CN220742324U - 一种集尘袋焊接机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供应用于一种集尘袋焊接机构，包括机架、整形组件、移动组件和焊接组件，机架设有整形工位和焊接工位；焊接组件设置于焊接工位；焊接组件用于经整形组件整形后的待焊接集尘袋进行焊接；焊接组件包括多个焊接模组，多个焊接模组连接于机架，多个焊接模组沿焊接工位的周侧方向间隔布置，并相对于经整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个焊接组件用于焊接经整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处，此时，多个焊接模组分别对应待焊接集尘袋的四条边角处，待焊接集尘袋的四条边角处通过多个焊接模组同时进行焊接，避免了待焊接集尘袋进行转动工序，从而节省了一个转动工序，提高了集尘袋焊接机构的焊接效率。

Description

一种集尘袋焊接机构

技术领域

本申请涉及焊接机构的技术领域，尤其涉及应用于一种集尘袋焊接机构。

背景技术

随着科技的发展，集尘袋通常安装于清洁设备，例如扫地机等，集尘袋用于对灰尘杂物收集，在集尘袋的生产过程中，集尘袋的边角处需要焊接。

在现有技术中，现有的集尘袋焊接机构包括机架、转动件和焊接件，转动件连接于机架，转动件带动待焊接集尘袋进行转动，焊接件连接于机架，焊接件用于焊接待焊接集尘袋的边角处，此时，待焊接集尘袋需要在转动件的带动下朝向焊接件转动，在待焊接集尘袋焊接过程中，待焊接集尘袋的四条边角处分别朝向焊接件转动，导致现有的集尘袋焊接机构的焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用于一种集尘袋焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集尘袋焊接机构，包括：

机架，设有整形工位和焊接工位；

整形组件，设置于所述整形工位；所述整形组件用于对待焊接集尘袋进行立体整形；

移动组件，设置于所述整形组件的一侧，并将处于所述整形工位的待焊接集尘袋移动至所述焊接工位；

焊接组件，设置于所述焊接工位；所述焊接组件用于经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋进行焊接；

所述焊接组件包括多个焊接模组，多个所述焊接模组连接于所述机架，多个所述焊接模组沿所述焊接工位的周侧方向间隔布置，并相对于经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个所述焊接组件用于焊接经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处。

可选的，所述焊接组件包括底座和焊接件，所述底座连接于所述机架，所述底座设有挡板；

所述焊接件设置于所述挡板的一侧，所述焊接件可移动地连接于所述底座，并结合所述挡板夹设待焊接集尘袋的边角处，以焊接待焊接集尘袋的边角处。

可选的，所述挡板设有裁切部；

所述焊接件设有焊接部，在所述焊接部与所述挡板夹设待焊接集尘袋的边角处时，所述焊接部的焊接端和所述裁切部的裁切端均作用于待焊接集尘袋的边角处。

可选的，所述焊接件与所述底座之间设有驱动件，所述驱动件的固定端连接于所述底座，所述驱动件的输出端连接于所述焊接件，并带动所述焊接件朝向所述挡板移动；

所述焊接件与所述底座之间设有导轨和滑块，所述导轨连接于所述底座，所述滑块连接于所述焊接件，所述滑块可移动地连接于所述导轨，所述焊接件随着所述滑块的移动而移动。

可选的，所述整形组件包括第一吸附模组和第二吸附模组，所述第一吸附模组和所述第二吸附模组分别吸附待焊接集尘袋中相反的两侧面；

所述第二吸附模组可升降地连接于所述机架，并提起待焊接集尘袋的侧面，使得待焊接集尘袋由扁平状调整为方状。

可选的，所述集尘袋焊接机构包括第一支撑板，所述第一支撑板相对于整形工位布置，并支撑处于整形工位的待焊接集尘袋的下表面；

所述第一吸附模组和所述第二吸附模组沿上下方向分裂于所述第一支撑板的两侧，所述第一吸附模组的吸附端穿设所述第一支撑板，并吸附处于整形工位的待焊接集尘袋的下表面；

所述第二吸附模组的吸附端吸附处于整形工位的待焊接集尘袋的上表面。

可选的，所述第一支撑板的周侧设有多个定位模组，多个所述定位模组用于对处于整形工位的待焊接集尘袋进行定位。

可选的，所述移动组件包括移动座、升降板、多个夹紧模组；

所述移动座可移动地连接于所述机架，并承载所述升降板和多个所述夹紧模组；

所述升降板可升降地连接于所述移动座，并带动多个所述夹紧模组升降，多个所述夹紧模组均用于夹紧待焊接集尘袋的边角处。

可选的，所述夹紧模组包括气爪气缸、两夹紧板；所述气爪气缸设有两移动端，两所述夹紧板连接于对应的两所述移动端，并在所述气爪气缸的带动下夹紧待焊接集尘袋的边角处。

可选的，所述升降板与所述移动座之间设有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接于所述升降板，并带动所述升降板和所述夹紧模组摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供应用于一种集尘袋焊接机构，机架设有整形工位和焊接工位；整形组件设置于整形工位；整形组件用于对待焊接集尘袋进行立体整形；移动组件设置于整形组件的一侧，并将处于整形工位的待焊接集尘袋移动至焊接工位；焊接组件设置于焊接工位；焊接组件用于经整形组件整形后的待焊接集尘袋进行焊接；焊接组件包括多个焊接模组，多个焊接模组连接于机架，多个焊接模组沿焊接工位的周侧方向间隔布置，并相对于经整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个焊接组件用于焊接经整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处，此时，多个焊接模组分别对应待焊接集尘袋的四条边角处，待焊接集尘袋的四条边角处通过多个焊接模组同时进行焊接，避免了待焊接集尘袋进行转动工序，从而节省了一个转动工序，提高了集尘袋焊接机构的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供集尘袋焊接机构的示意图。

图2为图1中A向的局部放大图。

图3为本申请实施例提供集尘袋焊接机构的结构示意图。

图4为图3中B向的局部放大图。

图5为图3中C向的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～5，本申请实施例提供应用于一种集尘袋焊接机构100，集尘袋焊接机构100用于对集尘袋的边角处进行焊接，集尘袋焊接机构100包括机架10、整形组件20、移动组件30和焊接组件40。

机架10作为集尘袋焊接机构100的支撑部件，用于支撑整形组件20、移动组件30和焊接组件40。

机架10设有四个滚轮11；四个滚轮11均处于机架10的底部，四个滚轮11相对于地面滚动，机架10在使用者外力的作用力随着滚轮11的滚动而进行位置调整，故机架10随着滚轮11相对于地面的滚动由一个工位移动至多个工位。

机架10设有整形工位12和焊接工位13；焊接工位13设置于整形工位12的左侧，整形工位12用于对待焊接集尘袋进行整形处理，焊接工位13用于对待焊接集尘袋进行焊接处理。

整形组件20设置于整形工位12；整形组件20用于对待焊接集尘袋进行立体整形；此时，整形组件20位于整形工位12，整形组件20用于对待焊接集尘袋进行立体整形，以便于待焊接集尘袋在整形组件20的作用下由扁平状调整为方状，从而便于待焊接集尘袋后续的焊接做准备。

具体的，整形组件20包括第一吸附模组21和第二吸附模组22，第一吸附模组21和第二吸附模组22分别吸附待焊接集尘袋中相反的两侧面；第二吸附模组22可升降地连接于机架10，并提起待焊接集尘袋的侧面，使得待焊接集尘袋由扁平状调整为方状。

此时，第一吸附模组21和第二吸附模组22分别吸附待焊接集尘袋中相反的两侧面，第一吸附模组21吸附待焊接集尘袋的下侧面，以便于待焊接集尘袋的下侧面在第一吸附模组21的作用下相对处于静止状态，第二吸附模吸附待焊接集尘袋的上侧面，第二吸附模组22可升降地连接于机架10，以便于调整第二吸附模组22相对于机架10位置，从而调整待焊接集尘袋的上侧面相对于吸附待焊接集尘袋的下侧面的位置，在第二吸附模组22相对于机架10处于上升状态时，第二吸附模组22带动待焊接集尘袋的上侧面远离待焊接集尘袋的下侧面，并提起待焊接集尘袋的侧面，使得待焊接集尘袋由扁平状调整为方状，以便于待焊接集尘袋处于待焊接形状。

第一吸附模组21设有第一吸盘，第一吸盘朝向待焊接集尘袋的下侧面进行吸附，以便于待焊接集尘袋的下侧面在第一吸盘的吸附作用下贴合第一吸盘，并固定于第一吸盘。

第二吸附模组22包括气缸和第二吸盘，气缸的输出端连接于第二吸盘，并带动第二吸盘升降，第二吸盘朝向待焊接集尘袋的上侧面进行吸附，以便于待焊接集尘袋的上侧面在第二吸盘的吸附作用下贴合第二吸盘，并固定于第二吸盘，待焊接集尘袋的上侧面随着第二吸盘升降而升降，以便于待焊接集尘袋的上侧面远离待焊接集尘袋的下侧面，使得待焊接集尘袋由扁平状调整为方状。

集尘袋焊接机构100包括第一支撑板50，第一支撑板50相对于整形工位12布置，并支撑处于整形工位12的待焊接集尘袋的下表面；第一吸附模组21和第二吸附模组22沿上下方向分裂于第一支撑板50的两侧，第一吸附模组21的吸附端穿设第一支撑板50，并吸附处于整形工位12的待焊接集尘袋的下表面；第二吸附模组22的吸附端吸附处于整形工位12的待焊接集尘袋的上表面。

此时，第一支撑板50处于整形工位12，并支撑处于整形工位12的待焊接集尘袋的下表面，第一吸附模组21和第二吸附模组22沿上下方向分裂于第一支撑板50的两侧，第一吸附模组21吸附待焊接集尘袋的下侧面，第二吸附模吸附待焊接集尘袋的上侧面，第一吸附模组21的吸附端穿设第一支撑板50，并吸附处于整形工位12的待焊接集尘袋的下表面，以便于待焊接集尘袋的下表面相对于第一支撑板50处于静止状态，从而便于待焊接集尘袋的下表面固定不动，第二吸附模组22的吸附端吸附处于整形工位12的待焊接集尘袋的上表面，以便于第二吸附模组22的吸附端朝第一吸附模组21的吸附端的相反方向移动，从而便于待焊接集尘袋由扁平状调整为方状。

第一支撑板50的周侧设有多个定位模组51，多个定位模组51用于对处于整形工位12的待焊接集尘袋进行定位。此时，四个定位模组51沿第一支撑板50的周侧方向间隔布置，通过布置四个定位模组51调整待焊接集尘袋的四条边角处，以便于调整待焊接集尘袋处于整形工位12的位置。

定位模组51设有导向面511，待焊接集尘袋的边角处贴合于导向面511，以便于待焊接集尘袋的边角处在导向面511的导向作用下进行定位，四个定位模组51的导向面511分别对应待焊接集尘袋的四条边角处，以便于待焊接集尘袋的四条边角处同时进行定位。

移动组件30设置于整形组件20的一侧，并将处于整形工位12的待焊接集尘袋移动至焊接工位13；此时，移动组件30设置于整形组件20的上侧，并将处于整形工位12的待焊接集尘袋移动至焊接工位13；待焊接集尘袋在移动组件30的作用下由整形工位12移动至焊接工位13，以便于调整待焊接集尘袋相对于整形组件20的位置，从而便于待焊接集尘袋进行下一道工序。

具体的，移动组件30包括移动座31、升降板32、多个夹紧模组33；移动座31可移动地连接于机架10，并承载升降板32和多个夹紧模组33；升降板32可升降地连接于移动座31，并带动多个夹紧模组33升降，多个夹紧模组33均用于夹紧待焊接集尘袋的边角处。

此时，移动座31可移动地连接于机架10，移动座31沿着机架10的长度方向移动，以便于调整移动座31相对于机架10的位置，移动座31承载升降板32和多个夹紧模组33，升降板32和多个夹紧模组33随着移动座31的移动而移动，以便于调整升降板32和多个夹紧模组33相对于机架10的位置。

其中，升降板32可升降地连接于移动座31，并沿着机架10的高度方向升降，以便于调整升降板32相对于移动座31的位置，升降板32带动多个夹紧模组33升降，多个夹紧模组33随着升降板32的升降而升降，以便于调整多个夹紧模组33相对于移动座31的高度位置，多个夹紧模组33均用于夹紧待焊接集尘袋的边角处，以便于待焊接集尘袋固定于多个夹紧模组33，待焊接集尘袋随着多个夹紧模组33沿机架10的长度方向移动和机架10的高度方向升降，以便于待焊接集尘袋由整形工位12移动至焊接工位13。

移动座31与机架10之间设有驱动组件311，驱动组件311包括第一电机3111、两同步轮3112和同步带3113，两同步轮3112可转动地安装于机架10，两同步轮3112在水平方向沿左右布置，并处于同一高度，可选的，两同步轮3112通过轴承和转轴连接于机架10，并相对于机架10转动，同步带3113套设于两个同步轮3112之间，并牵引两同步轮3112；第一电机3111的输出端连接一同步轮3112，并带动同步带3113转动，以便于第一电机3111的输出端带动同步带3113沿轴向转动，移动座31连接于同步带3113，并随着同步带3113的转动而移动，以便于调整移动座31相对于机架10的位置。

驱动组件311具有两个，两驱动组件311沿移动座31的长度方向间隔布置，以便于移动座31的两端分别对应两驱动组件311，从而便于提高移动座31的移动顺畅性。

升降板32与移动座31之间设有第二电机321，第二电机321的固定端连接于移动座31，第二电机321的输出端连接于升降板32，并带动升降板32升降，升降板32在第二电机321的作用下进行升降，以便于调整升降板32相对于移动座31的位置。

夹紧模组33包括气爪气缸331、两夹紧板332；气爪气缸331设有两移动端，两夹紧板332连接于对应的两移动端，并在气爪气缸331的带动下夹紧待焊接集尘袋的边角处。

此时，气爪气缸331连接于升降板32，气爪气缸331设有两移动端，两夹紧板332连接于对应的两移动端，并在气爪气缸331的带动下夹紧待焊接集尘袋的边角处，以便于两夹紧板332夹紧待焊接集尘袋的边角处，从而便于待焊接集尘袋的边角处固定于两夹紧板332，使得待焊接集尘袋随着夹紧模组33移动而移动。

升降板32与移动座31之间设有摆动气缸322，摆动气缸322的输出端连接于升降板32，并带动升降板32和夹紧模组33摆动。

此时，摆动气缸322处于升降板32与移动座31之间，升降板32在摆动气缸322的作用下进行摆动，以便于调整升降板32相对于移动座31的位置，连接于升降板32的夹紧模组33也随着摆动，以便于调整夹紧模组33相对于移动座31的位置，从而待焊接集尘袋随着摆动气缸322的摆动而摆动，使得待焊接集尘袋处于焊接工位13的合适位置。

焊接组件40设置于焊接工位13；焊接组件40用于经整形组件20整形后的待焊接集尘袋进行焊接；焊接组件40包括多个焊接模组，多个焊接模组连接于机架10，多个焊接模组沿焊接工位13的周侧方向间隔布置，并相对于经整形组件20整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个焊接组件40用于焊接经整形组件20整形后的待焊接集尘袋的边角处。

此时，焊接组件40位于焊接工位13，多个焊接模组分别对应待焊接集尘袋的四条边角处，待焊接集尘袋的四条边角处通过多个焊接模组同时进行焊接，避免了待焊接集尘袋进行转动工序，从而节省了一个转动工序，提高了集尘袋焊接机构100的焊接效率。

具体的，焊接组件40包括底座41和焊接件42，底座41连接于机架10，底座41设有挡板411；焊接件42设置于挡板411的一侧，焊接件42可移动地连接于底座41，并结合挡板411夹设待焊接集尘袋的边角处，以焊接待焊接集尘袋的边角处。

此时，焊接件42设置于挡板411的一侧，挡板411相对于底座41处于静止状态，焊接件42可移动地连接于底座41，以便于调整焊接件42相对于底座41的位置，从而便于调整焊接件42靠近或远离挡板411，在焊接件42靠近挡板411时，焊接件42结合挡板411夹设待焊接集尘袋的边角处，以焊接待焊接集尘袋的边角处，使得待焊接集尘袋的边角处处于闭合状态。

具体的，挡板411设有裁切部4111；焊接件42设有焊接部421，在焊接部421与挡板411夹设待焊接集尘袋的边角处时，焊接部421的焊接端和裁切部4111的裁切端均作用于待焊接集尘袋的边角处。

此时，裁切部4111与焊接部421相错开，在焊接部421与挡板411夹设待焊接集尘袋的边角处时，焊接部421的焊接端和裁切部4111的裁切端均作用于待焊接集尘袋的边角处，以便于焊接部421的焊接端焊接待焊接集尘袋的边角处的同时，裁切部4111的裁切端裁切待焊接集尘袋的边角处的多余边角，以形成一个完整的集尘袋。

焊接件42与底座41之间设有驱动件422，驱动件422的固定端连接于底座41，驱动件422的输出端连接于焊接件42，并带动焊接件42朝向挡板411移动。

此时，驱动件422设置于焊接件42与底座41之间，焊接件42在驱动件422的带动下进行移动，以便于调整焊接件42相对于底座41的位置，驱动件422带动焊接件42朝向挡板411移动，以便于焊接件42靠近挡板411，从而便于焊接件42与挡板411夹设待焊接集尘袋的边角处，使得集尘袋的边角处处于密封状态，可选的，驱动件422为电机。

焊接件42与底座41之间设有导轨423和滑块424，导轨423连接于底座41，滑块424连接于焊接件42，滑块424可移动地连接于导轨423，焊接件42随着滑块424的移动而移动。

此时，导轨423设置于底座41的上侧，导轨423固定连接于底座41，滑块424设置于焊接件42的下侧，滑块424固定连接于焊接件42，滑块424可移动地连接于导轨423，比便于滑块424沿着导轨423的导向方向移动，焊接件42随着滑块424的移动而移动，以便于提高焊接件42相对于底座41的移动舒畅性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供应用于一种集尘袋焊接机构100，机架10设有整形工位12和焊接工位13；整形组件20设置于整形工位12；整形组件20用于对待焊接集尘袋进行立体整形；移动组件30设置于整形组件20的一侧，并将处于整形工位12的待焊接集尘袋移动至焊接工位13；焊接组件40设置于焊接工位13；焊接组件40用于经整形组件20整形后的待焊接集尘袋进行焊接；焊接组件40包括多个焊接模组，多个焊接模组连接于机架10，多个焊接模组沿焊接工位13的周侧方向间隔布置，并相对于经整形组件20整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个焊接组件40用于焊接经整形组件20整形后的待焊接集尘袋的边角处，此时，多个焊接组件40分别对应待焊接集尘袋的四条边角处，待焊接集尘袋的四条边角处通过多个焊接组件40同时进行焊接，避免了待焊接集尘袋进行转动工序，从而节省了一个转动工序，提高了集尘袋焊接机构100的焊接效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种集尘袋焊接机构，其特征在于，包括：

机架，设有整形工位和焊接工位；

整形组件，设置于所述整形工位；所述整形组件用于对待焊接集尘袋进行立体整形；

移动组件，设置于所述整形组件的一侧，并将处于所述整形工位的待焊接集尘袋移动至所述焊接工位；

焊接组件，设置于所述焊接工位；所述焊接组件用于经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋进行焊接；

所述焊接组件包括多个焊接模组，多个所述焊接模组连接于所述机架，多个所述焊接模组沿所述焊接工位的周侧方向间隔布置，并相对于经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处布置；多个所述焊接组件用于焊接经所述整形组件整形后的待焊接集尘袋的边角处。

2.根据权利要求1所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括底座和焊接件，所述底座连接于所述机架，所述底座设有挡板；

所述焊接件设置于所述挡板的一侧，所述焊接件可移动地连接于所述底座，并结合所述挡板夹设待焊接集尘袋的边角处，以焊接待焊接集尘袋的边角处。

3.根据权利要求2所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述挡板设有裁切部；

所述焊接件设有焊接部，在所述焊接部与所述挡板夹设待焊接集尘袋的边角处时，所述焊接部的焊接端和所述裁切部的裁切端均作用于待焊接集尘袋的边角处。

4.根据权利要求2所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述焊接件与所述底座之间设有驱动件，所述驱动件的固定端连接于所述底座，所述驱动件的输出端连接于所述焊接件，并带动所述焊接件朝向所述挡板移动；

所述焊接件与所述底座之间设有导轨和滑块，所述导轨连接于所述底座，所述滑块连接于所述焊接件，所述滑块可移动地连接于所述导轨，所述焊接件随着所述滑块的移动而移动。

5.根据权利要求1所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述整形组件包括第一吸附模组和第二吸附模组，所述第一吸附模组和所述第二吸附模组分别吸附待焊接集尘袋中相反的两侧面；

所述第二吸附模组可升降地连接于所述机架，并提起待焊接集尘袋的侧面，使得待焊接集尘袋由扁平状调整为方状。

6.根据权利要求5所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述集尘袋焊接机构包括第一支撑板，所述第一支撑板相对于整形工位布置，并支撑处于整形工位的待焊接集尘袋的下表面；

所述第一吸附模组和所述第二吸附模组沿上下方向分裂于所述第一支撑板的两侧，所述第一吸附模组的吸附端穿设所述第一支撑板，并吸附处于整形工位的待焊接集尘袋的下表面；

所述第二吸附模组的吸附端吸附处于整形工位的待焊接集尘袋的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述第一支撑板的周侧设有多个定位模组，多个所述定位模组用于对处于整形工位的待焊接集尘袋进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述移动组件包括移动座、升降板、多个夹紧模组；

所述移动座可移动地连接于所述机架，并承载所述升降板和多个所述夹紧模组；

所述升降板可升降地连接于所述移动座，并带动多个所述夹紧模组升降，多个所述夹紧模组均用于夹紧待焊接集尘袋的边角处。

9.根据权利要求8所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述夹紧模组包括气爪气缸、两夹紧板；所述气爪气缸设有两移动端，两所述夹紧板连接于对应的两所述移动端，并在所述气爪气缸的带动下夹紧待焊接集尘袋的边角处。

10.根据权利要求8所述的一种集尘袋焊接机构，其特征在于，所述升降板与所述移动座之间设有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接于所述升降板，并带动所述升降板和所述夹紧模组摆动。