CN106962076A - 树干绕绳设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种树干保护工具,尤其是涉及一种树干绕绳设备及其使用方法。一种树干绕绳设备,包括:用于围绕树干的底轨、能够在底轨上移动的滑动装置以及用于升降的升降装置。底轨的上端面设置有进给齿条和与进给齿条等间距的限位轨道,底轨包括若干个弧形的拼接段,拼接段的一端端面上设置有定位插头、另一端设置有与另一个拼接段的定位插头相配合的定位插槽。本发明具有能够降低人力消耗、提高工作效率、提高树干绕绳精度、降低成本、便于拆装和运输等有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种树干保护工具,尤其是涉及一种树干绕绳设备及其使用方法。
背景技术
通常在越冬时,需要在树干上缠绕草绳,来保护树干。现有的缠绕草绳的方式即为手持草绳人工缠绕,这种缠绕方式效率低,而且误差大,无法保证草绳依次逐个贴合的排列,容易造成草绳与草绳之间产生间隙。在目前这个快节奏的时代,人工操作不仅耗费人力,而且工作效率低,精度低。
发明内容
本发明主要是针对上述问题,提供一种能够降低人力消耗、提高工作效率、提高树干绕绳精度、降低成本、便于拆装和运输的树干绕绳设备及其使用方法。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种树干绕绳设备,包括:
用于围绕树干的底轨,底轨的上端面设置有进给齿条和与进给齿条等间距的限位轨道,底轨包括若干个弧形的拼接段,拼接段的一端端面上设置有定位插头、另一端设置有与另一个拼接段的定位插头相配合的定位插槽;能够在底轨上移动的滑动装置,滑动装置包括滑座、与进给齿条相啮合的进给齿轮、与限位轨道相配合的滑动限位座,进给齿轮与滑座转动连接,滑动限位座与滑座固定相连,滑座上端面设置有用于驱动进给齿轮的驱动电机;用于升降的升降装置,升降装置包括固定在滑座上端面的升降气缸、固定在升降气缸的活塞杆上的台板、用于对绳子定位的定位柱,定位柱固定在台板上。将底轨围绕树干,再将滑动装置的滑座定位在底轨上,进给齿轮与进给齿条啮合,滑动限位座与限位轨道配合。启动驱动电机,驱动电机驱动进给齿轮旋转,利用进给齿轮在进给齿条上移动来带动整个滑动装置围绕底轨运动,实现滑动装置围绕树干做圆周运动。此时,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆推动台板向上移动,带动定位柱上的绳子向上运动。当绳子的一端固定在树干底部时,滑动装置带动台板围绕树干做圆周运动,而升降气缸带动台板向上进给,保证绳子能够匀速的、依次贴合排列的缠绕在树干上。利用这个设备代替人工操作,不仅保证缠绕精度,而且提高缠绕的效率,降低人力的消耗。底轨包括若干个弧形的拼接段,即底轨采用多个拼接段拼接而成,能够根据树干不同的粗细程度,选择不同弧度的拼接段拼接,扩大整个设备的适用范围。利用定位插头插入定位插槽的方式实现拼接,即保证拼接效率又能利用定位插槽对定位插头限位,提高拼接精度,而且也便于滑动装置与底轨的装配和拆卸。
作为优选,所述的滑座下端面设置有用于容纳进给齿轮和滑动限位座的容纳腔,滑座的断面呈倒“凹”字形。滑座的断面呈倒“凹”字形,即滑座下端面设置有用于容纳进给齿轮和滑动限位座的容纳腔,利用滑座作为整个滑动装置的支撑部件,保证设备的稳定性。
作为优选,所述的驱动电机的驱动轴由滑座上端面竖直贯穿于容纳腔内,驱动轴上设置有驱动斜齿轮,进给齿轮轴线处水平固定有主动轴,主动轴上设置有与驱动斜齿轮相配合的从动斜齿轮,主动轴的一端与滑座转动连接、另一端与滑动限位座转动连接,滑动限位座远离主动轴的一端设置有与主动轴同轴的从动轴,从动轴的一端与滑动限位座转动连接、另一端与滑座转动连接。驱动电机的驱动轴由滑座上端面竖直贯穿于容纳腔内,驱动电机的驱动轴带动驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转,再利用从动斜齿轮带动水平的主动轴旋转,利用驱动斜齿轮和从动斜齿轮的配合,使竖直的轴向旋转转换成水平的轴向旋转。当主动轴旋转使,带动进给齿轮旋转,实现了整个滑动装置的驱动。主动轴的一端与滑座转动连接、另一端与滑动限位座转动连接,滑动限位座远离主动轴的一端设置有与主动轴同轴的从动轴,从动轴的一端与滑动限位座转动连接、另一端与滑座转动连接,利用主动轴实现了进给齿轮与滑动限位座的连接,同时,利用从动轴实现滑动限位座两端支撑,保证进给齿轮带动整个滑动装置滑动时,滑动限位座不仅能够起到限位导向作用,而且能够起到从动支撑作用,保证滑动装置的滑动平衡。
作为优选,滑动限位座靠近主动轴的一端设置有与主动轴相配合的限位孔,主动轴靠近限位孔的一端设置有缓冲孔,缓冲孔内设置有缓冲球,缓冲球与限位孔底面贴合,缓冲球与缓冲孔的底面之间设置有直径小于缓冲球的缓冲弹簧。主动轴位于限位孔内并与限位孔的孔壁转动连接,在主动轴靠近限位孔的一端设置有缓冲孔,缓冲孔内设置缓冲球,采用缓冲弹簧将缓冲球顶在限位孔的底面处。当滑动装置滑动时容易造成滑动限位座震动,滑动限位座发生小幅度的摆动,缓冲球挤压缓冲弹簧,利用缓冲弹簧对缓冲的移动缓冲,避免滑动限位座的震动传递到主轴上,防止主动轴倾斜造成从动斜齿轮与驱动斜齿轮错开。既能够保证主动轴的两端支撑,又能够减缓主动轴的震动,保证滑动装置的稳定性。
作为优选,所述的限位轨道的断面呈“T”字形,滑动限位座内设置有定位腔,定位腔上部设置有与限位轨道上端面间隙配合的主动辊,定位腔下部的两侧均设置有与限位轨道下端面间隙配合的从动辊,主动辊和从动辊均与滑动限位座转动连接。限位轨道的断面呈“T”字形,当滑动限位座内的主动辊贴合在限位轨道上端面上时,两侧的从动辊分别位于限位轨道的两侧,利用限位轨道对主动辊和从动辊导向,即对整个滑动装置导向,使滑动装置能够围绕底轨滑动。于此同时,当滑动限位座上下震动时,主动辊能够对限位轨道上端面滑动导向,从动辊能够对限位轨道下端面滑动导向,降低滑动限位座与限位轨道的摩擦力,保证滑动限位座与进给齿轮同步移动。
作为优选,所述的底轨呈环状,进给齿条位于远离底轨圆心的一端,限位轨道位于靠近底轨圆心的一端。当滑动装置围绕底轨滑动时,由于底轨呈环状,滑动装置具有远离底轨圆心方向的离心力,由于进给齿条位于远离底轨圆心的一端,限位轨道位于靠近底轨圆心的一端,这个离心力能够使进给齿轮具有下压的分力,利用下压的分力保证进给齿轮始终与进给齿条啮合,保证滑动装置滑动的稳定性。与此同时,滑动限位座具有向上提升的趋势,此时,主动辊与限位轨道分离,利用两个从动辊甚至只有一个从动辊与限位轨道接触导向,进一步降低摩擦力。
作为优选,台板靠近底轨圆心的一端设置有支撑杆,支撑杆的自由端设置有用于贯穿绳子的穿线定位孔,支撑杆呈“Z”形。台板靠近底轨圆心的一端设置有支撑杆,绳子的自由端由支撑杆自由端的定位孔上方穿入、下方穿出并缠绕在树干上,利用定位孔对绳子定位,保证绳子的穿出方向与水平方向的夹角,即缠绕在树干上的螺旋角,而且能够利用支撑杆和定位孔对绳子涨紧,保证绳子缠绕时具有一定的紧度。支撑杆呈“Z”形,降低支撑杆自由端的高度,利用支撑杆上的定位孔限制绳子穿出时的高度,保证树干下端低于设备的位置也能够缠绕绳子。
作为优选,底轨的底部间隔设置有若干个插脚。底轨的底部间隔设置有若干个插脚,将插脚插入树干周围的土壤中,实现底轨的定位,避免由于设备重心过高、离心力过大,造成底轨倾斜,避免设备倾倒。
一种如上述的树干绕绳设备的使用方法,操作步骤如下:1)根据树干的粗细,选择相应弧度的拼接段,将拼接段通过定位插头和定位插槽的配合依次拼接呈环状的底轨;2)在拼接最后一段拼接段前,将滑座上的滑动限位座对准限位轨道,使主动辊位于限位轨道上方,从动辊位于限位轨道两侧,此时,进给齿轮与进给齿条相啮合;3)将盘好的绳子套在定位柱上定位,将绳子的一端贯穿支撑杆上的定位孔,再固定在树干最底部;4)启动驱动电机,驱动电机的驱动轴旋转,带动驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转,从动斜齿轮带动主动轴旋转,主动轴带动进给齿轮旋转,进给齿轮沿着进给齿条移动;5)随着进给齿轮一端的移动,主动辊贴在限位轨道上端面并沿着限位轨道滚动,实现滑座在底轨上的滑动,并围绕树干做圆周运动;6)随着滑座的圆周运动,绳子缠绕在树干上,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆匀速上升并推动台板匀速上升,进而带动台板上的绳子向上匀速进给,使绳子依次、逐个排列缠绕在树干上。
作为优选,步骤2)中将拼接好的底轨通过插脚插入树干周围的土壤中实现底轨的固定。
作为优选,步骤4)中的驱动电机和步骤6)中的升降气缸能够通过电子控制单元自动控制,也可以通过手柄遥控的方式对驱动电机和升降气缸单独控制。
因此,本发明的树干绕绳设备及其使用方法具备下述优点:启动驱动电机,驱动电机驱动进给齿轮旋转,利用进给齿轮在进给齿条上移动来带动整个滑动装置围绕底轨运动,实现滑动装置围绕树干做圆周运动。此时,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆推动台板向上移动,带动定位柱上的绳子向上运动。当绳子的一端固定在树干底部时,滑动装置带动台板围绕树干做圆周运动,而升降气缸带动台板向上进给,保证绳子能够匀速的、依次贴合排列的缠绕在树干上。利用这个设备代替人工操作,不仅保证缠绕精度,而且提高缠绕的效率,降低人力的消耗。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图;
附图2是附图1中A处在实施例1中的局部放大图;
附图3是本发明中底轨的横截面示意图;
附图4是附图1中A处在实施例2中的局部放大图;
附图5是附图4中B处局部放大图。
图示说明:1-底轨,2-插脚,3-进给齿条,4-限位轨道,5-滑座,6-进给齿轮,7-主动轴,8-驱动电机,9-驱动斜齿轮,10-从动斜齿轮,11-滑动限位座,12-主动辊,13-从动辊,14-从动轴,15-驱动轴,16-升降气缸,17-活塞杆,18-台板,19-定位柱,20-支撑杆,21-定位孔,22-绳子,23-定位插头,24-定位插槽,25-拼接段,26-限位孔,27-缓冲孔,28-缓冲球,29-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、2所示,一种树干绕绳设备,包括:用于围绕树干的底轨1、能够在底轨上移动的滑动装置以及用于升降的升降装置。底轨的上端面设置有进给齿条3和与进给齿条等间距的限位轨道4,如图3所示,底轨包括若干个弧形的拼接段25,拼接段的一端端面上设置有定位插头23、另一端设置有与另一个拼接段的定位插头相配合的定位插槽24。滑动装置包括滑座5、与进给齿条相啮合的进给齿轮6、与限位轨道相配合的滑动限位座11,进给齿轮与滑座转动连接,滑动限位座与滑座固定相连,滑座上端面设置有用于驱动进给齿轮的驱动电机8。升降装置包括固定在滑座上端面的升降气缸16、固定在升降气缸的活塞杆17上的台板18、用于对绳子定位的定位柱19,定位柱固定在台板上。滑座下端面设置有用于容纳进给齿轮和滑动限位座的容纳腔,滑座的断面呈倒“凹”字形。驱动电机的驱动轴15由滑座上端面竖直贯穿于容纳腔内,驱动轴上设置有驱动斜齿轮9,进给齿轮轴线处水平固定有主动轴7,主动轴上设置有与驱动斜齿轮相配合的从动斜齿轮10,主动轴的一端与滑座转动连接、另一端与滑动限位座转动连接,滑动限位座远离主动轴的一端设置有与主动轴同轴的从动轴14,从动轴的一端与滑动限位座转动连接、另一端与滑座转动连接。限位轨道的断面呈“T”字形,滑动限位座内设置有定位腔,定位腔上部设置有与限位轨道上端面间隙配合的主动辊12,定位腔下部的两侧均设置有与限位轨道下端面间隙配合的从动辊13,主动辊和从动辊均与滑动限位座转动连接。底轨呈环状,进给齿条位于远离底轨圆心的一端,限位轨道位于靠近底轨圆心的一端。台板靠近底轨圆心的一端设置有支撑杆20,支撑杆的自由端设置有用于贯穿绳子22的穿线定位孔21,支撑杆呈“Z”形。底轨的底部间隔设置有若干个插脚2。
上述的树干绕绳设备的使用方法,操作步骤如下:1)根据树干的粗细,选择相应弧度的拼接段,将拼接段通过定位插头和定位插槽的配合依次拼接呈环状的底轨;2)在拼接最后一段拼接段前,将滑座上的滑动限位座对准限位轨道,使主动辊位于限位轨道上方,从动辊位于限位轨道两侧,此时,进给齿轮与进给齿条相啮合;3)将盘好的绳子套在定位柱上定位,将绳子的一端贯穿支撑杆上的定位孔,再固定在树干最底部;4)启动驱动电机,驱动电机的驱动轴旋转,带动驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转,从动斜齿轮带动主动轴旋转,主动轴带动进给齿轮旋转,进给齿轮沿着进给齿条移动;5)随着进给齿轮一端的移动,主动辊贴在限位轨道上端面并沿着限位轨道滚动,实现滑座在底轨上的滑动,并围绕树干做圆周运动;6)随着滑座的圆周运动,绳子缠绕在树干上,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆匀速上升并推动台板匀速上升,进而带动台板上的绳子向上匀速进给,使绳子依次、逐个排列缠绕在树干上。其中,步骤2)中将拼接好的底轨通过插脚插入树干周围的土壤中实现底轨的固定。步骤4)中的驱动电机和步骤6)中的升降气缸能够通过电子控制单元自动控制,也可以通过手柄遥控的方式对驱动电机和升降气缸单独控制。
将底轨围绕树干,再将滑动装置的滑座定位在底轨上,进给齿轮与进给齿条啮合,滑动限位座与限位轨道配合。启动驱动电机,驱动电机驱动进给齿轮旋转,利用进给齿轮在进给齿条上移动来带动整个滑动装置围绕底轨运动,实现滑动装置围绕树干做圆周运动。此时,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆推动台板向上移动,带动定位柱上的绳子向上运动。当绳子的一端固定在树干底部时,滑动装置带动台板围绕树干做圆周运动,而升降气缸带动台板向上进给,保证绳子能够匀速的、依次贴合排列的缠绕在树干上。利用这个设备代替人工操作,不仅保证缠绕精度,而且提高缠绕的效率,降低人力的消耗。底轨包括若干个弧形的拼接段,即底轨采用多个拼接段拼接而成,能够根据树干不同的粗细程度,选择不同弧度的拼接段拼接,扩大整个设备的适用范围。利用定位插头插入定位插槽的方式实现拼接,即保证拼接效率又能利用定位插槽对定位插头限位,提高拼接精度,而且也便于滑动装置与底轨的装配和拆卸。滑座的断面呈倒“凹”字形,即滑座下端面设置有用于容纳进给齿轮和滑动限位座的容纳腔,利用滑座作为整个滑动装置的支撑部件,保证设备的稳定性。驱动电机的驱动轴由滑座上端面竖直贯穿于容纳腔内,驱动电机的驱动轴带动驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转,再利用从动斜齿轮带动水平的主动轴旋转,利用驱动斜齿轮和从动斜齿轮的配合,使竖直的轴向旋转转换成水平的轴向旋转。当主动轴旋转使,带动进给齿轮旋转,实现了整个滑动装置的驱动。主动轴的一端与滑座转动连接、另一端与滑动限位座转动连接,滑动限位座远离主动轴的一端设置有与主动轴同轴的从动轴,从动轴的一端与滑动限位座转动连接、另一端与滑座转动连接,利用主动轴实现了进给齿轮与滑动限位座的连接,同时,利用从动轴实现滑动限位座两端支撑,保证进给齿轮带动整个滑动装置滑动时,滑动限位座不仅能够起到限位导向作用,而且能够起到从动支撑作用,保证滑动装置的滑动平衡。限位轨道的断面呈“T”字形,当滑动限位座内的主动辊贴合在限位轨道上端面上时,两侧的从动辊分别位于限位轨道的两侧,利用限位轨道对主动辊和从动辊导向,即对整个滑动装置导向,使滑动装置能够围绕底轨滑动。于此同时,当滑动限位座上下震动时,主动辊能够对限位轨道上端面滑动导向,从动辊能够对限位轨道下端面滑动导向,降低滑动限位座与限位轨道的摩擦力,保证滑动限位座与进给齿轮同步移动。当滑动装置围绕底轨滑动时,由于底轨呈环状,滑动装置具有远离底轨圆心方向的离心力,由于进给齿条位于远离底轨圆心的一端,限位轨道位于靠近底轨圆心的一端,这个离心力能够使进给齿轮具有下压的分力,利用下压的分力保证进给齿轮始终与进给齿条啮合,保证滑动装置滑动的稳定性。与此同时,滑动限位座具有向上提升的趋势,此时,主动辊与限位轨道分离,利用两个从动辊甚至只有一个从动辊与限位轨道接触导向,进一步降低摩擦力。台板靠近底轨圆心的一端设置有支撑杆,绳子的自由端由支撑杆自由端的定位孔上方穿入、下方穿出并缠绕在树干上,利用定位孔对绳子定位,保证绳子的穿出方向与水平方向的夹角,即缠绕在树干上的螺旋角,而且能够利用支撑杆和定位孔对绳子涨紧,保证绳子缠绕时具有一定的紧度。支撑杆呈“Z”形,降低支撑杆自由端的高度,利用支撑杆上的定位孔限制绳子穿出时的高度,保证树干下端低于设备的位置也能够缠绕绳子。底轨的底部间隔设置有若干个插脚,将插脚插入树干周围的土壤中,实现底轨的定位,避免由于设备重心过高、离心力过大,造成底轨倾斜,避免设备倾倒。
实施例2:本实施例与实施例1的结构基本相同,不同之处在于,如图4、5所示,滑动限位座靠近主动轴的一端设置有与主动轴相配合的限位孔26,主动轴靠近限位孔的一端设置有缓冲孔27,缓冲孔内设置有缓冲球28,缓冲球与限位孔底面贴合,缓冲球与缓冲孔的底面之间设置有直径小于缓冲球的缓冲弹簧29。主动轴位于限位孔内并与限位孔的孔壁转动连接,在主动轴靠近限位孔的一端设置有缓冲孔,缓冲孔内设置缓冲球,采用缓冲弹簧将缓冲球顶在限位孔的底面处。当滑动装置滑动时容易造成滑动限位座震动,滑动限位座发生小幅度的摆动,缓冲球挤压缓冲弹簧,利用缓冲弹簧对缓冲的移动缓冲,避免滑动限位座的震动传递到主轴上,防止主动轴倾斜造成从动斜齿轮与驱动斜齿轮错开。既能够保证主动轴的两端支撑,又能够减缓主动轴的震动,保证滑动装置的稳定性。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种树干绕绳设备,其特征在于,包括:
用于围绕树干的底轨,底轨的上端面设置有进给齿条和与进给齿条等间距的限位轨道,底轨包括若干个弧形的拼接段,拼接段的一端端面上设置有定位插头、另一端设置有与另一个拼接段的定位插头相配合的定位插槽;
能够在底轨上移动的滑动装置,滑动装置包括滑座、与进给齿条相啮合的进给齿轮、与限位轨道相配合的滑动限位座,进给齿轮与滑座转动连接,滑动限位座与滑座固定相连,滑座上端面设置有用于驱动进给齿轮的驱动电机;
用于升降的升降装置,升降装置包括固定在滑座上端面的升降气缸、固定在升降气缸的活塞杆上的台板、用于对绳子定位的定位柱,定位柱固定在台板上。
2.根据权利要求1所述的树干绕绳设备,其特征在于,所述的滑座下端面设置有用于容纳进给齿轮和滑动限位座的容纳腔,滑座的断面呈倒“凹”字形。
3.根据权利要求2所述的树干绕绳设备,其特征在于,所述的驱动电机的驱动轴由滑座上端面竖直贯穿于容纳腔内,驱动轴上设置有驱动斜齿轮,进给齿轮轴线处水平固定有主动轴,主动轴上设置有与驱动斜齿轮相配合的从动斜齿轮,主动轴的一端与滑座转动连接、另一端与滑动限位座转动连接,滑动限位座远离主动轴的一端设置有与主动轴同轴的从动轴,从动轴的一端与滑动限位座转动连接、另一端与滑座转动连接。
4.根据权利要求3所述的树干绕绳设备,其特征在于,滑动限位座靠近主动轴的一端设置有与主动轴相配合的限位孔,主动轴靠近限位孔的一端设置有缓冲孔,缓冲孔内设置有缓冲球,缓冲球与限位孔底面贴合,缓冲球与缓冲孔的底面之间设置有直径小于缓冲球的缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的树干绕绳设备,其特征在于,所述的限位轨道的断面呈“T”字形,滑动限位座内设置有定位腔,定位腔上部设置有与限位轨道上端面间隙配合的主动辊,定位腔下部的两侧均设置有与限位轨道下端面间隙配合的从动辊,主动辊和从动辊均与滑动限位座转动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的树干绕绳设备,其特征在于,所述的底轨呈环状,进给齿条位于远离底轨圆心的一端,限位轨道位于靠近底轨圆心的一端。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的树干绕绳设备,其特征在于,台板靠近底轨圆心的一端设置有支撑杆,支撑杆的自由端设置有用于贯穿绳子的穿线定位孔,支撑杆呈“Z”形。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的树干绕绳设备,其特征在于,底轨的底部间隔设置有若干个插脚。
9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的树干绕绳设备的使用方法,其特征在于操作步骤如下:1)根据树干的粗细,选择相应弧度的拼接段,将拼接段通过定位插头和定位插槽的配合依次拼接呈环状的底轨;2)在拼接最后一段拼接段前,将滑座上的滑动限位座对准限位轨道,使主动辊位于限位轨道上方,从动辊位于限位轨道两侧,此时,进给齿轮与进给齿条相啮合;3)将盘好的绳子套在定位柱上定位,将绳子的一端贯穿支撑杆上的定位孔,再固定在树干最底部;4)启动驱动电机,驱动电机的驱动轴旋转,带动驱动斜齿轮旋转,驱动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转,从动斜齿轮带动主动轴旋转,主动轴带动进给齿轮旋转,进给齿轮沿着进给齿条移动;5)随着进给齿轮一端的移动,主动辊贴在限位轨道上端面并沿着限位轨道滚动,实现滑座在底轨上的滑动,并围绕树干做圆周运动;6)随着滑座的圆周运动,绳子缠绕在树干上,启动升降气缸,升降气缸的活塞杆匀速上升并推动台板匀速上升,进而带动台板上的绳子向上匀速进给,使绳子依次、逐个排列缠绕在树干上。
10.根据权利要求9所述的树干绕绳设备的使用方法,其特征在于,步骤2)中将拼接好的底轨通过插脚插入树干周围的土壤中实现底轨的固定。
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