CN220043782U - 一种自清洁型加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种自清洁型加工设备。自清洁型加工设备包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台以及均安装在安装板上的加工头和第一升降驱动组件；第一升降驱动组件的输出端连接吸尘毛刷，且用于驱动吸尘毛刷沿Z向升降；运动模组安装在支架上，安装板安装在运动模组的输出端，运动模组用于通过安装板驱动加工头和吸尘毛刷移动。本实用新型中，在运动模组带动加工头对加工台上的待加工件进行加工的过程中，第一升降驱动组件带动吸尘毛刷上移，以使得吸尘毛刷离开待加工件，吸尘毛刷不与待加工件抵接，从而避免了吸尘毛刷发生刮花、刮伤待加工件的事故。

Description

一种自清洁型加工设备

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种自清洁型加工设备。

背景技术

随着消费电子、汽车行业的飞速发展，PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的需求开始日渐增多，加工机床加工PCB板时，通常采用真空吸附的方式对PCB板进行定位加工，为了提高PCB板的加工精度，加工PCB板的过程中，压力毛刷压在PCB板上面，毛刷与PCB板直接接触，在加工的同时，毛刷和PCB板存在滑动摩擦，此种情况可能导致PCB板的表面产生刮花、磨伤的现象；特别对于一些质量要求高、精度要求高的PCB板，PCB板加工时不允许有毛刷以及任何形式的压脚与PCB板直接接触。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中加工机床在加工PCB板时，毛刷与PCB板接触发生刮伤PCB板的技术问题，提供了一种自清洁型加工设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种自清洁型加工设备，包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台，以及均安装在所述安装板上的加工头和第一升降驱动组件；所述加工头能沿Z向升降运动，所述第一升降驱动组件的输出端连接所述吸尘毛刷，且用于驱动所述吸尘毛刷沿Z向升降；所述运动模组安装在所述支架上，所述安装板安装在所述运动模组的输出端，所述运动模组用于通过所述安装板驱动所述加工头和所述吸尘毛刷移动。

可选地，所述自清洁型加工设备还包括对应所述加工头设置的吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在所述安装板上的吸尘管。

可选地，所述自清洁型加工设备还包括底座和第一X向驱动件，所述支架和所述第一X向驱动件均安装在所述底座上，所述第一X向驱动件连接所述加工台，且用于驱动所述加工台沿X向移动。

可选地，所述自清洁型加工设备还包括清理组件，所述清理组件包括第二X向驱动件、支撑件以及安装在所述支撑件上的刮板，所述第二X向驱动件安装在所述底座上，且所述第二X向驱动件的输出端连接所述支撑件；所述第二X向驱动件用于驱动所述支撑件和所述刮板移动，以使得所述刮板刮除所述加工台上的废料。

可选地，所述支撑件包括立柱、第二升降驱动件以及横杆，所述立柱安装在所述第二X向驱动件的输出端，所述第二升降驱动件安装在所述立柱上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述横杆，所述刮板安装在所述横杆上。

可选地，所述清理组件还包括X向导轨、X向滑块以及导向柱；所述X向导轨安装在所述底座上，所述X向滑块安装在所述立柱上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；

所述横杆上设有导向孔，所述导向柱安装在所述立柱上，所述导向柱远离所述立柱的一端伸入所述导向孔中。

可选地，所述运动模组包括第一Y向驱动组件和第一Z向驱动组件，所述第一Y向驱动组件安装在所述支架上，所述第一Z向驱动组件安装在所述第一Y向驱动组件的输出端，所述安装板安装在所述第一Z向驱动组件的输出端。

可选地，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件、Z向导轨以及Z向滑块，所述第一升降驱动件和所述Z向导轨均安装在所述安装板上，所述Z向滑块滑动安装在所述Z向导轨上，所述吸尘毛刷安装在所述Z向滑块上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述Z向滑块。

可选地，所述加工台上设有用于吸附待加工件的多个吸附孔。

可选地，所述自清洁型加工设备还包括安装在所述安装板上的相机，所述相机用于识别所述加工台上的待加工件。

本实用新型中，在所述运动模组带动所述加工头对所述加工台上的待加工件进行加工的过程中，所述第一升降驱动组件带动所述吸尘毛刷上移，以使得所述吸尘毛刷离开待加工件，也即，所述加工头加工待加工件的过程中，所述吸尘毛刷不与待加工件抵接，从而避免了吸尘毛刷发生刮花、刮伤待加工件的事故，保证了待加工件的加工质量。进一步地，虽然所述吸尘毛刷不与待加工件接触，但是吸尘毛刷也可以吸取待加工件加工过程中所产生的灰尘、粉尘等，进一步提高了待加工件的加工质量。

当从加工台上取下已加工完毕的待加工件后，所述第一升降驱动组件驱动所述吸尘毛刷下移，所述运动模组通过所述安装板带动所述吸尘毛刷移动，所述吸尘毛刷与加工台抵接，从而所述吸尘毛刷可以扫除残留在加工台上的杂质、灰尘以及粉尘等，从而提高了该自清洁型加工设备的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的自清洁型加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自清洁型加工设备的下料装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的自清洁型加工设备的下料装置处于下料状态时的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的自清洁型加工设备的上料装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的自清洁型加工设备的送料小车的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、支架；2、运动模组；21、第一Y向驱动组件；22、第一Z向驱动组件；3、安装板；4、吸尘毛刷；5、加工台；6、加工头；7、第一升降驱动组件；71、第一升降驱动件；72、Z向导轨；73、Z向滑块；8、吸尘管；9、底座；101、第一X向驱动件；102、清理组件；1021、第二X向驱动件；1022、支撑件；10221、立柱；10222、第二升降驱动件；10223、横杆；1023、刮板；1024、X向导轨；1025、X向滑块；1026、导向柱；103、相机；100、待加工件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1、图3以及图4所示，本实用新型一实施例提供的一种自清洁型加工设备，包括支架1、运动模组2、安装板3、吸尘毛刷4、用于放置待加工件100的加工台5，以及均安装在所述安装板3上的加工头6和第一升降驱动组件7；所述加工头6能沿Z向升降运动，所述第一升降驱动组件7的输出端连接所述吸尘毛刷4，且用于驱动所述吸尘毛刷4沿Z向升降；所述运动模组2安装在所述支架1上，所述安装板3安装在所述运动模组2的输出端，所述运动模组2用于通过所述安装板3驱动所述加工头6和所述吸尘毛刷4移动。可以理解地，所述吸尘毛刷4中部为通孔，所述吸尘毛刷4的底部设有刷毛，所述吸尘毛刷4连接外部吸尘器，从而吸尘器可以通过所述吸尘毛刷4吸附灰尘；所述第一升降驱动组件7包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；所述加工台5位于所述支架1的下方；所述加工头6包括但不限于铣刀、钻头以及激光头等。所述待加工件100包括但不限于PCB板等。在一具体实施例中，所述加工头6包括加工头驱动件和安装在所述加工头驱动件输出端的刀头，所述加工头驱动件可以驱动所述刀头沿Z向升降运动。

所述运动模组2可以带动所述安装板3在空间中X向、Y向以及Z向移动，从而所述安装板3上的加工头6可以实现空间中的三轴移动；进一步地，所述运动模组2还可以实现转动等，从而所述加工头6可以实现多维度的机械加工。

本实用新型中，在所述运动模组2带动所述加工头6对所述加工台5上的待加工件100进行加工的过程中，所述第一升降驱动组件7带动所述吸尘毛刷4上移，以使得所述吸尘毛刷4离开待加工件100，也即，所述加工头6加工待加工件100的过程中，所述吸尘毛刷4不与待加工件100抵接，从而避免了吸尘毛刷4发生刮花、刮伤待加工件100的事故，保证了待加工件100的加工质量。进一步地，虽然所述吸尘毛刷4不与待加工件100接触，但是吸尘毛刷4也可以吸取待加工件100加工过程中所产生的灰尘、粉尘等，进一步提高了待加工件100的加工质量。

当从加工台5上取下已加工完毕的待加工件100后，所述第一升降驱动组件7驱动所述吸尘毛刷4下移，所述运动模组2通过所述安装板3带动所述吸尘毛刷4移动，所述吸尘毛刷4与加工台5抵接，从而所述吸尘毛刷4可以扫除残留在加工台5上的杂质、灰尘以及粉尘等，从而提高了该自清洁型加工设备的自动化程度。

在一实施例中，如图3所示，所述自清洁型加工设备还包括对应所述加工头6设置的吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在所述安装板3上的吸尘管8。可以理解地，所述吸尘管8可以通过软管连接外部的吸尘器等。具体地，所述运动模组2带动所述加工头6对加工台5上的待加工件100进行加工的过程中，所述吸尘管8可以吸收所述加工头6加工过程中所产生的烟尘、粉尘等，从而提高了待加工件100的质量。

在一实施例中，如图2所示，所述自清洁型加工设备还包括底座9和第一X向驱动件101，所述支架1和所述第一X向驱动件101均安装在所述底座9上；所述第一X向驱动件101连接所述加工台5，且用于驱动所述加工台5沿X向方移动。可以理解地，所述支架1为龙门架，所述加工台5安装在龙门架的下方；所述第一X向驱动件101包括但不限于气压缸、液压缸、气压缸以及丝杆螺母机构等；所述加工台5可以通过导轨和滑块安装在所述底座9上，从而所述第一X向驱动件101驱动所述加工台5沿X向移动的过程中，所述加工台5通过滑块在导轨上滑动，从而保证了所述加工台5沿X向移动的稳定性。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述运动模组2包括第一Y向驱动组件21和第一Z向驱动组件22，所述第一Y向驱动组件21安装在所述支架1上，所述第一Z向驱动组件22安装在所述第一Y向驱动组件21的输出端，所述安装板3安装在所述第一Z向驱动组件22的输出端。可以理解地，所述第一Y向驱动组件21和所述第一Z向驱动组件22均包括但不限于气压缸、液压缸、气压缸以及丝杆螺母机构等；所述第一Y向驱动组件21带动所述第一Z向驱动组件22、所述安装板3、所述加工头6以及所述吸尘毛刷4沿Y向移动，所述第一Z向驱动组件22可以带动所述安装板3、所述加工头6以及所述吸尘毛刷4沿Z向移动。

本实用新型中，所述第一X向驱动件101可以驱动所述加工台5沿X向移动，所述运动模组2可以驱动所述加工头6沿Y向和Z向移动，从而所述加工头6可以实现对加工台5上的待加工件100X向、Y向以及Z向的加工。

在一实施例中，如图2和图5所示，所述自清洁型加工设备还包括清理组件102，所述清理组件102包括第二X向驱动件1021、支撑件1022以及安装在所述支撑件1022上的刮板1023，所述第二X向驱动件1021安装在所述底座9上，且所述第二X向驱动件1021的输出端连接所述支撑件1022；所述第二X向驱动件1021用于驱动所述支撑件1022和所述刮板1023沿X向移动，以使得所述刮板1023刮除所述加工台5上的废料。可以理解地，所述第二X向驱动件1021包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸、丝杆螺母机构以及皮带机构等；所述支撑件为龙门架，支撑件横跨在所述加工台5的上方，且所述刮板1023位于所述加工台5的上方。

具体地，当取走所述加工台5上的待加工件100后，所述加工台5上残留有待加工件100的边框料，所述第二X向驱动件1021驱动所述支撑件1022沿X向移动，所述支撑件1022上的刮板1023可以将加工台5上的边框料沿X向移动到废料框中，从而提升了该自清洁型加工设备的自动化程度。进一步地，所述刮板1023为柔性材料制成，从而可以避免所述刮板1023刮花加工台5。

在一实施例中，如图5所示，所述支撑件1022包括立柱10221、第二升降驱动件10222以及横杆10223，所述立柱10221安装在所述第二X向驱动件1021的输出端，所述第二升降驱动件10222安装在所述立柱10221上，所述第二升降驱动件10222的输出端连接所述横杆10223，所述刮板1023安装在所述横杆10223上。可以理解地，所述第二升降驱动件10222包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；所述第二X向驱动件1021通过所述立柱10221带动所述支撑件1022沿X向移动，所述第二升降驱动件10222可以带动所述横杆10223沿Z向移动，从而可以使得所述刮板1023接触加工台5或者远离所述加工台5。

在一实施例中，如图5所示，所述清理组件102还包括X向导轨1024、X向滑块1025以及导向柱1026；所述X向导轨1024安装在所述底座9上，所述X向滑块1025安装在所述立柱10221上，所述X向滑块1025与所述X向导轨1024滑动连接；可以理解地，所述立柱10221设置有两个，一个所述立柱10221通过所述X向滑块1025滑动安装在所述X向导轨1024上，一个所述立柱10221安装在所述第二X向驱动件1021上，所述第二升降驱动件10222也设置有两个，两个所述第二升降驱动件10222分别安装在两个所述立柱10221上，且两个所述第二升降驱动件10222的输出端均连接所述横杆10223。

所述横杆10223上设有导向孔，所述导向柱1026安装在所述立柱10221上，所述导向柱1026远离所述立柱10221的一端插入所述导向孔中。可以理解地，所述导向柱1026设置有两个，两个所述导向柱1026分别安装在两个所述立柱10221上，且两个所述导向柱1026分别插入所述横杆10223上的两个所述导向孔中。

具体地，所述第二X向驱动件1021驱动支撑件1022沿X向移动的过程中，支撑件1022通过所述X向滑块1025在X向导轨1024上滑动；所述第二升降驱动件10222驱动所述横杆10223上下移动的过程中，所述横杆10223通过所述导向孔沿所述导向柱1026滑动，从而保证了该清理组件102运动的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，所述第一升降驱动组件7包括第一升降驱动件71、Z向导轨72以及Z向滑块73，所述第一升降驱动件71和所述Z向导轨72均安装在所述安装板3上，所述Z向滑块73滑动安装在所述Z向导轨72上，所述吸尘毛刷4安装在所述Z向滑块73上，所述第一升降驱动件71的输出端连接所述Z向滑块73。可以理解地，所述第一升降驱动件71包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述第一升降驱动件71驱动所述Z向滑块73和所述吸尘毛刷4沿Z向移动的过程中，所述Z向滑块73在所述Z向导轨72上滑动，从而保证了所述吸尘毛刷4沿Z向移动的稳定性。

在一实施例中，所述加工台5上设有用于吸附待加工件100的多个吸附孔(图中未示出)。可以理解地，待加工件100可以被所述吸附件的吸附力吸附在所述加工台5上，从而避免了所述加工台5发生刮花待加工件100的事故，且提高了待加工件100在加工台5上拆装的便捷性。

在一实施例中，如图1所示，所述自清洁型加工设备还包括安装在所述安装板3上的相机103，所述相机103用于识别所述加工台5上的待加工件100。可以理解地，所述相机103包括但不限于CCD相机等，所述相机103可以识别所述加工台5上的待加工件100，从而所述运动模组2可以带动所述加工头6对所述加工台5上的待加工件100自动加工，从而提高了该自清洁型加工设备的自动化程度。

进一步地，所述自清洁型加工设备还包括安装在加工台5上的刀库，所述刀库中存放有多个加工头6，从而所述运动模组2可以启动所述安装板3上的加工头6与所述刀库中的加工头6进行更换。

综上，本实用新型中的自清洁型加工设备的加工步骤为：

将待加工件100放置在所述加工台5上；所述运动模组2通过所述安装板3带动所述加工头6对所述加工台5上的待加工件100进行加工，同时，所述吸尘管8可以吸取加工头6加工过程中所产生的粉尘、烟尘等；待所述加工台5上的待加工件100加工完成后，所述第二X向驱动件1021驱动所述支撑件1022和所述刮板1023沿X向移动，以使得所述加工台5上的边框料刮落到废料框中后；所述第一升降驱动组件7驱动所述吸尘毛刷4下移，所述运动模组2再通过所述安装板3带动所述吸尘毛刷4在所述加工台5上移动，所述吸尘毛刷4与加工台5抵接并扫除所述加工台5上残留的残渣、灰尘等。

以上仅为本实用新型的自清洁型加工设备的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自清洁型加工设备，其特征在于，包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台，以及均安装在所述安装板上的加工头和第一升降驱动组件；所述加工头能沿Z向升降运动，所述第一升降驱动组件的输出端连接所述吸尘毛刷，且用于驱动所述吸尘毛刷沿Z向升降；所述运动模组安装在所述支架上，所述安装板安装在所述运动模组的输出端，所述运动模组用于通过所述安装板驱动所述加工头和所述吸尘毛刷移动。

2.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括对应所述加工头设置的吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在所述安装板上的吸尘管。

3.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括底座和第一X向驱动件，所述支架和所述第一X向驱动件均安装在所述底座上，所述第一X向驱动件连接所述加工台，且用于驱动所述加工台沿X向移动。

4.根据权利要求3所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括清理组件，所述清理组件包括第二X向驱动件、支撑件以及安装在所述支撑件上的刮板，所述第二X向驱动件安装在所述底座上，且所述第二X向驱动件的输出端连接所述支撑件；所述第二X向驱动件用于驱动所述支撑件和所述刮板沿X向移动，以使得所述刮板刮除所述加工台上的废料。

5.根据权利要求4所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述支撑件包括立柱、第二升降驱动件以及横杆，所述立柱安装在所述第二X向驱动件的输出端，所述第二升降驱动件安装在所述立柱上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述横杆，所述刮板安装在所述横杆上。

6.根据权利要求5所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述清理组件还包括X向导轨、X向滑块以及导向柱；所述X向导轨安装在所述底座上，所述X向滑块安装在所述立柱上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；

所述横杆上设有导向孔，所述导向柱安装在所述立柱上，所述导向柱远离所述立柱的一端插入所述导向孔中。

7.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述运动模组包括第一Y向驱动组件和第一Z向驱动组件，所述第一Y向驱动组件安装在所述支架上，所述第一Z向驱动组件安装在所述第一Y向驱动组件的输出端，所述安装板安装在所述第一Z向驱动组件的输出端。

8.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件、Z向导轨以及Z向滑块，所述第一升降驱动件和所述Z向导轨均安装在所述安装板上，所述Z向滑块滑动安装在所述Z向导轨上，所述吸尘毛刷安装在所述Z向滑块上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述Z向滑块。

9.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述加工台上设有用于吸附待加工件的多个吸附孔。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括安装在所述安装板上的相机，所述相机用于识别所述加工台上的待加工件。