CN117686725A - 一种流水线用供样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流水线用供样装置，包括台面板以及上料机构、送架机构和推拉机构，上料机构包括上料机械手以及上料Y向移动模组和上料Z向移动模组，送架机构包括两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构，储架位沿X方向设置，在朝向上料机构的一端对应于上料机械手的位置；推拉机构包括推拉移动模组、推拉组件、以及推拉通道，推拉组件包括推拉板以及分别连接于推拉板顶端两侧的两推拉拨片，两推拉拨片用于交替推动样本架运动。本发明能实现样本管的上架、样本架转移、转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作，实现对样本架位置的精准定位和输送，自动化程度高且稳定性好，特别适用于流水线的自动供样。

Description

一种流水线用供样装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种流水线用供样装置。

背景技术

目前医学检验的自动化作业都是通过检验流水线来实现的，可以实现检验样本的分拣、传送、处理、分析和存储的全流程自动化。其中的分析环节，需要连接多个检测子系统，子系统包括生化、发光、血液学、免疫学等系统，涉及到多个厂商的分析仪器。

早期厂商的分析仪器靠人工供应样本，这样的分析仪器较为封闭，只能单机使用。随着医学检验流水线的兴起，大多数厂家都对分析仪器进行了开放升级，预留了自动供样通道，但受设备布局影响，各家进样通道无法统一，大体上分为进出样同通道和进出样独立通道两种。在流水线和分析仪器连接时，基本需要两类供样装置，即：适应进出样同通道的供样装置和进出样独立通道的供样装置。

针对进出样独立通道的分析仪器，现有医学检验自动化流水线供样装置主要采用输送带传送的方式，该方式无法精准定位样本架的位置，且输送带伸入分析仪器内部，要求分析仪器内有足够空间，大多涉及分析仪器二次改造，结构复杂，输送带寿命短，需定期更换，后期维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线用供样装置，能够解决上述背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用供样装置，包括台面板，以及连接于台面板的上料机构、送架机构和推拉机构，上料机构包括上料机械手，以及用于控制上料机械手进行运动的上料Y向移动模组和上料Z向移动模组；送架机构，包括分别用于承载空样本架和满样本架的两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构，所述储架位沿X方向设置，在朝向上料机构的一端对应于上料机械手的位置；推拉机构，包括推拉移动模组、连接于推拉移动模组输出端的推拉组件、以及和储架位衔接的推拉通道，所述推拉通道的宽度匹配于样本架的宽度，所述推拉组件包括推拉板以及分别连接于推拉板顶端两侧的两推拉拨片，两推拉拨片用于交替推动样本架运动。

作为优选方案，所述两储架位在相对的一侧设置有和样本架宽度匹配的缺口，作为样本架转移的通道。

作为优选方案，所述移架机构包括连接于台面板的、沿Y向设置的移架输送模组以及连接于其输出端的移架组件，所述移架组件包括移动板，所述移动板在朝向储架位的一侧转动连接有移架拨片，所述移架拨片用于推动样本架从第一储架位转移至第二储架位。

作为优选方案，所述移架拨片转动连接于移动板，包括拨料端和随动端，所述拨料端呈倾斜设置，所述随动端在朝向第二储架位的一侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于移动板，所述移动板在靠近第二储架位的一侧连接有第一限位块，所述第一限位块抵接于随动端。

作为优选方案，所述送架机构还包括转向组件，所述转向组件包括通过电机座连接于台面板底端的电机，以及连接于电机输出端的转向座，所述转向座穿过台面板，设置于两储架位之间，所述转向座的形状匹配于样本架。

作为优选方案，所述送架机构还包括能够推动样本架在储架位中运动的推料机构，所述推料机构包括连接于台面板的、沿X向设置的推料移动模组以及连接于其输出端的推料组件，所述推料组件包括联动块，所述联动块的两个支腿外侧分别连接有推料拨片。

作为优选方案，所述推料拨片呈竖直设置、并转动连接于所述支腿，所述推料拨片包括推料端和重力端，所述推料端在远离推拉机构的一侧呈倾斜设置，所述重力端的长度大于推料端，所述支腿在靠近推拉机构的一侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块抵接于重力端。

作为优选方案，所述推拉拨片通过转动柱转动连接于推拉板，所述推拉拨片设置有倾斜端，所述倾斜端伸入至推拉通道的范围内，所述推拉组件还包括套设于转动柱的扭簧，所述扭簧用于推拉拨片复位。

作为优选方案，所述推拉板上还设有用于限制推拉拨片向靠近推拉通道一侧转动的第三限位块。

作为优选方案，所述推拉机构设置为两组，分别和两储架位衔接，并分别用于将样本架推送至分析仪器中以及将样本架从分析仪器中拉出，所述供样装置还包括用于将分析完成的样本管进行下料的下料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的流水线用供样装置通过上料机构、送架机构、推拉机构以及下料机构的配合，能够实现样本管的上架、样本架转移、样本架转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作，实现自动循环作业。通过各移动模组和弹性件复位结构、重力复位结构的配合能够实现对样本架位置的精准定位和输送，自动化程度高且稳定性好，特别适用于流水线的自动供样。

附图说明

图1为本发明实施例中流水线用供样装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一储架位的结构示意图；

图4为本发明实施例中移架机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中移架拨片的结构示意图；

图6为本发明实施例中转向组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中推料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中推料组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中推拉机构的局部结构示意图；

图10为本发明实施例中推拉组件的结构示意图；

图11为本发明实施例中推拉组件另一角度的结构示意图；

图中各个标号意义为：

1、机架；2、台面板；

3、上料机构；31、上料机械手；32、上料Y向移动模组；33、上料Z向移动模组；34、第一立柱；35、第一安装架；

4、送架机构；41、第一储架位；42、第二储架位；411、底板；412、侧板；413、挡板；414、缺口；415、导轨；43、移架机构；431、移架输送模组；432、移架组件；4321、移动板；4322、移架拨片；4323、拨料端；4324、随动端；4325、第一弹性件；4326、第一限位块；44、转向组件；441、电机；442、电机座；443、转向座；45、推料机构；451、推料移动模组；452、推料组件；4521、联动块；4522、推料拨片；4523、推料端；4524、重力端；4525、第二限位块；4526、联动板；

5、推拉机构；51、推拉移动模组；52、推拉组件；53、推拉通道；531、限位弹片；521、竖板；522、推拉板；5221、第三限位块；523、推拉拨片；5231、倾斜端；524、扭簧；525、转动柱；

6、下料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例公开了一种流水线用供样装置，用于与样本分析仪器配合使用，将承载有样本的样本架输送至样本分析仪器之中，并将完成分析的样本架转移出样本分析仪器。

参见图1，本实施例提供的流水线用供样装置包括机架1，机架1用于装置整体的支撑，可立于地面或者其他工作台面之上，机架1的上端面固定连接有台面板2，通过台面板2连接有上料机构3、送架机构4以及推拉机构5，通过上料机构3将流水线上的待检样本管转移至样本架中，然后送架机构4将样本架输送至与推拉机构5衔接的位置，由推拉机构5将样本架依次输送至样本分析仪器。

具体的，参见图2，上料机构3包括上料机械手31，以及用于控制上料机械手31进行Y向移动和Z向移动的上料Y向移动模组32和上料Z向移动模组33，于台面板2的顶端固定连接有两个第一立柱34，第一立柱34的顶端固定连接有沿Y向设置的第一安装架35，上料Y向移动模组32沿Y向连接于第一安装架35。上料Y向移动模组32优选为电驱动结构，可以采用滚珠丝杠、同步带或者齿轮齿条的驱动形式，该结构为现有技术，以及下述各移动模组均可采用该结构，本实施例中不对其结构进行赘述。上料Z向移动模组33连接于上料Y向移动模组32的输出端，上料机械手31连接于上料Z向移动模组33的输出端，进而通过上料Z向移动模组33控制上料机械手31进行Z向运动，通过上料Y向移动模组32控制上料Z向移动模组33和上料机械手31进行Y向运动，便于将流水线上的待检样本管转移至送架机构4的样本架中。

上料Z向移动模组33通过L形连接板固定连接于上料Y向移动模组32的输出端，本实施例中，上料Z向移动模组33也优选为电驱动结构，运动精度更高，也可以采用结构简单的气缸驱动结构。上料机械手31采用夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有和样本管形状匹配的夹持爪。

结合图1和图3，送架机构4包括两个储架位，分别为用于储存空样本架的第一储架位41和用于储存满样本架的第二储架位42，两个储架位分别具备预定的长度，且沿X方向并排连接于台面板2的顶端。两储架位在朝向上料机构3一端对应于上料机械手31的位置，便于和上料机械手31衔接。两储架位的主要结构相同，以下以第一储架位41为例进行结构介绍，第一储架位41进一步包括底板411、沿底板411长度方向固定连接于底板411两侧的侧板412、以及连接于两侧板412一端的挡板413，两侧板412之间的距离匹配于样本架的长度，样本架可以依次排布于储架位之中，可以理解的是，两储架位中的底板411长度不同，以便于分别和推拉机构5配合。通过上料机械手31将待检的样本管依次夹持于第一储架位41的空样本架之中。需要说明的是，第一储架位41和第二储架位42相对一侧的侧板412设有和样本架宽度匹配的缺口414，作为样本架转移的通道。

继续参见图3，为确保样本架的稳定设置，于底板411的顶端沿X方向还固设有导轨415，对应的，样本架的底端设置为和导轨415匹配的的滑槽形状，通过导轨415的设置，不仅可以对样本架的位置进行限定，还可以使样本架滑动于储架位的内部，便于样本架在储架位内部的输送。可以理解的是，底板411的两端应留有余量，防止由于导轨415的限定导致样本架无法转移。

结合图1和图4，本实施例中，送架机构4还包括用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构43，移架机构43包括固定连接于台面板2顶端、且沿Y向设置的移架输送模组431以及连接于移架输送模组431输出端的移架组件432，移架组件432包括移动板4321，该移动板4321包括呈L形设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端用于与移架输送模组431连接，第二连接端朝向储架位、并于其端点连接有移架拨片4322，该移架拨片4322转动连接于移动板4321的第二连接端。初始状态下，移架拨片4322位于两储架位之间。

结合图4和图5，以下对移架拨片4322的结构进行介绍：移架拨片4322相对于其转动点进一步包括拨料端4323和随动端4324，需要说明的是，拨料端4323在朝向空样本架的一侧呈倾斜设置，且其在X方向上越过挡板413，以能够对第一排的空样本架进行拨动；随动端4324在朝向满样本架、即朝向第二储架位42的一侧固定连接有第一弹性件4325，该第一弹性件4325的另一端固定连接于移动板4321的第一连接端。移架拨片4322的拨料端4323能够向靠近第二储架位42的一侧转动，在本实施例中为顺时针转动，当移架拨片4322进行顺时针转动时，会对第一弹性件4325进行拉伸，第一弹性件4325可以采用弹簧、拉簧等弹性结构。需要说明的是，移动板4321的第二连接端在靠近第二储架位42的一侧固定连接有第一限位块4326，该第一限位块4326抵接于随动端4324，用于限制拨料端4323进行逆时针转动。

示例性的，当移架组件432沿Y向向空样本架的一侧移动时，由于第一排的样本架的阻挡，会使拨料端4323沿顺时针倾斜转动、同时对第一弹性件4325造成拉伸；当移架拨片4322移动至样本架的另一端时，第一弹性件4325带动拨料端4323复位，拨料端4323此时抵接于样本架的另一端。由于拨料端4323的逆时针转动受到限制，当移架组件432反向移动时，拨料端4323能够拉动样本架进行同步移动，将已经满载样本管的样本架通过缺口414推送至第二储架位42。可以理解的是，挡板413应该设置有和拨料端4323匹配的长槽，以支持拨料端4323的运动。

由于样本架的一侧需设有开口，以便于扫码设备对样本管进行扫码，在一些使用场景中，将样本架从第一储架位41转移至第二储架位42的过程中，需要对样本架进行方位调转，使开口的一侧能够适配于分析仪器。参见图6，在该实施例中，送架机构4进一步包括转向组件44，该转向组件44包括通过电机座442固定连接于台面板2底端的电机441，以及连接于电机441输出端的转向座443，转向座443穿过台面板2，设置于台面板2的上方，且设置于两侧板412的缺口414之间。转向座443的形状匹配于样本架。移架拨片4322将样本架从第一储架位41推送至转向座443，由转向座443旋转180度，将样本架转向后，再由移架拨片4322将样本架推送至第二储架位42。可以理解的，移架拨片4322应设置于转向座443的顶端之上，防止转向座443对移架拨片4322进行阻挡。

参见图7和图8，送架机构4还进一步包括能够推送样本架在储架位中运动的推料机构45，通过推料机构45推动样本架沿X向向靠近推拉机构5的方向运动。推料机构45包括固定连接于台面板2之下沿X向设置的推料移动模组451以及连接于推料移动模组451输出端的推料组件452。推料组件452包括固定连接于推料移动模组451输出端的联动块4521，联动块4521包括一体设置的两个支腿，两个支腿的外侧分别转动连接有呈竖直设置的推料拨片4522，推料拨片4522的顶端穿过台面板2和储架位的底板411，对应的，台面板2和底板411分别设有用于支持推料拨片4522运动的滑动槽。

参见图8，以下对推料拨片4522的结构进行介绍：推料拨片4522相对于其转动点进一步包括推料端4523和重力端4524，需要说明的是，推料端4523在远离推拉机构5的一侧呈倾斜设置；重力端4524的长度大于推料端4523。推料端4523能够向靠近推拉机构5的一侧转动，在本实施例中为顺时针转动。需要说明的是，支腿在靠近推拉机构5的一侧固定连接有第二限位块4525，该第二限位块4525抵接于重力端4524，用于限制重力端4524进行逆时针转动。两推料拨片4522的底端还连接有联动板4526，该联动板4526用于使两推料拨片4522能够同步运动。

在实际应用时，当满载样本管的样本架被推送至第二储架位42时，推料移动模组451驱动推料拨片4522抵接于样本架的推动侧，由于推料端4523的逆时针转动受到限制，推料端4523能够推动样本架沿X向同步移动，并移动至与推拉机构5的衔接端。此时，推料拨片4522需要反向运动以便于进行下一样本架的推动，如果下一样本架已经处于第二储架位42的端部待位，那么下一样本架会对推料拨片4522的反向运动造成阻挡，由于推料端4523可进行顺时针转动，所以推料端4523可以顺势越过样本架，移动至样本架的推动侧，此时，由于重力端4524的重力作用可使推料拨片4522复位、并开始对该样本架的推送。

参见图1，本实施例中，台面板2呈L形设置，设置于台面板2之上的推拉机构5与储架位垂直设置，以更合理的利用空间。存放于第二储架位42上的样本架通过推拉机构5被依次输送至分析仪器之中。

参见图9，推拉机构5包括固定连接于台面板2之下沿Y向设置的推拉移动模组51以及连接于推拉移动模组51输出端的推拉组件52，还包括和第二储架位42衔接的推拉通道53，该推拉通道53的宽度匹配于样本架，通过推拉移动模组51驱动推拉组件52带动样本架在推拉通道53之中运动。

具体的，参见图10、图11，推拉组件52包括固定连接于推拉移动模组51输出端的竖板521、以及固定连接于竖板521另一端的推拉板522，该竖板521穿过台面板2，且台面板2设有支持竖板521Y向运动的滑动槽；推拉板522具备预定的长度，且该长度长于样本架，推拉板522沿Y向设置，推拉板522的顶端两侧分别连接有两推拉拨片523，分别为第一推拉拨片和第二推拉拨片，第二推拉拨片设置于靠近分析仪器的一侧，第一推拉拨片和第二推拉拨片的结构一致，并分别通过转动柱525转动连接于推拉板522。第一推拉拨片和第二推拉拨片的另一端呈倾斜设置，且初始状态下，该倾斜端5231伸入至推拉通道53的范围内。进一步，推拉组件52还包括套设于转动柱525的扭簧524，该扭簧524的一端固定连接于第一推拉拨片，另一端固定连接于推拉板522。同样的，第二推拉拨片也连接有扭簧524，该结构与第一推拉拨片一致。示例性的，当样本架被推送至与推拉机构5的衔接端时，推拉移动模组51驱动推拉组件52向靠近衔接端的位置运动，待推拉的样本架能够对推拉拨片523的倾斜端5231进行阻挡，由于推拉拨片523的转动设置，使倾斜端5231可以向远离推拉通道53的一侧转动从而越过样本架，当越过样本架后，由于扭簧524的作用使推拉拨片523复位，第一推拉拨片抵接于样本架的一端，此时，推拉板522反向运动，第一推拉拨片能够推动样本架在推拉通道53中运动。为确保推拉拨片523推动样本架的稳定性，于推拉板522上还固设有用于限制推拉拨片523向靠近推拉通道53一侧转动的第三限位块5221。

可以理解的是，通过第一推拉拨片的拨动只能使样本架移动至推拉通道53的终点位置，如果需要使样本架伸入至分析仪器的内部，需要采用位于另一端的第二推拉拨片进行推动。当进行第一推拉拨片和第二推拉拨片的推动切换时，推拉板522后移，使第二推拉拨片抵接于样本架的一端，通过第二推拉拨片将样本架推送至分析仪器的内部。为防止推拉板522后移的过程中，第二推拉拨片的倾斜端5231带动样本架后退，本实施例中，于推拉通道53上还固设有限位弹片531，该限位弹片531能够卡入至样本架侧面的凹槽中，防止样本架后退。

为使流水线供样装置形成作业循环，本实施例中，推拉机构设置为两组，上述推拉机构5用于将样本架推送至分析仪器之中，另一组推拉机构和上述推拉机构5平行设置，用于将样本架从分析仪器中拉出，并通过推拉通道53输送至与第一储架位41的衔接位置。对应的，在该实施例中，供样装置还包括下料机构6，通过下料机构6将完成分析的样本管夹持至指定位置，空置的样本架由第一储架位41的推料机构45推送至上料位，等待新一轮的样本管上料。本实施例中，两推拉机构5、以及下料机构6与上料机构3的结构原理一致，此处不再进行赘述。

本实施例所提供的流水线用供样装置能够实现样本管的上架、样本架转移、样本架转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作，通过各移动模组和弹性件复位结构、重力复位结构的配合能够实现对样本架位置的精准定位和输送，自动化程度高且稳定性好，特别适用于流水线的自动供样。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种流水线用供样装置，包括台面板(2)，以及连接于台面板(2)的上料机构(3)，其特征在于，所述上料机构（3）包括上料机械手(31)，以及用于控制上料机械手(31)进行运动的上料Y向移动模组(32)和上料Z向移动模组(33)；

所述台面板（2）还连接有送架机构(4)和推拉机构（5），所述送架机构（4）包括分别用于承载空样本架和满样本架的两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构(43)，所述储架位沿X方向设置，在朝向上料机构(3)的一端对应于上料机械手(31)的位置；

推拉机构(5)，包括推拉移动模组(51)、连接于推拉移动模组(51)输出端的推拉组件(52)、以及和储架位衔接的推拉通道(53)，所述推拉通道(53)的宽度匹配于样本架的宽度，所述推拉组件(52)包括推拉板(522)以及分别连接于推拉板(522)顶端两侧的两推拉拨片(523)，两推拉拨片(523)用于交替推动样本架运动。

2.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述两储架位在相对的一侧设置有和样本架宽度匹配的缺口(414)，作为样本架转移的通道。

3.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述移架机构(43)包括连接于台面板(2)的、沿Y向设置的移架输送模组(431)以及连接于其输出端的移架组件(432)，所述移架组件(432)包括移动板(4321)，所述移动板(4321)在朝向储架位的一侧转动连接有移架拨片(4322)，所述移架拨片(4322)用于推动样本架从第一储架位(41)转移至第二储架位(42)。

4.根据权利要求3所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述移架拨片(4322)转动连接于移动板(4321)，包括拨料端(4323)和随动端(4324)，所述拨料端(4323)呈倾斜设置，所述随动端(4324)在朝向第二储架位(42)的一侧连接有第一弹性件(4325)，所述第一弹性件(4325)的另一端连接于移动板(4321)，所述移动板(4321)在靠近第二储架位(42)的一侧连接有第一限位块(4326)，所述第一限位块(4326)抵接于随动端(4324)。

5.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述送架机构(4)还包括转向组件(44)，所述转向组件(44)包括通过电机座（442）连接于台面板(2)底端的电机(441)，以及连接于电机(441)输出端的转向座(443)，所述转向座(443)穿过台面板(2)，设置于两储架位之间，所述转向座(443)的形状匹配于样本架。

6.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述送架机构(4)还包括推动样本架在储架位中运动的推料机构(45)，所述推料机构(45)包括连接于台面板(2)的、沿X向设置的推料移动模组(451)以及连接于其输出端的推料组件(452)，所述推料组件(452)包括联动块(4521)，所述联动块(4521)的两个支腿外侧分别连接有推料拨片(4522)。

7.根据权利要求6所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述推料拨片(4522)呈竖直设置、并转动连接于所述支腿，所述推料拨片(4522)包括推料端(4523)和重力端(4524)，所述推料端(4523)在远离推拉机构(5)的一侧呈倾斜设置，所述重力端(4524)的长度大于推料端(4523)，所述支腿在靠近推拉机构(5)的一侧连接有第二限位块(4525)，所述第二限位块(4525)抵接于重力端(4524)。

8.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述推拉拨片(523)通过转动柱(525)转动连接于推拉板(522)，所述推拉拨片(523)设置有倾斜端(5231)，所述倾斜端(5231)伸入至推拉通道(53)的范围内，所述推拉组件(52)还包括套设于转动柱(525)的扭簧(524)，所述扭簧(524)用于推拉拨片(523)复位。

9.根据权利要求8所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述推拉板(522)上还设有用于限制推拉拨片(523)向靠近推拉通道(53)一侧转动的第三限位块(5221)。

10.根据权利要求1所述的流水线用供样装置，其特征在于，所述推拉机构(5)设置为两组，分别和两储架位衔接，并分别用于将样本架推送至分析仪器中以及将样本架从分析仪器中拉出，所述供样装置还包括用于将分析完成的样本管进行下料的下料机构(6)。