し引いた値によりシートのサイズを演算し、
このデータにより吸着に使用するダンボール吸着用パッ
ド８のパターンを制御することができる。
【００２４】また、前側（左側）スケールシリンダ２３
がガイド１３に接触した距離と後側（右側）スケールシ
リンダ２３がガイド２３に接触した距離の差の値の１／
２が中心からのズレとなるので、差の値をロボット５に
入力することによりシートＳの中心位置が演算装置で演
算されるため、シートＳのサイズに関係なくシートＳの
中心へロボット５のハンド７を移動させることが可能と
なる。
がガイド１３に接触した距離と後側（右側）スケールシ
リンダ２３がガイド２３に接触した距離の差の値の１／
２が中心からのズレとなるので、差の値をロボット５に
入力することによりシートＳの中心位置が演算装置で演
算されるため、シートＳのサイズに関係なくシートＳの
中心へロボット５のハンド７を移動させることが可能と
なる。
【００２５】次に本発明のパレット・ダンボール投入設
備の使用方法について説明する。
備の使用方法について説明する。
【００２６】ダンボールＤをダンボールストッカー１０
から４軸ロボット５のハンド７のダンボール吸着用パッ
ド８で吸着し、４軸ロボット５によりダンボール投入装
置３へ供給する。ダンボール投入装置３では、ピストン
ロッドが後退し、ダンボール受け２０が閉じた状態で待
っているので、供給されたダンボールＤはダンボール受
け２０に支持される。
から４軸ロボット５のハンド７のダンボール吸着用パッ
ド８で吸着し、４軸ロボット５によりダンボール投入装
置３へ供給する。ダンボール投入装置３では、ピストン
ロッドが後退し、ダンボール受け２０が閉じた状態で待
っているので、供給されたダンボールＤはダンボール受
け２０に支持される。
【００２７】次いで、パレットＰをパレットストッカー
１１から４軸ロボット５のハンド７のパレット支持用フ
ック９で支持し、４軸ロボット５の回転によりパレット
投入装置４へ供給する。パレット投入装置４では、パレ
ット受け２２を前進させることによりパレットを受け
る。次いで、再びダンボールＤをダンボールストッカー
１０から４軸ロボット５のハンド７のダンボール吸着用
パッド８で吸着し、パレット供給装置４に載せられたパ
レットＰの上に載せる。
１１から４軸ロボット５のハンド７のパレット支持用フ
ック９で支持し、４軸ロボット５の回転によりパレット
投入装置４へ供給する。パレット投入装置４では、パレ
ット受け２２を前進させることによりパレットを受け
る。次いで、再びダンボールＤをダンボールストッカー
１０から４軸ロボット５のハンド７のダンボール吸着用
パッド８で吸着し、パレット供給装置４に載せられたパ
レットＰの上に載せる。
【００２８】その後、シートパイリング装置２にシート
Ｓが所定枚数積み重ねられ、シートＳの供給が止まった
ことをコンベア１の終端手前上部に設けられたセンサー
で確認すると、ダンボール投入装置３及びパレット投入
装置４は同時に作動し、下から、ダンボール、パレッ
ト、ダンボールの順になったものを一度に同時に落下さ
せる。落下が終了すると、再びシートＳの供給が開始
し、シートパイリング装置２内のパレットＰ、ダンボー
ルＤの上にシートＳが積み重ねられ始める。所定枚数達
したシートＳの取り出しは、現在積み重ね中のシートＳ
を戴置したパレットＰを一時的に保持し、その下のダン
ボールＤ及びシートＳ及びパレットＰを分離し、取り出
し包装のラインに送る。その間に、シートパイリング装
置２にシートＳの供給は続き、パレット・ダンボール供
給装置において、ダンボールＤ又はパレットＰのダンボ
ール投入装置３又はパレット投入装置４への供給が行わ
れる。
Ｓが所定枚数積み重ねられ、シートＳの供給が止まった
ことをコンベア１の終端手前上部に設けられたセンサー
で確認すると、ダンボール投入装置３及びパレット投入
装置４は同時に作動し、下から、ダンボール、パレッ
ト、ダンボールの順になったものを一度に同時に落下さ
せる。落下が終了すると、再びシートＳの供給が開始
し、シートパイリング装置２内のパレットＰ、ダンボー
ルＤの上にシートＳが積み重ねられ始める。所定枚数達
したシートＳの取り出しは、現在積み重ね中のシートＳ
を戴置したパレットＰを一時的に保持し、その下のダン
ボールＤ及びシートＳ及びパレットＰを分離し、取り出
し包装のラインに送る。その間に、シートパイリング装
置２にシートＳの供給は続き、パレット・ダンボール供
給装置において、ダンボールＤ又はパレットＰのダンボ
ール投入装置３又はパレット投入装置４への供給が行わ
れる。
【００２９】
【発明の効果】本発明のパレット・ダンボール投入設備
によれば、人手によることなく、パレットだけでなく、
ダンボールあるいは保護板もシートパイリング装置に投
入することができる。
によれば、人手によることなく、パレットだけでなく、
ダンボールあるいは保護板もシートパイリング装置に投
入することができる。
【００３０】さらに、シート供給の停止時間を極めて短
時間（本実施例においては、２．５ｓｅｃ）とすること
が可能となる。
時間（本実施例においては、２．５ｓｅｃ）とすること
が可能となる。
【図１】本発明のパレット・ダンボール投入設備の配置
図である。
図である。
【図２】本発明を構成する４軸ロボットのハンドの概略
図である。
図である。
【図３】本発明を構成するダンボール投入装置及びパレ
ット投入装置の配置図である。
ット投入装置の配置図である。
【図４】ダンボール投入装置を示す図である。
【図５】パレット投入装置を示す図である。
【図６】ガイドによるシートサイズ及び中心位置認識の
説明図である。
説明図である。
【図７】ブリキシートをパレット上に積み重ねた状態を
示す図である。
示す図である。
１：コンベア ２：シートパイリング装置 ３：ダンボール投入装置 ４：パレット投入装置 ５：４軸ロボット ６：アーム ７：ハンド ８：ダンボール吸着用パッド ９：パレット把持用フック １０：ダンボールストッカー １１：パレットストッカー １２：軸 １３：ガイド １４：エアシリンダ １５：金具 １６：回転リンク １７：長孔 １８：ピン １９：リンクサポート ２０：ダンボール受け ２１：エアシリンダ ２２：パレット受け ２３：スケールシリンダ Ｄ：ダンボール Ｐ：パレット Ｓ：シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧口 明昭 福岡県北九州市八幡西区日吉台１丁目18− １ (72)発明者 田口 史朗 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１−１ 新日 本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 柳原 偉男 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１−１ 新日 本製鐵株式会社八幡製鐵所内 Ｆターム(参考） 3F050 AA04 AA09 BA07 BB02 BE12 LA15 LB05 LB10 3F054 AA01 AA07 AB01 AB03 AC09 BA02 BC05 BC08 BC14
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルから切断されたシートを搬送する
コンベアの終端に設置されたシートパイリング装置にパ
レット及びダンボールを投入するパレット・ダンボール
投入設備において、 シートパイリング装置の上部に、ダンボールを支持し、
支持されたダンボールをシートパイリング装置に投入す
るダンボール投入装置と、 パレットを支持し、支持されたパレットをシートパイリ
ング装置に投入するパレット投入装置と、 シートパイリング装置の近くに、ダンボールを吸着する
ダンボール吸着用パッド及びパレットを把持するパレッ
ト把持用フックを備えたハンドをアームの先端に有する
ロボットとを備えたことを特徴とするパレット・ダンボ
ール投入設備。 - 【請求項２】 ダンボール投入装置の下方に、前後左右
のそれぞれに移動可能にシートのガイドを設けるととも
に、ガイドの移動距離を測定するスケールシリンダを設
け、測定した移動距離からシートのサイズ及び中心位置
を演算する演算装置を備えたことを特徴とする請求項１
記載のパレット・ダンボール投入設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30382099A JP2001122437A (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | パレット・ダンボール投入設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30382099A JP2001122437A (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | パレット・ダンボール投入設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001122437A true JP2001122437A (ja) | 2001-05-08 |
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