CN116973581A - 样本架运送装置、分析装置及回收洒出的样本的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时的样本架运送装置及具备该样本架运送装置的样本分析装置。样本架运送装置具备：在载置面上（202p）运送安放样本容器（C）的样本架（R）的运送机构部（2000）、接受在所述载置面上从所述样本容器洒出的样本并让其流动的流路构件（241～247、240x、240y、341～344）、接受在流路构件流动的样本的回收容器（250）。

Description

样本架运送装置、分析装置及回收洒出的样本的方法

技术领域

本发明涉及一种样本架运送装置、具备该样本架运送装置的分析装置以及回收从样本容器洒出的样本的方法。

背景技术

专利文献1公开了一种分析装置所具备的样本架运送装置。该样本架运送装置由运送样本架的运送机构部、控制运送机构部的作业的控制部、对上述部件进行安放的壳体等构成。壳体上部的一部分呈凹状凹陷，在此形成有储存复数个分析前的样本架的开端储料器、用于向供应至分析装置的位置运送样本架的运送通路、储存结束分析的样本架的终端储料器。在开端储料器、运送通路及终端储料器的下侧配置有运送机构部。在运送机构部的正下方配置有中间板，在中间板的正下方配置有收纳控制部的控制盒且控制盒不会向中间板的外侧伸出。中间板的边缘向上方曲折，呈凹状。例如，在使用未被塞住的样本容器分析样本时，操作人员将样本架设置于开端储料器时有时会不小心将样本架翻倒。此时，样本会从样本架上的样本容器洒出，有时会进入壳体内，但洒出的样本会被中间板接住，因此能够防止样本到达设于控制盒内的控制部。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2006－208286号公报。

发明内容

【发明要解决的技术问题】

样本从样本容器洒出时，在专利文献1所记载的样本架运送装置中，进入壳体内的样本有时会穿过壳体内的构成部件到达中间板。此时，清洁附着有样本的构成部件需要很多工时。

本发明考虑到以上内容，目的在于提供一种能够减轻清扫从样本容器洒出的样本所需工时的样本架运送装置、具备该样本架运送装置的分析装置以及回收从样本容器洒出的样本的方法。

【解决技术问题的技术手段】

本发明提供一种样本架运送装置。该样本架运送装置（200）具备：在载置面上（202p）运送安放样本容器（C）的样本架（R）的运送机构部（2000）、接受在载置面上从样本容器洒出的样本并让其流动的流路构件（241～247、240x、240y、341～344）、回收在流路构件流动的样本的回收容器（250）。

根据该方案，即使在载置面上样本从样本容器洒出，样本也会在流路构件流动并被回收至回收容器。由此，能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时。

本发明提供一种样本分析装置。该样本分析装置（100）具备所述样本架运送装置（200）、对样本架运送装置运送的样本架的样本容器内的样本进行测定的测定装置（101）。

根据该方案，即使在样本架运送装置的载置面上样本从样本容器洒出，样本也会在流路构件流动并被回收至回收容器。由此，能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时。

本发明提供一种方法，该方法回收在具备在载置面上运送安放样本容器的样本架的运送机构部的样本架运送装置的载置面上从样本容器洒出的样本。该回收从样本容器洒出的样本的方法是回收在具备运送安放样本容器的样本架的运送机构部的样本架运送装置的载置面上从样本容器洒出的样本的方法，其包括以下工序：通过流路构件接受样本，通过流路构件让由流路构件接受的样本向回收容器流动，通过回收容器回收通过流路构件而流动的样本。

根据该方案，即使在样本架运送装置的载置面上样本从样本容器洒出，样本也会在流路构件流动并被回收至回收容器。由此，能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时。

【发明效果】

本发明能够提供一种能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时的样本架运送装置、具备该样本架运送装置的分析装置以及回收从样本容器洒出的样本的方法。

附图说明

【图1A】具备本发明的第1实施方式所涉及的样本架运送装置的样本分析装置的斜视图；

【图1B】第1实施方式的测定装置及样本架运送装置的功能结构的框图；

【图2】由第1实施方式的样本架运送装置运送的样本架及样本容器的斜视图；

【图3】第1实施方式的样本架运送装置的概略结构的俯视图；

【图4A】从左侧前方看第1实施方式的样本架运送装置的斜视图；

【图4B】从右侧前方看第1实施方式的样本架运送装置的斜视图；

【图4C】图4B所示样本架运送装置的开口及间隙的部位的斜视图；

【图5】第1实施方式的样本架运送装置的回收容器被拉出的状态及开口、间隙的部位的斜视图；

【图6】第1实施方式的样本架运送装置的主视图；

【图7】沿图6所示I－I线的截面图；

【图8】沿图6所示II－II线的截面图；

【图9】沿图7所示III－III线的截面图；

【图10A】配置于第1实施方式的样本架运送装置的第5开口的深处的密封构件的斜视图；

【图10B】设于第1实施方式的样本架运送装置的第5开口的深处的密封构件的部分概略纵截面图；

【图11】对第1实施方式的样本架运送装置的开口、流路构件和回收容器的位置关系进行说明的从正面一侧看的概略纵截面；

【图12】沿图11所示IV－IV线的概略截面图；

【图13】设于第2实施方式的样本架运送装置的台的开口的垂下部的示意性的概略纵截面图；

【图14】对第3实施方式的样本架运送装置的流路构件的配置情况进行说明的从上方看的概略横截面图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。以下说明在所有点上均为示例，不对本发明进行任何限定。

（第1实施方式）

本实施方式的样本架运送装置用于为了高效进行样本检查，将安放了收纳有血液、尿等液状样本的样本容器的样本架向血液检查装置、尿检查装置等样本分析装置依次运送。

作为使用样本架运送装置的场景的具体例子,首先阐述具备样本架运送装置的样本分析装置的概略情况。

图1A是具备第1实施方式所涉及的样本架运送装置的样本分析装置的斜视图。图1A中前后左右上下各方向用箭头表示。以下所述样本分析装置100的说明及样本架运送装置200的说明中的方向基于图示方向。

样本分析装置100是分析尿中所含红细胞、白细胞、上皮细胞、管型、细菌等有形成分的尿分析装置。如图1A所示，样本分析装置100具备测定装置101、设于测定装置101前方的样本架运送装置200。样本架运送装置200在台202上运送安放有样本容器C的样本架R。测定装置101从由样本架运送装置200运送的样本架R的样本容器C吸移尿样本，并进行测定及分析。

图1B是测定装置及样本架运送装置的功能结构的框图。如图1B所示，测定装置101具备吸移部101a、试样制备部101c、检测部101d、作业控制部101e、分析控制部101f、操作部101b。

吸移部101a吸移样本容器C中收纳的尿样本。试样制备部101c向由吸移部101a吸移的尿样本混合试剂，制备测定试样。检测部101d通过流式细胞术检测由试样制备部101c制备的测定试样中所含有形成分。分析控制部101f分析检测部101d检测出的有形成分，并算出尿样本所含有形成分的浓度。操作部101b输出包括分析控制部101f算出的有形成分浓度在内的分析结果，并从操作人员接受对样本分析装置100的各种操作。

样本架运送装置200具备运送机构部2000、识别信息读取部260及复数个传感器。

运送机构部2000运送台202上的样本架R。识别信息读取部260从在台202上运送的样本架R的各样本容器C读取样本的识别信息。

各传感器用于探测台202上的样本架R，包括第1传感器251a、251b、第2传感器252a、252b、第3传感器253a、253b、第4传感器254及第5传感器255。

测定装置101的作业控制部101e控制测定装置101的测定作业和样本架运送装置200的运送作业。作业控制部101e控制识别信息读取部260对识别信息的读取，并且基于来自各传感器251a、251b、252a、252b、253a、253b、254及255的输出控制吸移部101a、试样制备部101c、检测部101d及运送机构部2000的作业。

吸移部101a具备：吸移尿样本的吸移喷嘴101ab、能够让吸移喷嘴101ab向上下及前后方向移动的喷嘴移动机构101ac、将由吸移喷嘴101ab吸移的尿样本送至试样制备部101c的送液机构101ae。

喷嘴移动机构101ac只要是能够让吸移喷嘴101ab向上下及前后方向移动的机构即可，无特别限定，例如能够适当组合电机、齿条·齿轮机构、滑轮·传送带机构等动力传递机构来构成。

送液机构101ae只要是能够将吸移喷嘴101ab吸移的尿样本送至试样制备部101c的机构即可，无特别限定，例如能够适当组合泵、阀来构成。

喷嘴移动机构101ac进行作业，由此，如图1A所示，吸移喷嘴101ab能够位于样本架运送装置200的上方。

如图1A所示，操作部101b是设于测定装置101前侧面的触摸屏。作业控制部101e具备现场可编程门阵列（FPGA），分析控制部101f具备处理器、ROM、RAM等存储器、固态驱动器（SSD）、硬盘等存储装置。

但是，分析控制部101f不一定要组装入测定装置101。例如，也可以将具备吸移部101a、试样制备部101c、检测部101d及作业控制部101e的测定装置101和设于测定装置101外部的分析控制部101f进行可通信连接。

测定装置101例如能够使用美国专利公开第2018－0348200号公报中记载的装置，该公报通过参考并入本说明书（U.S. Patent Publication No. 2018-0348200 is herebyincorporated by reference）。

接着，说明成为本实施方式的样本架运送装置的运送对象的样本架。

图2是由第1实施方式的样本架运送装置运送的样本架R及样本容器C的斜视图。

如图2所示，样本容器C呈一端为圆底的细长管状，在其侧面贴附有标签B，标签B印刷有表示样本的识别信息的条形码。样本架R具有能够将复数个样本容器C在立着的状态下进行安放的形状。在本实施方式中，样本架R具有10处样本容器安放部r，能够安放10个样本容器C。样本容器C收纳样本，在未被塞住的状态下安放于样本架R的样本容器安放部r，由样本架运送装置200运送。在未被塞住的情况下收纳于样本容器C并在样本分析装置分析的样本的例子能够列举出尿。其他样本能列举出血清、血浆等。

以下对本实施方式的样本架运送装置进行阐述。

图3是本实施方式的样本架运送装置的概略结构的俯视图，图4A是从左侧前方看本实施方式的样本架运送装置的斜视图。图4B及图4C是从右侧前方看的斜视图。图5是对图4A所示样本架运送装置的回收容器被拉出的状态进行图示的从左侧前方看的斜视图。图6是本实施方式的样本架运送装置的主视图。图7是沿图6所示I－I线的截面图，是从上方看图6的I－I线的截面的图。

如图1A、图3及图4A所示，本实施方式的样本架运送装置200具备：包括用于载置样本架R的载置面202p在内的台202、运送机构部2000、壳体201及识别信息读取部260。

运送机构部2000的一部分具备：配置于载置面202p的下方，用于运送放置于载置面202p的样本架R的第1移动机构部210、第2移动机构部220及第3移动机构部230。壳体201在露出载置面202p的状态下收纳运送机构部2000。识别信息读取部260从放置于载置面202p的样本架R的样本容器C的标签B上的条形码读取样本的识别信息。

如图3所示，载置面202p包括开端储料器区域202s、运送区域202t及终端储料器区域202e。开端储料器区域202s是左右方向的长度稍长于样本架R纵长方向的长度的区域，是用于向后方运送由操作人员以样本架R的纵长方向沿着开端储料器区域202s的左右方向的方式放置的样本架R的区域。终端储料器区域202e是左右方向的长度稍长于样本架R的纵长方向的长度的区域，是用于向前方运送被定位于终端储料器区域202e后端的样本架R的区域。运送区域202t是前后方向的长度稍长于样本架R短幅方向的长度的区域，是开端储料器区域202s的后端和终端储料器区域202e的后端之间的区域。开端储料器区域202s、运送区域202t及终端储料器区域202e构成载置面202p，载置面202p的平坦程度为能够在上述区域上让样本架R滑动来进行运送。载置面202p由疏水性的材料构成，不会吸收液体或让液体通过。

第1移动机构部210为了将放置于开端储料器区域202s的样本架R向后方运送到开端储料器区域202s的后端而工作。第2移动机构部220为了将被定位于开端储料器区域202s的后端的样本架R向左方运送到终端储料器区域202e的后端而工作。第3移动机构部230为了将被定位于终端储料器区域202e的后端的样本架R运送到终端储料器区域202e的前端而工作。

识别信息读取部260具备条形码读取器，从由第2移动机构部220定位于运送区域202t上的样本容器读取样本的识别信息。

如图4A及图4B所示，台202具有起立面203ar，起立面203ar从开端储料器区域202s、运送区域202t及终端储料器区域202e的后端边缘相对于载置面202p立起。另外，如图4A所示，台202具有引导部202sg，引导部202sg从开端储料器区域202s后方的起立面203ar右端的一部分向前方延伸，相对于起立面203ar及载置面202p均处于垂直方向上。从起立面203ar延伸且与载置面202p垂直的引导部202sg可以说是相对于载置面202p的起立面。台202还具有在开端储料器区域202s的右端中央部（除去右端前方及右端后方的部分之外的地方）的边缘从载置面202p立起的起立面、具有在该起立面的上端向载置面202p一侧曲折的前端部的导轨部202sa。如图4B所示，台202在开端储料器区域202s左端前方的边缘还具有起立面203sb。另外，如图4A所示，在终端储料器区域202e的右端中央部的边缘具有从载置面202p稍微立起的小的起立面203ea，如图4B所示，在除去终端储料器区域202e左端前方之外的部分的边缘具有左侧壁部202eb。左侧壁部202eb具有相对于载置面202p立起的起立面203eb，起立面203eb的上端向载置面202p的外侧曲折，并且其前端的部分向上方曲折。

如图4A所示，台202由单一构件构成，该单一构件构成由开端储料器区域202s、运送区域202t及终端储料器区域202e构成的载置面202p、起立面203ar、203sb以及203ea、引导部202sg、导轨部202sa、左侧壁部202eb。在图4A中，起立面203sb及左侧壁部202eb隐藏，在图4B中对其进行了图示。

壳体201由不同于台202的构件构成，在台202和壳体201之间存在开口和间隙。台202本身也存在开口和间隙。在此，开口是为了让光或移动的构件通过而设于台202的载置面202p和起立面等，或者设于台202的一个部分和其他部分之间，或者设于与台202周边构件之间的空间。与之相对，间隙是即使无意设置空间，也在构件和构件之间、例如台202和壳体201之间、台202的一个部分和其他部分之间产生的空间。

如图4B所示，壳体201具有包围台202周围的外周部201a。外周部201a具有形成样本架运送装置200的外侧壁的外壁部201aw、从外壁部201aw的上端向内侧延伸的上侧面部201au。壳体201还具有在载置面202p的后端、开端储料器区域202s的左端及右端、终端储料器区域202e的左端及右端的各自的上方从上侧面部201au垂下的垂下面。

如图3所示，在载置面202p的周围有上侧面部201au，但在载置面202p的上方没有上侧面部201au。因此，载置面202p向上方露出。

垂下面201ar在载置面202p的后端从上侧面部201au垂下（参照图4B）。垂下面201ar的下端接近起立面203ar的上端。垂下面201ar的下端和起立面203ar的上端并未紧密接合，存在间隙。

垂下面201sb在开端储料器区域202s的左端前方从上侧面部201au垂下。并且，垂下面201eb在终端储料器区域202e的左端从上侧面部201au垂下。另外，垂下面201sa在图4B中被外周部201a所隐藏，如图4A所示，垂下面201sa在开端储料器区域202s的右端从上侧面部201au垂下。并且，垂下面201ea及201ec在终端储料器区域202e的右端前方从上侧面部201au垂下。

垂下面201ar、201sa、201sb、201ea、201eb及201ec、起立面203ar、203sb、203ea及203eb不限于与载置面202p垂直，可以为不与载置面202p平行的面。另外，垂下面及起立面无须为平面，也可以弯折或弯曲。

如图4B所示，起立面203ar及垂下面201ar的终端储料器区域202e一侧的一部分被切除，移动臂231收纳于该被切除的部分。移动臂231是能够移动，以在终端储料器区域202e中推着样本架R向前方运送的构件。

如图5所示，在开端储料器区域202s右端的导轨部202sa和壳体201的垂下面201sa之间，存在在前后方向延伸的开口（第1开口204sa）。并且，在终端储料器区域202e右端前方的载置面202p和壳体201的垂下面201ea之间存在开口（第3开口204ea）。在处于第3开口204ea后方的小的起立面203ea和垂下面201ec之间存在第2间隙206ea。

从载置面202p的后端立起的起立面203ar及壳体201的垂下面201ar的终端储料器区域202e一侧的一部分被切除，在该被切除的部分存在能够收纳移动臂231的开口（第5开口204ec）。在移动臂231被收纳的状态下，开口存在于台202和移动臂231之间。

另外，如图4C所示，在开端储料器区域202s的左端前方的起立面203sb和壳体201的垂下面201sb之间，存在在前后方向延伸的开口（第2开口204sb）。并且，在终端储料器区域202e的左侧壁部202eb和垂下面201eb之间，存在在前后方向延伸的开口（第4开口204eb）。

在台202的起立面203ar及起立面203eb设有为了控制样本架R的运送作业所需的开口。

如图5所示，开端储料器区域202s右端后方的引导部202sg限制运送到开端储料器区域202s后端部的样本架R的右端位置。在该引导部202sg和垂下面201sa之间形成有第6开口205sa，在引导部202sg和开端储料器区域202s之间形成有间隙（第1间隙206sa）。并且，在开端储料器区域202s后端侧的起立面203ar设有第7开口205sc和第8开口205sd。

如图4C所示，在终端储料器区域202e的左侧壁部202eb的起立面203eb设有第9开口205eb。并且，在后端侧的起立面203ar设有第10开口205ec。第7开口205sc、第8开口205sd、第9开口205eb及第10开口205ec的各自的下端处于比台202的载置面202p高的位置。

在载置面202p也设有开口。如图7所示，在跨开端储料器区域202s和运送区域202t的载置面202p的区域设有在左右方向延伸的第11开口205ta。在跨运送区域202t和终端储料器区域202e的载置面202p的区域设有在左右方向延伸的第12开口205tb。在第11开口205ta后方的运送区域202t设有第13开口205tc，在第12开口205tb的后方设有第14开口205td。

操作人员将样本架R放置于开端储料器区域202s时，或者从终端储料器区域202e取出样本架时，有时会误让样本架R翻倒。样本容器未被塞住，因此例如若样本架R翻倒，则尿样本可能会从安放于样本架R的样本容器洒到台202上。洒到台202上的尿样本可能会通过位于载置面202p周边的第1开口204sa～第4开口204eb、第6开口205sa～第14开口205td、第1间隙206sa、第2间隙206ea的任意者落下，进入壳体201的内部。或者，样本可能会通过位于载置面202p周边的起立面203ar与垂下面201ar的间隙等台202周围的间隙落下，进入壳体201的内部。在预想了上述场景的情形下，样本架运送装置200具备后述让样本流动的流路构件（参照图8及图9）、接受在流路构件流动的样本的回收容器250（参照图5及图9）。流路构件及回收容器250请见后述。

接着，对运送机构部2000的结构进行说明。如图3所示，运送机构部2000具备第1移动机构部210、第2移动机构部220及第3移动机构部230。

图8是沿图6的II－II线的截面图，是从上方看包括载置面202p在内的样本架运送装置200的图6的II－II线截面的图。图9是沿图7所示III－III线的截面图，是从前方看图7的III－III线截面的图。

第1移动机构部210具备插入开端储料器区域202s左端的第2开口204sb（参照图4C）的左侧移动爪217（参照图7）和插入开端储料器区域202s右端的第1开口204sa（参照图5）的右侧移动爪218（参照图7）。还具备：具有在左右方向延伸的旋转轴心的可正反旋转的第1电机211（参照图8）、将第1电机211的旋转方向的输出转换为前后直线方向的往复移动力并让左侧移动爪217及右侧移动爪218移动的第1动力传递机构。

左侧移动爪217及右侧移动爪218作为在开端储料器区域202s让样本架R移动的第1移动机构部210的移动部设置。

左侧移动爪217中，基端部设于第2开口204sb的左方下侧，前端部通过第2开口204sb向右方突出约1cm，该前端部位于载置面202p的上方。

右侧移动爪218中，基端部设于第1开口204sa的右方下侧，前端部通过第1开口204sa向左方突出约1cm，该前端部位于载置面202p的上方。

如图8所示，第1动力传递机构设于开端储料器区域202s左右方向中央部的正下方。第1动力传递机构具备：在前后方向延伸的引导板212、安装于引导板212且能够滑动的在左右方向延伸的滑动板213、让滑动板213向前后方向移动的滑轮·传送带机构216。滑动板213具备转动轴214，转动轴214支撑左侧移动爪217及右侧移动爪218各自的基端部且使得各个基端部分别能够以上下方向的轴P1为中心转动。第1电机211驱动滑轮·传送带机构216。滑动板213与被滑轮·传送带机构216驱动的传送带的上部连结。需要通电的电机若碰到样本很可能会产生故障。因此，第1电机211配置于与第1开口204sa、第2开口204sb任一者下方均偏离的位置。

左侧移动爪217（参照图7）被螺旋拉伸弹簧或者螺旋扭转弹簧等施力，以顺时针转动。滑动板213具备用于限制左侧移动爪217的顺时针转动的限制凸部215a（参照图8），左侧移动爪217在其前端部能够与放置于载置面202p的样本架R抵接的位置停止。右侧移动爪218（参照图7）被螺旋拉伸弹簧或者螺旋扭转弹簧等施力，以逆时针转动。滑动板213具备用于限制右侧移动爪218的逆时针转动的限制凸部215b（参照图8），图7图示了左侧移动爪217与限制凸部215a抵接，右侧移动爪218与限制凸部215b抵接，各自的转动被限制的状态的位置。该位置也是左侧移动爪217及右侧移动爪218的前端部能够与载置面202p上的样本架R抵接的位置。图7及图8所示滑动板213、左侧移动爪217及右侧移动爪218的前后位置为初始位置。滑动板213、左侧移动爪217及右侧移动爪218能够从该位置向后方移动。

接着，说明第2移动机构部220。第2移动机构部220具备：一对啮合爪223、224（参照图7）、具有在前后方向延伸的旋转轴心的第2电机221（参照图8）、将第2电机221的旋转方向的输出转换为左右直线方向的往复移动力并向啮合爪223、224传递的第2动力传递机构。第2动力传递机构具备设于运送区域202t下方的滑轮·传送带机构222（参照图8）。第2电机221驱动滑轮·传送带机构222。需要通电的电机若碰到样本很可能会产生故障。因此，第2电机221配置于与第11开口205ta～第14开口205td（参照图7）的下方偏离的位置。

啮合爪223能够从第11开口205ta的下方向载置面202p的上方突出。啮合爪224能够从第12开口205tb的下方向载置面202p的上方突出。啮合爪223、224均通过凸轮机构与滑轮·传送带机构222连接。若驱动第2电机221，则啮合爪223在第11开口205ta的右端向载置面202p的上方突出，向左方移动，在第11开口205ta的左端返回载置面202p的下方。与此同时啮合爪224在第12开口205tb的右端向载置面202p的上方突出，向左方移动，在第12开口205tb的左端返回载置面202p的下方。通过该作业，在运送区域202t上有样本架R时，样本架R向左方移动在纵长方向相邻的样本容器C间的距离。

接着，说明第3移动机构部230。第3移动机构部230具备：在终端储料器区域202e与样本架R抵接的移动臂231（参照图4B、图4C、图5及图7）、具有在左右方向延伸的旋转轴心的第3电机232（参照图8）。还具备将第3电机232的旋转方向的输出转换为前后直线方向的往复移动力并向移动臂231传递的第3动力传递机构。如图8所示，第3动力传递机构具备滑轮·传送带机构233、连结滑轮·传送带机构233的传送带上部和移动臂231的连结板234。移动臂231是在左右方向延伸的板状构件，左端部与连结板234连结。第3电机232驱动滑轮·传送带机构233。图4B、图4C、图5及图8所示移动臂231及连结板234的前后位置均为初始位置。移动臂231及连结板234能够从该初始位置向前方移动。此时，移动臂231和连结板234的连结部分沿着第4开口204eb向前后方向移动。

在终端储料器区域202e后端侧的第5开口204ec的深处设有可收纳移动臂231的空间。在该空间配置有密封构件。配置密封构件是为了防止从样本容器洒到载置面202p的样本通过第5开口204ec进入壳体201的内部。图10A是在本实施方式中，配置于第5开口204ec深处的空间的密封构件的斜视图。图10B是图10A所示密封构件相对于第5开口204ec的配置情况的概略截面图，是从左方看终端储料器区域202e的后部的部分概略纵截面图。

如图10A所示，配置于第5开口204ec深处的密封构件249由防水海绵构成，后侧面249a、底面249b、一对侧面249c接合,上侧面及前侧面开放。上侧面也可以也被密封构件封闭。

一对侧面249c间的距离与第5开口204ec的左右方向的距离相等，或者更大。如图10B所示，密封构件249的前端与终端储料器区域202e的后端连接，以使得样本不会漏出。侧面249c也与台202的构件中在起立面203ar背侧的、第5开口204ec周围的构件连接。由此，第5开口204ec的深处（后方）被密封构件249封闭。

即使样本从终端储料器区域202e的后端进入第5开口204ec的深处，也会由于防水海绵而停留在被密封的区域。密封构件249防止从样本容器洒出的样本从第5开口204ec向壳体201内部落下。

接着，说明设于样本架运送装置200的各传感器。如图7所示，样本架运送装置200还具备一对第1传感器251a、251b、一对第2传感器252a、252b以及一对第3传感器253a、253b。一对第1传感器251a、251b、一对第2传感器252a、252b以及一对第3传感器253a、253b是透射型的光电传感器。

第1传感器251a是投光器（floodlight），在第7开口205sc（参照图5）的后方，与第7开口205sc隔开距离（本实施方式中约5mm）配置。第1传感器251b是受光器，在开端储料器区域202s前端的前方，配置于与第1传感器251a相对的位置。

第2传感器252a是投光器，在第8开口205sd（参照图5）的左侧后方，与第8开口205sd隔开距离（本实施方式中约5mm）配置。第2传感器252b是受光器，在第6开口205sa（参照图5）的前侧右方，与第6开口205sa隔开距离（本实施方式中约5mm）配置。

第3传感器253a是投光器，在第10开口205ec（参照图4C）的右侧后方，与第10开口205ec隔开距离（本实施方式中约5mm）配置。第3传感器253b是受光器，在第9开口205eb（参照图4C）的前侧左方，与第9开口205eb隔开距离（本实施方式中约5mm）配置。

第6开口205sa～第10开口205ec作为从投光器向受光器照射的光的通道进行利用。

样本架R放置于开端储料器区域202s后，从第1传感器251a照射的光被样本架R遮住。作业控制部101e（参照图1B）通过探测该遮光动作所伴随的第1传感器251b输出的变化来探测样本架R已放置。样本架R向后方运送，到达开端储料器区域202s的后端后，从第2传感器252a照射的光被样本架R遮住。作业控制部101e通过探测该遮光动作所伴随的第2传感器252b输出的变化来探测样本架R已到达开端储料器区域202s的后端。样本架R向左方运送，到达终端储料器区域202e的后端后，从第3传感器253a照射的光被样本架R遮住。作业控制部101e通过探测该遮光动作所伴随的第3传感器253b输出的变化来探测样本架R已到达终端储料器区域202e的后端。

如图7所示，在设于运送区域202t的第13开口205tc的下方配置有第4传感器254。第4传感器254是机械开关，其可动部从第13开口205tc向上方突出。样本架R向第13开口205tc上运送后，由于样本架R的重量，第4传感器254的可动部向下方移动。第4传感器254检测可动部的移动所伴随的信号变化，并向作业控制部101e输出检测出的信号。作业控制部101e能够根据来自第4传感器254的信号判定样本架R已到达运送区域202t。同样地，在设于运送区域202t的第14开口205td的下方配置有第5传感器255。第5传感器255是机械开关，其可动部从第14开口205td向上方突出。样本架R完成通过第14开口205td上后，样本架R的重量消失，第5传感器255的可动部向上方移动。第5传感器255检测可动部的移动所伴随的信号变化，向作业控制部101e输出检测出的信号。作业控制部101e能够根据来自第5传感器255的信号判定样本架R已到达终端储料器区域202e的后方左端。

〈自动模式〉

样本分析装置100以自动模式和手动模式的任一模式进行作业。以哪个模式让其进行作业能够由操作人员操作操作部101b进行选择。

为自动模式时，样本分析装置100通过样本架运送装置200运送样本架R，测定装置101从运送的样本架R的样本容器吸移样本，进行测定及分析。作业控制部101e基于来自第1传感器251b～第5传感器255及识别信息读取部260的输出控制运送机构部2000，由此执行样本架运送装置200对样本架R的运送。

〈手动模式〉

为手动模式时，样本架运送装置200不运送样本架R。在手动模式中，操作人员一个一个地手拿收纳有应分析的样本的样本容器，并让样本容器向以下位置移动并静止：移动至样本架运送装置200所设的凹状空间S（参照图1A、图4A及图4B）的上方的吸移喷嘴101ab进入样本容器的位置。之后，操作人员操作操作部101b指示测定开始后，通过吸移部101a吸移样本容器内的样本，通过测定装置101执行样本的测定·分析。

凹状空间S是被样本架运送装置200的开端储料器区域202s、运送区域202t和终端储料器区域202e包围的区域，是向上方及前方开放的空间。凹状空间S设为用于在手动模式中操作人员用手支撑样本容器并让吸移喷嘴101ab向前方（除去凹状空间S的前端部之外的区域）移动来进行吸移的空间。凹状空间S也可以仅向上方开放。

〈流路构件及回收容器〉

样本架运送装置200具备流路构件，在载置面202p上由于翻倒而洒出的样本通过开口或间隙进入壳体201内部时，流路构件接受该样本并让其流动。还具备接受在流路构件流动的样本的回收容器250。样本能通过的开口或间隙的例子能列举出第1开口204sa～第4开口204eb、第6开口205sa～第14开口205td、第1间隙206sa、第2间隙206ea的任意者。或者能列举出起立面203ar与垂下面201ar的间隙等台202周围的间隙。

图11是对设于样本架运送装置200的开端储料器区域202s及终端储料器区域202e的各自的两端及起立面203ar的开口及间隙、起立面203ar与垂下面201ar的间隙、设于其下方的复数个流路构件的位置关系进行说明的概略纵截面。还图示了流路构件的下游端和回收容器250的位置关系。图11是从前方看样本架运送装置200的概略截面图。图12是沿着图11所示IV－IV线的截面图，是从上方看图11所示样本架运送装置200的、IV－IV线的截面的概略横截面图。

以下参照附图对流路构件及回收容器250进行说明。

样本架运送装置200的壳体201在底部具有底板201b。如图6所示，底板201b通过左右一对脚部201ca配置于高于设置面F的位置。左右一对脚部201ca是能够调节高度的调节脚。

如图9及图11所示，底板201b具有在开端储料器区域202s、运送区域202t、终端储料器区域202e的下方及凹状空间S的前端部下方大致平坦的板的形状。

壳体201在其前侧面的下端形成有从前方接收后述回收容器250的切口部201cb（参照图5）。在底板201b的下侧面侧设有在前后延伸的左右一对引导片201by，引导片201by用于接受该回收容器250的左右一对外凸边部250b。例如，左侧的引导片201by具有以下截面形状：在左端固定于底板201b的下侧面，在去向右端的中途向下方曲折并离开底板201b的下侧面，在离开底板201b一定距离的位置曲折到与底板201b平行直到右端。因此，在左侧的引导片201by的右端和底板201b之间有空间。右侧的引导片201by的截面形状与左侧的引导片201by左右对称。

接着，对回收容器250进行阐述。如图5所示，回收容器250具有：四方的盘状的容器主体250a、沿着容器主体250a外周部的左上缘及右上缘设置的左右一对外凸边部250b、沿着容器主体250a外周部的前端设置的把手部250c。如图9及图11所示，回收容器250左右的外凸边部250b分别进入左右的引导片201by和底板201b之间的空间，回收容器250以此方式从壳体201的切口部201cb向后方插入，收放于底板201b下方。在被收放的状态下，回收容器250的把手部250c收在壳体201的切口部201cb中（参照图6）。

如图12所示，底板201b在其一部分设有用于向底板201b的下方排出样本的复数个排出口。排出口是设于底板201b的开口。

在位于开端储料器区域202s下方的部分的底板201b中，在后端的一部分设有第1排出口201bs。另外，在位于终端储料器区域202e下方的部分的底板201b中，在其一部分设有第2排出口201be。在位于凹状空间S下方的部分的底板201b中，在到其后方及中央部设有大的第3排出口201bc，仅在前端部有底板201b。在位于运送区域202t下方的部分的底板201b中，在其一部分设有第4排出口201ba及第5排出口201bb。第4排出口201ba设于运送区域202t的第11开口205ta及第13开口205tc的下方。第5排出口201bb设于运送区域202t的第12开口205tb及第14开口205td的下方。

第1排出口201bs～第5排出口201bb在回收容器250收纳于底板201b下方的状态下位于容器主体250a的上方。回收容器250回收通过第1排出口201bs～第5排出口201bb的任意者落下的样本L。进行维护的作业人员能够向前方拉出回收容器250来将其从样本架运送装置200取下，并将回收到回收容器250的样本L废弃。

在底板201b上配置有复数个流路构件（后述第1流路构件241～第7流路构件247）。这复数个流路构件介由设于底板201b的支撑构件固定于底板201b，或者直接固定于底板201b。第1流路构件241、第3流路构件243及第4流路构件244介由支撑构件固定于底板201b。第2流路构件242及第5流路构件245的上游端一侧介由支撑构件固定于底板201b，下游端一侧直接固定于底板201b。另外，第6流路构件246、第7流路构件247直接固定于底板201b。

如图12所示，样本架运送装置200具备：配置于开端储料器区域202s右端前方的下方的第1流路构件241、配置于开端储料器区域202s的右端后方及后端的下方的第2流路构件242。还具备：配置于终端储料器区域202e左端后方的下方的第3流路构件243、配置于终端储料器区域202e左端前方的下方的第4流路构件244、配置于第3流路构件243和第4流路构件244之间的第5流路构件245。另外，具备配置于相较于凹状空间S的右端而言的外侧（右侧）的下方的第6流路构件246、配置于相较于凹状空间S的左端而言的外侧（左侧）的下方的第7流路构件247。

如图12所示，第2流路构件242是设于壳体201内的右侧后方、让样本L从右侧向左侧流动的俯视图中为梯形的流路构件。第2流路构件242的右端侧介由支撑构件固定于底板201b，左端侧直接固定于底板201b，以使得宽幅较大的右侧端部242a高于宽幅较窄的左侧端部242b，具有没有凹凸的倾斜面242c。倾斜面242c在从流路上游一侧的右侧端部242a到下游一侧的左侧端部242b的范围内设置。在与样本L在第2流路构件242的倾斜面242c上流动的方向垂直的截面中，第2流路构件242具有水平方向的两端部向上方曲折的形状的端部242d。通过如上截面形状，在第2流路构件242接受从开口、间隙或上游一侧的第1流路构件241落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。

第2流路构件242具有右侧端部242a也向上方曲折的形状。第2流路构件242的左侧端部242b延伸到在俯视图中与第1排出口201bs重合的位置。将水平设为0°时，第2流路构件242的倾斜面242c具有3°的倾斜角度。倾斜面242c的倾斜角度不限为3°，优选为1～10°的范围。倾斜面242c的倾斜角度若为1～10°，能够让被第2流路构件242接受的样本L迅速向回收容器250流动，并且能够抑制样本架运送装置200的高度使其较低。换言之，倾斜面242c的倾斜角度低于1°时，样本L容易滞留在第2流路构件242上，倾斜面242c的倾斜角度超过10°时，样本架运送装置200的整体高度较高，导致样本分析装置100的大型化。

如图12所示，第2流路构件242的倾斜面242c配置于第6开口205sa、第7开口205sc及第8开口205sd（参照图5）的下方。且配置于第1间隙206sa及开端储料器区域202s后端的起立面203ar与垂下面201ar的间隙的下方。在第6开口205sa、第7开口205sc、第8开口205sd及第1间隙206sa和倾斜面242c之间不存在第1移动机构部210的构成部件。因此，如图11所示，通过第6开口205sa、第7开口205sc、第8开口205sd、第1间隙206sa进入壳体201内的样本L向倾斜面242c上落下，在倾斜面242c流动并通过第1排出口201bs回收到回收容器250。

另外，倾斜面242c配置于开端储料器区域202s后端的起立面203ar和垂下面201ar的间隙的下方，在该间隙和倾斜面242c之间不存在第1移动机构部210的构成部件。因此，通过所述间隙进入壳体201内的样本L向倾斜面242c上落下，在倾斜面242c流动并通过第1排出口201bs回收到回收容器250。

第2流路构件242接受来自复数个开口（第6开口205sa、第7开口205sc及第8开口205sd）、间隙（第1间隙206sa及开端储料器区域202s后端的起立面203ar与垂下面201ar的间隙）的样本L并让其向回收容器250流动。因此，与针对各个开口及间隙设置流路构件时相比，能够降低流路构件的数量，有助于降低样本架运送装置200的部件个数。

第1流路构件241是设于壳体201内的右端前方、让样本L从前侧向后侧流动的在俯视图中为长方形的流路构件。第1流路构件241的前侧端部241a介由支撑构件固定于底板201b，以使其高于后侧端部241b，且具有没有凹凸的倾斜面241c。倾斜面241c在从流路上游一侧的前侧端部241a到下游一侧的后侧端部241b的范围内设置。在与样本L在第1流路构件241的倾斜面241c上流动的方向垂直的截面中，第1流路构件241具有水平方向的两端部向上方曲折的形状的端部241d。通过如上截面形状，在第1流路构件241接受从开口落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。第1流路构件241的后侧端部241b处于高于第2流路构件242的倾斜面242c的位置，且延伸到在俯视图中两者重合的位置。即，第1流路构件241及第2流路构件242彼此配置于不同高度，使得从第1流路构件241能够向第2流路构件242转移样本L。也可以配置第2流路构件242及第1流路构件241，使得第1流路构件241的倾斜面241c的后侧端部241b与第2流路构件242的倾斜面242c的右侧端部242a在没有高低差的情况下抵接。

将水平设为0°时，第1流路构件241的倾斜面241c具有3°的倾斜角度。倾斜面241c的倾斜角度不限为3°，如上所述优选1～10°的范围。

通过第2流路构件242及第1流路构件241构成一组流路构件。如上所述，由第2流路构件242及第1流路构件241构成的一组流路构件在俯视图中呈非直线状配置。由此，能够抑制流路构件在前后方向或左右方向变长，能够抑制样本架运送装置200所需设置面积。非直线状的流路构件不限于由复数个构件构成，也可以由单一构件构成。

第1流路构件241的倾斜面241c配置于第1开口204sa（参照图5）的下方。在第1开口204sa和倾斜面241c之间不存在第1移动机构部210的构成部件。因此，如图11所示，通过第1开口204sa进入壳体201内的样本L向倾斜面241c上落下，在倾斜面241c流动并被第2流路构件242的倾斜面242c接受。并且，在倾斜面242c流动的样本L通过第1排出口201bs回收到回收容器250。

第5流路构件245是从壳体201内左端的前后方向的中央部朝着第2排出口201be在左右延伸并让样本L从左侧向右侧流动的、在俯视图中为长方形的流路构件。第5流路构件245中，左端侧介由支撑构件固定于底板201b，右端侧直接固定于底板201b，以使得左侧端部245a高于右侧端部245b，且具有没有凹凸的倾斜面245c。该倾斜面245c从流路上游一侧的左侧端部245a到下游一侧的右侧端部245b的范围内设置。在与样本L在第5流路构件245的倾斜面245c上流动的方向垂直的截面中，第5流路构件245具有水平方向的两端部向上方曲折的形状的端部245d。通过如上形状，在第5流路构件245接受从开口、上游一侧的第3流路构件243及第4流路构件244落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。第5流路构件245具有左侧端部245a也向上方曲折的形状。第5流路构件245的右侧端部245b延伸到在俯视图中与第2排出口201be的前后方向的中央部重合的位置。在将水平设为0°时，第5流路构件245的倾斜面245c具有3°的倾斜角度。倾斜面245c的倾斜角度不限为3°，如上所述优选1～10°的范围。

第5流路构件245的倾斜面245c配置于第4开口204eb的中央部的下方。在第4开口204eb和倾斜面245c之间不存在第3移动机构部230的构成部件。因此，通过第4开口204eb的中央部进入壳体201内的样本L向倾斜面245c上落下，在倾斜面245c流动并通过第2排出口201be回收到回收容器250。

第3流路构件243是设于壳体201内的左侧后方并让样本L从后侧向前侧流动的、俯视图中为长方形的流路构件。第3流路构件243中，第3流路构件243的后侧端部243a介由支撑构件固定于底板201b，以使其高于前侧端部243b，且具有没有凹凸的倾斜面243c。倾斜面243c从流路上游一侧的后侧端部243a到下游一侧的前侧端部243b的范围内设置。在与样本L在第3流路构件243的倾斜面243c上流动的方向垂直的截面中，第3流路构件243具有水平方向的两端部向上方曲折的形状的端部243d。第3流路构件243具有后侧端部243a也向上方曲折的形状。通过如上形状，在第3流路构件243接受从开口落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。第3流路构件243的前侧端部243b处于比第5流路构件245的倾斜面245c高的位置，且延伸到在俯视图中两者重合的位置。即，第3流路构件243及第5流路构件245彼此配置于不同高度，以使得能够从第3流路构件243向第5流路构件245传递样本L。也可以配置第5流路构件245及第3流路构件243使得第3流路构件243的倾斜面243c的前侧端部243b与第5流路构件245的倾斜面245c的左侧端部245a在没有高低差的情况下抵接。在将水平设为0°时，第3流路构件243的倾斜面243c具有3°的倾斜角度。倾斜面243c的倾斜角度不限为3°，如上所述优选1～10°的范围。

第3流路构件243的倾斜面243c配置于第9开口205eb及第10开口205ec（参照图4C）的下方。还配置于从左侧壁部202eb和垂下面201eb之间的第4开口204eb的中央部到后方的下方。在第4开口204eb、第9开口205eb及第10开口205ec和倾斜面243c之间不存在第3移动机构部230的构成部件。因此，如图11所示，通过第4开口204eb、第9开口205eb及第10开口205ec进入壳体201内的样本L向倾斜面243c上落下，在倾斜面243c流动并被第5流路构件245的倾斜面245c接受。再在倾斜面245c流动并通过第2排出口201be回收到回收容器250。

第3流路构件243接受来自复数个开口（第4开口204eb、第9开口205eb及第10开口205ec）的样本L并让其向下方流动，因此与针对各个开口设置流路构件时相比，能够降低流路构件的数量，有助于降低样本架运送装置200的部件个数。

第4流路构件244是设于壳体201内的左侧前方并让样本L从前侧向后侧流动的、俯视图中为长方形的流路构件。第4流路构件244中，第4流路构件244的前侧端部244a介由支撑构件固定于底板201b，以使其高于后侧端部244b，且具有没有凹凸的倾斜面244c。倾斜面244c从上游一侧的前侧端部244a到下游一侧的后侧端部244b的范围内设置。在与样本L在第4流路构件244的倾斜面244c上流动的方向垂直的截面中，第4流路构件244具有水平方向的两端部向上方曲折的形状的端部244d。通过如上形状，在第4流路构件244接受从开口落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。第4流路构件244的后侧端部244b处于比第5流路构件245的倾斜面245c高的位置，延伸到在俯视图中与第5流路构件245的倾斜面245c重合的位置。即，第4流路构件244及第5流路构件245彼此配置于不同高度，以使得能够从第4流路构件244向第5流路构件245传递样本L。也可以配置第5流路构件245及第4流路构件244使得第4流路构件244的倾斜面244c的后侧端部244b与第5流路构件245的倾斜面245c的左侧端部245a在没有高低差的情况下抵接。在将水平设为0°时，第4流路构件244的倾斜面244c具有3°的倾斜角度。倾斜面244c的倾斜角度不限为3°，如上所述优选1～10°的范围。

第4流路构件244的倾斜面244c配置于从左侧壁部202eb和壳体201的垂下面201eb之间的第4开口204eb（参照图4C）的中央部到前方的下方。在第4开口204eb和倾斜面244c之间不存在构成部件。因此，如图12所示，通过第4开口204eb进入壳体201内的样本L向倾斜面244c上落下，在倾斜面244c流动并被第5流路构件245的倾斜面245c接受，再在倾斜面245c流动并通过第2排出口201be回收到回收容器250。

通过第5流路构件245及第3流路构件243构成一组流路构件。如上所述，由第5流路构件245及第3流路构件243构成的一组流路构件在俯视图中呈非直线状配置。且通过第5流路构件245及第4流路构件244构成一组流路构件。如上所述，由第5流路构件245及第4流路构件244构成的一组流路构件也在俯视图中呈非直线状配置。由此，能够抑制流路构件在前后方向或左右方向变长，能够抑制样本架运送装置200所需设置面积。非直线状的流路构件不限于由复数个构件构成，也可以由单一构件构成。

另外，第5流路构件245在由第5流路构件245及第3流路构件243构成的一组流路构件和由第5流路构件245及第4流路构件244构成的一组流路构件中共用，由此，与独立设置各个流路组时相比，能够降低流路构件的数量，有助于降低样本架运送装置200的部件个数。

第3排出口201bc位于凹状空间S的除去前端部之外的区域的正下方，因此在手动模式中，在凹状空间S的上方或内部洒出的尿样本会向下方的回收容器250直接落下并被回收。例如，在手动模式中，假设操作人员在要让位于凹状空间S的除去前端部之外的区域的吸移喷嘴101ab进入样本容器时，误操作使得尿样本从样本容器洒出。此时，回收容器250向设于凹状空间S的除去前端部之外的区域的第3排出口201bc的下方露出，样本L向回收容器250落下并被回收。

第6流路构件246固定于底板201b，是从第3排出口201bc的右侧开口端缘向右斜上方倾斜并立起的倾斜板（参照图9及图11）。第6流路构件246的上端配置于相较于第2开口204sb（参照图4C）而言的右方，下端配置于相较于第3排出口201bc的右端稍内侧（左侧）。另外，第6流路构件246的前后方向的长度长于第2开口204sb的前后方向的长度。因此，样本L从开端储料器区域202s通过第2开口204sb落下时，样本L会沿第6流路构件246流落，通过第3排出口201bc回收到回收容器250（参照图11）。

第7流路构件247固定于底板201b，是从第3排出口201bc的左侧开口端缘向左斜上方倾斜并立起的倾斜板。第7流路构件247的上端配置于相较于第3开口204ea及第2间隙206ea而言的左方，下端配置于相较于第3排出口201bc的左端稍内侧（右侧）。另外，第7流路构件247的前后方向的长度大于从前方的第3开口204ea到后方的第2间隙206ea的前后方向的长度。因此，样本L从终端储料器区域202e通过第3开口204ea、第2间隙206ea的至少一者落下时，样本L会沿第7流路构件247流落，通过第3排出口201bc回收到回收容器250（参照图11）。

第4排出口201ba配置于回收容器250的上方。第4排出口201ba配置于第11开口205ta及第13开口205tc（参照图7）的下方。通过第11开口205ta及第13开口205tc进入壳体201内的样本L通过第4排出口201ba回收到回收容器250。第5排出口201bb配置于回收容器250的上方。第5排出口201bb配置于第12开口205tb及第14开口205td（参照图7）的下方。通过第12开口205tb及第14开口205td进入壳体201内的样本L通过第5排出口201bb回收到回收容器250。

如上所述，第1实施方式的样本架运送装置200具备在载置面202p上运送安放样本容器C的样本架R的运送机构部2000。还具备接受在载置面202p上从样本容器洒出的样本L并让其流动的第1流路构件241～第7流路构件247、回收在流路构件流动的样本L的回收容器250。

根据该结构，即使样本在载置面上从样本容器洒出，也能够减轻清洁从样本容器洒出的样本所需工时。

第1流路构件241～第7流路构件247接受通过了壳体201和台202之间的开口即第1开口204sa～第4开口204eb及第6开口205sa、设于起立面的第7开口205sc～第10开口205ec、第1间隙206sa、第2间隙206ea及起立面203ar与垂下面201ar的间隙（参照图4C及图5）的任意者的样本L。在载置面202p上由于翻倒而洒出的样本L很可能通过上述开口或间隙进入壳体201内。通过设置第1流路构件241～第7流路构件247，能够接受样本L让其流动并将其回收到回收容器250。

第1流路构件241～第7流路构件247配置于第1开口204sa～第4开口204eb及第6开口205sa～第10开口205ec、第1间隙206sa、第2间隙206ea及起立面203ar与垂下面201ar的间隙的下方。通过该方案，第1流路构件241～第7流路构件247能够接受从上述开口或间隙自然落下的样本。因此无需另外设置让样本L从开口或间隙向第1流路构件241～第7流路构件247流动的构件。

第1流路构件241～第5流路构件245具有用于让样本L流动的倾斜面241c～245c。第6流路构件246及第7流路构件247具有从第3排出口201bc的左右两端向斜上方倾斜并立起的面。通过该方案，无需设置用于让样本L流动的泵等动力源。

设于起立面的第7开口205sc～第10开口205ec的下端处于比载置面202p高的位置。通过该方案，能够防止在载置面202p上洒出的样本L通过第7开口205sc～第10开口205ec进入壳体201内。

第1实施方式的样本分析装置100中使用的样本架运送装置200中，回收容器250的至少一部分的上方开放。测定装置101能够让吸移喷嘴101ab位于回收容器250的上方开放的位置。通过该方案，在用吸移喷嘴101ab吸移样本时，即使操作人员误操作使得样本从样本容器洒出，样本L也会向处于吸移喷嘴101ab下方的回收容器250落下，因此能够轻松地回收样本L。

第1实施方式的样本分析装置100中，控制样本架R的运送作业的作业控制部101e（参照图1B）设于测定装置101。通过该方案，无需在样本架运送装置200一侧设置作业控制部，能够减轻样本导致作业控制部故障的风险。

（第1实施方式的变形例）

关于第1实施方式中的第1流路构件241～第5流路构件245，可设计为，在与样本在上述流路构件上流动的方向垂直的截面中，为水平方向两侧的端部向上方弯曲的形状。在与样本L流动的方向垂直的截面中，第1流路构件241～第5流路构件245的截面例如也可以呈半圆管形状、半椭圆管形状、横截面V字形状等。通过使得第1流路构件241～第5流路构件245为如上形状，在流路构件接受从开口或间隙落下的样本L时，能够抑制样本L弹回并向流路外侧飞散。

（第2实施方式）

图13是第2实施方式的样本架运送装置的台的开口中设置的垂下部的示意性的概略纵截面图。在图13中，对于与图11中的要素相同的要素附上同一编号。

如图13所示，第2实施方式的样本架运送装置200在载置面202p设有开口204x。在开口204x的下方设有流路构件240x，在流路构件240x的下游端设有流路构件240y。由此，介由开口204x进入壳体201内的样本L被流路构件240x接受，在流路构件240y流动，通过设于底板201b的排出口201bx回收到回收容器250。

在开口204x的边缘还设有从载置面202p向下方曲折的形状的垂下部204xa。垂下部204xa设于流路构件240x的上方。

根据该方案，样本L能够以沿垂下部204xa向流路构件240x上落下的方式流动。换言之，通过垂下部204xa能够使样本L的液滴不会到达载置面202p的背面侧（下侧面侧）。因此，能够进一步降低样本L的液滴向配置于载置面202p下方的运送机构部2000的构成部件、尤其是电气部件（例如电机M）上滴落的可能性。

（第2实施方式的变形例）

第2实施方式中的垂下部204xa（参照图13）相对于载置面202p向直角方向曲折，但垂下部204xa也可以向起立面203ar一侧（电机M的相反侧）倾斜。或者也可以让垂下部204xa的下端向起立面203ar一侧（电机M的相反侧）稍微弯曲，呈J字形。根据该方案，能够在进一步远离配置于载置面202p下方的运送机构部2000的构成部件、尤其是电气部件（例如电机M）的位置在流路构件240x接受从开口204x落下的样本L。因此，在向流路构件240x上落下的样本L飞散时，能够降低其飞沫与电气部件接触的可能性。

（第3实施方式）

图14是说明第3实施方式的样本架运送装置的复数个流路构件的配置情况的从上方看的概略横截面图。在图14中，对与图12中的要素相同的要素附上同一编号。

如图14所示，在第3实施方式的样本架运送装置中，设于壳体201内的复数个流路构件及壳体201的底板201b的相关结构不同于第1实施方式。以下，主要说明第3实施方式中与第1实施方式的不同点。

第1实施方式的样本架运送装置200（参照图12）的流路构件的配置情况能够适当变更。例如，在第3实施方式中，如图14所示，沿载置面202p的外周部配置流路构件。

在图14的示例中，从壳体201内侧的右端部的前端到后端、从后端部的右端到左端、从左端部的后端到前端、以及沿着前端部的左侧附近的一部分配置有第11流路构件341～第14流路构件344。各个流路构件让样本L呈直线且向不同方向流动。在底板201b，除了设于中央的第3排出口201bc之外，在第3排出口201bc的左侧前方还设有排出口201bz。

在右端部从前端向后端延伸的第11流路构件341配置为后侧端部341a位于第12流路构件342的右侧端部342a上，且第11流路构件341介由设于底板201b的支撑构件固定。在后端部从右端向左端延伸的第12流路构件342配置为左侧端部342b位于第13流路构件343的后侧端部343a上，且第12流路构件342介由设于底板201b的支撑构件固定。在左端部从后端向前端延伸的第13流路构件343配置为前侧端部343b位于第14流路构件344的左侧端部344a上，且第13流路构件343介由设于底板201b的支撑构件固定。在前端部从左端向右端延伸的第14流路构件344介由设于底板201b的支撑构件固定，并使得在俯视图中其右侧端部344b配置于与排出口201bz重合的位置。上述第11流路构件341～第14流路构件344配置于第1开口204sa、第4开口204eb及第6开口205sa～第10开口205ec、第1间隙206sa及起立面203ar与垂下面201ar的间隙的下方。

第11流路构件341～第14流路构件344分别具有让样本L流动的没有凹凸的倾斜面，且彼此配置于不同高度并能够传递样本L。在将水平设为0°时，第11流路构件341～第14流路构件344的各倾斜面具有3°的倾斜角度。各倾斜面的倾斜角度不限为3°，如上所述优选1～10°的范围。第11流路构件341～第14流路构件344在与样本L在上述倾斜面上流动的方向垂直的截面中，具有水平方向的两端部向上方曲折的形状。第11流路构件341～第14流路构件344在与样本L在上述倾斜面上流动的方向垂直的截面中，水平方向的两端部可以向上方弯曲，也可以呈V字形屈曲。第11流路构件341、第13流路构件343及第14流路构件344分别以固定宽幅形成。第12流路构件342具有配置于第11开口205ta及第12开口205tb下方的宽幅较大的大宽幅部分342c。或者，第12流路构件342也可以与大宽幅部分342c的宽幅相应地整体以固定宽幅形成。

根据第3实施方式，能够沿载置面202p的外周部配置第11流路构件341～第14流路构件344。因此，易于在第11流路构件341～第14流路构件344的内侧确保较大空间。第11流路构件341～第14流路构件344中，第11流路构件341配置于最高位置。因此，例如能将第11流路构件341在不发生干扰的情况下配置于第1移动机构部210的构成部件（例如第1电机211）的上方，接受样本L并让其流动。即，能够将构成部件设置于底板201b上的右侧空间，且还能将第11流路构件341设置于该构成部件的上方空间，因此能够进一步有效活用壳体201内的空间。

（第3实施方式的变形例）

也可以让第3实施方式中的第11流路构件341～第14流路构件344相互相邻并接合一体化，由此构成1个流路构件。此时，1个流路构件倾斜。

（第4实施方式）

在第1实施方式中，在第11开口205ta～第14开口205td的下方未配置流路构件。但是，也可以在第1移动机构部210～第3移动机构部230的上方、且第1开口204sa、第4开口204eb、第6开口205sa～第10开口205ec及第11开口205ta～第14开口205td的下方配置第1流路构件241～第5流路构件245的全部或至少一部分。

（其他实施方式）

1．在上述实施方式中，例示了在载置面及起立面设置开口，且在载置面与起立面的间隙、载置面与壳体之间或起立面与壳体之间有开口或间隙的情况，但本发明不限于此。例如，也可以仅在载置面或仅在起立面设置开口，或者也可以仅有与壳体之间的间隙。流路构件至少设置1个，以接受通过至少1个开口或间隙落下的样本即可。

2．在上述实施方式中，全部流路构件具有倾斜面，但本发明不限于此。例如，第1实施方式中的第2流路构件242及第5流路构件245分别可以没有倾斜面（接受样本的面为水平面）。此时，第2流路构件242为其上游侧端部（右侧端部242a）关闭，下游侧端部（左侧端部242b）开放来放出样本的形状，因此在第2流路构件242上滞留的一定程度的样本会自然地流入第1排出口201bs并回收到回收容器250。第5流路构件245为其上游侧端部（左侧端部245a）关闭，下游侧端部（右侧端部245b）开放来放出样本的形状，因此在第5流路构件245上滞留的一定程度的样本会自然地流入第2排出口201be并回收到回收容器250。并且，第1流路构件241、第3流路构件243及第4流路构件244也可以分别没有倾斜面（接受样本的面为水平面）。并且此时，第2流路构件242和第1流路构件241也可以形成于不同高度，或者第2流路构件242和第1流路构件241也可以一体化来构成1个流路构件。与此同样地，第3流路构件243及第4流路构件244也可以与第5流路构件245形成于不同高度，或者第4流路构件244及第5流路构件245也可以一体化来构成1个流路构件。

3．在第1实施方式中，第1～第3移动机构部的动力传递机构例示了使用滑轮·传送带机构的结构，但本发明不限于此，例如也可以使用滚珠螺杆机构、齿条·齿轮机构、直线电机等。另外，在第1实施方式中，第1～第3移动机构部的移动部例示了使用移动爪217、218、啮合爪223、224、移动臂231的结构，也可以使用一部分配置于载置面202p上，与样本架R的底面接触并让样本架R移动的运送带。

4．在上述实施方式中，说明了测定尿中所含有形成分的尿分析装置，但本发明不限于此，也可以为凝血分析装置、免疫分析装置、生化分析装置、血细胞分析装置、基因检测装置等其他样本分析装置。

5．在上述实施方式中，运送机构部2000仅一部分配置于载置面202p的下方，但也可以为运送机构部2000的全部配置于载置面202p的下方。

本发明的优选形态也包括对上述复数个形态中的任意者进行组合而成的形态。

除所述实施方式之外，本发明还能有各种变形例。这些变形例属于本发明的范围。本发明包括与权利要求书均等意义及所述范围内的所有变形。

【编号说明】

100：样本分析装置、 101：测定装置、 101a：吸移部、 101b：操作部、 101c：试样制备部、 101d：检测部、 101e：作业控制部、 101f：分析控制部、 200：样本架运送装置、 201：壳体、 201ar，201sa，201ea，201sb，201eb，201ec：垂下面、 201b：底板、 201bs：第1排出口、201be：第2排出口、 201bc：第3排出口、 201ba：第4排出口、 201bb：第5排出口、 201a：外周部、 201aw：外壁部、 201au：上侧面部、 202：台、 202s：开端储料器区域、 202t：运送区域、202e：终端储料器区域、 202p：载置面、 203ar，203sb，203ea，203eb：起立面、 204sa：第1开口、 204sb：第2开口、 204ea：第3开口、 204eb：第4开口、 204ec：第5开口、 205sa：第6开口、 205sc：第7开口、 205sd：第8开口、 205eb：第9开口、 205ec：第10开口、 205ta：第11开口、 205tb：第12开口、 205tc：第13开口、 205td：第14开口、 206sa：第1间隙、 206ea：第2间隙、 210：第1移动机构部、 220：第2移动机构部、 230：第3移动机构部、 231：移动臂、241：第1流路构件、 242：第2流路构件、 243：第3流路构件、 244：第4流路构件、 245：第5流路构件、 246：第6流路构件、 247：第7流路构件、 250：回收容器、 260：识别信息读取部、341：第11流路构件、 342：第12流路构件、 343：第13流路构件、 344：第14流路构件、 2000：运送机构部、 B：标签、 C：样本容器、 L：样本、 R：样本架

Claims (25)

1.一种样本架运送装置，其特征在于具备：

在载置面上运送安放样本容器的样本架的运送机构部；

接受在所述载置面上从所述样本容器洒出的样本并让其流动的流路构件；

回收在所述流路构件流动的所述样本的回收容器。

2.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件中，至少一部分配置于所述载置面周边的下方，接受从所述载置面的周边落下的所述样本。

3.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件接受通过了设于所述载置面或相对于所述载置面立起的起立面的开口、或者所述载置面与所述起立面的间隙的所述样本。

4.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

还具备壳体，所述壳体配置为在与所述载置面的边缘或相对于所述载置面立起的起立面之间形成开口或间隙的至少任意者，

所述流路构件接受通过了所述载置面的边缘或相对于所述载置面立起的起立面与所述壳体之间的开口或间隙的至少任意者的所述样本。

5.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件的至少一部分配置于所述开口或所述间隙的下方。

6.根据权利要求5所述的样本架运送装置，其特征在于：

还具备壳体，所述壳体配置为在与所述载置面的边缘或所述起立面之间形成开口或间隙的至少任意者，

所述流路构件接受通过了所述载置面的边缘或相对于所述载置面立起的起立面与所述壳体之间的开口或间隙的至少任意者的所述样本。

7.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件具有用于让所述样本流动的倾斜面。

8.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

在将水平设为0°时，所述流路构件在流路整体范围内具有1～10°的倾斜角度。

9.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

在所述载置面或所述起立面设有复数个所述开口，

所述流路构件的至少一部分配置于复数个所述开口的下方。

10.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件在俯视图中呈非直线状配置。

11.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述流路构件包括让所述样本流动的复数个构件，

所述复数个构件中上游的构件配置为能够向接续的下游的构件传递所述样本。

12.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

在与让所述样本流动的方向垂直的截面中，所述流路构件具有两端向上方曲折的形状或向上方弯曲的形状。

13.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述起立面的所述开口的下端高于所述载置面。

14.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

还具备在所述开口的位置的所述起立面的背面侧设置的密封构件。

15.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

在所述载置面的所述开口的边缘具有从所述载置面向下方曲折的形状或向下方弯曲的形状的垂下部。

16.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

还具备壳体，所述壳体在与所述载置面的边缘或相对于所述载置面立起的起立面之间形成开口或间隙的至少任意者，且具有侧壁部和底板，

在所述底板，在与所述流路构件的下游端对应的位置设有排出口，

所述回收容器配置于在所述底板设置的所述排出口的下方。

17.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述回收容器能够从所述样本架运送装置拉出。

18.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述运送机构部具有从所述开口向所述载置面上方的位置突出的、能够移动的移动部，通过所述移动部的移动运送所述载置面上的样本架。

19.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

还具备用于介由所述开口检测所述载置面上的样本架的传感器。

20.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：

样本架安放没有栓体的样本容器。

21.根据权利要求3所述的样本架运送装置，其特征在于：

所述运送机构部具备电机，所述电机配置于与所述开口及所述间隙的下方偏离的位置。

22.一种样本分析装置，其特征在于具备：

权利要求1～21其中任意一项所述的样本架运送装置、测定由所述样本架运送装置运送的样本架的样本容器内的样本的测定装置。

23.根据权利要求22所述的样本分析装置，其特征在于：

所述样本架运送装置中，所述回收容器的至少一部分的上方开放，

所述测定装置具备能够在所述回收容器的上方位置吸移样本的吸移喷嘴。

24.根据权利要求22所述的样本分析装置，其特征在于：

控制所述样本架运送装置的运送作业的控制部设于所述测定装置。

25.一种回收从样本容器洒出的样本的方法，其是回收在具备在载置面上运送安放样本容器的样本架的运送机构部的样本架运送装置的所述载置面上从所述样本容器洒出的样本的方法，其特征在于：

通过流路构件接受所述样本，

通过所述流路构件使由所述流路构件接受的所述样本向回收容器流动，

通过所述回收容器回收由于所述流路构件而流动的所述样本。