CN215866724U - 样本架传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架传输装置，包括：样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。本实用新型结构巧妙、体积较小，可以精准承托样本架，并进行稳定输送，满足进样和样本架回收要求；同时可以实现整托或者单托进样，还可以在实验过程中随时添加样本，提高进样效率和进样灵活性。

Description

样本架传输装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断设备技术领域，尤其是涉及一种样本架传输装置。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本架传输装置被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析系统中。样本架传输装置设置有独立的样本架装载区和样本架回收区，样本架装载区和检测设备之间设置有载入通道，样本架回收区和检测设备之间则设置有回收通道。工作时，未经处理的样本放置在样本架上，并从样本架装载区经载入通道被送入检测设备，完成检测项目后，再经回收通道被送回到样本架回收区。现有样本架传输装置多采用在同一平面内对样本架进行运输的结构，不能满足样本架载入载出位和抓取位之间存在高度差的情况；其次，存在不能随时添加样本的缺陷，进样效率和灵活性受限。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种样本架传输装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的样本架传输装置，所述传输装置包括

样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；

装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及

联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。

所述样本架装载部包括一水平支撑板，所述水平支撑板上设置有样本架装载区和样本架回收区，所述输送口包括对应于所述样本架装载区设置的第一输送口和对应于所述样本架回收区设置的第二输送口；所述装载区开关部包括设置在所述第一输送口周围的第一开合机构和设置在所述第二输送口周围的第二开合机构；所述联动输送部包括设置在第一输送口下方的第一联动输送部和设置在第二输送口下方的第二联动输送部。

所述第一开合机构包括

X向滑轨，设置在第一输送口两端；

平移托架，设置在所述X向滑轨上，每一所述平移托架均具有一Y向导杆；

升降臂，沿X向设置在第一输送口一侧，所述升降臂的两端分别开设有一倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的宽度与所述Y向导杆相适配；

其中，Y向导杆与导向槽插装连接，且平移托架的X向间距随升降臂的Z向移动而变化。

所述Y向导杆上设置滚轮，所述滚轮与导向槽滑动连接。

所述第二开合机构包括

固定架，设置在第一输送口两端，每一所述固定架均具有一Y向转轴；

翻转托架，一端与所述Y向转轴相连，另一端位于第二输送口上方，且具有向上设置的承托面；

回位弹簧，与所述翻转托架相连，用于使所述承托面保持向上的状态。

所述第一联动输送部和第二联动输送部结构相同，均包括

动力源，

第一转轴，其上设置有第一齿轮和第一带轮；

第二转轴，与所述第一转轴平行设置，其上设置有第二齿轮和第二带轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合相连；

第一同步带，与所述第一带轮套接相连，且具有用于连接所述第一托板的Z向段；

第二同步带，与所述第二带轮套接相连，且具有用于连接所述第二托板的Y向段；

其中，所述动力源与所述第一转轴或第二转轴相连。

所述Z向段一侧设置有与第一托板套接相连的竖直导向柱，所述Y向段一侧设置有与第二托板滑动相连的水平导轨。

所述第二托板上设置有自回位拨叉，所述自回位拨叉与第二托板形成的开口与样本架的输送方向同向设置，且第一联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近样本架装载部一侧设置，第二联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近抓取位一侧设置。

所述第一托板设置有用于插装在样本架底部的定位柱。

所述第二托板两侧设置有水平承载板，所述水平承载板的边缘设置有用于卡接在样本架撑脚内侧的Y向导条。

本实用新型提供的样本架传输装置，可以实现整托或者单托进样，还可以在实验过程中随时添加样本，提高进样效率和进样灵活性；使用单动力的联动输送部，可以实现Y向输送和Z向输送的同时进行，以此满足样本架竖向叠置和水平运送需要进行方向转换的要求，同时，还可满足样本架载入载出位和抓取位之间存在高度差的运载要求。本实用新型结构巧妙、体积较小，可以精准承托样本架，并进行稳定输送，满足进样和样本架回收要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1在样本架装载部放置样本架的状态示意图。

图3是图1第一联动输送部的结构示意图。

图4是图1中第一开合机构的结构示意图。

图5是图1中第一托板的结构示意图。

图6是图1中第一联动输送部的第二托板的结构示意图。

图7是图1中第二联动输送部的第二托板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

本实用新型所述的样本架传输装置，由样本架装载部、装载区开关部和联动输送部组成。上述样本架装载部用于存放竖向叠置的样本架，其底部开设有输送口；装载区开关部设置在输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；联动输送部具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，其中，第一托板对应于输送口设置，第二托板与抓取位等高设置。

具体地，如图1-7所示，本实用新型包括底板、多块水平承载板和一块水平支撑板100，上述底板、水平承载板和水平支撑板100由下至上分置于三个不同的平面。其中，水平支撑板1上并排开设有第一输送口101和第二输送口102，第一输送口101上方为样本架装载区，用于放置竖向堆垛的样本架，并根据需要经第一输送口101向抓取位向外输出；第二输送口102上方为样本架回收区，使用后的样本架由第二输送口102进入样本架回收区进行竖向堆垛。

为了承托样本架并控制单次进出输送口的数量，在第一输送口101周围安装第一开合机构200，在第二输送口102周围安装第二开合机构300，第一开合机构200和第二开合机构300即为装载区开关部。

如图4所示，上述第一开合机构200包括一对安装在第一输送口101左右两端的X向滑轨201，每个X向滑轨201上分别安装一个平移托架202。为了控制平移托架202的开度，在平移托架202上安装有同侧设置的Y向导杆203，同时，在第一输送口101的一侧安装有一沿X向设置的升降臂204，升降臂204的两端分别开设有一用于插装Y向导杆203的倾斜导向槽205。上述升降臂204与第一电机206驱动的丝杠螺母副升降机构相连，当升降臂204沿Z向移动时，Y向导杆203在倾斜导向槽205的限位作用下沿X向移动，进而带动平移托架202沿X向移动。图4中两个倾斜导向槽205为向外张开的八字形结构，因此，当升降臂204向下运动时，平移托架202的间距变小，对其上方的样本架进行承托；反之，当升降臂204向上运动，平移托架202的间距变大，可供样本架通过。上述倾斜导向槽205还可设置为倒八字形布置，其次， Y向导杆203端部还可设置滑轮207，用以提高机构运行的顺滑度。

第二开合机构300包括一对安装在第二输送口102左右两端的固定架301，每个固定架301上均安装有一Y向转轴302，Y向转轴302用于连接翻转托架303。每个翻转托架303一端与Y向转轴302相连，另一端位于第二输送口102上方，且具有向上设置的承托面，用于承托样本架。上述翻转托架303重心位于第二输送口102一侧，因此，当样本架从下向上送入第二输送口102时，翻转托架303在样本架的推力作用下向外翻转到适当位置后停止转动，样本架继续向上运动，越过翻转托架303后，翻转托架303会在自身重力作用下恢复承托状态。为了确保翻转托架303能够自动回位，可在固定架301上安装与其相连的回位弹簧，使承托面适时恢复至向上的状态。

水平支撑板100下方的多块水平承载板均沿Y向设置，且相邻水平承载板的X向间隔与一个样本架的宽度大致相当，使样本架能够跨接其上进行Y向输送。通常情况下，水平承载板的边缘处安装有Y向导条400（也可由水平承载板的上翻折边代替），使样本架撑脚的内侧与其相接触达到导向目的。一般地，水平承载板远离样本架装载部一端设定为抓取位，包括对应于第一输送口101的第一抓取位401和对应于第二输送口102的第二抓取位402；而水平承载板间隙处及其下方则用于设置联动输送部，其包括对应于第一输送口101设置的第一联动输送部500，和对应于第二输送口102设置的第二联动输送部600，从而实现初始位和目标位高度不同的样本架的传输。上述第一联动输送部500和第二联动输送部600结构相同，以下以第一联动输送部500为例进行详细说明。

如图3所示，第一联动输送部500包括安装在底板上的第二电机501（即动力源），第二电机501的电机轴通过联轴器连接有第一转轴502，第一转轴502上安装有第一齿轮503和第一带轮504，第一转轴502一侧安装有其平行设置的第二转轴505，第二转轴505上安装有第二齿轮506和第二带轮507，上述第一齿轮503和第二齿轮506啮合相连，因此，当第二电机501运行时，第一转轴502和第二转轴505反向转动。

上述第一带轮504上套接有第一同步带508，第一同步带508具有位于底板和水平支撑板100之间的Z向段，Z向段周围安装有一对竖直导向柱509，竖直导向柱509上套接安装的第一托板510同时与第一同步带508的连接块相连；第二带轮507上套接有第二同步带511，第二同步带511具有Y向段，Y向段由第一抓取位401延伸至水平承载板的另一端，与Y向段平行设置的还有水平导轨512，水平导轨512上滑动安装的第二托板513同时也与第二同步带511连接块相连。

上述第一托板510上安装有用于插装在样本架底板上的定位柱514，用于确保样本架在Z向输送时不移位。第二托板513上则安装有自回位拨叉515，其能够卡接在样本架的后侧（即相对于样本架运行方向靠后的一侧），确保样本架随第二托板513同步运行。自回位拨叉515通常位于第二托板513的边缘处，其与第二托板513铰接相连，两者形成的开口与样本架的输送方向同向设置，即第一联动输送部500中第二托板513的自回位拨叉515靠近样本架装载部一侧设置，第二联动输送部600中第二托板613的自回位拨叉615靠近抓取位一侧设置。由于需要重复性地进行样本架输送，因此，自回位拨叉515要能够在第二托板513空载时从样本架的底部穿过，在此过程中，受样本架底板的推压作用，自回位拨叉515和第二托板513的夹角变小；穿过样本架之后，自回位拨叉515位于样本架的后侧，需推动样本架前移，此时，要求自回位拨叉515恢复原位，因此，在自回位拨叉515和第二托板513之间应安装弹性恢复件（通常为压缩弹簧）。

本实用新型工作时，首先在样本架装载区放置多个竖向叠置的样本架（由下至上依次为样本架M1、M2、M3、…），最下层的样本架M1由第一开合机构200的平移托架202承托，并将第一托板510置于第一输送口101处，将第二托板513置于第一抓取位401处。需要抓取样本架时，启动第一电机206，使平移托架202解除对样本架的承托，同时启动第一联动输送部500，使第一托板510下移，而第二托板513则沿Y向反向移动（即向第一输送口101方向移动）。当样本架M2下移到平移托架202处时，第一电机206反向转动，使平移托架202对样本架M2进行承托，而样本架M1则随第一托板510继续下移，直至第二托板513穿过样本架M1底部移动至第一托板510上方，此时，第一联动输送部500的第二电机501反向转动，第二托板513带动样本架M1向第一输送口101方向移动，同时，第一托板510向上移动，直至第二托板513到达第一抓取位401、第一托板510到达第一输送口101处。当完成检测项目后，按照上述类似操作借助第二开合机构300和第二联动输送部600将样本架送回到样本架回收区即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种样本架传输装置，其特征在于：所述传输装置包括

样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；

装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及

联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。

2.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述样本架装载部包括一水平支撑板，所述水平支撑板上设置有样本架装载区和样本架回收区，所述输送口包括对应于所述样本架装载区设置的第一输送口和对应于所述样本架回收区设置的第二输送口；所述装载区开关部包括设置在所述第一输送口周围的第一开合机构和设置在所述第二输送口周围的第二开合机构；所述联动输送部包括设置在第一输送口下方的第一联动输送部和设置在第二输送口下方的第二联动输送部。

3.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一开合机构包括

X向滑轨，设置在第一输送口两端；

平移托架，设置在所述X向滑轨上，每一所述平移托架均具有一Y向导杆；

升降臂，沿X向设置在第一输送口一侧，所述升降臂的两端分别开设有一倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的宽度与所述Y向导杆相适配；

其中，Y向导杆与导向槽插装连接，且平移托架的X向间距随升降臂的Z向移动而变化。

4.根据权利要求3所述的样本架传输装置，其特征在于：所述Y向导杆上设置滚轮，所述滚轮与导向槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二开合机构包括

固定架，设置在第一输送口两端，每一所述固定架均具有一Y向转轴；

翻转托架，一端与所述Y向转轴相连，另一端位于第二输送口上方，且具有向上设置的承托面；

回位弹簧，与所述翻转托架相连，用于使所述承托面保持向上的状态。

6.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一联动输送部和第二联动输送部结构相同，均包括

动力源，

第一转轴，其上设置有第一齿轮和第一带轮；

第二转轴，与所述第一转轴平行设置，其上设置有第二齿轮和第二带轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合相连；

第一同步带，与所述第一带轮套接相连，且具有用于连接所述第一托板的Z向段；

第二同步带，与所述第二带轮套接相连，且具有用于连接所述第二托板的Y向段；

其中，所述动力源与所述第一转轴或第二转轴相连。

7.根据权利要求6所述的样本架传输装置，其特征在于：所述Z向段一侧设置有与第一托板套接相连的竖直导向柱，所述Y向段一侧设置有与第二托板滑动相连的水平导轨。

8.根据权利要求6所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二托板上设置有自回位拨叉，所述自回位拨叉与第二托板形成的开口与样本架的输送方向同向设置，且第一联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近样本架装载部一侧设置，第二联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近抓取位一侧设置。

9.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一托板设置有用于插装在样本架底部的定位柱。

10.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二托板两侧设置有水平承载板，所述水平承载板的边缘设置有用于卡接在样本架撑脚内侧的Y向导条。

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