CN211053062U - 螺丝机设备和电子设备生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝机设备和电子设备生产线。其中，该螺丝机设备包括机架，所机架设有螺丝拆装工位；机械手，所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置；以及至少两电批，至少两所述电批均连接于所述机械手，所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位，至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装。本实用新型技术方案提高了螺丝的拆装效率。

Description

螺丝机设备和电子设备生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种螺丝机设备和应用该螺丝机设备的电子设备生产线。

背景技术

目前，对手机壳、平板电脑壳体、导航仪壳体、路由器、机顶盒等产品进行拆装螺丝的过程主要由人工手动操作来完成。然而，采用人工进行拆装螺丝的方式导致螺丝拆装效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺丝机设备，旨在提高螺丝的拆装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的螺丝机设备包括：

机架，所机架设有螺丝拆装工位；

机械手，所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置；以及

至少两电批，至少两所述电批均连接于所述机械手，所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位，至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装。

在本实用新型的一实施例中，每一所述电批包括电批本体和连接于所述电批本体的电批头，至少两所述电批本体均连接于所述机械手；

所述螺丝机设备还包括至少两导向组件，一所述导向组件与一所述电批相对设置，每一所述导向组件包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，至少两所述第一滑轨均连接于所述机械手，并沿上下方向延伸设置，一所述导向组件的所述第一滑块连接于与该导向组件对应的所述电批的电批头。

在本实用新型的一实施例中，每一所述导向组件还包括弹性件，至少两所述弹性件均具有相对的两端，每一所述弹性件的一端连接于所述机械手，另一端连接于一所述第一滑块，并可驱动该第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

在本实用新型的一实施例中，每一所述导向组件还包括导向柱，至少两所述导向柱均具有相对的两端，每一所述导向柱的一端连接于所述机械手，另一端穿过一所述第一滑块，一所述弹性件套设于一所述导向柱的外侧。

在本实用新型的一实施例中，所述螺丝机设备还包括工装座，所述工装座可移动地设于所述机架，并可移动至所述螺丝拆装工位，所述工装座设有工件安置区域。

在本实用新型的一实施例中，所述工装座包括座本体和至少两挡块，所述座本体可移动地设于所述机架，至少两所述挡块连接于所述座本体背离所述机架的一侧，并相对设置，至少两所述挡块和所述座本体围合形成所述工件安置区域。

在本实用新型的一实施例中，所述螺丝机设备还包括工件送料组件，所述工件送料组件设于所述机架，所述工装座设于所述送料组件，所述工装座随所述送料组件传动而具有移动路径，所述螺丝拆装工位位于所述移动路径。

在本实用新型的一实施例中，所述螺丝机设备还包括支撑架，所述支撑架位于所述工件送料组件的上方，所述机械手连接于所述支撑架。

在本实用新型的一实施例中，所述螺丝机设备还包括相机，所述相机设于所述机架，并邻近所述螺丝拆装工位设置，所述相机用于对位于所述螺丝拆装工位的工件进行定位；

和/或，所述螺丝机设备还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件具有螺丝出料端，所述螺丝出料端邻近所述螺丝拆装工位设置。

本实用新型还提出一种电子设备生产线，所述电子设备生产线包括螺丝机设备，所述螺丝机设备包括：

机架，所机架设有螺丝拆装工位；

机械手，所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置；以及

至少两电批，至少两所述电批均连接于所述机械手，所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位，至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装。

本实用新型的技术方案的螺丝设备将工件置于螺丝拆装工位，机械手可驱动至少两电批吸取螺丝，并移动至螺丝拆装工位，通过至少两电批的正转或者反转对位于拆装工位的工件进行螺丝拆装，从而完成了螺丝机设备对工件进行螺丝拆装的过程。如此通过螺丝设备替代了人工手动对工件进行螺丝拆装，从而提高螺丝的拆装效率，并降低了工人的劳动强度。

并且，至少两电批的设置，使得螺丝设备可以一次的吸取至少两个螺丝对工件进行螺丝拆装，从而进一步地提高螺丝的拆装效率。而至少两电批均连接于一机械手，减少了机械手的使用数量，从而简化了螺丝设备的结构，降低了螺丝设备的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型螺丝机设备一实施例的一视角示意图；

图2为图1中螺丝机设备的另一视角示意图；

图3为图1中螺丝机设备的一局部结构示意图；

图4为图1中螺丝机设备的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种螺丝机设备。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该螺丝机设备包括机架10、机械手11以及至少两电批12；其中，所机架10设有螺丝拆装工位10a；机械手11邻近螺丝拆装工位10a设置；至少两电批12均连接于机械手11，机械手11驱动至少两电批12移动至螺丝拆装工位10a，至少两电批12用于对位于拆装工位的工件进行螺丝拆装。

在本实用新型的一实施例中，机架10主要用于承载工件，并设置有螺丝拆装工位10a，以便工件限位于该处而能够被电批12进行螺丝拆装。其中，该工件可以是手机壳、平板电脑壳体、导航仪壳体、路由器或者机顶盒等产品，本申请对此不作限定，即需要进行锁螺丝的产品即可。机械手11主要用于驱动电批12移动，其可以连接于机架10，当然也可以独立设置。机械手11的移动过程可以为：先驱动电批12水平移动至螺丝的上方，再驱动电批12下降至一定高度，电批12可吸取螺丝，完成对螺丝的获取；在电批12吸取螺丝后，机械手11驱动电批12上升至初始高度，再驱动电批12移动至螺丝拆装工的上方，并驱动电批12下降至一定高度，此时电批12可对位于拆装工位进行螺丝拆装，完成对螺丝的拆装。其中，电批12可以是通过正转和者反转的其中之一对螺丝进行锁紧，正转和者反转的其中之另一对螺丝进行拆卸。进一步地，螺丝机设备的运行过程可以是由现有技术中的PLC电控系统控制，以提高螺丝机设备的自动化程度，降低工人的劳动强度。该PLC电控系统可设置有触摸屏，触摸屏安装于机架10，以便于人工对螺丝机设备输入控制指令，例如：开机、停机或者机械手11移动速度等。

本实用新型的技术方案的螺丝设备将工件置于螺丝拆装工位10a，机械手11可驱动至少两电批12吸取螺丝，并移动至螺丝拆装工位10a，通过至少两电批12的正转或者反转对位于拆装工位的工件进行螺丝拆装，从而完成了螺丝机设备对工件进行螺丝拆装的过程。如此通过螺丝设备替代了人工手动对工件进行螺丝拆装，从而提高螺丝的拆装效率，并降低了工人的劳动强度。

并且，至少两电批12的设置，使得螺丝设备可以一次的吸取至少两个螺丝对工件进行螺丝拆装，从而进一步地提高螺丝的拆装效率。而至少两电批12均连接于一机械手11，减少了机械手11的使用数量，从而简化了螺丝设备的结构，降低了螺丝设备的制造成本。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，每一电批12包括电批本体121和连接于电批本体121的电批头122，至少两电批本体121均连接于机械手11；螺丝机设备还包括至少两导向组件13，一导向组件13与一电批12相对设置，每一导向组件13包括第一滑轨131和滑动连接于第一滑轨131的第一滑块132，至少两第一滑轨131均连接于机械手11，并沿上下方向延伸设置，一导向组件13的第一滑块132连接于与该导向组件13对应的电批12的电批头122。

可以理解，电批12和电批头122可以均为现有技术，该电批头122可以相对于电批12发生转动并向下移动，以完成对螺丝的拆装。为了便于电批12的维修和更换，电批12和电批头122可以设置为可拆卸连接。另外，第一滑轨131和第一滑块132的配合作用，使得电批头122拆装螺丝的过程中只能沿着第一滑轨131的延伸方向移动，避免其发生偏移而对工件的表面造成损坏，从而提高了电批12在拆装螺丝过程中的稳定性。其中，滑轨的横截面可以为方形、工字型或者燕尾型等，滑块与滑轨相配合。进一步地，为了保证机械手11在驱动电批12的下降过程的稳定性。每一电批12的电批本体121可以连接有连接板1211，连接板1211的一侧设有第二滑块133，机械手11设有第二滑轨134，第二滑轨134平行于第一滑轨131设置，第二滑块133滑动连接于第二滑轨134，第一滑轨131可以连接于连接板1211背离第二滑块133的一侧，以使几者连接的更为紧凑，减少空间的占用。

在本实用新型的一实施例中，每一导向组件13还包括弹性件135，至少两弹性件135均具有相对的两端，每一弹性件135的一端连接于机械手11，另一端连接于一第一滑块132，并可驱动该第一滑块132沿第一滑轨131的延伸方向移动。

可以理解，弹性件135的设置能够在电批12拆装螺丝时对电批头122施加驱动力，如此可以进一步地保证电批头122沿着第一滑轨131的延伸方向移动，避免其发生偏移而对工件的表面造成损坏。具体而言，在螺丝机设备对工件进行锁螺丝时，该弹性件135可以驱动电批头122靠近工件，此时弹性件135可以为压缩弹簧；在螺丝机设备对工件进行拆螺丝时，该弹性件135可以驱动电批头122远离工件，此时弹性件135可以为伸缩弹簧。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，弹性件135也可以是具有一定弹性的塑胶件。

在本实用新型的一实施例中，每一导向组件13还包括导向柱136，至少两导向柱136均具有相对的两端，每一导向柱136的一端连接于机械手11，另一端穿过一第一滑块132，一弹性件135套设于一导向柱136的外侧。

可以理解，导向柱136对弹性件135具有导正作用，能够保证弹性件135对电批头122施加的力平行于导向柱136的延伸方向，从而避免弹性件135驱动电批头122移动过程中发生偏移。

请结合参考图1和图4，在本实用新型的一实施例中，螺丝机设备还包括工装座14，工装座14可移动地设于机架10，并可移动至螺丝拆装工位10a，工装座14设有工件安置区域14a。

可以理解，工装座14的设置可以使得工件限位于工件安装区域，避免螺丝机设备在进行螺丝拆装过程中发生移动，从而保证了螺丝机设备的稳定工作。而工装座14可移动地设于机架10，使得人工或者机器人将工件置于工装座14的时可以与螺丝拆装工位10a具有一定的距离，从而能够提高人工将工件置于工装座14的过程中的安全性，或者避免机器人将工件置于工装座14的过程中与机械手11发生干涉。

请参考图4，在本实用新型的一实施例中，工装座14包括座本体141和至少两挡块142，座本体141可移动地设于机架10，至少两挡块142连接于座本体141背离机架10的一侧，并相对设置，至少两挡块142和座本体141围合形成工件安置区域14a。

具体地，至少两挡块142可以为均L型挡块142，并抵接于工件的相对两边角，以使工件限位于工件安置区域14a，避免工件在进行螺丝拆装时发生移动，影响螺丝拆装效果。当然，本申请于此，于其他实施例中，至少两挡块142也可以为均U型挡块142，两挡块142的开口相对设置，工件可卡入两挡块142的开口内。至于挡块142的数量可以设置有三个或者四个等。本申请对挡块142的具体形状和数量均不作限定，能够将工件限位于工件安置区域14a内即可。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，螺丝机设备还包括工件送料组件15，工件送料组件15设于机架10，工装座14设于送料组件，工装座14随送料组件传动而具有移动路径，螺丝拆装工位10a位于移动路径。

可以理解，通过工件送料组件15可以对螺丝机设备进行持续输送工件，从而保证了螺丝机设备具有持续的工件供料，使得螺丝机设备可以持续的工作，提高螺丝机设备的工作效率。而螺丝拆装工位10a可以是位于移动路径的端部，也可以是位于移动路径的中部。另外，送料组件可以是通过皮带输送，也可以是通过滚筒输送等，本申请对此不作限定，能够保证载有工件的工装座14稳定的输送至螺丝拆装工位10a即可。

在本实用新型的一实施例中，螺丝机设备还包括支撑架16，支撑架16位于工件送料组件15的上方，机械手11连接于支撑架16。

可以理解，支撑架16位于工件送料组件15的上方使得支撑件和机架10分布的更为紧凑，能够缩小螺丝机设备的整体体积，从而降低螺丝机设备的空间的占用。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，螺丝机设备还包括相机17，相机17设于机架10，并邻近螺丝拆装工位10a设置，相机17用于对位于螺丝拆装工位10a的工件进行定位。

可以理解，在工件移动至螺丝拆装工位10a时，相机17可以对位于螺丝拆装工位10a的工件进行拍照定位，获取工件上拆装螺丝的具体位置，以便后续电批12根据相机17读取的位置进行螺丝拆装，从而避免了螺丝机定位不精确，造成螺丝偏位而划伤工件。

在本实用新型的一实施例中，螺丝机设备还包括螺丝送料组件18，螺丝送料组件18具有螺丝出料端18a，螺丝出料端18a邻近螺丝拆装工位10a设置。

可以理解，螺丝送料组件18设置可以用于向螺丝机设备供应螺丝，进一步地提高螺丝机设备的自动化程度，同时也保证了螺丝机设备能够持续有螺丝来料，提高螺丝机的工作效率。其中，螺丝送料组件18可以为螺丝供料器，也可以为振动盘送料，本申请对此不作限定，能够保证螺丝送料组件18对螺丝机设备持续送料即可。

本实用新型还提出一种电子设备生产线，该电子设备生产线包括螺丝机设备，该螺丝机设备的具体结构参照上述实施例，由于本电子设备生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，螺丝机设备可以是设于电子设备生产线的某两工位之间，例如：可以是设于组装工位和包装工位之间，在工件完成组装后，输送至螺丝机设备内，螺丝机设备对工件进行锁螺丝，然后再输送至包装工位进行包装。而电子设备生产线可以是手机壳、平板电脑壳体、导航仪壳体、路由器或者机顶盒等电子产品的生产线，当然也可以是其他电子产品的生产线。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝机设备，其特征在于，包括：

机架，所机架设有螺丝拆装工位；

机械手，所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置；以及

至少两电批，至少两所述电批均连接于所述机械手，所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位，至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装。

2.如权利要求1所述的螺丝机设备，其特征在于，每一所述电批包括电批本体和连接于所述电批本体的电批头，至少两所述电批本体均连接于所述机械手；

所述螺丝机设备还包括至少两导向组件，一所述导向组件与一所述电批相对设置，每一所述导向组件包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，至少两所述第一滑轨均连接于所述机械手，并沿上下方向延伸设置，一所述导向组件的所述第一滑块连接于与该导向组件对应的所述电批的电批头。

3.如权利要求2所述的螺丝机设备，其特征在于，每一所述导向组件还包括弹性件，至少两所述弹性件均具有相对的两端，每一所述弹性件的一端连接于所述机械手，另一端连接于一所述第一滑块，并可驱动该第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向移动。

4.如权利要求3所述的螺丝机设备，其特征在于，每一所述导向组件还包括导向柱，至少两所述导向柱均具有相对的两端，每一所述导向柱的一端连接于所述机械手，另一端穿过一所述第一滑块，一所述弹性件套设于一所述导向柱的外侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的螺丝机设备，其特征在于，所述螺丝机设备还包括工装座，所述工装座可移动地设于所述机架，并可移动至所述螺丝拆装工位，所述工装座设有工件安置区域。

6.如权利要求5所述的螺丝机设备，其特征在于，所述工装座包括座本体和至少两挡块，所述座本体可移动地设于所述机架，至少两所述挡块连接于所述座本体背离所述机架的一侧，并相对设置，至少两所述挡块和所述座本体围合形成所述工件安置区域。

7.如权利要求5所述的螺丝机设备，其特征在于，所述螺丝机设备还包括工件送料组件，所述工件送料组件设于所述机架，所述工装座设于所述送料组件，所述工装座随所述送料组件传动而具有移动路径，所述螺丝拆装工位位于所述移动路径。

8.如权利要求7所述的螺丝机设备，其特征在于，所述螺丝机设备还包括支撑架，所述支撑架位于所述工件送料组件的上方，所述机械手连接于所述支撑架。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的螺丝机设备，其特征在于，所述螺丝机设备还包括相机，所述相机设于所述机架，并邻近所述螺丝拆装工位设置，所述相机用于对位于所述螺丝拆装工位的工件进行定位；

和/或，所述螺丝机设备还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件具有螺丝出料端，所述螺丝出料端邻近所述螺丝拆装工位设置。

10.一种电子设备生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的螺丝机设备。

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