CN105800290A - 一种aoi自动收放板机的生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AOI自动收放板机的生产工艺，本发明的生产工艺能够连续两块板的正反面交错有序的在生产线上流转，即满足了新工艺的逻辑要求，也满足现场主线的生产工艺要求。本发明的有益效果是：本发明的逻辑更加合理，并且合理的将相关的工艺并列至主逻辑工艺内在同一时间内执行，缩短了产品的整个运行周期，增加产量，又因为此工艺是基于自动化设备实现的，因为自动化的高效稳定的特性，即保证产品的高品质，和产品的高产量。

Description

一种AOI自动收放板机的生产工艺
技术领域
本发明涉及PCB生产制造领域，具体说是一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机的嵌套生产工艺。
背景技术
目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI（自动光学检测）工序，采用的1对1的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板，放板,取隔纸，清洁板面，操作设备等动作，目前现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。
对于目前制造业大环境的影响，人工成本的逐年的增加，制造成本需不断的降低，产品品质要求不断的提高，就需要用到可以实现减少人工操作，降低制造成本，提高产品品质的自动化设备和与其相匹配的先进的生产工艺。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种AOI自动收放板机的生产工艺。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种AOI自动收放板机的生产工艺，所述AOI自动收放板机包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，传送平台以及位于传送平台上的清洁机，由横移机械手将PCB板放至传送平台上，PCB板在传送平台的传送下经过清洁机清洁后被传送至待位工位，机器人将待位工位的PCB板传送至检测工位，同时将检测好的PCB板移出检测工位，所述PCB板分为A面和B面，所述生产工艺将3块PCB板作为一组，所述生产工艺包括以下步骤：a、由横移机械手依次将N组的第一块PCB板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次放至传送平台上，经清洁机对第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次进行清洁后，再由检测工位依次检测第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面；b、将经过单面检测的PCB板依次送回传送平台的起点，由翻板机将PCB板翻面后，将第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面依次放至在传送平台上，经清洁机清洁后，由检测工位依次检测第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面，c、将经过双面检测的第一块PCB板、第二块PCB板和第三块PCB板依次从工位传输线移出至已测板工位，在N组的第一块PCB板移出的同时，将N+1组的第一块PCB板的A面移至传送平台，在N组的第二块PCB板移出的同时，将N+1组的第二块PCB板的B面移至传送平台，在N组的第三块PCB板移出的同时，将N+1组的第三块PCB板的A面移至传送平台，使得在传送平台和检测工位流转的PCB板的数量保持为三块。
由于检测工位的检测程序为先检测PCB板的A面，再检测PCB板的B面，周而复始，而在检测PCB板之前还需要传输和清洁，因此如果先将第一块板的A面测好，再测第一块板的B面，然后再测第二块板的A面和B面的话，花费的时间较多，本发明的生产工艺包括混合工艺和镶套工艺，混合工艺是连续两块板的正反面交错有序的在生产线上流转，即满足了新工艺的逻辑要求，也满足现场主线的生产工艺要求。镶套工艺则使得每3块PCB板按照混合工艺的逻辑镶套至主工艺逻辑内在生产线里流转。本发明的有益效果是：本发明的逻辑更加合理，并且合理的将相关的工艺并列至主逻辑工艺内在同一时间内执行，缩短了产品的整个运行周期，增加产量，又因为此工艺是基于自动化设备实现的，因为自动化的高效稳定的特性，即保证产品的高品质，和产品的高产量。
附图说明
图1为基于人工生产的工艺逻辑。
图2为基于本发明的自动化生产的工艺逻辑。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作出详细说明。
一种AOI自动收放板机的生产工艺，所述AOI自动收放板机包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，传送平台以及位于传送平台上的清洁机，待测板工位的PCB板经升降传送工位向上传送，由横移机械手将PCB板放至传送平台上，PCB板在传送平台的传送下经过清洁机清洁后被传送至待位工位，六轴机器人将待位工位的PCB板传送至检测工位，同时将检测好的PCB板移出检测工位，所述PCB板分为A面和B面，所述生产工艺将3块PCB板作为一组，所述生产工艺包括以下步骤：a、由横移机械手依次将N组的第一块PCB板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次放至传送平台上，经清洁机对第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次进行清洁后，再由检测工位依次检测第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面；b、将经过单面检测的PCB板送回传送平台的起点，由翻板机将PCB板翻面后，将第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面依次放至在传送平台上，经清洁机清洁后，由检测工位依次检测第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面，c、将经过双面检测的第一块PCB板、第二块PCB板和第三块PCB板依次从工位传输线移出至已测板工位，在N组的第一块PCB板移出的同时，将N+1组的第一块PCB板的A面移至传送平台，在N组的第二块PCB板移出的同时，将N+1组的第二块PCB板的B面移至传送平台，在N组的第三块PCB板移出的同时，将N+1组的第三块PCB板的A面移至传送平台，使得在传送平台和检测工位流转的PCB板的数量保持为三块。其中N为大于1的自然数。
图1为基于人工生产的工艺逻辑，时间格的一格为表示一块PCB板的清洁及测量时间的时间单位，等量的叠加，最大30格的时间，主要是量化生产工艺的用时，便于相关人员理解，旧工艺逻辑顺序栏的数字表示产品的编号，字母表示产品的正反面，图1表示为15块PCB板的AB（正反）面，按旧工艺逻辑顺序在生产线流转需用时30个时间格。
图2为基于自动化生产的工艺逻辑，时间格的一格为表示一块PCB板的清洁及测量时间的时间单位，最大30格的时间，按新工艺逻辑顺序在生产线流转需用时18个时间格。据此，同样数量的产品，新工艺所用的时间是旧工艺的60%。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种AOI自动收放板机的生产工艺，所述AOI自动收放板机包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，传送平台以及位于传送平台上的清洁机，由横移机械手将PCB板放至传送平台上，PCB板在传送平台的传送下经过清洁机清洁后被传送至待位工位，机器人将待位工位的PCB板传送至检测工位，同时将检测好的PCB板移出检测工位，所述PCB板分为A面和B面，所述生产工艺将3块PCB板作为一组，所述生产工艺包括以下步骤：a、由横移机械手依次将N组的第一块PCB板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次放至传送平台上，经清洁机对第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面依次进行清洁后，再由检测工位依次检测第一块待测板的A面、第二块待测板的B面以及第三块待测板的A面；b、将经过单面检测的PCB板依次送回传送平台的起点，由翻板机将PCB板翻面后，将第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面依次放至在传送平台上，经清洁机清洁后，由检测工位依次检测第一块PCB板的B面、第二块待测板的A面以及第三块待测板的B面，c、将经过双面检测的第一块PCB板、第二块PCB板和第三块PCB板依次从工位传输线移出至已测板工位，在N组的第一块PCB板移出的同时，将N+1组的第一块PCB板的A面移至传送平台，在N组的第二块PCB板移出的同时，将N+1组的第二块PCB板的B面移至传送平台，在N组的第三块PCB板移出的同时，将N+1组的第三块PCB板的A面移至传送平台，使得在传送平台和检测工位流转的PCB板的数量保持为三块。
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