CN220371635U - 一种自动上下料的测高机 - Google Patents
一种自动上下料的测高机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220371635U CN220371635U CN202320908906.8U CN202320908906U CN220371635U CN 220371635 U CN220371635 U CN 220371635U CN 202320908906 U CN202320908906 U CN 202320908906U CN 220371635 U CN220371635 U CN 220371635U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- feeding
- blanking
- conveying
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 42
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 15
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000012160 loading buffer Substances 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013522 software testing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种自动上下料的测高机；所述测高组件装配在机架台面中部，所述上料组件和下料组件分别设置在测高组件两侧；所述搬运组件架设在上料组件和下料组件上方；所述机架台面设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，所述料盘托架位于上料组件和下料组件的入盘端；采用本实用新型，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且通过多视角的测高组件，满足多类型产品不同的测试需求，按需选择需要定位与测试的位置；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种自动上下料的测高机。
背景技术
测高机是视觉检测机的一种分支机构，主要运用与对装配有严格要求的加工制造行业，如PCB、FPC或其他柔性电路板的加工装配；此类产品的生产批量大，产品良品率要求高；通常都配有非标自动化设备进行辅助加工与装配，以节省人力；
但是对于外观检测方面，大部分的非标设备的检测视角较为固定，整体视角单一，对于以下需要多角度，或多时间进行外观装配检测的产品，仍然采用人工操作的方式进行目检视检；对于较小的柔性电路板的高度检测，可以直观的反映出装配是否完好，筛选出废品；因此对于此类的产品的关于高度的视觉检测设备，缺少一款通用的、且具备多视角检测的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的测高机以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；
一种自动上下料的测高机，包括装置机架、上机罩，所述装置机架设置有机架台面，所述机架台面装配有上料组件、下料组件、搬运组件、测高组件和料盘托架；
所述测高组件装配在机架台面中部，所述上料组件和下料组件分别设置在测高组件两侧；所述搬运组件架设在上料组件和下料组件上方；所述机架台面设置有下凹槽位，用于装配料盘托架，所述料盘托架位于上料组件和下料组件的入盘端；
进一步的，所述上料组件包括上料输送轨道和上料缓冲盘；所述上料输送轨道之间设置有上料缓冲直线电机，上料缓冲直线电机的运动端装配有上料缓冲架；所述上料缓冲架安装上料顶缸，所述上料缓冲盘装配在上料顶缸上；所述上料输送轨道末端下方，设置有收空盘支架，所述收空盘支架上装配有空盘顶升缸；所述上料输送轨道末端，设置有上料止落器；
进一步的，所述下料组件包括下料输送轨道和下料缓冲盘；所述下料输送轨道之间设置有下料缓冲直线电机，下料缓冲直线电机的运动端装配有下料缓冲架；所述下料缓冲架安装下料顶缸，所述下料缓冲盘装配在下料顶缸上；所述下料输送轨道末端下方，设置有收满盘支架，所述收满盘支架上装配有满盘顶升缸；所述下料输送轨道末端，设置有下料止落器；
进一步的，所述料盘托架为Z升降气缸驱动，包括有料托板和空盘托板；所述有料托板和空盘托板的侧边均有辅助杆；
进一步的，所述搬运组件包括搬运架体、下横架和上滑架；所述上滑架上滑动安装有上视检模块，所述上视检模块通过视检直线模组驱动，所述视检直线模组滑动安装在上滑架上；所述下横架上装配有上料搬运驱动模组和下料搬运驱动模组；所述上料搬运驱动模组设置有上料搬运连接板，所述上料搬运连接板上装配有上料搬运伸缩缸；所述下料搬运驱动模组设置有下料搬运连接板，所述下料搬运连接板上装配有下料搬运伸缩缸；所述上料搬运伸缩缸和下料搬运伸缩缸执行端均设置有抓取夹爪；
进一步的，所述下横架的背面还设置有搬盘直线电机，搬盘架装配在所述搬盘直线电机的输出端，所述搬盘架的下单面安装有若干吸盘气嘴；
进一步的，所述搬运架体上还设置有废品收料盒；
进一步的，所述测高组件包括测高架体、测高夹持气爪、前治具、后治具、下测量相机、前测量相机、后测量相机和侧部测量相机；所述前治具和后治具通过治具架板安装在测高直线模组的运动端，所述测高直线模组安装在测高架体上；所述下测量相机位于前测量相机和后测量相机之间；所述前测量相机、后测量相机和侧部测量相机均通过相机支架安装；所述前测量相机、后测量相机和侧部测量相机的拍摄位置处，均安装有参照挡板；
进一步的，包括有控制主机，所述控制主机与上料组件、下料组件、搬运组件、测高组件和料盘托架电连接；
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
采用本实用新型，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且通过多视角的测高组件，满足多类型产品不同的测试需求，按需选择需要定位与测试的位置；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的内部结构部分隐藏后示意图；
图4为本实用新型的搬运组件的前斜视示意图；
图5为本实用新型的搬运组件的后斜视示意图；
图6为本实用新型的测高组件结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-6所示，一种自动上下料的测高机，包括装置机架100、上机罩200，所述装置机架100设置有机架台面110，所述机架台面110装配有上料组件300、下料组件400、搬运组件500、测高组件600和料盘托架700；
所述测高组件600装配在机架台面110中部，所述上料组件300和下料组件400分别设置在测高组件600两侧；所述搬运组件500架设在上料组件300和下料组件400上方；所述机架台面110设置有下凹槽位，用于装配料盘托架700，所述料盘托架700位于上料组件300和下料组件400的入盘端；
进一步的，所述上料组件300包括上料输送轨道310和上料缓冲盘333；所述上料输送轨道310之间设置有上料缓冲直线电机320，上料缓冲直线电机320的运动端装配有上料缓冲架331；所述上料缓冲架331安装上料顶缸332，所述上料缓冲盘333装配在上料顶缸332上；所述上料输送轨道310末端下方，设置有收空盘支架341，所述收空盘支架341上装配有空盘顶升缸342；所述上料输送轨道310末端，设置有上料止落器350；进一步的，所述下料组件400包括下料输送轨道410和下料缓冲盘433；所述下料输送轨道410之间设置有下料缓冲直线电机420，下料缓冲直线电机420的运动端装配有下料缓冲架431；所述下料缓冲架431安装下料顶缸432，所述下料缓冲盘433装配在下料顶缸432上；所述下料输送轨道410末端下方，设置有收满盘支架441，所述收满盘支架441上装配有满盘顶升缸442；所述下料输送轨道410末端，设置有下料止落器450；
本实施例中，上料组件300和下料组件400同为料片的辅助转运组件，其工作原理相同，本实施例中仅阐述其中之一的工作流程；上料输送轨道310的首端用于承接搬运组件500搬运来，装载有带检测产品的料盘；上料输送轨道310内置有电机驱动的传动皮带，料盘运输至缓冲位置后，由上料顶缸332顶起上料缓冲盘333，等待搬运组件进行下一步的产品搬运；搬运完毕后，由上料缓冲直线电机320带动上料缓冲盘333整体进行直线运动，直至移出缓冲区，上料顶缸332下落，使得空料盘落入上料输送轨道310，进而输送至末端，末端的空盘顶升缸342通过红外传感器获知空盘就位后，进行顶升，此时上料止落器350在料盘上升时，可以向外翻转，让料盘边缘通过，空盘顶升缸342收缩后，料盘下落，抵接在上料止落器350顶部，起到料盘的架空作用，上料止落器350为单向设计，抬高的空料盘，不影响下一个工作流程中运输来的空料盘；
下料组件400中的各个部件工作顺序与状态与上料组件300中一直，区别在于，下料组件400所运输的料盘为装满产品的满料盘；
进一步的，所述料盘托架700为Z升降气缸驱动，包括有料托板720和空盘托板710；所述有料托板720和空盘托板710的侧边均有辅助杆730；
本实施例中，料盘托架700为两组Z轴式升降电缸推动，用于分别推动有料托板720和空盘托板710；有料托板720靠近上料组件300，放置待检测的有料料盘；空盘托板710靠近下料组件400，放置空料盘，用于承载检测后的良品物料；辅助杆730，有效保证料盘在料盘托架700内，不会发生倾斜。
进一步的，所述搬运组件500包括搬运架体510、下横架520和上滑架530；所述上滑架530上滑动安装有上视检模块580，所述上视检模块580通过视检直线模组582驱动，所述视检直线模组582滑动安装在上滑架530上；所述下横架520上装配有上料搬运驱动模组541和下料搬运驱动模组542；所述上料搬运驱动模组541设置有上料搬运连接板551，所述上料搬运连接板551上装配有上料搬运伸缩缸561；所述下料搬运驱动模组542设置有下料搬运连接板552，所述下料搬运连接板552上装配有下料搬运伸缩缸562；所述上料搬运伸缩缸561和下料搬运伸缩缸562执行端均设置有抓取夹爪；进一步的，所述下横架520的背面还设置有搬盘直线电机593，搬盘架591装配在所述搬盘直线电机593的输出端，所述搬盘架591的下单面安装有若干吸盘气嘴592；进一步的，所述搬运架体510上还设置有废品收料盒570；
本实施例中，搬运组件500为整体的转运周转机构，在最开始放盘阶段，搬盘直线电机593进行动力驱动，带动搬盘架591在有料托板720和空盘托板710上方往复运动，通过吸盘气嘴592进行料盘的吸附，将有料料盘搬运至上料组件300上，将空料盘搬运至下料组件400上；
待上料组件300和下料组件400将其上料盘转运至缓冲区时，首先，上视检模块580在视检直线模组582的带动下，对位于处于上料缓冲区的有料料盘进行顶部视角的检测，根据检测结果，上料搬运驱动模组541带动上料搬运伸缩缸561配合抓取夹爪，进行初筛，不合格物料放入废品收料盒570；合格物料搬运至测高组件600上进行测高，测高后，由下料驱动模组542带动下料搬运伸缩缸562配合抓取夹爪，进行废料的剔除，不合格物料放入废品收料盒570，合格产品放入下料组件400的缓冲区内所放置的空料盘中。
进一步的，所述测高组件600包括测高架体610、测高夹持气爪690、前治具631、后治具632、下测量相机640、前测量相机651、后测量相机652和侧部测量相机661；所述前治具631和后治具632通过治具架板630安装在测高直线模组620的运动端，所述测高直线模组620安装在测高架体610上；所述下测量相机640位于前测量相机651和后测量相机652之间；所述前测量相机651、后测量相机652和侧部测量相机661均通过相机支架680安装；所述前测量相机651、后测量相机652和侧部测量相机661的拍摄位置处，均安装有参照挡板670；
本实施例中，测高组件600为多视角式测高组件，通过前治具631和后治具632组成的双治具工位，可提高检测效率；并且在前测量相机651和后测量相机652之间设置有下测量相机640，可以实现搬运组件在搬运过程中，进行下位视角的检测，在放置在治具上之前，就完成一次检测，提高整体的检测效率和检测内容范围；通过参照挡板670，可以有效提高测量相机的测量效率与测量准确性，通常参照挡板670位于相机的朝向方向。
进一步的，所述好包括有控制主机，所述控制主机与上料组件300、下料组件400、搬运组件500、测高组件600和料盘托架700电连接；
采用本实用新型，优化整体结构，通过上下料组件，实现了自动化的产品上下线，减少人工的时间成本，并且通过多视角的测高组件，满足多类型产品不同的测试需求，按需选择需要定位与测试的位置；并且通过集成式的搬运组件，将料盘搬运与产品分拣搬运整合，减少设备空间体积，整体提升测试效率与精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (9)
1.一种自动上下料的测高机，其特征在于，包括装置机架(100)、上机罩(200)，所述装置机架(100)设置有机架台面(110)，所述机架台面(110)装配有上料组件(300)、下料组件(400)、搬运组件(500)、测高组件(600)和料盘托架(700)；
所述测高组件(600)装配在机架台面(110)中部，所述上料组件(300)和下料组件(400)分别设置在测高组件(600)两侧；所述搬运组件(500)架设在上料组件(300)和下料组件(400)上方；所述机架台面(110)设置有下凹槽位，用于装配料盘托架(700)，所述料盘托架(700)位于上料组件(300)和下料组件(400)的入盘端。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述上料组件(300)包括上料输送轨道(310)和上料缓冲盘(333)；所述上料输送轨道(310)之间设置有上料缓冲直线电机(320)，上料缓冲直线电机(320)的运动端装配有上料缓冲架(331)；所述上料缓冲架(331)安装上料顶缸(332)，所述上料缓冲盘(333)装配在上料顶缸(332)上；所述上料输送轨道(310)末端下方，设置有收空盘支架(341)，所述收空盘支架(341)上装配有空盘顶升缸(342)；所述上料输送轨道(310)末端，设置有上料止落器(350)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述下料组件(400)包括下料输送轨道(410)和下料缓冲盘(433)；所述下料输送轨道(410)之间设置有下料缓冲直线电机(420)，下料缓冲直线电机(420)的运动端装配有下料缓冲架(431)；所述下料缓冲架(431)安装下料顶缸(432)，所述下料缓冲盘(433)装配在下料顶缸(432)上；所述下料输送轨道(410)末端下方，设置有收满盘支架(441)，所述收满盘支架(441)上装配有满盘顶升缸(442)；所述下料输送轨道(410)末端，设置有下料止落器(450)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述料盘托架(700)为Z升降气缸驱动，包括有料托板(720)和空盘托板(710)；所述有料托板(720)和空盘托板(710)的侧边均有辅助杆(730)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述搬运组件(500)包括搬运架体(510)、下横架(520)和上滑架(530)；所述上滑架(530)上滑动安装有上视检模块(580)，所述上视检模块(580)通过视检直线模组(582)驱动，所述视检直线模组(582)滑动安装在上滑架(530)上；所述下横架(520)上装配有上料搬运驱动模组(541)和下料搬运驱动模组(542)；所述上料搬运驱动模组(541)设置有上料搬运连接板(551)，所述上料搬运连接板(551)上装配有上料搬运伸缩缸(561)；所述下料搬运驱动模组(542)设置有下料搬运连接板(552)，所述下料搬运连接板(552)上装配有下料搬运伸缩缸(562)；所述上料搬运伸缩缸(561)和下料搬运伸缩缸(562)执行端均设置有抓取夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述下横架(520)的背面还设置有搬盘直线电机(593)，搬盘架(591)装配在所述搬盘直线电机(593)的输出端，所述搬盘架(591)的下单面安装有若干吸盘气嘴(592)。
7.根据权利要求5所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述搬运架体(510)上还设置有废品收料盒(570)。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，所述测高组件(600)包括测高架体(610)、测高夹持气爪(690)、前治具(631)、后治具(632)、下测量相机(640)、前测量相机(651)、后测量相机(652)和侧部测量相机(661)；所述前治具(631)和后治具(632)通过治具架板(630)安装在测高直线模组(620)的运动端，所述测高直线模组(620)安装在测高架体(610)上；所述下测量相机(640)位于前测量相机(651)和后测量相机(652)之间；所述前测量相机(651)、后测量相机(652)和侧部测量相机(661)均通过相机支架(680)安装；所述前测量相机(651)、后测量相机(652)和侧部测量相机(661)的拍摄位置处，均安装有参照挡板(670)。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的测高机，其特征在于，包括有控制主机，所述控制主机与上料组件(300)、下料组件(400)、搬运组件(500)、测高组件(600)和料盘托架(700)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320908906.8U CN220371635U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种自动上下料的测高机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320908906.8U CN220371635U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种自动上下料的测高机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220371635U true CN220371635U (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=89566097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320908906.8U Active CN220371635U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种自动上下料的测高机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220371635U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118268275A (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-02 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种芯片分选机构、方法及划片机 |
-
2023
- 2023-04-21 CN CN202320908906.8U patent/CN220371635U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118268275A (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-02 | 沈阳和研科技股份有限公司 | 一种芯片分选机构、方法及划片机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2023071319A1 (zh) | 一种层叠托盘分层上料装置 | |
| CN108181325A (zh) | 玻璃缺陷自动化检测装置 | |
| CN214086604U (zh) | 芯片移栽装置及分选机 | |
| CN212944180U (zh) | 电子元件自动测试设备 | |
| CN114346453B (zh) | 一种用于z轴承柱面的全自动激光打标装置 | |
| CN217237794U (zh) | 一种多方位外观检测装置 | |
| CN113562438A (zh) | 一种电路板循环流线包装机 | |
| CN117566430A (zh) | 一种上下料装置及芯片测试自动分选设备 | |
| CN220371635U (zh) | 一种自动上下料的测高机 | |
| CN112893191A (zh) | 一种全自动镜片缺陷检测机 | |
| CN109319477B (zh) | 一种吊装式高速取放料平台及工作方法 | |
| CN219620288U (zh) | 上下料机构及产品双面检测装置 | |
| CN116197137A (zh) | 一种自动上下料的测高机 | |
| CN110649978A (zh) | 无线模块测试机构及其测试系统 | |
| CN110562663A (zh) | 料盘转移机构及模块测试设备 | |
| CN215542830U (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 | |
| CN214894928U (zh) | 线路板检测装置 | |
| CN212370609U (zh) | 一种光学器件高精度且具有分类机构的组装成品检测机 | |
| CN219771198U (zh) | 一种双工位高速自动测试机 | |
| CN211520950U (zh) | 一种模组板测试机 | |
| CN113414122A (zh) | 柔性屏双面3d检测设备 | |
| CN221686226U (zh) | 外观检测设备 | |
| CN116443601A (zh) | 一种双工位高速自动测试机 | |
| CN219378069U (zh) | 电池后盖外观检测设备 | |
| CN221294343U (zh) | 一种自动检测包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |