CN1016597B - 熔融物充填袋的平板架堆货方法及装置 - Google Patents
熔融物充填袋的平板架堆货方法及装置Info
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Abstract
本发明涉及熔融物充填袋的平板架堆货方法及装置,其中包括第1卸货过程及装置、第2卸货过程及装置、使熔融物充填袋转动90°的转向过程及装置、对作了转向的充填袋进行输送的转载过程及装置、把充填袋堆放在发货用平板架上的堆货过程及装置。本发明的方法及装置可以无损伤地、空间少且效率高地排列熔融物充填袋并堆放在发货用平板架上。
Description
本发明涉及沥青乳液等熔融物的充填袋,即对熔融物进行保管或发货时在平板架上进行多层堆货的方法及其装置。
沥青乳液是装在纸袋里进行保管和出厂的。该纸袋被一张一张地投入金属制的输送罐,在输送罐中通过输送机被送入纸袋冲气装置从而使其强行冲气膨胀,然后通过同样的输送机被运送至充填装置的下方,把一定量的高温熔融状态的沥青乳液充入,接着送往封口位置用缝纫机封口。如此充填封口后的纸袋由卸载装置按照所定的N个(通常为4个)从输送罐转载至金属制的冷却用平板架上。然后,该冷却用平板架被平板架装载机分层堆放并被送往冷却场所或保管场所。在那里,装在纸袋中的沥青乳液被冷却凝固,或得到保管。
另外,该凝固的装在纸袋中的沥青乳液(以下把它记为沥青充填袋)在出厂时,是用平板架传送机把分层堆放的冷却用平板架从冷却场所或保管场所搬出,用平板架卸载机拆除冷却用平板架的分层堆放,然后用拆堆机从该冷却用平板架把沥青充填袋卸下。以后,在例如纵横的长度关系为2比1的沥青充填袋的场合下,如图4中的(A)或(B)所示,把它们6个一组地组合起来,即4个并排,另外2个与这4个按垂直方向接头排列。然后以此为第一层,在其它的发货架上如图5所示按奇偶交错形式分层堆积(货物的包装形状是所谓的联锁型),按照这种形状随时可用叉车等发货。
过去,在对从上述冷却用平板架卸下的沥青充填袋再次以多层堆放在发货用平板架上时,是按照以下方式进行的。
即,把通过拆堆机从冷却用平板架卸下的沥青充填袋顺次一个一个地一边用辊式输送机进行运送,一边用计数器对其进行计数。另外,在为这种排列进行转向时,是使被运送的沥青袋冲撞转向格栅或转换制动器,利用该反冲力在辊式输送机上进行转向。
因此,上述操作存在着以下缺点:
①由于是用辊式输送机一边对沥青充填袋进行运送一边使之冲撞转向格栅或转向制动器来进行转向,所以该冲击常常会使纸袋破损而露出凝固的沥青,因而使计数器产生误动作,而且该转向的准确性很差。
②由于是用辊式输送机对沥青乳液逐个进行传送并是在其上方进行转向的,所以从冷却用平板架卸下并作排列后到再次堆放在发货用输送机上,这不但需要很多作业空间,而且处理时间也相当长。
③由于要对排列在冷却用平板架上的4个沥青充填袋再次逐个地分开运送,所以操作效率很低。
鉴于现有技术的这些缺点,本发明的目的是,能无损伤地、准确地、作业空间小且高效率地将上述沥青充填袋排列堆放在发货用平板架上。
以下,通过参照附图来对本发明的一实施例进行详细的说明。
图1是本发明的堆货装置的总体平面图,其中显示了对装在纸袋中已冷却凝固的沥青(与上述同样地称为沥青充填袋)进行堆放的方法。该堆货装置大致由以下部分组成,它们是平板架输送机1(辊式输送机)、平板架卸载机2、第1及第2拆堆机3和4、第1中转用输送机5(辊式输送机)、第2中转用输送机6a(辊式输送机)、与该第2中转用输送机6a成垂直相交并作继续转换用的输送机6b(辊式输送机)、配置在该转换用输送机6b之终端的转换用导向辊筒7、与转换用输送机6b成垂直相交并连续的横向进给输送机8(辊式输送机)、排列装置9、堆垛机10。
堆放有4个一排的沥青充填袋的金属制冷却用平板架12以4层堆放的方式由平板架输送机1(辊式输送机)送给平板架卸载机2。平板架卸载机2为已知结构,用升降机2a提升4层堆放的冷却用平板架12,用夹板固定靠最下层的第2冷却用平板架后,最下层的冷却用平板架随升降机2a下降,仅将此(冷却用平板架)载放在两侧的辊式输送机13上。接着,把该冷却用平板架从辊式输送机13送往第1拆堆机3的输送机14,之后使升降机2a再次上升,把剩下的3层冷却用平板架载放在升降机2a上,随着它的上升而松开夹板,再用该夹板固定靠近最下层的第2冷却用平板架,使升降机2a下降,只把最下层的的冷却用平板架载放在两侧的辊式输送机13上,并把它送往第1拆堆机3的输送机14,以上动作反复进行。
第1及第2拆堆机3和4是按照使这些输送机14沿平板架装载机2两侧的辊式输送机13的传送方向(图1的左方)而串联配置的,但事实上为相同的结构,它装有依靠未图示的汽缸装置作前后动作的横长的刮板15,利用该刮板把冷却用平板架12上的4个沥青充填袋11一齐推动并转载至第1中转用输送机5或第2中转用输送机6a上。被送至输送机14上的冷却用平板架12被制动器(未图示)固定在所定的位置上。
按如上所述地被转载至第1拆堆机3之输送机14上的冷却用平板架12堆放有沥青充填袋11,或者按如上所述地由刮板15转载至第1中转用输送机5并使其空载,然后再送往第2拆堆机4的输送机14上。第2拆堆机4,在冷却用平板架12装载有4个沥青充填袋11被送过来时,使刮板15前进,并使4个沥青充填袋11转载至第2中转用输送机6a上,然后把空载的冷却用平板架12朝图1的左方推出,并且通过第1拆堆机3当空载的冷却用平板架12被送过来时,直接把它推向左方。
堆放有4个沥青充填袋11的冷却用平板架12,如上所述地在第1拆堆机3或第2拆堆机的输送机上被制动器一个一个地确定了停止位置,从而使沥青充填袋11卸下,但这些第1拆堆机3和第2拆堆机4,其冷却用平板架12的处理个数是不相同的,它们构成了2比1的关系。即,在第1拆堆机3两次卸下沥青充填袋11之际,第2拆堆机只卸载一次。
第2中转用输送机6a被平行地设置在第2拆堆机4的输送机14之一侧。通过第2拆堆机4的刮板15可将如此卸下的4个沥青充填袋11直接地送至转换用输送机6b。
在第2中转用输送机6a与转换用输送机6b之间设置了转载用升降式链式输送机16,它的升降位置可高于或低于该转换用输送机6。当一个沥青充填袋11从第2中转用输送机6a被送至该转载用链式输送机16时,则就会使该充填袋稍微朝相同方向移动,然后通过下降把沥青充填袋11一个一个地转载至转换用输送机6b上。
被转载至该转换用输送机6a上的沥青充填袋11通过该转换用输送机6b朝着与第2中转用输送机6a成直交的方向被运送。转换用导向辊筒7由于是被设置在与转换用输送机6b和横向给进输送机8成垂直相交的内侧角部位,所以当转换用输送机6b运送的沥青充填袋11与该转换用导向辊筒7碰上时,则一边由它导向,转动90度,一边被转送至横向进给输送机8。
横向进给输送机8的前半部81和后半部82分别由马达驱动。沥青充填袋11如上所述那样被改变方向,并被2个2个地转载至横向给进输送机8
的后半部82,这时就驱动该后半部82而把2个沥青充填袋11送至前半部81。此后,在后半部82上再次转载2个沥青充填袋11,而在横向进给输送机8上竖直排列4个沥青充填袋11。
若驱动横向进给输送机8的前半部81,则其上面的2个沥青充填袋11就马上会被送至位于第1中转用输送机5之中间部位的排列用升降式链式输送机21上。该链式输送机21通过汽缸装置可升降至高于或低于第1中转用输送机5的辊筒的位置。然后,该链式输送机21在2个沥青充填袋11被横向进给输送机8的前半部81送过来时会处于高的位置,并且由于与该前半部81同步驱动,所以2个沥青充填袋排成一行而直接被转载至链式输送机21上。此后,由于该链式输送机21的下降,2个沥青充填袋11再被转载至第1中转用输送机5上。
另一方面,如上所述地从第1拆堆机3并列转载至第1中转用输送机5上面的4个沥青充填袋11通过该中转用输送机5原封不动地被运送,但是这时,这4个沥青充填袋11会通过设置在中转用输送机5两侧的弹性导向板22的作用而相互靠近,与上述从链式输送机21转载的2个沥青充填袋一起按下述方式通过排列装置9排列成如图4(A)或(B)的形式。
也就是说,排列装置9是如图1及图3所示的那样由上述两侧的导向板22、链式输送机21、第1中转用输送机5的终端部分和依靠两侧的链条23移动的刮板24构成的。而且,该排列装置9先通过中转用输送机5把由第1拆堆机3转载至第1中转用输送机5上的4个并列的沥青充填袋运送至终端。此后,通过横向进给输送机8如上所述地使2个沥青充填袋11经由链式输送机直排地转载至第1中转用输送机5的中间部位,由刮板24推动这2个直排的沥青充填袋11,使之与送至终端的并排的4个沥青充填袋11相互靠近,如图4(A)那样一边进行排列一边送入堆垛机10。或者是首先通过横向进给输送机8对2个沥青充填袋进行并排地转载,然后用中转用输送机5运送并排的4个沥青充填袋11,并使之与直排着的2个沥青充填袋11相互靠近,利用刮板24加以推动,于是就如图4(B)那样一边排列一边被送入堆垛机10。
堆垛机10由能自由水平滑动地装架在两侧轨道25上的运载板26、使该运载板26沿轨道25滑动的驱动机构、工作台升降机27构成。运载板26的高度与第1中转用输送机5大致相同,如上所述地通过刮板24一边被排列一边被推动过来的6个沥青充填袋11直接地转载到图3实线位置的运载板26上。转载动作被检测后,该运载板26立即前进到工作台升降机27上,然后再后退。在后退时,由于运载板26上的6个沥青充填袋11通过制动器被停留在工作台升降机27上的位置,于是就可转载至预先载放在该工作台升降机27上的木制发货平板架28上。此后,工作台升降机按所定量(按沥青充填袋11的堆入层数一层一层地)下降。
这样,在6个沥青充填袋11被排列堆放入发货用平板架28上的时间内,在横向进给输送机8上,留在该后半部82上的2个沥青充填袋11通过驱动该后半部82及前半部81被转载至链式输送机21上,再进一步与上述同样地从该链式输送机21转载至第1中转用输送机5上。另一方面,再次被送往第1拆堆机3的冷却用平板架12上的4个沥青充填袋11,通过该第1拆堆机3与上述同样地以并列的形式被卸往第1中转用输送机5,通过该中转用输送机5被运送,并通过刮板24与直排的2个沥青充填袋11相互靠拢排列。这种排列,在前一回为图4(A)之情形时是按照(B)进行的,另外在前一回为(B)之情形时是按照(A)进行的。然后,6个沥青充填袋11通过运载板26被堆放在发货用平板架28上的沥青充填袋11上。
以下同样地,从第1中转用输送机5送出4个并排的沥青充填袋11,从横向进给输送机8送出2个直排的沥青充填袋11,并按照图4(A)和(B)所示的交错排列堆放在发货用平板架28上。然后当层数达到一定数目时,工作台升降机27立刻下降,而发货用平板架28被转载至发货用输送机29上发货。
然而,沥青充填袋11的排列方式也可采取上述以外的形式。另外,本发明也可适用于充填和固化沥青乳液以外的高温熔融物的袋子。
从以上所述的这些可明显地看到,按照本发明,能够无损伤地、准确地、并作业空间小且效率高地把例如沥青充填袋排列堆放在发货用的平板架上。
图面的简单说明
图1是本发明平板架堆货装置的总体平面图,图2和图3分别是一部分的侧面图,图4(A)、(B)是排列例子的平面图,图5是一种货物形状的斜视图。
1……平板架输送机,2……平板架卸载机,3……第1拆堆机,4……第2拆堆机,5……第1中转用输送机,6a……第2中转用输送机,6b…转换用输送机,7……转换用导向辊筒,8……横向进给辊子,9……排列装置,10……堆垛机,11……沥青充填袋,12……冷却用平板架,28……发货用平板架。
Claims (2)
1、一种熔融物充填袋的平板架堆货方法,其特征是把堆放在冷却用平板架上且被平板架输送机运送过来的熔融物充填袋从该冷却用平板架卸下并进行排列,然后采用发货用平板架上堆放熔融物充填袋的平板架堆货方法,该方法包括,在第1卸货位置把上述冷却用平板架上所定数N个的熔融物充填袋卸在第1中转用输送机上的第1卸货过程、同样地在第2卸货位置卸至第2中转用输送机上的第2卸货过程、使转载至该第2中转用输送机上的N个熔融物充填袋转动90°的转向过程、把转向了的N个熔融物充填袋以少于N个的n个数目转载至上述第1中转用输送机上的转载过程、对作了方向转换并被转载的n个熔融物充填袋与从上述冷却用平板架原封不动地卸载至第1中转用输送机上的N个熔融物充填袋一边借助第1中转用输送机进行运送一边使它们相互靠扰的排列过程和把作了排列的(N+n)个熔融物充填袋堆放在发货用平板架上的堆货过程。
2、一种熔融物充填袋的平板架堆货装置,其特征包括,把堆放在冷却用平板架上且被平板架输送机运送过来的熔融物充填袋从该冷却用平板架卸下并进行排列、然后在发货用平板架上堆载熔融物充填袋的平板架堆货装置,该装置包括在第1卸货位置把上述冷却用平板架上的N个熔融物充填袋卸至第1中转用输送机上的第1拆堆机,同样地在第2卸货位置把N个熔融物充填袋卸至第2中转用输送机上的第2拆堆机,使该第2中转用输送机来的N个熔融充填袋转动90°的转换用导向辊筒,把该作了方向转换的N个熔融物充填袋以少于N的n个数目送入上述第1中转用输送机的横向进给输送机,使该第1中转用输送机上的上述N个熔融物充填袋与上述n个熔融物充填袋在该中转用输送机上相互靠拢并进行整理的排列装置,以及把该整理过的(N+n)个熔融物充填袋堆放在发货用平板架上的堆垛机。
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