CN211332364U - 一种自动上料组合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种自动上料组合装置，它包括自动上料组合本体，自动上料组合本体包括机座，该机座内为空腔，该机座的顶面右侧的前后端边分别对应设置有竖板一、竖板二；所述竖板一、竖板二内壁顶端之间安装有两根相互平行的横杆，形成下框型支架；所述两个横杆的内壁上分别安装有的纵向导轨一，该纵向导轨一的四面均设置有导轨槽一；两根纵向导轨一上安装有水平导轨二，水平导轨二的底面右侧有与导轨槽一相配合的卡头一，水平导轨二的四面均开设有导轨槽二；它采用料盘组件、料盘搬运组件、机械手等组件，能够实现全自动化操作上落料，它具有使用方便，操作便捷，减少人手操作，极大地提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种自动上料组合装置。
【背景技术】
随着科技发展，工业技术也飞速发展。机床作为加工设备，被广泛使用。但是一般机床上落材料处理上，存在如下问题：一是，传统的机床上落材料一般采用是人工处理，利用人手搬运，存在速度慢，效率低下等缺点。二是，采用人工上落的方式，在搬运过程中，易出现物料掉落，既损坏物料，也易砸在操作者的脚部，存在安全隐患。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动上料组合装置。
本实用新型所述的一种自动上料组合装置，它包括自动上料组合本体，自动上料组合本体包括机座，该机座内为空腔，该机座的顶面右侧的前后端边分别对应设置有竖板一、竖板二；所述竖板一、竖板二内壁顶端之间安装有两根相互平行的横杆，形成下框型支架；
所述两个横杆的内壁上分别安装有的纵向导轨一，该纵向导轨一的四面均设置有导轨槽一；两根纵向导轨一上安装有水平导轨二，水平导轨二的底面右侧有与导轨槽一相配合的卡头一，水平导轨二的四面均开设有导轨槽二；所述水平导轨二外侧面左侧设置有竖向连接杆，竖向连接杆的背面设置有与导轨槽二相配合的卡头二，该竖向连接杆的底部安装有CCD视觉构件；
所述竖板二的内侧面上设置有上下移动机构；所述上下移动机构包括安装在竖板二前方中间的竖向丝杆，竖向丝杆由安装在机座内的电机一驱动；所述竖向丝杆上安装有料盘托板，料盘托板的内侧面的中间安装有竖向螺筒，竖向螺筒拧旋在竖向丝杆，形成料盘搬运组件；
所述竖板二的内壁上部设置有水平板；所述水平板的前表面上有水平丝杆，水平丝杆由安装在水平板一侧的电机二驱动；所述水平丝杆上安装有左右移动机构；所述左右移动机构包括移动板，该移动板为长方形，该移动板的背面设置有与水平丝杆相配合的水平螺筒；所述移动板的前表面左侧端设置有料盘移动夹爪；
所述机座的顶面左侧前部安装有真空吸料盘平台，该真空吸料盘平台的后方安装有移动滑台。
进一步地，所述机座的底面四角设置有调节螺孔，调节螺孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的底端设置有底盘，形成可调节支撑脚。
进一步地，所述机座的底面上，四个可调节支撑脚的内侧分别安装有导轮。
进一步地，所述移动滑台包括相对应的L形左侧板、反L形右侧板；所述 L形左侧板、反L形右侧板安装在机座上的真空吸料盘平台的后方；所述L形左侧板、反L形右侧板之间安装有若干相互平行的轴辊。
进一步地，所述机座的顶面右侧端边设置有防护外罩。
进一步地，所述防护外罩的后面上安装有CCD视觉控制显示屏和各轴控制显示屏。
进一步地，所述下框型支架上的横杆顶面右侧端设置有报警灯。
进一步地，所述机座内设置有控制板，控制板上安装有线路板，线路板上设置有总控制电路。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动上料组合装置，它采用料盘组件、料盘搬运组件、机械手等组件，能够实现全自动化操作上落料，它具有使用方便，操作便捷，减少人手操作，极大地提高生产效率。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一角度的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、自动上料组合本体；2、竖板一；3、竖板二；4、横杆；5、水平板；6、水平导轨二；7、料盘移动夹爪；8、CCD视觉构件；9、移动滑台；10、真空吸料盘平台；11、料盘；12、导轮；13、可调节支撑脚；14、机座；15、防护外罩；16、上下移动机构；17、报警灯；18、竖向丝杆；19、移动板。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种自动上料组合装置，它包括自动上料组合本体1，自动上料组合本体1包括机座14，该机座14内为空腔，该机座14的顶面右侧的前后端边分别对应设置有竖板一2、竖板二3；所述竖板一2、竖板二3内壁顶端之间安装有两根相互平行的横杆4，形成下框型支架；
所述两个横杆4的内壁上分别安装有的纵向导轨一，该纵向导轨一的四面均设置有导轨槽一；两根纵向导轨一上安装有水平导轨二6，水平导轨二的底面右侧有与导轨槽一相配合的卡头一，水平导轨二6的四面均开设有导轨槽二；所述水平导轨二6外侧面左侧设置有竖向连接杆，竖向连接杆的背面设置有与导轨槽二相配合的卡头二，该竖向连接杆的底部安装有CCD视觉构件8；
所述竖板二3的内侧面上设置有上下移动机构16；所述上下移动机构16 包括安装在竖板二前方中间的竖向丝杆18，竖向丝杆18由安装在机座内的电机一驱动；所述竖向丝杆18上安装有料盘托板，料盘托板的内侧面的中间安装有竖向螺筒，竖向螺筒拧旋在竖向丝杆，形成料盘搬运组件；
所述竖板二3的内壁上部设置有水平板5；所述水平板5的前表面上有水平丝杆，水平丝杆由安装在水平板一侧的电机二驱动；所述水平丝杆上安装有左右移动机构；所述左右移动机构包括移动板19，该移动板19为长方形，该移动板19的背面设置有与水平丝杆相配合的水平螺筒；所述移动板19的前表面左侧端设置有料盘移动夹爪7；
所述机座14的顶面左侧前部安装有真空吸料盘平台10，该真空吸料盘平台10的后方安装有移动滑台9。
进一步地，所述机座14的底面四角设置有调节螺孔，调节螺孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的底端设置有底盘，形成可调节支撑脚13。
进一步地，所述机座14的底面上，四个可调节支撑脚13的内侧分别安装有导轮12。
进一步地，所述移动滑台9包括相对应的L形左侧板、反L形右侧板；所述L形左侧板、反L形右侧板安装在机座上的真空吸料盘平台的后方；所述L 形左侧板、反L形右侧板之间安装有若干相互平行的可转动的轴辊91。
进一步地，所述机座14的顶面右侧端边设置有防护外罩15。
进一步地，所述防护外罩15的后面上安装有CCD视觉控制显示屏20和各轴控制显示屏21。
进一步地，所述下框型支架上的横杆4顶面右侧端设置有报警灯17。
进一步地，所述机座14内设置有控制板，控制板上安装有线路板，线路板上设置有总控制电路。
本实用新型的工作原理如下：
本设计在使用时，将料盘11放置在真空吸料盘平台10，然后通过移动滑台9实现移动，移动滑台9上的轴辊91一端安装有齿轮，齿轮上套设有链条，由安装在机座内的电机四来控制转动，从而方便将料盘11实现自动移动，然后控制上下移动机构16实现上下移动，再控制左右移动机构实现左右移动，从而控制料盘移动夹爪来实现对料盘11的操作，移动至料盘托板中，多次操作后形成多层料盘。
本实用新型所述的一种自动上料组合装置，它采用料盘组件、料盘搬运组件、机械手等组件，能够实现全自动化操作上落料，它具有使用方便，操作便捷，减少人手操作，极大地提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种自动上料组合装置，其特征在于：它包括自动上料组合本体，自动上料组合本体包括机座，该机座内为空腔，该机座的顶面右侧的前后端边分别对应设置有竖板一、竖板二；所述竖板一、竖板二内壁顶端之间安装有两根相互平行的横杆，形成下框型支架；
所述两个横杆的内壁上分别安装有的纵向导轨一，该纵向导轨一的四面均设置有导轨槽一；两根纵向导轨一上安装有水平导轨二，水平导轨二的底面右侧有与导轨槽一相配合的卡头一，水平导轨二的四面均开设有导轨槽二；所述水平导轨二外侧面左侧设置有竖向连接杆，竖向连接杆的背面设置有与导轨槽二相配合的卡头二，该竖向连接杆的底部安装有CCD视觉构件；
所述竖板二的内侧面上设置有上下移动机构；所述上下移动机构包括安装在竖板二前方中间的竖向丝杆，竖向丝杆由安装在机座内的电机一驱动；所述竖向丝杆上安装有料盘托板，料盘托板的内侧面的中间安装有竖向螺筒，竖向螺筒拧旋在竖向丝杆，形成料盘搬运组件；
所述竖板二的内壁上部设置有水平板；所述水平板的前表面上有水平丝杆，水平丝杆由安装在水平板一侧的电机二驱动；所述水平丝杆上安装有左右移动机构；所述左右移动机构包括移动板，该移动板为长方形，该移动板的背面设置有与水平丝杆相配合的水平螺筒；所述移动板的前表面左侧端设置有料盘移动夹爪；所述机座的顶面左侧前部安装有真空吸料盘平台，该真空吸料盘平台的后方安装有移动滑台。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述机座的底面四角设置有调节螺孔，调节螺孔内安装有调节螺杆，调节螺杆的底端设置有底盘，形成可调节支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述机座的底面上，四个可调节支撑脚的内侧分别安装有导轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述移动滑台包括相对应的L形左侧板、反L形右侧板；所述L形左侧板、反L形右侧板安装在机座上的真空吸料盘平台的后方；所述L形左侧板、反L形右侧板之间安装有若干相互平行的轴辊。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述机座的顶面右侧端边设置有防护外罩。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述防护外罩的后面上安装有CCD视觉控制显示屏和各轴控制显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述下框型支架上的横杆顶面右侧端设置有报警灯。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料组合装置，其特征在于：所述机座内设置有控制板，控制板上安装有线路板，线路板上设置有总控制电路。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922067928.2U patent/CN211332364U/zh active Active
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