CN216013387U - 勾卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种勾卡装置，包括勾卡座以及设在勾卡座上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面略高于待勾卡体的底面；待勾卡体对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾卡体底面的凹槽时向上弹起卡接在凹槽中。采用本发明所述的勾卡装置既可以将试剂卡移动至温育槽内，也可以将试剂卡从温育槽中拨离，降低了仪器整体的复杂程度，而且结构简单、成本低，操作可靠，在使用过程中不会出现勾不到卡或中途丢卡等问题，更加稳定，提高了仪器整体运行的稳定性。

Description

勾卡装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及医疗诊断分析仪中用于勾住试剂卡的勾卡装置。

背景技术

荧光免疫技术是将抗体抗原反应的特异性和敏感性与显微示踪的精确性相互结合的一项技术，以荧光色素作为标记物，与已知的抗体或者抗原相结合，但不影响其抗体或抗原的免疫学特性，然后将荧光素标记的抗体或者抗原作为标准试剂，用于检测和鉴别未知的抗原或者抗体。

现阶段可以通过纯人工操作或免疫荧光分析装置进行免疫荧光检测，前者检测效率低且精度不高，后者通常只有一个工位，并且自动化程度不高，工作时检测的效率低，设备的使用成本较高，仪器结构设置较为简单，需要人工操作步骤较多，仪器精密度不够，检测结果的可靠性、稳定性和灵敏度差，对检测结果会有一定的影响。

中国专利CN209372868U公开了一种多通道荧光分析仪，包括进样装置、条形码扫描器、进样拨手装置、温育装置、出样拨手装置和光路检测装置。开始检测时，进样装置的进样槽到达进样位，试剂卡条插入，进样槽内的反射型光电传感器识别试剂卡条，条形码扫描器读取条形码信息，继而进样槽向下游移动至光耦位时，进样拨手把试剂卡条拨入温育槽，温育槽内对试剂卡条恒温温育至孵育时间，温育装置带动温育槽至检测位，检测装置带动光路运动完成数据读取，之后，出样拨手装置将已检测的试剂卡条从温育槽中直接拨离。

上述专利记载的仪器，需要采用进样拨手装置将进样槽上的试剂卡条拨入温育槽，采用出样拨手装置将温育槽中的试剂卡条直接拨离；进样拨手装置和出样拨手装置分别采用单独的滑移驱动装置进行驱动，增加了仪器整体的复杂程度，无形中增加了成本；而且在使用过程中容易出现进样拨手拨不到卡、拨手运动不稳定或中途丢卡等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低，既可以将试剂卡移动至温育槽内，也可以将试剂卡从温育槽中拨离的勾卡装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种勾卡装置，包括勾卡座以及设在勾卡座上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面略高于待勾卡体的底面；待勾卡体对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾卡体底面的凹槽时向上弹起卡接在凹槽中。

优选的，所述勾卡装置还包括驱动装置，驱动装置驱动勾卡座沿水平方向做直线运动，所述弹性勾体包括弹性件和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座上，弹性件的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座连接，在初始状态时，勾体的顶面略高于待勾卡体的底面，勾体被挤压后可相对勾卡座向下转动。

优选的，所述勾体包括基部、基部的一端转动连接在勾卡座上，基部的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体，基部的非连接端设有向外凸伸的限位块，卡勾座的相应位置设有限位口，限位块位于所述限位口内，在初始状态时，勾体本体的顶面略高于待勾卡体的底面，所述限位块位于限位口的最高位置。

优选的，所述勾体本体顶部设有导向面。

优选的，所述弹性件为V形弹片，V形弹片的一个支臂与勾卡座连接，其另一支臂与基部连接，V形弹片的开口朝向勾体本体的方向。

优选的，所述基部的底面设有凹槽，凹槽内设有倾斜贯穿于基部顶面的通孔，V形弹片的一个支臂与勾卡座抵触连接，其另一支臂从凹槽内穿过所述通孔并从基部的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部，所述凹槽的宽度与该凹槽内支臂的宽度相适配。

优选的，所述V形弹片与勾卡座连接的支臂设有沿其长度方向延伸的延伸部，延伸部包括两个，对称设在支臂的两侧。

本发明的有益效果如下：

采用本发明所述的勾卡装置既可以将试剂卡移动至温育槽内，也可以将试剂卡从温育槽中拨离，降低了仪器整体的复杂程度，而且结构简单、成本低，操作可靠，在使用过程中不会出现勾不到卡或中途丢卡等问题，更加稳定，提高了仪器整体运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述诊断分析仪的结构示意图；

图2为本发明所述诊断分析仪的结构示意图；

图3为本发明所述进样模块的结构示意图；

图4为本发明所述进样模块去除卡接件后的结构示意图；

图5为本发明所述勾卡装置的结构示意图；

图6为本发明所述勾卡装置去除勾卡座后的结构示意图；

图7为本发明所述勾卡装置勾住试剂卡后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明所述初始状态指勾体未被卡槽中的试剂卡挤压时的状态。

本发明所述待勾试剂卡的底面指位于卡槽中的试剂卡的底面。

请参见图1和图2，一种诊断分析仪，包括进卡口8、进样模块1、温育模块6、检测模块2和退卡模块5，温育模块6内并列设置有若干个温育槽7，进卡口8、温育模块6和检测模块2依次并排设置在进样模块1一侧；诊断分析仪内位于进卡口8、温育模块6和检测模块2的下方设有贯穿进卡口8、温育模块6和检测模块2的滑轨4，进样模块1滑动连接在该滑轨4上。驱动机构4a驱动进卡模块1沿滑轨4滑动将进卡口8内的试剂卡9送入温育模块6的温育槽7内，温育模块6对温育槽7内的试剂卡恒温温育至孵育时间，接着进卡模块1沿滑轨4滑动将温育槽7内的试剂卡9取出并送至检测模块2内进行检测，检测完后退卡模块5将该试剂卡推出实现退卡。

参见图3至图7，进卡模块1包括进卡机构1-7和勾卡装置，所述勾卡装置，包括勾卡座1-14以及设在勾卡座1-14上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面1-19略高于待勾试剂卡9的底面9-2；待勾试剂卡9对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾试剂卡底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中。凹槽9-1可设置在试剂卡9底面9-2的不同位置，优选的凹槽9-1设在试剂卡9插入进卡口8时靠近插入端的底面，更优选的，凹槽9-1设在试剂卡9插入进卡口8时插入端的底面；勾卡装置勾取进卡口8或温育槽7内的试剂卡9时需要走的路程最短。

进一步的，所述勾卡装置还包括驱动装置1-1，驱动装置1-1驱动勾卡座1-14沿水平方向做直线运动，所述弹性勾体包括弹性件1-15和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座1-14上，弹性件1-15的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座1-14连接，在初始状态时，勾体的顶面1-19略高于待勾试剂卡底面9-2，勾体被挤压后可相对勾卡座1-14向下转动。

勾卡装置还包括勾卡滑轨1-6、勾卡滑轨1-6固定在进卡机构1-7的下方，勾卡座1-14通过滑块1-4安装于勾卡滑轨1-6上且可沿勾卡滑轨1-6滑动，滑块1-4通过同步带1-2与驱动装置1-1传动连接，驱动装置1-1驱动同步带1-2带动勾卡座1-14沿勾卡滑轨1-6滑动。勾卡滑轨1-6靠近进卡口8的一端定义为第一端，另一端定义为第二端。

进一步的，参见图5至图6，所述勾体包括基部1-13、基部1-13的一端转动连接在勾卡座1-14上，基部1-13的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体1-12，基部1-13的非连接端设有向外凸伸的限位块1-11，卡勾座1-14的相应位置设有限位口1-10，限位块1-11位于所述限位口1-10内，在初始状态时，勾体本体1-12的顶面1-19略高于待勾试剂卡9的底面9-2，所述限位块1-11位于限位口1-10的最高位置。

进一步的，所述勾体本体1-12顶部设有导向面1-17，对勾卡时进行导向。

进一步的，所述弹性件1-15为V形弹片，V形弹片1-15的一个支臂与勾卡座1-14连接，其另一支臂与基部1-13连接，V形弹片1-15的开口朝向勾体本体1-12的方向。

进一步的，所述基部1-13的底面设有凹槽1-20，凹槽1-20内设有倾斜贯穿于基部1-13顶面的通孔（图中未画出），V形弹片1-15的一个支臂与勾卡座1-14抵触连接，其另一支臂从凹槽1-20内穿过所述通孔并从基部1-13的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部1-16；优选的，弯折部1-16与基部1-13的顶面平行，避免V形弹片1-15的支臂从通孔内滑出，提高设备运行的稳定性。凹槽1-20的宽度与该凹槽1-20内V形弹片1-15的支臂的宽度相适配，避免使用时支臂发生左右滑移或晃动，从而影响勾体使用的稳定性。

进一步的，所述V形弹片1-15与勾卡座1-14连接的支臂设有沿其长度方向延伸的延伸部1-18，延伸部包括两个，对称设在支臂的两侧。增加了支臂与勾卡座1-14的接触面积，提高了稳定性，同时提高了支臂的强度。

参见图1至图4，进卡口8、进卡机构1-7、温育槽7内均设有卡槽，各个卡槽相互平行。以进卡机构1-7中的卡槽为例对卡槽结构进行详述，参见图3和图4，所述卡槽包括底板1-9、底板1-9的一端开设有长条形缺口1-8，底板1-9上方设有卡接件1-3，所述卡接件1-3为弹性件，卡接件1-3与底板1-9之间形成用于夹持试剂卡9的卡槽。勾卡滑轨1-6固定在进卡机构1-7内底板1-9的下方对应长条形缺口1-8设置，勾卡装置移动至进卡机构1-7下方时，勾体本体1-12的顶部位于该长条形缺口1-8内，长条形缺口1-8是供勾体本体1-12进入该卡槽内与试剂卡9底面9-2的凹槽9-1匹配，将该试剂卡9勾起并带动其移动。因此，进卡机构1-7、进卡口8、温育槽7内各卡槽底板中长条形缺口的长度不完全相同。检测模块2内设有用于放置试剂卡9的放置槽。

工作时，将试剂卡9插入进卡口8，控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4朝进卡口8移动，直至进卡口8内的卡槽与进卡机构1-7内的卡槽位于同一直线；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，当勾体从进卡口8内试剂卡9下方进入时，试剂卡9对勾体向下挤压，当勾体移动至该试剂卡9底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中，勾住试剂卡；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，直至将该试剂卡9带入进卡机构1-7内的卡槽中。

控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4朝温育模块6移动，直至进卡机构1-7内的卡槽与温育槽7内的卡槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及进卡机构1-7内卡槽中的试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，将试剂卡9带入温育槽7的卡槽内，试剂卡9卡在温育槽7的卡槽内后，试剂卡9远离进卡机构1-7的端部抵在温育槽7的侧壁上；继续控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，勾体从试剂卡9的凹槽9-1内脱离；控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4移动，勾体偏离温育槽7卡槽内试剂卡9底面9-2的凹槽9-1，同时控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4朝进卡口8移动，重复上述步骤将进卡口8处的试剂卡送至温育槽7。

当温育槽7内的试剂卡恒温温育至孵育时间后，需要将温育槽7内的试剂卡转移至检测模块2内进行检测。

控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4朝温育模块4移动，直至进卡机构1-7内的卡槽与温育槽7内的卡槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，当勾体从温育槽7内试剂卡9下方进入时，试剂卡9对勾体向下挤压，当勾体移动至该试剂卡9底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中，勾住试剂卡；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，直至将该试剂卡9带入进卡机构1-7内的卡槽中。

控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4朝检测模块2移动，直至进卡机构1-7内的卡槽与检测模块2内的放置槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及进卡机构1-7内卡槽中的试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，将试剂卡9带入检测模块2的放置槽内，试剂卡9进入放置槽后，试剂卡9远离进卡机构1-7的端部抵在放置槽的侧壁上；继续控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，勾体从试剂卡9的凹槽9-1内脱离；控制驱动机构4a驱动进样模块1沿滑轨4移动，勾体偏离放置槽内试剂卡9底面9-2的凹槽9-1，同时控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动。

检测模块2对其放置槽内的试剂卡9进行检测，检测完后由退卡模块5将试剂卡9从放置槽内推出实现退卡。重复上述步骤将温育槽7内的试剂卡9送至检测模块2内进行检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种勾卡装置，其特征在于，包括勾卡座以及设在勾卡座上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面略高于待勾卡体的底面；待勾卡体对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾卡体底面的凹槽时向上弹起卡接在凹槽中。

2.根据权利要求1所述的勾卡装置，其特征在于，还包括驱动装置，驱动装置驱动勾卡座沿水平方向做直线运动，所述弹性勾体包括弹性件和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座上，弹性件的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座连接，在初始状态时，勾体的顶面略高于待勾卡体的底面，勾体被挤压后可相对勾卡座向下转动。

3.根据权利要求2所述的勾卡装置，其特征在于，所述勾体包括基部、基部的一端转动连接在勾卡座上，基部的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体，基部的非连接端设有向外凸伸的限位块，卡勾座的相应位置设有限位口，限位块位于所述限位口内，在初始状态时，勾体本体的顶面略高于待勾卡体的底面，所述限位块位于限位口的最高位置。

4.根据权利要求3所述的勾卡装置，其特征在于，所述勾体本体顶部设有导向面。

5.根据权利要求3所述的勾卡装置，其特征在于，所述弹性件为V形弹片，V形弹片的一个支臂与勾卡座连接，其另一支臂与基部连接，V形弹片的开口朝向勾体本体的方向。

6.根据权利要求5所述的勾卡装置，其特征在于，所述基部的底面设有凹槽，凹槽内设有倾斜贯穿于基部顶面的通孔，V形弹片的一个支臂与勾卡座抵触连接，其另一支臂从凹槽内穿过所述通孔并从基部的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部，所述凹槽的宽度与该凹槽内支臂的宽度相适配。

7.根据权利要求5或6所述的勾卡装置，其特征在于，所述V形弹片与勾卡座连接的支臂设有沿其长度方向延伸的延伸部，延伸部包括两个，对称设在支臂的两侧。

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