CN205068862U - 高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备 - Google Patents

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蔡亚东
张晓明
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Guangzhou Otu Automation Technology Co Ltd
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Abstract

一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,包括机架,其特征在于还包括安装在所述机架上的输送带、推瓶装置、四工位转盘、注水装置、上盖装置、机械手装置、堆垛装置;所述输送带、注水装置、上盖装置、机械手装置按逆时针顺序依次安装于所述四工位转盘的四周;所述输送带远向所述四工位转盘一方还安装有所述推瓶装置;所述机械手装置还连接有所述堆垛装置。本实用新型能满足学校机电一体化专业,自动化专业学生的技能训练需要,适用于中级工、高级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

Description

高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备
技术领域
本实用新型涉及一种灌装生产线,尤其涉及一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备。
背景技术
目前,多数酒类、饮料、口服液等液体产品的灌装生产线中的灌装瓶从上线开始呈无序排列地由传送带传送至溶液灌装系统。溶液灌装系统包括用于承接从传送带输出的灌装瓶的工作平台,工作平台上安装有用于传送灌装瓶的齿盘和灌装转台,灌装转台上方为直接对灌装瓶进行灌液的灌装机。
在灌装瓶从传送带通过齿盘传送至灌装转台的过程中需要使灌装瓶间隔的有序排列,早期采用人工分拣排列的方法使灌装瓶排列有序,并间隔的进入灌装转台中的每个瓶位,但劳动量大,效率低下,要想保持与灌装系统工作效率的同步,尤为不易。也有的灌装生产线利用预设的间隔操作时间,输送每一个灌装瓶,但需要精密的控制,成本较高。
多数的灌装瓶具有圆形截面,在传送带上以及随齿盘转动时容易发生晃动,尽管有些灌装瓶具有近似矩形的截面,但现有的齿盘的齿槽难以适应灌装瓶的外壁形状,导致在传送过程中常出现卡瓶、翻瓶,影响正常操作。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是在于提供一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,包括机架,其特征在于还包括安装在所述机架上的输送带、推瓶装置、四工位转盘、注水装置、上盖装置、机械手装置、堆垛装置;所述输送带、注水装置、上盖装置、机械手装置按逆时针顺序依次安装于所述四工位转盘的四周;所述输送带远向所述四工位转盘一方还安装有所述推瓶装置;所述机械手装置还连接有所述堆垛装置。
进一步的,所述机架上还安装有计算机。
进一步的,所述机架上还安装有标准接线板。
进一步的,所述机架上还安装有按钮控制面板。
进一步的,所述机架上还安装有报警灯。
进一步的,所述机架上还安装有气源处理器。
进一步的,所述输送带上还安装有传感器。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果是:
满足学校机电一体化专业,自动化专业学生的技能训练需要,用于学校学生实验验证及实训操作,该设备符合国家人力资源和社会保障部《可编程控制系统设计师》等相关的职业资格的四级、三级和二级认证要求和国家人力资源和社会保障部CTIITC《气液电操控技术》培训认证要求。
适用于中级工、高级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图,
图2是本实用新型计算机的结构示意图,
图3是本实用新型上盖装置的结构示意图,
图4是本实用新型输送带的结构示意图,
图5是本实用新型四工位转盘的结构示意图,
图6是本实用新型推瓶装置的结构示意图,
图7是本实用新型注水装置的结构示意图。
图中,1、计算机,2、标准接线板,3、按钮控制面板,4、推瓶装置,5、输送带,6、四工位转盘,7、注水装置,8、上盖装置,9、堆垛装置,10、机械手装置,11、报警灯,12、气源处理器,13、工业触摸屏,14接插式端子组,15、铝合金底板,16、铝型材支架,17、烤漆支架,18、井式料仓,19、双联气缸,20、平行开闭型气爪,21、针形气缸,22、光纤放大器,23、快速接头,24、标准型气缸,25、磁开关,26、交流电机调速器,27、传送带,28、联轴器,29、交流减速电机,30、转盘,31、接水盘,32、光电传感器,33、分割器,34、推力轴承,35、直流减速电机,36、真空发生器,37、真空吸盘,38、直线轴承,39、注水电磁阀。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如附图1-7所示,一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,包括机架,其特征在于包括安装在所述机架上的输送带5、推瓶装置4、四工位转盘6、注水装置7、上盖装置8、机械手装置10、堆垛装置9;
上盖装置8包括井式料仓18、双联气缸19、平行开闭型气爪20、针形气缸21、光纤放大器22、快速接头23、标准型气缸24、磁开关25,井式料仓18、双联气缸19、平行开闭型气爪20、针形气缸21依次由上至下设置和连接,平行开闭型气爪20对应的另一侧还设置有标准型气缸24、磁开关25。
输送带5包括交流电机调速器26、传送带27、联轴器28、交流减速电机29,传送带27、联轴器28、交流减速电机29依次连接,还可以通过交流电机调速器26调整速度。
四工位转盘6包括转盘30、接水盘31、光电传感器32、分割器33、推力轴承34、直流减速电机35,转盘30、推力轴承34、接水盘31、光电传感器32依次连接,光电传感器32相对应的另一侧依次连接有分割器33、联轴器28、直流减速电机35。
注水装置7包括接插式端子组14、快速接头23、标准型气缸24、光电传感器32、直线轴承38、注水电磁阀39,支架的一侧连接有标准型气缸24、光电传感器32、直线轴承38、注水电磁阀39,支架的另一侧有底座,连接有接插式端子组14、快速接头23。
所述输送带5、注水装置7、上盖装置8、机械手装置10按逆时针顺序依次安装于所述四工位转盘6的四周;所述输送带5远向所述四工位转盘6一方还安装有所述推瓶装置4,推瓶装置4包括接插式端子组14、快速接头23、标准型气缸24、真空发生器36、真空吸盘37,铝型材支架上一侧安装有标准型气缸24、真空吸盘37,另一侧安装有真空发生器36,底座上还设置有接插式端子组14、快速接头23;
所述机械手装置10还连接有所述堆垛装置9,机械手装置10可运输已灌装完毕的瓶子,放置到所述堆垛装置9中,所述堆垛装置9用来放置已灌装完毕的瓶子。
作为具体实施例的改进,所述机架上还安装有计算机1,包括工业触摸屏13、接插式端子组14、铝合金底板15、铝型材支架16、烤漆支架17,工业触摸屏13连接烤漆支架17,烤漆支架17连接铝型材支架16,铝型材支架16连接铝合金底板15,铝合金底板15还连接有接插式端子组14。计算机1可对各种动作进行编程。
作为具体实施例的改进,所述机架上还安装有标准接线板2,可方便连接各种外部设备。
作为具体实施例的改进,所述机架上还安装有按钮控制面板3,用来对各个动作进行控制和操作。
作为具体实施例的改进,所述机架上还安装有报警灯11,对使用过程中的各个情况,使用不同的灯光进行显示。
作为具体实施例的改进,所述机架上还安装有气源处理器12,气源处理器12对进入了空气进行处理,为生产线提供动力。
作为具体实施例的改进,所述输送带5上还安装有传感器32。
本实用新型的工作流程如下:
1.空瓶放入输送带,输送带通过交流调速电机将空瓶输送到输送带末端,输送带末端检测传感器检测到空瓶到达后,输送带停止输送。
2.空瓶到达输送带末端后,推瓶装置将空瓶推落到四工位转盘末端中。
3.空瓶通过四工位转盘模块,转90度到达注水装置工位进行液体灌装。
4.四工位转盘模块对注水灌装完成的瓶子转动90度,传送到达上盖装置工位进行上盖。
5.四工位转盘模块对加盖完成的瓶子转动90度,传送到达机械手装置工位。
6.机械手装置工位将瓶子分拣到堆垛装置中。
综上所述,本实用新型的优点是:
满足学校机电一体化专业,自动化专业学生的技能训练需要,用于学校学生实验验证及实训操作,该设备符合国家人力资源和社会保障部《可编程控制系统设计师》等相关的职业资格的四级、三级和二级认证要求和国家人力资源和社会保障部CTIITC《气液电操控技术》培训认证要求。
适用于中级工、高级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践,包括从单项技术(技能)到综合技术(技能)培训,满足学生动手能力的强化,为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
学生实训实验过程中得以学习西门子200PLC编程知识,西门子300PLC编程知识,西门子现场总线技术,西门子PLC通讯技术,西门子PLC三轴定位技术,人机界面技术以及生产线整线编程实训等专业知识。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,包括机架,其特征在于包括安装在所述机架上的输送带、推瓶装置、四工位转盘、注水装置、上盖装置、机械手装置、堆垛装置;所述输送带、注水装置、上盖装置、机械手装置按逆时针顺序依次安装于所述四工位转盘的四周;所述输送带远向所述四工位转盘一方还安装有所述推瓶装置;所述机械手装置还连接有所述堆垛装置。
2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述机架上还安装有计算机。
3.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述机架上还安装有标准接线板。
4.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述机架上还安装有按钮控制面板。
5.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述机架上还安装有报警灯。
6.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述机架上还安装有气源处理器。
7.根据权利要求1所述的一种高精度柔性灌装生产线综合实训考核设备,其特征在于:所述输送带上还安装有传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107867666A (zh) * 2017-11-16 2018-04-03 邵阳市筱溪库区玫瑰花农民专业合作社 一种玫瑰花精油灌装机

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