CN215493642U - 一种试剂卡传送装置及包括其的全自动荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂卡传送装置及包括其的全自动荧光免疫分析仪，试剂卡传送装置包括第一支撑板、试剂卡槽、第二支撑板、挡块、弹性件和滑板，试剂卡槽与第一支撑板连接，试剂卡槽用于容置试剂卡，滑板与第二支撑板滑动连接，挡块转动连接于滑板，弹性件的两端分别连接至挡块和滑板，挡块可与试剂卡接触并将试剂卡推出试剂卡槽。全自动荧光免疫分析仪包括上述试剂卡传送装置。本实用新型通过试剂卡槽获取试剂卡后，挡块从后向前移动并被试剂卡推倒；当挡块移动到试剂卡前方后，弹性件将挡块拉回初始位置，挡块再从前往后移动并推动试剂卡离开试剂卡槽，从而能准确地将试剂卡传送至其他设备。

Description

一种试剂卡传送装置及包括其的全自动荧光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及免疫荧光技术领域中的一种试剂卡传送装置及包括其的全自动荧光免疫分析仪。

背景技术

目前市场上常用的免疫荧光分析产品包括小型单通道免疫荧光分析仪、多通道免疫荧光分析仪和全自动免疫荧光分析仪。其中，小型单通道免疫荧光分析仪、多通道免疫荧光分析仪大多采用人工将试剂卡插入到特定位置，插入试剂卡的行程也较长，在进行大批样品检测时，这种方式费时费力；另外难以保证试剂卡插入位置一致，试剂卡插入位置不一致会导致检测误差甚至出现检测错误发生，因此，对全自动免疫荧光分析仪的研究更有发展前景。

全自动免疫荧光分析仪一般采用弹仓方式自动加试剂卡，虽然自动化程度高，但仍需要操作人员预先把试剂卡预装到试剂弹仓内，一般一个弹仓预装一款试剂卡，如果测多种试剂卡项目时灵活性不够，这一定程度上降低了全自动免疫荧光分析仪的工作效率。其次，目前大多数全自动免疫荧光分析仪采用的试剂卡传送装置是落下式的，即试剂卡从上方落入传送装置中，再由传送装置送入试剂弹仓，此种方式容易造成试剂卡没有准确地落入传送位置，导致传送时发生卡壳；而且这种方式也容易造成试剂卡倾覆或损坏，减短试剂卡的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种试剂卡传送装置及包括其的全自动荧光免疫分析仪，可以准确地完成试剂卡的传送。

根据本实用新型第一方面实施例，提供一种试剂卡传送装置，包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置包括第一支撑板和试剂卡槽，所述试剂卡槽与所述第一支撑板连接，所述试剂卡槽用于容置试剂卡，所述第二传送装置包括第二支撑板、挡块、弹性件和滑板，所述滑板与所述第二支撑板滑动连接，所述挡块转动连接于所述滑板，所述弹性件的两端分别连接至所述挡块和所述滑板，所述挡块与所述试剂卡槽之间能够形成沿直线方向的相对运动，以使所述挡块与试剂卡接触并将所述试剂卡推出所述试剂卡槽。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二传送装置还包括限位块，所述限位块安装于所述滑板，所述限位块可与所述挡块接触。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一传送装置还包括第一挡条和第一传感机构，所述试剂卡槽与所述第一支撑板滑动连接，所述第一挡条与所述试剂卡槽连接，所述第一传感机构安装于所述第一支撑板，所述第一挡条可触发所述第一传感机构。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二传送装置还包括第二挡条和第二传感机构，所述第二挡条与所述滑板连接，所述第二传感机构安装于所述第二支撑板，所述第二挡条可触发所述第二传感机构。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述试剂卡槽包括试剂卡槽本体，所述试剂卡槽本体内设有通道，所述通道用于使试剂卡通过，所述通道的一侧设有开口，所述开口沿所述通道的长度方向延伸至所述试剂卡槽本体的两端。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述试剂卡槽本体还设有凸起结构，所述凸起结构向所述试剂卡槽本体的内部延伸，设所述通道中与所述凸起结构相对的侧壁为底面，所述凸起结构与所述底面之间形成能容所述试剂卡通过的间隙，所述凸起结构对所述开口部分遮盖。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述试剂卡槽还包括弹片，所述弹片用于向所述试剂卡施加靠近所述间隙内壁的力。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述试剂卡传送装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述第一支撑板和/或所述第二支撑板，所述驱动机构用于驱动所述试剂卡槽和所述挡块的相对运动。

根据本实用新型第二方面实施例，提供一种全自动荧光免疫分析仪，包括上述中任一项的试剂卡传送装置。

根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述全自动荧光免疫分析仪还包括全自动荧光免疫分析仪本体，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述全自动荧光免疫分析仪本体固连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过试剂卡槽获取试剂卡后，挡块从后向前移动并被试剂卡推倒；当挡块移动到试剂卡前方后，弹性件将挡块拉回初始位置，挡块再从前往后移动并推动试剂卡离开试剂卡槽，从而能准确地将试剂卡传送至其他设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实用新型实施例第一传送装置的结构图；

图3是本实用新型实施例试剂卡槽的结构图；

图4是本实用新型实施例第二传送装置的结构图a；

图5是本实用新型实施例第二传送装置的结构图b；

图6是本实用新型实施例第一传感器被触发时的示意图；

图7是本实用新型实施例弹性件被拉伸时挡块的示意图；

图8是本实用新型实施例第二传感器被触发时的示意图；

图9是本实用新型实施例弹性件收缩状态时挡块的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图9，本实用新型第一实施例中的试剂卡传送装置，包括第一传送装置1和第二传送装置2，第一传送装置1包括第一支撑板11和试剂卡槽12，试剂卡槽12与第一支撑板11连接，试剂卡槽12用于容置试剂卡，并确保试剂卡能从前往后地通过试剂卡槽12。第二传送装置2包括第二支撑板21、挡块22、弹性件23和滑板25，滑板25与第二支撑板21滑动连接，挡块22转动连接于滑板25，弹性件23的两端分别连接至挡块22和滑板25。第一支撑板11和第二支撑板21均固定连接，当试剂卡进入到试剂卡槽12后，滑板25驱动挡块22从后往前移动，试剂卡与挡块22第一端的前侧接触并将挡块22推倒，连接于挡块22第二端的弹性件23被拉伸；当试剂卡完全通过挡块22后，挡块22受弹性件23的弹性力驱使而旋转，挡块22回到初始位置；然后滑板25再驱动挡块22从前往后移动，挡块22第一端的后侧与试剂卡接触并将试剂卡从试剂卡槽12中推出，完成试剂卡的传送工作。具体地，为使挡块22能准确地推动试剂卡，挡块22第一端的前侧可设为光滑曲面，便于试剂卡将挡块22推倒；挡块22第一端的后侧可设为粗糙平面或钩状结构，确保挡块22能驱动试剂卡移动。

进一步地，第二传送装置2还包括限位块24，限位块24安装于滑板25上，用于限制挡块22的转动。当试剂卡完全通过挡块22，且滑板25从前往后移动时，挡块22再次与试剂卡接触，但由于挡块22被限位块24限制而无法旋转，从而确保挡块22推动试剂卡并将其推出试剂卡槽12，完成对试剂卡的运送。此种运送方式结构简单且稳定可靠，可以确保试剂卡准确地运送到下一个工作设备。

进一步地，第一传送装置1还包括第一挡条13和第一传感机构14，试剂卡槽12与第一支撑板11滑动连接，从而试剂卡槽12可携带试剂卡到达第二传送装置2的工作范围。第一挡条13与试剂卡槽12连接，从而试剂卡槽12移动时第一挡条13也会跟着一起移动。第一传感机构14安装于第一支撑板11上，第一挡条13移动时可触发第一传感机构14，从而便于控制试剂卡槽12的移动。在一些实施例中，第一传感机构14可以是采用超声波、红外线等距离传感器，从而实时监测第一挡条13与第一传感机构14间的距离变化；在另一些实施例中，第一传感机构14可包括两个触发型传感器，例如光电传感器、接触传感器等，当第一挡条13移动并触发其中一个传感器后，即可知晓此时试剂卡槽12的位置。第一传感机构14也可以采用其他传感方式来获知试剂卡槽12的位置，在此不再赘述。

进一步地，第二传送装置2还包括第二挡条26和第二传感机构27，第二挡条26与滑板25连接，从而滑板25移动时第二挡条26也会跟着一起移动。第二传感机构27安装于第二支撑板21上，第二挡条26移动时可触发第二传感机构27，从而便于控制滑板25的移动。第二传感机构27的设置与上述第一传感机构14相同，在此不再赘述。

进一步地，试剂卡槽12包括试剂卡槽本体121，试剂卡槽本体121内设有通道122，该通道122用于容置试剂卡，且试剂卡可从该通道122的前端进入，再从该通道122的后端滑出。通道122的一侧设有开口，该开口沿通道122的长度方向从通道122的前端延伸至后端，便于挡块22伸入通道122内将试剂卡从通道122推出。

进一步地，试剂卡槽本体121还设有凸起结构1211，该凸起结构1211设于开口边缘，且其凸起方向指向试剂卡槽本体121的内部，设通道122中与该凸起结构1211相对的侧壁为底面，凸起结构1211与该底面之间形成能容所述试剂卡通过的间隙。凸起结构1211对开口有部分遮盖，但并不会阻碍挡块22在通道122内的移动。该凸起结构1211是为了对试剂卡进行限位，从而防止试剂卡从开口处脱落。

进一步地，试剂卡槽12还包括弹片123，弹片123安装在通道122的侧壁，弹片123用于向试剂卡施加靠近间隙内壁的力，从而当试剂卡进入通道122内时，弹片123将试剂卡顶住，防止试剂卡在试剂卡槽12移动时从通道122内脱落。

进一步地，试剂卡传送装置还包括驱动机构3，在第一种实施例中，驱动机构3与第一支撑板11连接，从而驱动试剂卡槽12移动至挡块22的工作范围；在第二种实施例中，驱动机构3与第二支撑板21连接，从而驱动挡块22移动至试剂卡槽12的位置；在第三种实施例中，驱动机构3连接至第一支撑板11和第二支撑板21，用于驱动试剂卡槽12和滑板25的运动。具体地，驱动机构3包括第一电机和第二电机，其中第一电机连接于第一支撑板11，第一电机用于驱动试剂卡槽12的运动。在一些实施例中，第一传送装置1还包括两个皮带轮和皮带，第一电机的输出轴与其中一个皮带轮连接，另一个皮带轮转动连接于第一支撑板11上，皮带套接在两个皮带轮上，试剂卡槽12与皮带连接，从而实现第一电机对试剂卡槽12的驱动。在另一些实施例中，第一传送装置1还包括丝杆机构，第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端转动连接于第一支撑板11，丝杆座套设于丝杆上，且丝杆座与试剂卡槽12连接，从而实现第一电机对试剂卡槽12的驱动。第一电机还可以采用其他能达到同样效果的驱动方式，在此不再赘述。第二电机连接于第二支撑板21，第二电机用于驱动挡块22的运动。当挡块22通过转动将试剂卡推出试剂卡槽12时，第二电机的输出轴直接与挡块22相连，从而完成对挡块22的驱动。当挡块22通过滑动方式将试剂卡推出试剂卡槽12时，第二电机的驱动方式与上述第一电机的驱动方式相同，在此不再赘述。

本实用新型第二实施例中的全自动荧光免疫分析仪，包括上述中任一项的试剂卡传送装置。

进一步地，该全自动荧光免疫分析仪还包括全自动荧光免疫分析仪本体，第一支撑板11和第二支撑板21均与全自动荧光免疫分析仪本体固连。

本实用新型的具体工作流程如下：

S1.试剂卡从试剂卡槽12的前端进入试剂卡槽12内，弹片123被压缩，弹片123顶住试剂卡从而防止试剂卡松动脱落；

S2.第一电机驱动试剂卡槽12移动，试剂卡与挡块22接触并推倒挡块22，弹性件23被拉伸，由于弹片123顶住试剂卡使得试剂卡不会随挡块22移动；

S3.试剂卡槽12继续移动，直至第一挡条13触发第一传感机构14，试剂卡槽12停止移动。此时试剂卡移动至挡块22后方且不与挡块22接触，挡块22受弹性件23的弹性力驱使而转动，挡块22与限位块24接触后停止转动，挡块22回到初始位置；

S4.第二电机驱动滑板25移动，挡块22再次与试剂卡接触，此时由于限位块24限制住试剂卡的转动，挡块22推动试剂卡离开试剂卡槽12；

S5.滑板25继续移动，直至第二挡条26触发第二传感机构27，滑板25停止移动。此时试剂卡完全离开试剂卡槽12并进入下一个工作设备，传送工作完成；

S6.第一电机向反方向驱动试剂卡槽12，直至试剂卡槽12回到初始位置；第二电机向反方向驱动滑板25，滑板25回到初始位置，等待下一个试剂卡进入传送流程。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种试剂卡传送装置，其特征在于，包括：第一传送装置(1)和第二传送装置(2)，所述第一传送装置(1)包括第一支撑板(11)和试剂卡槽(12)，所述试剂卡槽(12)与所述第一支撑板(11)连接，所述试剂卡槽(12)用于容置试剂卡，所述第二传送装置(2)包括第二支撑板(21)、挡块(22)、弹性件(23)和滑板(25)，所述滑板(25)与所述第二支撑板(21)滑动连接，所述挡块(22)转动连接于所述滑板(25)，所述弹性件(23)的两端分别连接至所述挡块(22)和所述滑板(25)，所述挡块(22)与所述试剂卡槽(12)之间能够形成沿直线方向的相对运动，以使所述挡块(22)与试剂卡接触并将所述试剂卡推出所述试剂卡槽(12)。

2.根据权利要求1所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述第二传送装置(2)还包括限位块(24)，所述限位块(24)安装于所述滑板(25)，所述限位块(24)可与所述挡块(22)接触。

3.根据权利要求1所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述第一传送装置(1)还包括第一挡条(13)和第一传感机构(14)，所述试剂卡槽(12)与所述第一支撑板(11)滑动连接，所述第一挡条(13)与所述试剂卡槽(12)连接，所述第一传感机构(14)安装于所述第一支撑板(11)，所述第一挡条(13)可触发所述第一传感机构(14)。

4.根据权利要求1所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述第二传送装置(2)还包括第二挡条(26)和第二传感机构(27)，所述第二挡条(26)与所述滑板(25)连接，所述第二传感机构(27)安装于所述第二支撑板(21)，所述第二挡条(26)可触发所述第二传感机构(27)。

5.根据权利要求1所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述试剂卡槽(12)包括试剂卡槽本体(121)，所述试剂卡槽本体(121)内设有通道(122)，所述通道(122)用于使试剂卡通过，所述通道(122)的一侧设有开口，所述开口沿所述通道(122)的长度方向延伸至所述试剂卡槽本体(121)的两端。

6.根据权利要求5所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述试剂卡槽本体(121)还设有凸起结构(1211)，所述凸起结构(1211)向所述试剂卡槽本体(121)的内部延伸，所述通道(122)中与所述凸起结构(1211)相对的侧壁为底面，所述凸起结构(1211)与所述底面之间形成能容所述试剂卡通过的间隙，所述凸起结构(1211)对所述开口部分遮盖。

7.根据权利要求6所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述试剂卡槽(12)还包括弹片(123)，所述弹片(123)安装于所述通道(122)的侧壁，所述弹片(123)用于向所述试剂卡施加靠近所述间隙内壁的力。

8.根据权利要求1所述的试剂卡传送装置，其特征在于：所述试剂卡传送装置还包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)连接至所述第一支撑板(11)和/或所述第二支撑板(21)，所述驱动机构(3)用于驱动所述试剂卡槽(12)和所述挡块(22)的相对运动。

9.一种全自动荧光免疫分析仪，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的试剂卡传送装置。

10.根据权利要求9所述的全自动荧光免疫分析仪，其特征在于：所述全自动荧光免疫分析仪还包括全自动荧光免疫分析仪本体，所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(21)均与所述全自动荧光免疫分析仪本体固连。

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