CN219337306U - 一种全自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光设备技术领域，公开了一种全自动抛光设备，包括：机架用于安装以及支撑机械部件；运输装置设置在机架内，用于运输待抛光的产品；定位装置分别设置在运输装置上，驱动对产品对中定位；顶升装置分别设置在运输装置一侧，对产品顶起；夹具装置分别设置在运输装置一侧，用于驱动夹持产品；抛光装置设置在运输装置的上方，驱动对产品外表面抛光。本实用新型能够实现全自动对产品外表面进行抛光处理，操作更为方便。

Description

一种全自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种全自动抛光设备。

背景技术

在一些产品生产的过程中，需对产品的外表面进行抛光处理操作，例如一些音箱产品、油漆木材等，现有相关的设备中，所采用的抛光处理方式，其采用机械手的形式进行抛光处理，去专利文献为CN109079644A，一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，多维运动机械手位于载物台及中转台之间，多维运动机械手设置有多个自由转动关节，真空吸附治具设置于多维运动机械手的自由端上，真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置设置有挤蜡头；抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮分别与机箱连接。

在实际的操作中，由于其机械手的控制方式复杂，对操作人员的要求较高，制作成本也高，对此，不适于实际使用。

故需对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动抛光设备，其主要目的是通过采用设计新型结构对产品进行抛光，降低操作难度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动抛光设备，包括：机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；运输装置，所述运输装置设置在所述机架内，所述运输装置用于运输待抛光的产品；定位装置，所述定位装置分别设置在所述运输装置上，所述定位装置驱动对产品对中定位；顶升装置，所述顶升装置分别设置在所述运输装置一侧，所述顶升装置驱动对产品顶起；夹具装置，所述夹具装置分别设置在所述运输装置一侧，所述夹具装置用于驱动夹持产品；抛光装置，所述抛光装置设置在所述运输装置的上方，所述抛光装置驱动对产品外表面抛光。

进一步地，包括移动装置，为一组以上，所述移动装置设置在所述运输装置下方，所述移动装置驱动用于带动所述运输装置、所述定位装置、所述顶升装置以及所述夹具装置移动，所述移动装置包括第一电机、第一螺杆、第一导轨组件以及基座，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆连接，所述基座套设在所述第一螺杆上，所述基座安装在所述第一导轨组件上。

进一步地，所述运输装置包括两组输送带，所述输送带间隔设置。

进一步地，所述定位装置包括第二电机、相对设置的传动齿条、第二导轨组件以及相对设置的滑座，所述第二电机与所述传动齿条啮合传动，所述传动齿条与所述滑座连接，所述第二电机驱动所述传动齿条带动相对设置的所述滑座移动定位。

进一步地，所述顶升装置包括第三电机以及顶升杆组，所述第三电机的输出端与所述顶升杆组连接，所述第三电机驱动所述顶升杆组向上顶升。

进一步地，所述夹具装置包括第四电机以及夹盘，所述第四电机驱动所述夹盘对音箱进行旋转。

进一步地，所述抛光装置包括X轴移动模组、Y轴移动模组、两组的Z轴移动模组以及两组的抛光轮组件，所述X轴移动模组分别安装在所述机架上部，所述Y轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组分别安装在所述Y轴移动模组上，所述抛光轮组件分别安装在所述Z轴移动模组上。

进一步地，所述抛光轮组件分别为粗抛光轮组件以及精抛光轮组件。

进一步地，所述抛光装置包括水蜡组件，所述水蜡组件安装在所述精抛光轮组件上，所述水蜡组件用于喷出水蜡至精抛光轮上。

进一步地，所述抛光装置包括蜡块组件，所述蜡块组件安装在所述粗抛光轮组件上，所述蜡块组件用于推出蜡块至粗抛光轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：设计新型抛光设备结构，使用时，例如抛光产品为音箱，通过人工将音箱放置在运输装置，经由定位装置对音箱进行定位，进而在顶升装置对音箱进行顶起，在夹具装置的作用下对音箱进行夹紧，最后在抛光装置的作用下，对音箱的外表面进行抛光，从而实现对音箱全自动抛光操作，操作更为方便，能够适用于多种规格的音箱，亦可应用于其它待抛光的产品，如油漆木材。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图4是本实用新型的部分结构示意图。

图5是本实用新型的部分结构示意图。

图6是抛光装置的结构示意图。

图7是Z轴移动模组和抛光轮组件的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.运输装置；3.定位装置；4.顶升装置；5.夹具装置；6.抛光装置；7.移动装置；8.第一电机；9.第一螺杆；10.第一导轨组件；11.基座；12.第二电机；13.传动齿条；14.第二导轨组件；15.滑座；16.第三电机；17.顶升杆组；18.第四电机；19.夹盘；20.X轴移动模组；21.Y轴移动模组；22.Z轴移动模组；23.抛光轮组件；24.水蜡组件；25.蜡块组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

鉴于背景技术所记载的技术问题，如图1-7所示，提供了一种全自动抛光设备，包括：机架1，所述机架1用于安装以及支撑机械部件；运输装置2，所述运输装置2设置在所述机架1内，所述运输装置2用于运输待抛光的产品；定位装置3，所述定位装置3分别设置在所述运输装置2上，所述定位装置3驱动对产品对中定位；顶升装置4，所述顶升装置4分别设置在所述运输装置2一侧，所述顶升装置4驱动对产品顶起；夹具装置5，所述夹具装置5分别设置在所述运输装置2一侧，所述夹具装置5用于驱动夹持产品；抛光装置6，所述抛光装置6设置在所述运输装置2的上方，所述抛光装置6驱动对产品外表面抛光。

对此，该一种全自动抛光设备的使用过程为，当待抛光的产品对象是音箱时，操作人员将待抛光的音箱放置在运输装置2上，运输装置2驱动带动音箱进行移动至指定的位置，定位装置3驱动对音箱进行位置纠正，顶升装置4将音箱进行顶起，在夹具装置5的作用下，对音箱的两侧进行夹紧，最后抛光装置6进行对音箱的外表面进行抛光处理操作，抛光操作完成后，通过人工方式将音箱进行取下。当然，待抛光的产品也可以是油漆木材等，其操作过程与上述一致。

通过上述所采用的全自动抛光设备，其能够减低对操作人员的使用要求，同时，降低抛光操作难度，能够进行设置进给量，使用方式更为灵活。

如图3所示，本实用新型包括移动装置7，为一组以上，所述移动装置7设置在所述运输装置2下方，所述移动装置7驱动用于带动所述运输装置2、所述定位装置3、所述顶升装置4以及所述夹具装置5移动，所述移动装置7包括第一电机8、第一螺杆9、第一导轨组件10以及基座11，所述第一电机8的输出端与所述第一螺杆9连接，所述基座11套设在所述第一螺杆9上，所述基座11安装在所述第一导轨组件10上。

为了适配不同的音箱规格，在本实用新型中特意采用了移动装置7，移动装置7用于调整运输装置2、定位装置3、顶升装置4和夹具装置5之间的距离，用于适应不同规格的音箱，在优选的实施方案中，移动装置7具体设置为两组，移动装置7可采用第一电机8、第一螺杆9、第一导轨组件10和基座11的结合，在对结构的设计上，将运输装置2、定位装置3、顶升装置4和夹具装置5安装在基座11上，另外一组运输装置2、定位装置3、顶升装置4和夹具装置5相对固定，从而第一电机8驱动第一螺杆9转动时，基座11在第一导轨组件10上进行移动，实现距离间距的调整。第一导轨组件10可选择滑轨以及滑块的结合形式。

优选的，所述运输装置包括两组输送带，所述输送带间隔设置。

参考图5所示，所述定位装置3包括第二电机12、相对设置的传动齿条13、第二导轨组件14以及相对设置的滑座15，所述第二电机12与所述传动齿条13啮合传动，所述传动齿条13与所述滑座15连接，所述第二电机12驱动所述传动齿条13带动相对设置的所述滑座15移动定位。

所采用的定位装置3其用于对音箱进行对中定位，在实施的过程中，音箱在运输装置2运输至合适的位置后，第二电机12驱动转动，传动齿条13与第二电机12的齿轮啮合转动，传动齿条13带动滑座15相对移动，滑座15上设置的推块对音箱进行夹持定位，其中，第二导轨组件14包括导轨以及滑块，滑座15在第二导轨组件14上进行移动。

参照图5所示，所述顶升装置4包括第三电机16以及顶升杆组17，所述第三电机16的输出端与所述顶升杆组17连接，所述第三电机16驱动所述顶升杆组17向上顶升。

所设置的顶升装置4用于将音箱移出运输装置2，当音箱进行定位操作后，顶升装置4进行驱动第三电机16运作，第三电机16驱动顶升杆组17向上移动将音箱顶起。

如图5所示，所述夹具装置5包括第四电机18以及夹盘19，所述第四电机18驱动所述夹盘19对音箱进行旋转。夹具装置5左右设置，当顶升装置4将音箱顶起后，夹盘19对音箱夹持，夹盘19可采用气缸进行驱动的方式，进行夹紧，同时，在第四电机18的驱动下进行转动，能够夹持音箱进行360度转动进行抛光。

参考图6所示，所述抛光装置6包括X轴移动模组20、Y轴移动模组21、两组的Z轴移动模组22以及两组的抛光轮组件23，所述X轴移动模组20分别安装在所述机架1上部，所述Y轴移动模组21安装在所述X轴移动模组20上，所述Z轴移动模组22分别安装在所述Y轴移动模组21上，所述抛光轮组件23分别安装在所述Z轴移动模组22上。

抛光装置6主要用于对音箱的外表面进行抛光操作处理，在使用时，通过所设置的X轴移动模组20、Y轴移动模组21和Z轴移动模组22，X轴移动模组20用于带动Y轴移动模组21和Z轴移动模组22在X方向上进行移动，Y轴移动模组21用于带动Z轴移动模组在Y方向进行移动，Z轴移动模组22用于带动抛光轮组件23进行Z方向进行移动。在使用中，Z轴移动模组22分别为两组，抛光轮组件23分别为两组，抛光轮组件23分别为粗抛光轮组件以及精抛光轮组件，分别安装在Z轴移动模组22上，在抛光过程中，先对音箱进行粗抛光操作，而后进行精抛光操作，同时，对于粗抛光轮组件和精抛光轮组件其采用伺服电机进行驱动的方式，能够监控抛光轮设定的扭力，不同的位置可以设定不同的扭力来进行抛光，以模仿人工的方式抛光。在抛光的过程中，由X轴移动模组20、Y轴移动模组21、Z轴移动模组22和抛光轮组件23的协同作用下，对音箱的外表面进行粗抛光操作和精抛光操作。

如图7所示，所述抛光装置6包括水蜡组件24，所述水蜡组件24安装在所述精抛光轮组件上，所述水蜡组件24用于喷出水蜡至精抛光轮上。

水蜡组件24用于精抛光操作，水蜡组件24可采用水蜡容器以及气压装置结合的形式，精抛光的同时要进行打水蜡，打水蜡周期可以通过程序任意设定，水蜡喷出的多少也可以通过程序任意设定。

所述抛光装置6包括蜡块组件25，所述蜡块组件25安装在所述粗抛光轮组件上，所述蜡块组件25用于推出蜡块至粗抛光轮上。

在粗抛光的同时，系统全自动打蜡，打蜡的时间周期可以通过程序任意设定，每次打蜡的进给量可以任意设定，蜡块组件25可以通过两个微型气缸分别顶住蜡条的侧边和上方，然后用步进电机推动蜡条前进。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动抛光设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；

运输装置，所述运输装置设置在所述机架内，所述运输装置用于运输待抛光的产品；

定位装置，所述定位装置分别设置在所述运输装置上，所述定位装置驱动对产品对中定位；

顶升装置，所述顶升装置分别设置在所述运输装置一侧，所述顶升装置驱动对产品顶起；

夹具装置，所述夹具装置分别设置在所述运输装置一侧，所述夹具装置用于驱动夹持产品；

抛光装置，所述抛光装置设置在所述运输装置的上方，所述抛光装置驱动对产品外表面抛光。

2.根据权利要求1所述的全自动抛光设备，其特征在于：包括移动装置，为一组以上，所述移动装置设置在所述运输装置下方，所述移动装置驱动用于带动所述运输装置、所述定位装置、所述顶升装置以及所述夹具装置移动，所述移动装置包括第一电机、第一螺杆、第一导轨组件以及基座，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆连接，所述基座套设在所述第一螺杆上，所述基座安装在所述第一导轨组件上。

3.根据权利要求2所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述运输装置包括两组输送带，所述输送带间隔设置。

4.根据权利要求3所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述定位装置包括第二电机、相对设置的传动齿条、第二导轨组件以及相对设置的滑座，所述第二电机与所述传动齿条啮合传动，所述传动齿条与所述滑座连接，所述第二电机驱动所述传动齿条带动相对设置的所述滑座移动定位。

5.根据权利要求4所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述顶升装置包括第三电机以及顶升杆组，所述第三电机的输出端与所述顶升杆组连接，所述第三电机驱动所述顶升杆组向上顶升。

6.根据权利要求5所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述夹具装置包括第四电机以及夹盘，所述第四电机驱动所述夹盘对音箱进行旋转。

7.根据权利要求6所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光装置包括X轴移动模组、Y轴移动模组、两组的Z轴移动模组以及两组的抛光轮组件，所述X轴移动模组分别安装在所述机架上部，所述Y轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组分别安装在所述Y轴移动模组上，所述抛光轮组件分别安装在所述Z轴移动模组上。

8.根据权利要求7所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光轮组件分别为粗抛光轮组件以及精抛光轮组件。

9.根据权利要求8所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光装置包括水蜡组件，所述水蜡组件安装在所述精抛光轮组件上，所述水蜡组件用于喷出水蜡至精抛光轮上。

10.根据权利要求8所述的全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光装置包括蜡块组件，所述蜡块组件安装在所述粗抛光轮组件上，所述蜡块组件用于推出蜡块至粗抛光轮上。

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