CN111730657A - Pcb铜箔边料裁切回收设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种PCB铜箔边料裁切回收设备及其方法，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料按压裁切的按压裁切组件，所述承载输送组件和按压裁切组件之间还设有用以将铜箔边料翻转掉落至收纳盒的翻转组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板全自动化输送和铜箔边料裁切回收，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

Description

PCB铜箔边料裁切回收设备及其方法

技术领域

本发明涉及PCB生产领域，具体而言，尤其涉及一种PCB铜箔边料裁切回收设备及其方法。

背景技术

目前，PCB层压后的拆解工序还没有全自动化设备，大多都由人工作业，实现多余铜箔裁边回收、多拼板的分板，甚至部分生产工艺线根本不裁切多余铜箔边，其缺陷如下：资源浪费，增加成本：铜箔是PCB生产过程中消耗和花费巨大的一个支出项目，部分PCB生产企业为了生产效率，不裁切回收PCB板多余的铜箔边，极大的浪费了资源且增加了企业成本。作业效率低：现今PCB板印制时普遍都是人工作业裁边铜箔和分板，且一般裁切工艺线环境恶劣，劳动强度较高，重复的人工作业容易由于疲劳，则会制约生产效率，从而影响工厂的效益，不利于提升企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种PCB铜箔边料裁切回收设备及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种PCB铜箔边料裁切回收设备，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料按压裁切的按压裁切组件，所述承载输送组件和按压裁切组件之间还设有用以将铜箔边料翻转掉落至收纳盒的翻转组件。

优选的，所述承载输送组件包括承载架以及设置在所述承载架上用以输送所述PCB板的输送线体，所述输送线体包括一组平行设置在承载架上的输出轴，每一所述输出轴上均固设有一组等距排列的输送轮，所述输出轴可由输送驱动组件驱动其自转。

优选的，所述输送驱动组件至少包括固设在承载架上的输送电机，所述输送电机的电机轴上固设有一输送主动轮；所述输送驱动组件还包括枢轴设置在所述承载架上的输入轴，所述输入轴上还固设有一输送从动轮，所述输送主动轮和输送从动轮之间设有一输送皮带；每一所述输出轴上均固设有一输出磁力轮，所述输入轴上设有一组与所述输出磁力轮相适配的输入磁力轮。

优选的，所述按压裁切组件包括设置在所述承载输送组件两侧的裁切架，所述裁切架的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ，每一所述滑板Ⅱ上均固设有一滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上设有与其相匹配的滑块Ⅱ，每一所述滑块Ⅱ上均固设有一气缸架，所述气缸架上固设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴通过顶升板连接于支撑柱Ⅱ，所述支撑柱Ⅱ的中轴线与所述承载输送组件的中轴线平行；所述支撑柱Ⅱ上固设有支撑架Ⅱ，所述支撑架Ⅱ上设有一裁切件，所述裁切件可由驱动件驱动其在所述支撑架Ⅱ上轴向滑动；所述气缸架的一侧还固设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴通过连接头连接于所述滑板Ⅱ。

优选的，所述驱动件至少包括固设在所述支撑架Ⅱ上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述导块与所述裁切件固接；所述支撑架Ⅱ上还枢轴设有主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ与固设在所述支撑架Ⅱ上的伺服电机Ⅱ的电机轴固接；所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ，所述裁切件固设在所述传动皮带Ⅱ上。

优选的，所述裁切件包括固设在所述传动皮带Ⅱ上支撑架Ⅲ，所述支撑架Ⅲ上枢轴设有主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ与固设在所述支撑架Ⅲ上的伺服电机Ⅰ的电机轴固接；所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ；所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀。

优选的，所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架两端的滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设有与其相匹配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ上固设有一滑板Ⅰ，相邻所述滑板Ⅰ之间固设有支撑柱Ⅰ，所述支撑柱Ⅰ的中轴线与所述承载输送组件的中轴线平行；所述支撑柱Ⅰ上通过支撑板固设有一支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ上设有一下按压板，所述下按压板的上表面与所述承载输送组件的上表面处于同一平面；所述支撑柱Ⅱ上还固设有一上按压板，所述上按压板可与所述下按压板相配合将所述PCB板限位。

优选的，所述裁切架上还枢轴设有一输入转轴，所述输入转轴上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带与固设在输入电机电机轴上的输出轮传动连接；所述输入转轴的一端通过传动件与枢轴在传动架上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ；所述支撑板上固设有一旋转转轴，所述旋转转轴上枢轴设有一组旋转轮，所述旋转轮与所述承载输送组件的上表面处于同一平面。

优选的，所述翻转组件包括固设在所述支撑架Ⅰ上的合页，所述合页的另一端与所述下按压板固接；所述下按压板的一端固设有翻转把手。

本发明还揭示了一种PCB铜箔边料裁切回收方法，包括如下步骤：

S1、输入电机启动并正转，依次通过输出轮、输入皮带和输入轮驱动输入转轴转动，所述输入转轴转动通过传动件驱动配置在传动架上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ移动；所述滑板Ⅰ移动带动支撑柱Ⅰ、支撑板以及设置在所述支撑板上的旋转转轴移动，直至设置在所述旋转转轴上的旋转轮与所述承载架贴近；

S2、由上一工序将吸附的PCB板放置在所述承载架的输送轮上，所述顶升气缸启动做伸出运动，通过顶升板和支撑柱Ⅱ驱动裁切件向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸启动，带动气缸架在所述滑板Ⅱ上滑动，直至所述裁切件位于所述支撑板的正上方；

S3、顶升气缸启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ上的上按压板与通过支撑架Ⅰ设置在所述支撑板上的下按压板紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ启动，依次通过主动轮Ⅰ和传动皮带Ⅰ驱动从动轮Ⅰ转动，所述从动轮Ⅰ转动带动紧套在其上的裁切刀转动；同时，伺服电机Ⅱ启动，通过主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ转动，所述传动皮带Ⅱ转动带动所述裁切件移动，完成对PCB板两侧铜箔边料的剪切；

S4、拉动翻转把手，所述下按压板绕合页翻转，将剪切下的铜箔边料翻落至收纳盒内；

S5、输送电机启动，通过输送主动轮、输送皮带和输送从动轮驱动所述输入轴转动，所述输入轴转动带动输入磁力轮，所述输入磁力轮驱动所述输出磁力轮转动，所述输出磁力轮带动输出轴以及设置在所述输出轴上的输送轮转动，将所述输送轮上的PCB板输送至下一工序。

本发明的有益效果主要体现在：实现PCB板全自动化输送和铜箔边料裁切回收，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的立体图；

图2：本发明优选实施例中承载输送组件的立体图；

图3：本发明优选实施例中按压裁切组件的立体图；

图4：图3中A部分的局部放大图；

图5：本发明优选实施例中翻转组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明揭示了一种PCB铜箔边料裁切回收设备，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件1，所述承载输送组件1包括承载架11以及设置在所述承载架11上用以输送所述PCB板的输送线体12，所述输送线体12包括一组平行设置在承载架11上的输出轴121，每一所述输出轴121上均固设有一组等距排列的输送轮122，所述输出轴121可由输送驱动组件13驱动其自转。

进一步的，所述输送驱动组件13至少包括固设在承载架11上的输送电机131，所述输送电机131的电机轴上固设有一输送主动轮132。所述输送驱动组件13还包括枢轴设置在所述承载架11上的输入轴133，所述输入轴133上还固设有一输送从动轮134，所述输送主动轮132和输送从动轮134之间设有一输送皮带135。每一所述输出轴121上均固设有一输出磁力轮136，所述输入轴133上设有一组与所述输出磁力轮136相适配的输入磁力轮137。本发明采用磁力轮输送可从根本上杜绝使用以往机械式齿轮时产生的颗粒的问题。另外，动力传递能力高，无噪音以及无需更换部件，可半永久使用。解决了即使出现非正常性负荷，也不会造成任何损伤的问题。

本发明的设计要点在于：所述承载输送组件1的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料按压裁切的按压裁切组件3，具体的，所述按压裁切组件3包括设置在所述承载输送组件1两侧的裁切架31，所述裁切架31的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ36，每一所述滑板Ⅱ36上均固设有一滑轨Ⅱ37，所述滑轨Ⅱ37上设有与其相匹配的滑块Ⅱ38，每一所述滑块Ⅱ38上均固设有一气缸架39，所述气缸架39上固设有一顶升气缸391，所述顶升气缸391的气缸轴通过顶升板392连接于支撑柱Ⅱ393，所述支撑柱Ⅱ393的中轴线与所述承载输送组件1的中轴线平行。所述支撑柱Ⅱ393上固设有支撑架Ⅱ394，所述支撑架Ⅱ394上设有一裁切件395，所述裁切件395可由驱动件396驱动其在所述支撑架Ⅱ394上轴向滑动。所述气缸架39的一侧还固设有伸缩气缸3911，所述伸缩气缸3911的气缸轴通过连接头3912连接于所述滑板Ⅱ36。

所述驱动件396至少包括固设在所述支撑架Ⅱ394上的导轨3961，所述导轨3961上设有与其相适配的导块3962，所述导块3962与所述裁切件395固接。所述支撑架Ⅱ394上还枢轴设有主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ3963与固设在所述支撑架Ⅱ394上的伺服电机Ⅱ3964的电机轴固接。所述主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ3965，所述裁切件395固设在所述传动皮带Ⅱ3965上。

所述裁切件395包括固设在所述传动皮带Ⅱ3965上支撑架Ⅲ3951，所述支撑架Ⅲ3951上枢轴设有主动轮Ⅰ3952和从动轮Ⅰ3956，所述主动轮Ⅰ3952与固设在所述支撑架Ⅲ3951上的伺服电机Ⅰ3953的电机轴固接。所述主动轮Ⅰ3952和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ3954。所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀3955，所述裁切刀3955滑动完成对铜箔边料的裁切。

所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架31两端的滑轨Ⅰ32，所述滑轨Ⅰ32上设有与其相匹配的滑块Ⅰ33，所述滑块Ⅰ33上固设有一滑板Ⅰ34，相邻所述滑板Ⅰ34之间固设有支撑柱Ⅰ35，所述支撑柱Ⅰ35的中轴线与所述承载输送组件1的中轴线平行。所述支撑柱Ⅰ35上通过支撑板351固设有一支撑架Ⅰ352，所述支撑架Ⅰ352上设有一下按压板353，所述下按压板353的上表面与所述承载输送组件1的上表面处于同一平面。所述支撑柱Ⅱ393上还固设有一上按压板3931，所述上按压板3931可与所述下按压板353相配合将所述PCB板限位，避免在裁切过程中PCB板出现晃动和位移，保证合格率。

进一步的，所述裁切架31上还枢轴设有一输入转轴311，所述输入转轴311上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带313与固设在输入电机314电机轴上的输出轮315传动连接。所述输入转轴311的一端通过传动件与枢轴在传动架312上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ34。所述支撑板351上固设有一旋转转轴3511，所述旋转转轴3511上枢轴设有一组旋转轮3512，所述旋转轮3512与所述承载输送组件1的上表面处于同一平面，以避免所述旋转轮3512与PCB板之间出现干涉。

本发明中，所述承载输送组件1和按压裁切组件3之间还设有用以将铜箔边料翻转掉落至收纳盒的翻转组件5。所述翻转组件5包括固设在所述支撑架Ⅰ352上的合页51，所述合页51的另一端与所述下按压板353固接。所述下按压板353的一端固设有翻转把手53。当然，其驱动方式亦可由气缸或其他方式驱动，均属于本发明的保护范畴。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：

S1、输入电机314启动并正转，依次通过输出轮315、输入皮带313和输入轮驱动输入转轴311转动，所述输入转轴311转动通过传动件驱动配置在传动架312上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ34移动；所述滑板Ⅰ34移动带动支撑柱Ⅰ35、支撑板351以及设置在所述支撑板351上的旋转转轴3511移动，直至设置在所述旋转转轴3511上的旋转轮3512与所述承载架11贴近；

S2、由上一工序将吸附的PCB板放置在所述承载架11的输送轮122上，所述顶升气缸391启动做伸出运动，通过顶升板392和支撑柱Ⅱ393驱动裁切件395向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸3911启动，带动气缸架39在所述滑板Ⅱ36上滑动，直至所述裁切件395位于所述支撑板351的正上方；

S3、顶升气缸391启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ393上的上按压板3931与通过支撑架Ⅰ352设置在所述支撑板351上的下按压板353紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ3953启动，依次通过主动轮Ⅰ3952和传动皮带Ⅰ3954驱动从动轮Ⅰ3956转动，所述从动轮Ⅰ3956转动带动紧套在其上的裁切刀3955转动；同时，伺服电机Ⅱ3964启动，通过主动轮Ⅱ3963和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ3965转动，所述传动皮带Ⅱ3965转动带动所述裁切件395移动，完成对PCB板两侧铜箔边料的剪切；

S4、拉动翻转把手53，所述下按压板353绕合页51翻转，将剪切下的铜箔边料翻落至收纳盒内；

S5、输送电机131启动，通过输送主动轮132、输送皮带135和输送从动轮134驱动所述输入轴133转动，所述输入轴133转动带动输入磁力轮137，所述输入磁力轮137驱动所述输出磁力轮136转动，所述输出磁力轮136带动输出轴121以及设置在所述输出轴121上的输送轮122转动，将所述输送轮122上的PCB板输送至下一工序。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件（1），所述承载输送组件（1）的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料按压裁切的按压裁切组件（3），所述承载输送组件（1）和按压裁切组件（3）之间还设有用以将铜箔边料翻转掉落至收纳盒的翻转组件（5）。

2.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述承载输送组件（1）包括承载架（11）以及设置在所述承载架（11）上用以输送所述PCB板的输送线体（12），所述输送线体（12）包括一组平行设置在承载架（11）上的输出轴（121），每一所述输出轴（121）上均固设有一组等距排列的输送轮（122），所述输出轴（121）可由输送驱动组件（13）驱动其自转。

3.根据权利要求2所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述输送驱动组件（13）至少包括固设在承载架（11）上的输送电机（131），所述输送电机（131）的电机轴上固设有一输送主动轮（132）；所述输送驱动组件（13）还包括枢轴设置在所述承载架（11）上的输入轴（133），所述输入轴（133）上还固设有一输送从动轮（134），所述输送主动轮（132）和输送从动轮（134）之间设有一输送皮带（135）；每一所述输出轴（121）上均固设有一输出磁力轮（136），所述输入轴（133）上设有一组与所述输出磁力轮（136）相适配的输入磁力轮（137）。

4.根据权利要求3所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述按压裁切组件（3）包括设置在所述承载输送组件（1）两侧的裁切架（31），所述裁切架（31）的两端通过裁切驱动组件连接于滑板Ⅱ（36），每一所述滑板Ⅱ（36）上均固设有一滑轨Ⅱ（37），所述滑轨Ⅱ（37）上设有与其相匹配的滑块Ⅱ（38），每一所述滑块Ⅱ（38）上均固设有一气缸架（39），所述气缸架（39）上固设有一顶升气缸（391），所述顶升气缸（391）的气缸轴通过顶升板（392）连接于支撑柱Ⅱ（393），所述支撑柱Ⅱ（393）的中轴线与所述承载输送组件（1）的中轴线平行；所述支撑柱Ⅱ（393）上固设有支撑架Ⅱ（394），所述支撑架Ⅱ（394）上设有一裁切件（395），所述裁切件（395）可由驱动件（396）驱动其在所述支撑架Ⅱ（394）上轴向滑动；所述气缸架（39）的一侧还固设有伸缩气缸（3911），所述伸缩气缸（3911）的气缸轴通过连接头（3912）连接于所述滑板Ⅱ（36）。

5.根据权利要求4所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述驱动件（396）至少包括固设在所述支撑架Ⅱ（394）上的导轨（3961），所述导轨（3961）上设有与其相适配的导块（3962），所述导块（3962）与所述裁切件（395）固接；所述支撑架Ⅱ（394）上还枢轴设有主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ（3963）与固设在所述支撑架Ⅱ（394）上的伺服电机Ⅱ（3964）的电机轴固接；所述主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ之间还绕设有传动皮带Ⅱ（3965），所述裁切件（395）固设在所述传动皮带Ⅱ（3965）上。

6.根据权利要求5所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述裁切件（395）包括固设在所述传动皮带Ⅱ（3965）上支撑架Ⅲ（3951），所述支撑架Ⅲ（3951）上枢轴设有主动轮Ⅰ（3952）和从动轮Ⅰ（3956），所述主动轮Ⅰ（3952）与固设在所述支撑架Ⅲ（3951）上的伺服电机Ⅰ（3953）的电机轴固接；所述主动轮Ⅰ（3952）和从动轮Ⅰ之间还绕设有传动皮带Ⅰ（3954）；所述从动轮Ⅰ紧套设有裁切刀（3955）。

7.根据权利要求6所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述裁切驱动组件包括固设在所述裁切架（31）两端的滑轨Ⅰ（32），所述滑轨Ⅰ（32）上设有与其相匹配的滑块Ⅰ（33），所述滑块Ⅰ（33）上固设有一滑板Ⅰ（34），相邻所述滑板Ⅰ（34）之间固设有支撑柱Ⅰ（35），所述支撑柱Ⅰ（35）的中轴线与所述承载输送组件（1）的中轴线平行；所述支撑柱Ⅰ（35）上通过支撑板（351）固设有一支撑架Ⅰ（352），所述支撑架Ⅰ（352）上设有一下按压板（353），所述下按压板（353）的上表面与所述承载输送组件（1）的上表面处于同一平面；所述支撑柱Ⅱ（393）上还固设有一上按压板（3931），所述上按压板（3931）可与所述下按压板（353）相配合将所述PCB板限位。

8.根据权利要求7所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述裁切架（31）上还枢轴设有一输入转轴（311），所述输入转轴（311）上固设有一输入轮，所述输入轮通过输入皮带（313）与固设在输入电机（314）电机轴上的输出轮（315）传动连接；所述输入转轴（311）的一端通过传动件与枢轴在传动架（312）上的传动丝杆传动连接，所述传动丝杆上设有与其丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母连接于所述滑板Ⅰ（34）；所述支撑板（351）上固设有一旋转转轴（3511），所述旋转转轴（3511）上枢轴设有一组旋转轮（3512），所述旋转轮（3512）与所述承载输送组件（1）的上表面处于同一平面。

9.根据权利要求8所述的PCB铜箔边料裁切回收设备，其特征在于：所述翻转组件（5）包括固设在所述支撑架Ⅰ（352）上的合页（51），所述合页（51）的另一端与所述下按压板（353）固接；所述下按压板（353）的一端固设有翻转把手（53）。

10.PCB铜箔边料裁切回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输入电机（314）启动并正转，依次通过输出轮（315）、输入皮带（313）和输入轮驱动输入转轴（311）转动，所述输入转轴（311）转动通过传动件驱动配置在传动架（312）上的传动丝杆转动，所述传动丝杆转动带动与其丝杆传动的传动螺母移动，从而使得传动螺母上的滑板Ⅰ（34）移动；所述滑板Ⅰ（34）移动带动支撑柱Ⅰ（35）、支撑板（351）以及设置在所述支撑板（351）上的旋转转轴（3511）移动，直至设置在所述旋转转轴（3511）上的旋转轮（3512）与所述承载架（11）贴近；

S2、由上一工序将吸附的PCB板放置在所述承载架（11）的输送轮（122）上，所述顶升气缸（391）启动做伸出运动，通过顶升板（392）和支撑柱Ⅱ（393）驱动裁切件（395）向上移动至相应位置后，所述伸缩气缸（3911）启动，带动气缸架（39）在所述滑板Ⅱ（36）上滑动，直至所述裁切件（395）位于所述支撑板（351）的正上方；

S3、顶升气缸（391）启动做缩回运动，直至设置在所述支撑柱Ⅱ（393）上的上按压板（3931）与通过支撑架Ⅰ（352）设置在所述支撑板（351）上的下按压板（353）紧贴；此时，所述伺服电机Ⅰ（3953）启动，依次通过主动轮Ⅰ（3952）和传动皮带Ⅰ（3954）驱动从动轮Ⅰ（3956）转动，所述从动轮Ⅰ（3956）转动带动紧套在其上的裁切刀（3955）转动；同时，伺服电机Ⅱ（3964）启动，通过主动轮Ⅱ（3963）和从动轮Ⅱ驱动传动皮带Ⅱ（3965）转动，所述传动皮带Ⅱ（3965）转动带动所述裁切件（395）移动，完成对PCB板两侧铜箔边料的剪切；

S4、拉动翻转把手（53），所述下按压板（353）绕合页51翻转，将剪切下的铜箔边料翻落至收纳盒内；

S5、输送电机（131）启动，通过输送主动轮（132）、输送皮带（135）和输送从动轮（134）驱动所述输入轴（133）转动，所述输入轴（133）转动带动输入磁力轮（137），所述输入磁力轮（137）驱动所述输出磁力轮（136）转动，所述输出磁力轮（136）带动输出轴（121）以及设置在所述输出轴（121）上的输送轮（122）转动，将所述输送轮（122）上的PCB板输送至下一工序。

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