CN104742044A - 自动拆装机 - Google Patents
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Abstract
一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具。该自动拆装机包括顶板、冲头组件、夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件。该冲头组件和夹爪组件分别固定于顶板的两侧，该滑台组件置于工作台上且位于夹爪组件的下方，该顶出汽缸组件置于滑台组件的下方。该滑台组件将扣紧治具移至冲头组件的下方，冲头组件将扣紧件冲开，夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治具的自动拆除过程；该滑台组件将扣紧治具移至夹爪组件的下方，夹爪组件将压盖盖在底板上，顶出汽缸组件将扣紧件顶起，夹爪组件将扣紧件夹紧在压盖上，即自动完成了扣紧治具的自动扣紧过程。该自动拆装机实现了扣紧治具的自动拆装，做到了快速自动，节省人力，有效的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拆装机，尤其涉及一种可自动拆装带有扣紧功能治具的自动拆装机。
背景技术
目前，在焊接、粘合和CNC等制程中会用到带有扣紧功能的治具，这种带有扣紧功能的治具能够较好的固定待加工的产品，但是，这类治具的扣合和打开在生产过程中多用手工作业，耗费人力、体力，且效率不高。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可自动拆装扣紧治具的自动拆装机。
一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具，该自动拆装机包括顶板、冲头组件、夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件，所述冲头组件和所述夹爪组件分别固定于所述顶板的两侧，所述滑台组件置于工作台上且位于所述夹爪组件的下方，所述顶出汽缸组件置于所述滑台组件的下方。
所述滑台组件将扣紧治具移动至冲头组件的下方，然后所述冲头组件将扣紧件冲开，接着所述夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治具的自动拆除过程；所述滑台组件将扣紧治具移动至夹爪组件的下方，然后所述夹爪组件将压盖盖在底板上，接着所述顶出汽缸组件将扣紧件顶起，最后所述夹爪组件将扣紧件夹紧在压盖上，即自动完成了扣紧治具的自动扣紧过程。
上述自动拆装机在冲头组件、夹爪组件和滑台组件的配合下，可自动完成扣紧治具的自动拆除过程；上述自动拆装机在夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件的配合下，可自动完成扣紧治具的自动扣紧过程。上述自动拆装机实现了扣紧治具的自动拆装，做到了快速自动，节省人力，有效的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的自动拆装机的示意图。
图2为图1所示自动拆装机的分解示意图。
图3为图1所示自动拆装机的冲头组件的分解示意图。
图4为图1所示自动拆装机的夹爪组件的分解示意图。
图5为图1所示自动拆装机的滑台组件的分解示意图。
图6为图1所示自动拆装机的顶出汽缸组件的分解示意图。
图7为扣紧治具的示意图。
图8为图1所示自动拆装机工作状态的示意图。
主要元件符号说明
| 自动拆装机 | 100 |
| 顶板 | 10 |
| 冲头组件 | 20 |
| 冲头汽缸 | 21 |
| 冲头汽缸缸体 | 211 |
| 冲头汽缸活塞 | 212 |
| 冲头汽缸活塞杆 | 2121 |
| 冲头汽缸活塞底板 | 2122 |
| 冲头汽缸活塞侧板 | 2123 |
| 面板 | 2124 |
| 第一侧壁 | 2125 |
| 第二侧壁 | 2126 |
| 缓冲组件 | 22 |
| 第一缓冲块 | 221 |
| 第二缓冲块 | 222 |
| 冲头连接板 | 23 |
| 第一表面 | 231 |
| 冲头汽缸固定孔 | 2311 |
| 冲头固定孔 | 2312 |
| 第二表面 | 232 |
| 连接凹槽 | 2321 |
| 冲头 | 24 |
| 连接块 | 241 |
| 连接凸起 | 2411 |
| 冲头定位孔 | 2412 |
| 冲体 | 242 |
| 台阶孔 | 2421 |
| 安装孔 | 2422 |
| 环形台阶 | 2423 |
| 轴承 | 243 |
| 轴承固定孔 | 2431 |
| 圆头螺丝 | 244 |
| 夹爪组件 | 30 |
| 垂直驱动汽缸 | 31 |
| 垂直驱动汽缸缸体 | 311 |
| 垂直驱动汽缸活塞孔 | 3111 |
| 垂直驱动汽缸活塞 | 312 |
| 垂直驱动汽缸活塞板 | 3121 |
| 垂直驱动汽缸活塞杆 | 3122 |
| 汽缸连接组件 | 32 |
| 第一汽缸连接板 | 321 |
| 第一凹槽 | 3211 |
| 第二凹槽 | 3212 |
| 第二汽缸连接板 | 322 |
| 凸起 | 3221 |
| 水平驱动汽缸 | 33 |
| 水平驱动汽缸缸体 | 331 |
| 水平驱动汽缸活塞孔 | 3311 |
| 水平驱动汽缸活塞 | 332 |
| 安装板 | 3321 |
| 活塞板 | 3322 |
| 活塞杆 | 3323 |
| 夹爪安装孔 | 3324 |
| 夹爪 | 34 |
| 固定块 | 341 |
| 夹爪固定孔 | 3411 |
| 夹板 | 342 |
| 滑台组件 | 40 |
| 滑轨 | 41 |
| 轨道凹槽 | 411 |
| 滑块 | 42 |
| 滑块凸起 | 421 |
| 定位组件 | 43 |
| 定位板 | 431 |
| 顶出孔 | 4311 |
| 第一定位块 | 432 |
| 圆孔 | 4321 |
| 第二定位块 | 433 |
| 第三定位块 | 434 |
| 顶出汽缸组件 | 50 |
| 顶出轴 | 51 |
| 顶出汽缸连接板 | 52 |
| 固定孔 | 521 |
| 缓冲孔 | 522 |
| 顶出汽缸 | 53 |
| 顶出汽缸缸体 | 531 |
| 顶出汽缸活塞孔 | 5311 |
| 定位块 | 5312 |
| 缓冲柱 | 5313 |
| 顶出汽缸活塞 | 532 |
| 顶出汽缸顶板 | 5321 |
| 顶出汽缸活塞侧板 | 5322 |
| 凸块 | 5325 |
| 顶出汽缸活塞杆 | 5323 |
| 固定板 | 54 |
| 加强筋 | 55 |
| 安装座 | 56 |
| 侧板 | 561 |
| 窗口 | 5611 |
| 底板 | 562 |
| 扣紧治具 | 200 |
| 压盖 | 201 |
| 治具底板 | 202 |
| 扣紧件 | 203 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请结合参阅图1、图2和图7，本发明较佳实施方式提供一种自动拆装机100，包括顶板10、冲头组件20、夹爪组件30、滑台组件40和顶出汽缸组件50。该冲头组件20和该夹爪组件30分别固定于该顶板10的两侧，该滑台组件40置于该夹爪组件30下方的工作台（图未示）上，该顶出汽缸组件50置于该滑台组件40的下方。该自动拆装机100用以拆装、扣紧一扣紧治具200（参图7）。该扣紧治具200定位于该滑台组件40上。
该顶板10藉由紧固件（图未示）将该冲头组件20和夹爪组件30分别固定在其两侧。该紧固件可为螺钉等。
请结合参阅图3，该冲头组件20包括冲头汽缸21、缓冲组件22、冲头连接板23和冲头24。该缓冲组件22安装于该冲头汽缸21的侧面，该冲头24藉由紧固件（图未示）连接于该冲头连接板23，该冲头连接板23藉由紧固件（图未示）连接于该冲头汽缸21的底部。
该冲头汽缸21包括冲头汽缸缸体211和冲头汽缸活塞212。该冲头汽缸缸体211朝向冲头24的一端开设有两个冲头汽缸活塞孔（图未示）。该冲头汽缸活塞212包括二冲头汽缸活塞杆2121、冲头汽缸活塞底板2122和冲头汽缸活塞侧板2123。该冲头汽缸活塞杆2121和该冲头汽缸活塞侧板2123同向垂直连接于该冲头汽缸底板2122，且三者为一体成型。该冲头汽缸活塞侧板2123近似为U型，其包括面板2124和垂直设置于该面板2124相对两边缘的第一侧壁2125和第二侧壁2126。将所述二冲头汽缸活塞杆2121分别穿过二冲头汽缸活塞孔并与该冲头汽缸活塞孔相配合，即可将该冲头汽缸缸体211和该冲头汽缸活塞212连接在一起（参图2）。
该缓冲组件22包括第一缓冲块221和第二缓冲块222。该第一缓冲块221藉由紧固件（图未示）固定于第一侧壁2125上，该第二缓冲块222固定于该冲头汽缸缸体211的一侧面的端部，在该冲头汽缸缸体211和该冲头汽缸活塞212连接在一起时，该第一缓冲块221和该第二缓冲块222位于该冲头汽缸21的同一侧。在该冲头组件20工作时，该第一缓冲块221与该第二缓冲块222相配合达到缓冲保护该冲头汽缸21的目的。
该冲头连接板23包括第一表面231和与该第一表面相对的第二表面232。该第一表面231上开设有3个冲头汽缸固定孔2311，以及三个冲头固定孔2312，该冲头汽缸固定孔2311的直径稍大于该冲头固定孔2312的直径。该冲头汽缸固定孔2311与该冲头固定孔2312相互间隔排成两列，且该三个冲头汽缸固定孔2311的中心的连线呈三角形，三个冲头固定孔2312的中心的连线也呈三角形。该第二表面232上开设有一连接凹槽2321。该冲头汽缸固定孔2311配合紧固件（图未示）将冲头连接板23连接于冲头汽缸活塞底板2122，该冲头固定孔2312配合紧固件（图未示）将该冲头连接板23连接于冲头24。
该冲头24包括连接块241、垂直连接于该连接块241的冲体242、轴承243和圆头螺丝244，该连接块241和该冲体242为一体成型。该连接块241上设置有一个连接凸起2411和三个呈三角形排列的冲头定位孔2412，该连接凸起2411卡持于所述连接凹槽2321内。所述冲头定位孔2412配合冲头连接板23上的冲头固定孔2312藉由紧固件（图未示）将冲头24连接于冲头连接板23。该冲体242的两侧壁形成有弧形面，便于冲开所述扣紧治具200。该冲体242的两侧壁处分别开设有一个台阶孔2421，该台阶孔2421包括一个安装孔2422和与该安装孔2422同心的环形台阶2423，该轴承243中部开设有一轴承固定孔2431，该轴承243容置于环形台阶2423内，且该安装孔2422配合该圆头螺丝244将该轴承243固定于该冲体242上。该轴承243在该冲头24冲开扣紧治具200时，可通过转动减少摩擦以保护冲头24。
请结合参阅图4，该夹爪组件30包括垂直驱动汽缸31、汽缸连接组件32、水平驱动汽缸33和夹爪34。该水平驱动汽缸33通过该汽缸连接组件32连接于该垂直驱动汽缸31，该夹爪34固定于该水平驱动汽缸33的两侧。
该垂直驱动汽缸31包括垂直驱动汽缸缸体311和垂直驱动汽缸活塞312。该垂直驱动汽缸缸体311上开设有二垂直驱动汽缸活塞孔3111和一活塞孔（图未示），该垂直驱动汽缸活塞孔3111贯通该垂直驱动汽缸缸体311二底面，该活塞孔开设于垂直驱动汽缸缸体311一底面且未贯通该垂直驱动汽缸缸体311。该垂直驱动汽缸活塞312包括垂直驱动汽缸活塞板3121和垂直设置于该垂直驱动汽缸活塞板3121上的垂直驱动汽缸活塞杆3122。该垂直驱动汽缸活塞杆3122分别穿过二垂直驱动汽缸活塞孔3111和活塞孔并与该二垂直驱动汽缸活塞孔3111和活塞孔相配合，即可将该垂直驱动汽缸缸体311和垂直驱动汽缸活塞312连接在一起（参图2）。
该汽缸连接组件32包括第一汽缸连接板321和第二汽缸连接板322。该第一汽缸连接板321的底面开设有一个第一凹槽3211和与该第一凹槽3211十字相交的第二凹槽3212。该第二汽缸连接板322形状大小与该第一凹槽3211相匹配，且该第二汽缸连接板322的中部开设有一凸起3221。该第一汽缸连接板321连接于垂直驱动汽缸活塞底板3121，该第二汽缸连接板322卡持于第一凹槽3211内，同时该凸起3221卡持于该第二凹槽3212内。
该水平驱动汽缸33包括水平驱动汽缸缸体331和二水平驱动汽缸活塞332。该水平驱动汽缸缸体331相对的两侧面开设有贯通该两侧面的四个水平驱动汽缸活塞孔3311。每一水平驱动汽缸活塞332包括安装板3321、活塞板3322和与该活塞板3322垂直连接的活塞杆3323。该安装板3321上开设有两个夹爪安装孔3324，该活塞杆3323的数量为两个，且该两个活塞杆3323成对角线设置于活塞板3322上，且与活塞板3322为一体成型。该活塞杆3323分别穿过该水平驱动汽缸活塞孔3311并与该水平驱动汽缸活塞孔3311相配合，即可将该二水平驱动汽缸活塞332分别连接于该水平驱动汽缸缸体331的两侧。
该夹爪34包括固定块341和与该固定块341一体成型的夹板342。该固定块341上开设有两个夹爪固定孔3411。该夹爪34数量为两个，且该夹爪34藉由该夹爪固定孔3411配合安装板3321上的夹爪安装孔3324藉由螺钉（图未示）固定于所述安装板3321。
请结合参阅图5，该滑台组件40包括滑轨41、滑块42和定位组件43。该滑块42置于该滑轨41上，该定位组件43固定于该滑块42上。
该滑轨41置于工作台（图未示）上，该滑轨41表面设置有一轨道凹槽411。
该滑块42的底面设置有一滑块凸起421，该滑块凸起421容置于轨道凹槽411内，该滑块42可通过该滑块凸起421和该轨道凹槽411的配合在滑轨41上滑动。
该定位组件43包括定位板431、第一定位块432、第二定位块433和第三定位块434。该定位板431的两侧边分别开设有一对顶出孔4311。该第一定位块432数量为两个且呈L型，该第一定位块432的内顶角处形成有一半圆孔4321，该半圆孔4321可保证扣紧治具200的顶角不受损。该第二定位块433和第三定位块434的数量分别为两个且形状为长方体，该第三定位块434的长度大于该第二定位块433的长度。该第一定位块432、第二定位块433和第三定位块434相互配合将所述扣紧治具200定位于该定位板431，且该一对第一定位块432和一对第二定位块433藉由紧固件（图未示）分别固定于定位板431的两侧，第三定位块434藉由紧固件（图未示）固定于定位板431上，且其中一个第三定位块434置于一对第一定位块432之间，另一个第三定位块434置于一对第二定位块433之间，第一定位块432、第二定位块433和第三定位块434共同围成一长方形。
请结合参阅图6，该顶出汽缸组件50包括顶出轴51、顶出汽缸连接板52、顶出汽缸53、固定板54、加强筋55和安装座56。该顶出轴51固定于该顶出汽缸连接板52，该顶出汽缸连接板52固定于该顶出汽缸53的顶部。该固定板54配合该加强筋55将该顶出汽缸53固定于该安装座56。
该顶出汽缸连接板52的顶角处分别开设有一个固定孔521，该顶出汽缸连接板52上邻近一固定孔521处开设有一缓冲孔522。
该顶出轴51为圆柱形且数量为四个，该顶出轴51的一端为球面，另一端容置于该固定孔521内。该顶出轴51在顶出汽缸53的驱动下靠近扣紧治具200并穿过定位组件43的顶出孔4311将扣紧治具200扣紧。
该顶出汽缸53包括顶出汽缸缸体531和二顶出汽缸活塞532。该顶出汽缸缸体531的顶部开设有二顶出汽缸活塞孔5311。该顶出汽缸缸体531的顶部一侧设置有一个定位块5312和垂直连接于该定位块5312的缓冲柱5313，该缓冲柱5313和顶出汽缸缸体531均垂直于定位块5312且分别置于定位块5312的相对两侧。该缓冲柱5313穿过所述缓冲孔522，可通过调节该缓冲柱5313的高度来调节顶出汽缸活塞532的竖直方向的运动范围。该顶出汽缸活塞532包括顶出汽缸活塞顶板5321、顶出汽缸活塞侧板5322和二顶出汽缸活塞杆5323。该顶出汽缸活塞侧板5322与该顶出汽缸活塞杆5323同向平行且均垂直于该顶出汽缸活塞顶板5321，且三者为一体成型。该顶出汽缸活塞侧板5322形成有凹槽，且该顶出汽缸活塞侧板5322的侧面设置有一个与该顶出汽缸活塞侧板5322一体的凸块5325，该凸块5325与该缓冲柱5313配合可调节顶出汽缸活塞532的运动范围。该二顶出汽缸活塞杆5323分别穿过二顶出汽缸活塞孔5311并与该顶出汽缸活塞孔5311相配合，即可将顶出汽缸缸体531和顶出汽缸活塞532连接在一起（参图2）。该顶出汽缸活塞顶板5321藉由紧固件（图未示）连接于该顶出汽缸连接板52的一侧。
该固定板54垂直固定于安装座56。该固定板54与顶出汽缸缸体531固定在一起，将该顶出汽缸53固定于该安装座56。
该加强筋55为一直角三角形板。该加强筋55的较长的直角边固定于固定板54，该加强筋55的较短的直角边固定于该安装座56。该加强筋55的数量为两个，该加强筋55可加强固定板54对顶出汽缸53的固定。
该安装座56包括侧板561和底板562。该侧板561的数量为两个，且分别垂直固定于底板562的两侧。每一个侧板561的中部开设有一个窗口5611，该窗口5611的形状为长方形，该窗口5611用于方便对顶出汽缸组件50的维修。
请结合参阅图7，该扣紧治具200包括压盖201、治具底板202和扣紧件203。该扣紧件203安装于该治具底板202的两侧，待加工产品（图未示）放置于该治具底板202与该压盖201之间。
下面结合图8进一步介绍自动拆装机100的工作原理：
将扣紧治具200固定于定位板431上，并用所述第一定位块432、第二定位块433和第三定位块434进行定位。该自动拆装机100即可开始工作。
首先，所述滑块42沿着所述滑轨41移动，将待拆的扣紧治具200输送至所述冲头组件20下方，此时冲头组件、夹爪组件均位于初始位置，所述冲头汽缸21驱动冲头24离开初始位置靠近扣紧治具200并将所述扣紧治具200的两个扣紧件203冲开，接着所述冲头汽缸21再驱动该冲头24回移至初始位置。
然后，所述垂直驱动汽缸31驱动所述夹爪34离开初始位置并靠近扣紧治具200，同时所述水平驱动汽缸33驱动夹爪34张开，待该夹爪34移至压盖201处，所述水平驱动汽缸33驱动夹爪34夹取所述压盖201，然后，所述垂直驱动汽缸31驱动夹爪34回移至初始位置。
接着，所述滑块42沿着所述滑轨41移动，将治具底板202移开，将代加工产品放置于扣紧治具200的治具底板202上，或者将置于治具底板202内的产品取出。
完成后，所述滑块42沿着所述滑轨41移动，将所述治具底板202移回至所述夹爪组件30的下方。所述垂直驱动汽缸31驱动夹爪34移动所述压盖201靠近并接触所述治具底板202，接着，所述水平驱动汽缸33驱动夹爪34张开将所述压盖201盖在所述治具底板202上，然后，所述垂直驱动汽缸31驱动所述夹爪34回移至初始位置。
接着，所述顶出汽缸53驱动所述顶出轴51靠近扣紧治具200，该顶出轴51穿过顶出孔4311，将所述扣紧治具200的扣紧件203顶起。
接着，所述垂直驱动汽缸31驱动夹爪34下降至压盖201处，所述水平驱动汽缸33驱动夹爪34将所述扣紧件203夹紧在所述压盖201上，所述扣紧治具200即被扣紧。
上述自动拆装机100在冲头组件20、夹爪组件30和滑台组件40的配合下，自动完成了扣紧治具200的自动拆除过程；上述自动拆装机100在夹爪组件30、滑台组件40和顶出汽缸组件50的配合下，自动完成了扣紧治具200的自动扣紧过程。该自动拆装机100操作简单快捷，节省人力，极大的提高了工作效率。
Claims (10)
1.一种自动拆装机，用于自动拆装扣紧治具，该扣紧治具包括扣紧件、压盖及底板，其特征在于：该自动拆装机包括冲头组件、夹爪组件、滑台组件和顶出汽缸组件，所述冲头组件和所述夹爪组件藉由紧固件固定在一起，所述滑台组件置于所述夹爪组件的下方，所述顶出汽缸组件置于所述滑台组件的下方，所述滑台组件将扣紧治具移动至冲头组件的下方，然后所述冲头组件将扣紧件冲开，接着所述夹爪组件将压盖夹起，即自动完成了扣紧治具的自动拆除过程；所述滑台组件将扣紧治具移动至夹爪组件的下方，然后所述夹爪组件将压盖盖在底板上，接着所述顶出汽缸组件将扣紧件顶起，最后所述夹爪组件将扣紧件夹紧在压盖上，即完成了扣紧治具的扣紧过程。
2.如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述冲头组件包括冲头汽缸、冲头连接板和冲头，所述冲头汽缸和冲头通过所述冲头连接板连接，所述冲头汽缸用于驱动所述冲头靠近扣紧治具并将扣紧治具的扣紧件冲开。
3.如权利要求2所述的自动拆装机，其特征在于：所述的冲头包括连接块和垂直连接于该连接块的冲体，该连接块的顶部设置有一个连接凸起，该冲体的两侧壁形成为弧形面，该冲体的两侧壁处分别开设有一个台阶孔，该台阶孔处分别安装有一个轴承，该冲体用于将扣紧治具的扣紧件冲开。
4.如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述夹爪组件包括垂直驱动汽缸、连接组件、水平驱动汽缸和夹爪，所述垂直驱动汽缸和所述水平驱动汽缸通过连接组件连接，所述夹爪固定于所述水平驱动汽缸的两侧，所述垂直驱动汽缸和所述水平驱动汽缸配合控制夹爪的张合和在竖直方向的移动，以夹取压盖和夹紧扣紧件，所述夹爪包括固定块和与该固定块一体成型的夹板，所述夹爪的数量为两个。
5.如权利要求4所述的自动拆装机，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，该第一连接板的下表面有两个十字相交的第一凹槽和第二凹槽，该第二连接板上表面有一凸起，所述第二连接板容置于所述第一凹槽内，同时所述凸起容置于所述第二凹槽。
6.如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述滑台组件包括滑轨、滑块和定位组件，所述定位组件用于将扣紧治具定位于滑块上，所述滑块置于所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨配合以移动扣紧治具。
7.如权利要求6所述的自动拆装机，其特征在于：所述定位组件包括定位板、第一定位块、第二定位块和第三定位块，该第一定位块数量为两个且形状为拐角为直角的L型，该第一定位块的内顶角处形成有一圆孔，该第二定位块和第三定位块的数量分别为两个且形状为长方体型，该第一定位块、第二定位块和第三定位块相互配合将所述扣紧治具定位于该定位板，所述定位板的侧边处分别开设有一对顶出孔，该定位板固定于所述滑块上。
8.如权利要求1所述的自动拆装机，其特征在于：所述顶出汽缸组件包括顶出汽缸、顶出汽缸连接板和顶出轴，所述顶出轴固定于所述顶出汽缸连接板上，所述顶出汽缸连接板固定于所述顶出汽缸上，所述顶出汽缸驱动所述顶出轴靠近扣紧治具并将扣紧件扣紧在压盖的两侧。
9.如权利要求8所述的自动拆装机，其特征在于：所述的顶出轴为圆柱型且数量为四个，该顶出轴的一端固定于顶出汽缸连接板上，另一端为球面。
10.如权利要求8所述的自动拆装机，其特征在于：所述顶出汽缸组件还包括固定板、加强筋和安装座，所述顶出汽缸固定于安装座上，且通过固定板和加强筋进一步固定。
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