CN103341454B - 一种电能表自动分拣方法 - Google Patents

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万容春
钟晓炜
王江涛
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Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。

Description

一种电能表自动分拣方法
技术领域
本发明涉及一种电能表自动分拣方法。
背景技术
电能表自动化生产流水线中，一个电能表托盘上会放置多个电能表，每个电能表经过检验后是否合格的信息会记录在该托盘上，经过电能表托盘数据检测装置时机械手就能知道该托盘上那个电能表是不合格的。以往都是在最后下料机械手来处理，即要将电能表从托盘上拿下来，又要区分是合格电能表还是不合格电能表，使得下料机械手的效率大大降低，影响了整个流水线的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电能表自动分拣方法，依次包括以下步骤：
A．在检测线后设置电能表托盘数据检测装置，电能表托盘数据检测装置后设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘；
B．当电能表托盘经过电能表托盘数据检测装置：
1、电能表托盘上的电能表全部为合格产品，该电能表托盘进入合格主线送往合格产品处理工序；
2、电能表托盘上的电能表全部为不合格产品，该电能表托盘进入不合格线送往不合格产品处理工序；
3、电能表托盘上有合格产品和不合格产品都有，机械手将该托盘上的不合格产品抓取放到中转托盘上，然后等待第二个合格和不合格产品都有的电能表托盘到来，第二个电能表托盘到位后，机械手将合格产品抓取放入第一个电能表托盘上，如果第一个电能表托盘装满则机械手将其放入合格支线送往合格产品处理工序，如果中转托盘装满不合格电能表则机械手将其放入不合格线送往不合格产品处理工序，然后将第二个电能表托盘作为中转托盘。
与现有技术相比，本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。
具体实施方式
一种电能表自动分拣方法，依次包括以下步骤：
A．在检测线后设置电能表托盘数据检测装置，电能表托盘数据检测装置后设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘；
B．当电能表托盘经过电能表托盘数据检测装置：
1、电能表托盘上的电能表全部为合格产品，该电能表托盘进入合格主线送往合格产品处理工序；
2、电能表托盘上的电能表全部为不合格产品，该电能表托盘进入不合格线送往不合格产品处理工序；
3、电能表托盘上有合格产品和不合格产品都有，机械手将该托盘上的不合格产品抓取放到中转托盘上，然后等待第二个合格和不合格产品都有的电能表托盘到来，第二个电能表托盘到位后，机械手将合格产品抓取放入第一个电能表托盘上，如果第一个电能表托盘装满则机械手将其放入合格支线送往合格产品处理工序，如果中转托盘装满不合格电能表则机械手将其放入不合格线送往不合格产品处理工序，然后将第二个电能表托盘作为中转托盘。
对于步骤B的第3种情况，例如一个电能表托盘装有六只电能表，第一个电能表托盘中有五只好的电能表和一只坏的电能表，机械手将一只坏的电能表抓取放在中转托盘上，第二个电能表托盘中有四只好的电能表和两只坏的电能表，则机械手将第二个电能表托盘中的两只坏电能表抓取放入中转托盘上，再从第二个电能表托盘中抓取一只好的电能表放入第一个电能表托盘，使第一个电能表托盘凑足六只好的电能表，然后机械手将第一个电能表托盘放入合格支线进入合格产品处理工序，第二个电能表托盘则继续等待下一个电能表托盘到来。
这样到达下料机械手位置的电能表托盘上就全部为合格电能表或者都为不合格的电能表，能大大加快下料机械手的工作效率，从而提升整个流水线的效率。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (1)

1.一种电能表自动分拣方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
A．在检测线后设置电能表托盘数据检测装置，电能表托盘数据检测装置后设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘；
B．当电能表托盘经过电能表托盘数据检测装置：
1、电能表托盘上的电能表全部为合格产品，该电能表托盘进入合格主线送往合格产品处理工序；
2、电能表托盘上的电能表全部为不合格产品，该电能表托盘进入不合格线送往不合格产品处理工序；
3、电能表托盘上有合格产品和不合格产品都有，机械手将该托盘上的不合格产品抓取放到中转托盘上，然后等待第二个合格和不合格产品都有的电能表托盘到来，第二个电能表托盘到位后，机械手将合格产品抓取放入第一个电能表托盘上，如果第一个电能表托盘装满则机械手将其放入合格支线送往合格产品处理工序，如果中转托盘装满不合格电能表则机械手将其放入不合格线送往不合格产品处理工序，然后将第二个电能表托盘作为中转托盘。
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