CN218362717U - 一种木材加工用数控雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于木材加工技术领域，尤其为一种木材加工用数控雕刻机，包括有激光雕刻机本体和机械臂搬运组件组成的自动化上下料的木材加工用数控雕刻机，激光雕刻机本体包括机架、活动安装架、支撑架、滑座、匚字型架、活动安装块以及激光雕刻头；机械臂搬运组件包括接地板、机械臂本体、直线模组和气动夹爪；本实用新型的木材加工用数控雕刻机，利用机械臂本体和气动夹爪实现自动化上、下料，效率高，并且避免了人工上、下料存在的安全隐患；对中夹持稳定组件用于对木材板料进行定位和夹持稳定，保证了木材板料雕刻加工的可靠性，避免在雕刻过程中木材板料出现抖动的事故发生，提高了雕刻加工的精度，提高了成品率，避免客户产生品质抱怨。

Description

一种木材加工用数控雕刻机

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，具体涉及一种木材加工用数控雕刻机。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织，这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材，木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线，木材对于人类生活起着很大的支持作用，根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。

木材板料在市场上十分常见，也是十分重要的材料配件，木质装置在生活中十分常见，存在于生活的方方面面。

雕刻加工是木材加工的必要工序，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，激光雕刻机能提高雕刻的效率，使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻的非金属材料的温度，减少被雕刻物的形变和内应力；根据激光光源的不同可以分为CO2非金属激光雕刻机和光纤金属雕刻机；CO2非金属激光雕刻机一般国内采用玻璃激光管较多，也有部分高端激光雕刻机采用CO2金属射频管，非金属激光雕刻机是木制品雕刻加工的常用设备。

然而，传统的木制品雕刻加工用的激光雕刻机在使用时，木材物料的稳定性能欠佳，在激光雕刻机工作期间，木材易产生抖动的现象发生，影响激光雕刻的品质。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种木材加工用数控雕刻机，具有使用方便以及稳定性能好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木材加工用数控雕刻机，包括有激光雕刻机本体和机械臂搬运组件组成的自动化上下料的木材加工用数控雕刻机，所述激光雕刻机本体包括机架、活动安装架、支撑架、滑座、匚字型架、活动安装块以及激光雕刻头，在所述机架的顶面安装有加工台面，所述活动安装架安装在所述机架上且具有Y轴方向的往返移动自由度，所述支撑架安装在所述活动安装架的顶端，所述滑座安装在所述支撑架上且具有X轴方向的往返移动自由度，所述匚字型架固定在所述滑座上，所述活动安装块安装在所述匚字型架内侧且具有Z轴方向的往返移动自由度，所述激光雕刻头安装在所述活动安装块上，在所述加工台面的顶面安装有两组间隔分布的对中夹持稳定组件，且每组所述对中夹持稳定组件均对称分布有两个以用于朝向内侧夹持木材；

所述机械臂搬运组件包括接地板、机械臂本体、直线模组和气动夹爪，所述直线模组安装在所述接地板的顶面，所述机械臂本体安装在所述直线模组的上且具有X轴方向的往返移动自由度，所述气动夹爪安装在所述机械臂本体的末端关节上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括转移组件，且所述转移组件包括三号螺纹柱和转移电机，在所述活动安装架的底端固定有连接板，在所述连接板的端部固定有滑块，所述三号螺纹柱通过轴承支撑架设在所述机架内，且所述三号螺纹柱贯穿所述滑块并通过螺纹旋合方式与所述滑块相连，所述转移电机安装在所述机架上用于驱动所述三号螺纹柱旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号螺纹柱和一号驱动电机，在所述支撑架上固定有两个对称分布的一号安装块，所述一号螺纹柱通过轴承支撑架设在两个所述一号安装块之间，且所述一号螺纹柱贯穿所述滑座并通过螺纹旋合方式与所述滑座相连，所述一号驱动电机安装在所述一号安装块上用于驱动所述一号螺纹柱旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括二号螺纹柱和二号驱动电机，所述二号螺纹柱通过轴承支撑架设在所述匚字型架内侧，且所述二号螺纹柱贯穿所述活动安装块并通过螺纹旋合方式与所述活动安装块相连，所述二号驱动电机安装在所述匚字型架顶面用于驱动所述二号螺纹柱旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对中夹持稳定组件包括水平气缸、固定夹板、浮动夹板、伸缩柱和伸缩弹簧，在所述加工台面的顶面固定有固定板，所述固定夹板位于所述固定板一侧，所述水平气缸安装在所述固定板上，且所述水平气缸的活塞杆贯穿所述固定板后与所述固定夹板固定连接；在所述固定夹板与所述浮动夹板之间设有四个呈对角式分布的伸缩柱，且所述伸缩弹簧套设在所述伸缩柱上；在所述浮动夹板外壁粘合固定有橡胶衬垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的木材加工用数控雕刻机，利用机械臂本体和气动夹爪实现自动化上、下料，效率高，并且避免了人工上、下料存在的安全隐患；对中夹持稳定组件用于对木材板料进行定位和夹持稳定，保证了木材板料雕刻加工的可靠性，避免在雕刻过程中木材板料出现抖动的事故发生，提高了雕刻加工的精度，提高了成品率，避免客户产生品质抱怨。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型图1中的对中夹持稳定组件放大结构示意图；

图中：1、激光雕刻机本体；2、机械臂搬运组件；3、机架；4、加工台面；5、活动安装架；6、支撑架；7、滑座；8、匚字型架；9、活动安装块；10、激光雕刻头；11、一号安装块；12、一号螺纹柱；13、一号驱动电机；14、二号螺纹柱；15、二号驱动电机；16、转移组件；17、对中夹持稳定组件；18、接地板；19、机械臂本体；20、直线模组；21、气动夹爪；22、连接板；23、滑块；24、三号螺纹柱；25、转移电机；26、固定板；27、固定夹板；28、浮动夹板；29、橡胶衬垫；30、伸缩柱；31、伸缩弹簧；32、水平气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种木材加工用数控雕刻机，包括有激光雕刻机本体1和机械臂搬运组件2组成的自动化上下料的木材加工用数控雕刻机，激光雕刻机本体1包括机架3、活动安装架5、支撑架6、滑座7、匚字型架8、活动安装块9以及激光雕刻头10，在机架3的顶面安装有加工台面4，活动安装架5安装在机架3上且具有Y轴方向的往返移动自由度，支撑架6安装在活动安装架5的顶端，滑座7安装在支撑架6上且具有X轴方向的往返移动自由度，匚字型架8固定在滑座7上，活动安装块9安装在匚字型架8内侧且具有Z轴方向的往返移动自由度，激光雕刻头10安装在活动安装块9上，在加工台面4的顶面安装有两组间隔分布的对中夹持稳定组件17，且每组对中夹持稳定组件17均对称分布有两个以用于朝向内侧夹持木材；机械臂搬运组件2包括接地板18、机械臂本体19、直线模组20和气动夹爪21，直线模组20安装在接地板18的顶面，机械臂本体19安装在直线模组20的上且具有X轴方向的往返移动自由度，气动夹爪21安装在机械臂本体19的末端关节上，在使用时，上一工位的木材板料运输到机械臂本体19的位置处时，由机械臂本体19配合气动夹爪21夹取木材板料，机械臂本体19沿着直线模组20朝向激光雕刻机本体1靠近，并将木材板料放置到加工台面4的规定位置处，之后对中夹持稳定组件17起作用，朝向内侧夹持木材板料，保证了木材板料雕刻加工的可靠性，避免在雕刻过程中木材板料出现抖动的事故发生，提高了雕刻加工的精度，提高了成品率，避免客户产生品质抱怨，之后激光雕刻头10工作，对木材板料进行激光雕刻加工，此外，在加工期间，活动安装架5能够拖动激光雕刻头10沿Y轴方向往复移动，滑座7能够拖动激光雕刻头10沿X轴方向往复移动，活动安装块9能够拖动激光雕刻头10沿Z轴方向往复移动，实现木材板料不同位置处的激光雕刻加工；在雕刻完成后，机械臂本体19配合气动夹爪21夹取木材板料实现下料，雕刻后的木材板料继续输送至下一工位处。

需要说明的是，本实用新型的电器件均为市场上的常规器件，均可在市场上直接采购或者通过私人订制获得。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括转移组件16，且转移组件16包括三号螺纹柱24和转移电机25，在活动安装架5的底端固定有连接板22，在连接板22的端部固定有滑块23，三号螺纹柱24通过轴承支撑架设在机架3内，且三号螺纹柱24贯穿滑块23并通过螺纹旋合方式与滑块23相连，转移电机25安装在机架3上用于驱动三号螺纹柱24旋转，转移电机25驱动三号螺纹柱24旋转，在螺纹旋合作用下，利用滑块23以及连接板22带动活动安装架5沿Y轴方向往复移动，使得活动安装架5能够拖动激光雕刻头10沿Y轴方向往复移动。

具体的，根据附图1所示，本实施例中，还包括一号螺纹柱12和一号驱动电机13，在支撑架6上固定有两个对称分布的一号安装块11，一号螺纹柱12通过轴承支撑架设在两个一号安装块11之间，且一号螺纹柱12贯穿滑座7并通过螺纹旋合方式与滑座7相连，一号驱动电机13安装在一号安装块11上用于驱动一号螺纹柱12旋转，一号驱动电机13驱动一号螺纹柱12旋转，在螺纹旋合作用下，使得滑座7沿X轴方向往复移动，使得滑座7能够拖动激光雕刻头10沿X轴方向往复移动。

具体的，根据附图1所示，本实施例中，还包括二号螺纹柱14和二号驱动电机15，二号螺纹柱14通过轴承支撑架设在匚字型架8内侧，且二号螺纹柱14贯穿活动安装块9并通过螺纹旋合方式与活动安装块9相连，二号驱动电机15安装在匚字型架8顶面用于驱动二号螺纹柱14旋转，二号驱动电机15驱动二号螺纹柱14旋转，在螺纹旋合作用下，使得活动安装块9沿Z轴方向往复移动，使得活动安装块9能够拖动激光雕刻头10沿Z轴方向往复移动。

具体的，根据附图1和附图3所示，本实施例中，对中夹持稳定组件17包括水平气缸32、固定夹板27、浮动夹板28、伸缩柱30和伸缩弹簧31，在加工台面4的顶面固定有固定板26，固定夹板27位于固定板26一侧，水平气缸32安装在固定板26上，且水平气缸32的活塞杆贯穿固定板26后与固定夹板27固定连接；在固定夹板27与浮动夹板28之间设有四个呈对角式分布的伸缩柱30，且伸缩弹簧31套设在伸缩柱30上；在浮动夹板28外壁粘合固定有橡胶衬垫29，水平气缸32推动固定夹板27移动，两侧的固定夹板27分别带动浮动夹板28移动，当浮动夹板28朝向内侧夹持木材板料时，伸缩柱30和伸缩弹簧31受力压缩，并配合具有柔性的橡胶衬垫29，保证了夹持木材板料的安全性，同时提高了木材板料的稳定性，避免在雕刻过程中木材板料出现抖动的事故发生，提高了雕刻加工的精度，提高了成品率，避免客户产生品质抱怨。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的木材加工用数控雕刻机，在使用时，上一工位的木材板料运输到机械臂本体19的位置处时，由机械臂本体19配合气动夹爪21夹取木材板料，机械臂本体19沿着直线模组20朝向激光雕刻机本体1靠近，并将木材板料放置到加工台面4的规定位置处，之后对中夹持稳定组件17起作用，朝向内侧夹持木材板料，保证了木材板料雕刻加工的可靠性，避免在雕刻过程中木材板料出现抖动的事故发生，提高了雕刻加工的精度，提高了成品率，避免客户产生品质抱怨；

之后激光雕刻头10工作，对木材板料进行激光雕刻加工，此外，在加工期间，活动安装架5能够拖动激光雕刻头10沿Y轴方向往复移动，滑座7能够拖动激光雕刻头10沿X轴方向往复移动，活动安装块9能够拖动激光雕刻头10沿Z轴方向往复移动，实现木材板料不同位置处的激光雕刻加工；

在雕刻完成后，机械臂本体19配合气动夹爪21夹取木材板料实现下料，雕刻后的木材板料继续输送至下一工位处。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种木材加工用数控雕刻机，包括有激光雕刻机本体(1)和机械臂搬运组件(2)组成的自动化上下料的木材加工用数控雕刻机，其特征在于：所述激光雕刻机本体(1)包括机架(3)、活动安装架(5)、支撑架(6)、滑座(7)、匚字型架(8)、活动安装块(9)以及激光雕刻头(10)，在所述机架(3)的顶面安装有加工台面(4)，所述活动安装架(5)安装在所述机架(3)上且具有Y轴方向的往返移动自由度，所述支撑架(6)安装在所述活动安装架(5)的顶端，所述滑座(7)安装在所述支撑架(6)上且具有X轴方向的往返移动自由度，所述匚字型架(8)固定在所述滑座(7)上，所述活动安装块(9)安装在所述匚字型架(8)内侧且具有Z轴方向的往返移动自由度，所述激光雕刻头(10)安装在所述活动安装块(9)上，在所述加工台面(4)的顶面安装有两组间隔分布的对中夹持稳定组件(17)，且每组所述对中夹持稳定组件(17)均对称分布有两个以用于朝向内侧夹持木材；

所述机械臂搬运组件(2)包括接地板(18)、机械臂本体(19)、直线模组(20)和气动夹爪(21)，所述直线模组(20)安装在所述接地板(18)的顶面，所述机械臂本体(19)安装在所述直线模组(20)的上且具有X轴方向的往返移动自由度，所述气动夹爪(21)安装在所述机械臂本体(19)的末端关节上。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控雕刻机，其特征在于：还包括转移组件(16)，且所述转移组件(16)包括三号螺纹柱(24)和转移电机(25)，在所述活动安装架(5)的底端固定有连接板(22)，在所述连接板(22)的端部固定有滑块(23)，所述三号螺纹柱(24)通过轴承支撑架设在所述机架(3)内，且所述三号螺纹柱(24)贯穿所述滑块(23)并通过螺纹旋合方式与所述滑块(23)相连，所述转移电机(25)安装在所述机架(3)上用于驱动所述三号螺纹柱(24)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控雕刻机，其特征在于：还包括一号螺纹柱(12)和一号驱动电机(13)，在所述支撑架(6)上固定有两个对称分布的一号安装块(11)，所述一号螺纹柱(12)通过轴承支撑架设在两个所述一号安装块(11)之间，且所述一号螺纹柱(12)贯穿所述滑座(7)并通过螺纹旋合方式与所述滑座(7)相连，所述一号驱动电机(13)安装在所述一号安装块(11)上用于驱动所述一号螺纹柱(12)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控雕刻机，其特征在于：还包括二号螺纹柱(14)和二号驱动电机(15)，所述二号螺纹柱(14)通过轴承支撑架设在所述匚字型架(8)内侧，且所述二号螺纹柱(14)贯穿所述活动安装块(9)并通过螺纹旋合方式与所述活动安装块(9)相连，所述二号驱动电机(15)安装在所述匚字型架(8)顶面用于驱动所述二号螺纹柱(14)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种木材加工用数控雕刻机，其特征在于：所述对中夹持稳定组件(17)包括水平气缸(32)、固定夹板(27)、浮动夹板(28)、伸缩柱(30)和伸缩弹簧(31)，在所述加工台面(4)的顶面固定有固定板(26)，所述固定夹板(27)位于所述固定板(26)一侧，所述水平气缸(32)安装在所述固定板(26)上，且所述水平气缸(32)的活塞杆贯穿所述固定板(26)后与所述固定夹板(27)固定连接；在所述固定夹板(27)与所述浮动夹板(28)之间设有四个呈对角式分布的伸缩柱(30)，且所述伸缩弹簧(31)套设在所述伸缩柱(30)上；在所述浮动夹板(28)外壁粘合固定有橡胶衬垫(29)。

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