CN208351797U - 用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，包括台架，所述台架上设有无杆气缸和位于所述无杆气缸端部的放料台，所述无杆气缸连接有升降气缸，所述升降气缸连接有气缸手指，所述放料台上设有推料气缸。本实用新型的有益效果是：提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，可以进行横臂搬运的教学、实训和考核。
Description
技术领域
本实用新型涉及横臂搬运单元，尤其涉及一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元。
背景技术
传统模块化生产线实训和考核装置缺少横臂搬运单元和带保护功能的机械手指，无法进行横臂搬运的教学、实训和考核。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元。
本实用新型提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，包括台架，所述台架上设有无杆气缸和位于所述无杆气缸端部的放料台，所述无杆气缸连接有升降气缸，所述升降气缸连接有气缸手指，所述放料台上设有推料气缸及两个摆放工位。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸上设有微型导轨，所述气缸手指设置在所述微型导轨上,对气缸手指垂直方向的冲撞起到保护作用。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸手指连接有电磁阀。
作为本实用新型的进一步改进，所述台架上设有操作面板和电控安装板。
作为本实用新型的进一步改进，所述放料台上设有第一光电开关和第二光电开关。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，可以进行横臂搬运的教学、实训和考核，并极大程度地避免手指向下取料中的冲撞损坏。
附图说明
图1是本实用新型一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，包括台架1，所述台架1上设有无杆气缸6和位于所述无杆气缸6端部的放料台8，所述无杆气缸6连接有升降气缸5，所述升降气缸5连接有气缸手指2，所述放料台8上设有推料气缸7，所述升降气缸5、推料气缸7均为带磁性开关的双杆气缸。
如图1所示，所述升降气缸5上设有微型导轨4，所述气缸手指2设置在所述微型导轨4上。
如图1所示，所述气缸手指2连接有电磁阀3，可通过所述电磁阀3来控制所述气缸手指2的松开与夹紧。
如图1所示，所述台架1上设有操作面板9和电控安装板10。
如图1所示，所述放料台8上设有第一光电开关11和第二光电开关12。
本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，通过气缸手指2来回搬运生产合格的瓶子，由气缸手指夹住瓶盖部分。经无杆气缸6搬运，放到右端的放料台8上，升降气缸5用于带动气缸手指2上下方向移动，微型导轨4具有安全防撞设计，防止气缸手指2压因编程错误而压坏瓶子，推料气缸7根据放料区域的光第一光电开关11感应到瓶子放下来后，然后推动瓶子移动到取料工位，由第二光电开关12联络第五站，启动三轴入库。
本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，平台面向的是教学行业或企业培训，结合机电类、自动化类、先进制造行业、企业中的工业自动化应用的特点，对各类自动化生产线的工作过程和技术特点进行了选择压缩；用于教学领域，可以培养自动化生产线设计及PLC编程人员。
本实用新型提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，解决了国内教育行业普遍存在的智能制造设备原型集成，教学与实际需求脱节等问题。学校有了本实训和考核设备，可以更好地促进教、学、练、考，提升自动化技术的设计能力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，其特征在于：包括台架，所述台架上设有无杆气缸和位于所述无杆气缸端部的放料台，所述无杆气缸连接有升降气缸，所述升降气缸连接有气缸手指，所述放料台上设有推料气缸。
2.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，其特征在于：所述升降气缸上设有微型导轨，所述气缸手指设置在所述微型导轨上。
3.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，其特征在于：所述气缸手指连接有电磁阀。
4.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，其特征在于：所述台架上设有操作面板和电控安装板。
5.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元，其特征在于：所述放料台上设有两个摆放位、第一光电开关和第二光电开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721767196.2U CN208351797U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721767196.2U CN208351797U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208351797U true CN208351797U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64874552
Family Applications (1)
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| CN201721767196.2U Active CN208351797U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 用于模块化生产线实训和考核装置的横臂搬运单元 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208351797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112918795A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-08 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种基于工业网络实训的综合填装生产设备 |
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2017
- 2017-12-18 CN CN201721767196.2U patent/CN208351797U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112918795A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-08 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种基于工业网络实训的综合填装生产设备 |
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