CN221238963U - 上料装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于样本检测技术领域，公开了一种上料装置和样本分析仪，推杯机构和检测器信号连接，检测器用于在检测到反应杯的情况下向推杯机构发送推杯信号，或者在未检测到反应杯的情况下向推杯机构发送复位信号，推杯机构用于在接收到推杯信号的情况下抵推反应杯，直至反应杯通过落杯口脱离容杯架，或者在接收到复位信号的情况下远离落杯口并复位至初始位置。本实用新型通过容杯架和推杯机构之间的配合，能实现容杯通道内的反应杯有无检测，并在容杯通道内有反应杯的情况下进行自动推杯上料，容杯通道内无反应杯的情况下，推杯机构自动复位，提高了上料装置自动化和上料效率。

Description

上料装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型属于样本检测技术领域，具体地，涉及一种上料装置和样本分析仪。

背景技术

自动化设备在人们的日常生活中使用越来越广泛。在医疗领域中所用到的自动分析设备主要用于检测及分析反应杯中的生物化学物质。例如免疫分析仪，是在医疗领域中用于检测、分析生物化学物质的设备。在检测和分析过程中，需要将免疫分析仪中所用到的反应杯从上料装置转移到反应装置内。目前大部分是通过人工将一个或几个反应杯从上料装置取下，并手动放入反应装置内，导致免疫分析仪的自动化程度较低且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料装置和样本分析仪，旨在解决现有技术中上料装置自动程度和上料效率低的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，所述上料装置包括：

容杯架，设置有带有落杯口的容杯通道，所述容杯通道用于容纳反应杯且所述容杯通道的侧壁安装有检测器，所述检测器用于检测所述容杯通道内的所述反应杯，所述落杯口位于所述容杯通道的端部且所述落杯口的尺寸大于所述反应杯的尺寸；

推杯机构，和所述检测器信号连接，所述检测器用于在检测到反应杯的情况下向所述推杯机构发送推杯信号，或者在未检测到所述反应杯的情况下向所述推杯机构发送复位信号，所述推杯机构用于在接收到推杯信号的情况下抵推所述反应杯，直至所述反应杯通过所述落杯口脱离所述容杯架，或者在接收到复位信号的情况下远离所述落杯口并复位至初始位置。

在一些实施例中，所述推杯机构包括：

推杯架，用于抵推所述反应杯；

X向驱动组件，和所述推杯架连接，所述X向驱动组件用于驱动所述推杯架沿X向靠近或避让所述容杯架；

Y向驱动组件，通过所述X向驱动组件和所述推杯架连接，所述容杯通道沿Y向延伸，所述Y向驱动组件用于通过所述X向驱动组件驱动所述推杯架沿Y向运动。

在一些实施例中，所述Y向驱动组件包括：

Y向滑块，所述X向驱动组件安装于所述Y向滑块，所述容杯架设置有和所述Y向滑块导向配合的Y向导轨；

Y向驱动件，用于驱动所述Y向滑块沿Y向运动。

在一些实施例中，所述X向驱动组件包括：

X向滑块，和所述推杯架连接，所述Y向滑块上设置有和所述X向滑块导向配合的X向导轨；

X向驱动件，安装于所述Y向滑块，所述X向驱动件用于驱动所述X向滑块沿X向运动。

在一些实施例中，所述上料装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于检测位于所述初始位置的所述Y向滑块，并在检测到所述Y向滑块的情况下关停所述Y向驱动件；

和/或，

所述上料装置还包括安装于所述Y向滑块的第二感应器，所述第二感应器用于检测位于所述初始位置的所述X向滑块，并在检测到所述X向滑块的情况下关停所述X向驱动件。

在一些实施例中，所述推杯架包括：

连接板，和所述X向驱动组件连接；

推杯板，和所述连接板连接，所述容杯架开设有限位所述推杯板的限位槽。

在一些实施例中，所述推杯板设置有用于和所述反应杯面接触的抵推面；

和/或，

所述容杯架开设有避让所述连接板的避让槽。

在一些实施例中，所述容杯架的下端面连接有导向筒，所述导向筒对应所述落杯口设置，并用于对所述反应杯进行导向。

在一些实施例中，所述容杯架设置有导向平面，所述导向平面用于支撑所述反应杯并和所述反应杯导向配合。

本实用新型还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括如上所述的上料装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的臂架装置具有如下的有益效果：

采用上料装置对反应杯进行上料时，可将反应杯放置于容杯架的容杯通道内，容杯通道侧壁的检测器能检测到位于容杯通道内的反应杯，并向推杯机构发送推杯信号，使推杯机构能启动并正向抵推反应杯，直至反应杯运动至容杯通道的落杯口，落杯口的尺寸大于反应杯，能使反应杯通过落杯口脱离容杯架，落杯口可对应现有技术中的反应装置设置，就能实现反应杯的自动上料，能避免现有技术中人工拿取和转移反应杯的方式，并且在容杯通道内的反应杯都被推杯后，检测器未检测到容杯通道内的反应杯，可向推杯机构发送复位信号，推杯机构能在收到复位信号后启动并反向运动远离落杯口并复位至初始位置，以方便后续的推杯操作。本实用新型通过容杯架和推杯机构之间的配合，能实现容杯通道内的反应杯有无检测，并在容杯通道内有反应杯的情况下进行自动推杯上料，容杯通道内无反应杯的情况下，推杯机构自动复位，提高了上料装置自动化和上料效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中上料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中上料装置在一状态下的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中上料装置在另一状态下的部分结构示意图；

图4是根据本实用新型另一实施例中上料装置的容杯架结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中上料装置的推杯架结构示意图。

附图标记说明

标号 名称 标号 名称

100 上料装置 22 X向驱动组件

1 容杯架 221 X向滑块

11 容杯通道 2211 第二挡片

111 落杯口 222 X向驱动件

12 限位槽 23 Y向驱动组件

13 避让槽 231 Y向滑块

14 导向平面 2311 第一挡片

15 检测器 2312 X向导轨

16 Y向导轨 232 Y向驱动件

2 推杯机构 3 第一感应器

21 推杯架 4 第二感应器

211 连接板 5 第三感应器

212 推杯板 6 导向筒

2121 抵推面 200 反应杯

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的上料装置和样本分析仪。

在上料装置100中，上料装置100包括容杯架1和推杯机构2，容杯架1设置有带有落杯口111的容杯通道11，容杯通道11用于容纳反应杯200且容杯通道11的侧壁安装有检测器15，检测器15用于检测容杯通道11内的反应杯200，落杯口111位于容杯通道11的端部且落杯口111的尺寸大于反应杯200的尺寸；推杯机构2和检测器15信号连接，检测器15用于在检测到反应杯200的情况下向推杯机构2发送推杯信号，或者在未检测到反应杯200的情况下向推杯机构2发送复位信号，推杯机构2用于在接收到推杯信号的情况下抵推反应杯200，直至反应杯200通过落杯口111脱离容杯架1，或者在接收到复位信号的情况下远离落杯口111并复位至初始位置。

可以理解地，本实施例中上料装置100主要用于自动化设备的反应装置上料，例如免疫分析仪。反应杯200主要用于盛放待检测液，检测器15可采用现有技术中的判断光耦，能判断容杯通道11内是否有反应杯200。落杯口111的上下两端均呈敞口设置，反应杯200能在自重作用下通过落杯口111向下脱离容杯架1，无需操作人员手动转移，就能实现上料。

在采用本实施例中的上料装置100对反应杯200进行上料时，可将反应杯200放置于容杯架1的容杯通道11内，容杯通道11侧壁的检测器15能检测到位于容杯通道11内的反应杯200，并向推杯机构2发送推杯信号，使推杯机构2能启动并正向抵推反应杯200，直至反应杯200运动至容杯通道11的落杯口111，落杯口111的尺寸大于反应杯200，能使反应杯200通过落杯口111脱离容杯架1，落杯口111可对应现有技术中的反应装置设置，就能实现反应杯200的自动上料，能避免现有技术中人工拿取和转移反应杯200的方式，并且在容杯通道11内的反应杯200都被推杯后，检测器15未检测到容杯通道11内的反应杯200，可向推杯机构2发送复位信号，推杯机构2能在收到复位信号后启动并反向运动远离落杯口并复位至初始位置，以方便后续的推杯操作。本实施例中通过容杯架1和推杯机构2之间的配合，能实现容杯通道11内的反应杯200有无检测，并在容杯通道11内有反应杯200的情况下进行自动推杯上料，容杯通道11内无反应杯200的情况下，推杯机构2自动复位，提高了上料装置100自动化和上料效率。

在一实施例中，推杯机构2上设置有现有技术中的可编程逻辑控制器(PLC控制器)，检测器15和PLC控制器信号连接，检测器15可通过PLC控制器向推杯机构2发送正向运动信号或反向运动信号，在检测器15检测到容杯通道11内有反应杯200的情况下，检测器15可向控制器发送推杯信号，控制器能驱动推杯机构2正向运动，使推杯机构2抵推反应杯200，在检测器15未检测到反应杯200的情况下，检测器15可向控制器发送复位信号，控制器在接收到复位信号能驱动推杯机构2反向运动远离落杯口并复位至初始位置。本实施例中仅依靠检测器15、控制器和推杯机构2就能实现反应杯200上料和复位的自动化，提高了反应杯200上料的自动化程度和效率。

具体地，推杯机构2包括推杯架21、X向驱动组件22和Y向驱动组件23，推杯架21用于抵推反应杯200；X向驱动组件22和推杯架21连接，X向驱动组件22用于驱动推杯架21沿X向靠近或避让容杯架1；Y向驱动组件23通过X向驱动组件22和推杯架21连接，容杯通道11沿Y向延伸，Y向驱动组件23用于通过X向驱动组件22驱动推杯架21沿Y向运动。本实施例中的X向可为图1中的前后方向，Y向可为图1中的左右方向，容杯通道11沿左右方向延伸，在检测器15的延伸方向和容杯通道11的延伸方向一致，在检测器15检测到容杯通道11内的反应杯200时，X向驱动组件22可由初始位置沿向前运动直至能抵接反应杯200的工作位置，Y向驱动组件23可驱动X向驱动组件22向左运动，直至反应杯200通过左端的落杯口111脱离容杯架1，在检测器15未检测到容杯通道11内的反应杯200时，X向驱动组件22可带动推杯架21向后远离容杯架1，直至恢复到初始位置，可避免后续反应杯200进入容杯通道11时碰撞推杯架21的情况，Y向驱动组件23可带动X向驱动组件22向右运动，直至Y向驱动组件23远离落杯口并复位至初始位置，能避免X向驱动组件22误碰反应杯200或容杯架1导致上料失败的情况。本实施例中通过X向往复运动和Y向往复运动，能进一步提高推杯机构2的使用稳定性。

如图1至图3所示，Y向驱动组件23包括Y向滑块231和Y向驱动件232，Y向滑块231，X向驱动组件22安装于Y向滑块231，容杯架1设置有和Y向滑块231导向配合的Y向导轨16；Y向驱动件232用于驱动Y向滑块231沿Y向运动。本实施例中的Y向驱动件232可采用现有技术中的电机，Y向驱动件232的输出端可连接有Y向丝杆，Y向滑块231和Y向丝杆螺纹连接，在Y向驱动件232驱动Y向丝杆正向或反向转动的情况下，Y向滑块231能沿Y向丝杆正向或反向运动，容杯架1上的Y向导轨16能和Y向滑块231导向配合，从而保证Y向驱动组件23运动轨迹的精确性，本实施例中的Y向驱动组件23结构简单且便于装配。

在一实施例中，X向驱动组件22包括X向滑块221和X向驱动件222，X向滑块221和推杯架21连接，Y向滑块231上设置有和X向滑块221导向配合的X向导轨2312；X向驱动件222安装于Y向滑块231，X向驱动件222用于驱动X向滑块221沿X向运动。本实施例中的X向驱动件222可采用现有技术中的电机，X向驱动件222的输出端可连接有X向丝杆，X向滑块221和X向丝杆螺纹连接，在X向驱动件222驱动X向丝杆转动的情况下，X向滑块221能沿X向丝杆运动，Y向滑块231上的X向导轨2312能和X向滑块221导向配合，提高了X向运动轨迹的精确性，本实施例中的X向驱动组件22结构简单且便于装配。本实施例中的X向滑块221截面可呈L形，且X向滑块221的前端设置有长条状的连接条，能避让容杯架1的同时还能方便X向滑块221和推杯架21连接。

如图1至图3所示，上料装置100还包括第一感应器3，第一感应器3可对应Y向滑块231的位置设置，并用于检测位于初始位置的Y向滑块231，并在检测到Y向滑块231的情况下关停Y向驱动件232；并且上料装置100还包括安装于Y向滑块231的第二感应器4，第二感应器4用于检测位于初始位置的X向滑块221，并在检测到X向滑块221的情况下关停X向驱动件222。

本实施例中的第一感应器3和第二感应器4均可采用现有技术中的光电感应开关，另外容杯架1对应落杯口111的位置可设有第三感应器5，第三感应器5也可采用现有技术中的光电感应开关，第三感应器5用于检测落杯口111处是否有反应杯200，控制器可结合第三感应器5和检测器15的检测信号判断容杯通道11内是否有反应杯200，判断逻辑为现有技术中的判断逻辑，本实用新型未涉及方法以及逻辑改进。Y向滑块231上可设置有能伸入光电感应开关的第一挡片2311，X向滑块221上可设置有能伸入光电感应开关的第二挡片2211，能方便第一感应器3和第二感应器4对X向驱动组件22和Y向驱动组件23的位置检测。本实施例中通过安装第一感应器3和第二感应器4，能在X向滑块221和Y向滑块231复位后自动关停X驱动件和Y向驱动件232，进一步提高了上料装置100的自动化。

需要说明的是，如图5所示，推杯架21包括连接板211和推杯板212，连接板211和X向驱动组件22连接；推杯板212和连接板211连接，容杯架1开设有限位推杯板212的限位槽12。本实施例中推杯板212的厚度大于连接板211的厚度，能提高推杯架21的结构强度的同时还能延长推杯架21的使用寿命，连接板211沿X向延伸，推杯板212沿上下方向延伸，限位槽12环设于容杯通道11外并和容杯通道11形成台阶结构，限位槽12能沿X向限位推杯板212，使推杯板212始终位于限位槽12内，可避免推杯板212脱离限位槽12的情况，提高了上料装置100的使用稳定性。

具体地，如图4和图5所示，推杯板212设置有用于和反应杯200面接触的抵推面2121；并且，容杯架1开设有避让连接板211的避让槽13。本实施例中的推杯板212在抵推反应杯200的情况下，抵推面2121能始终和反应杯200面接触，能保证反应杯200和推杯板212之间的接触面积，从而保证推杯架21的推杯精确性，避让槽13位于限位槽12的后侧，可供连接板211伸入，提高了推杯机构2的结构紧凑性。

在一实施例中，容杯架1的下端面可拆卸连接有导向筒6，导向筒6对应落杯口111设置，并用于对反应杯200进行导向。本实施例中的导向筒6沿上下方向延伸，且导向筒6内的中空结构和反应杯200的形状匹配，本实施例能同通过导向筒6限制反应杯200的落杯轨迹和落杯位置，进一步保证了上料精确性。其他实施例中，容杯架1的下端面固定连接有导向筒6。

可以理解地，容杯架1设置有导向平面14，导向平面14用于支撑反应杯200并和反应杯200导向配合。容杯架1的前后两侧均设置有导向平面14，且导向平面14的延伸方向和容杯通道11的延伸方向一致，均沿左右方向延伸，在Y向驱动组件23通过X向驱动组件22带动推杯架21向靠近落杯口111的方向运动时，导向平面14始终和反应杯200面接触，能保证反应杯200运动轨迹的精确性，避免反应杯200的运动过程中偏离容杯通道11的情况。

本实用新型还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括如上的上料装置100，该上料装置100的具体结构参照上述实施例。由于样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。样本分析仪可为免疫分析仪。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(100)包括：

容杯架(1)，设置有带有落杯口(111)的容杯通道(11)，所述容杯通道(11)用于容纳反应杯(200)且所述容杯通道(11)的侧壁安装有检测器(15)，所述检测器(15)用于检测所述容杯通道(11)内的所述反应杯(200)，所述落杯口(111)位于所述容杯通道(11)的端部且所述落杯口(111)的尺寸大于所述反应杯(200)的尺寸；

推杯机构(2)，和所述检测器(15)信号连接，所述检测器(15)用于在检测到反应杯(200)的情况下向所述推杯机构(2)发送推杯信号，或者在未检测到所述反应杯(200)的情况下向所述推杯机构(2)发送复位信号，所述推杯机构(2)用于在接收到推杯信号的情况下抵推所述反应杯(200)，直至所述反应杯(200)通过所述落杯口(111)脱离所述容杯架(1)，或者在接收到复位信号的情况下远离所述落杯口(111)并复位至初始位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推杯机构(2)包括：

推杯架(21)，用于抵推所述反应杯(200)；

X向驱动组件(22)，和所述推杯架(21)连接，所述X向驱动组件(22)用于驱动所述推杯架(21)沿X向靠近或避让所述容杯架(1)；

Y向驱动组件(23)，通过所述X向驱动组件(22)和所述推杯架(21)连接，所述容杯通道(11)沿Y向延伸，所述Y向驱动组件(23)用于通过所述X向驱动组件(22)驱动所述推杯架(21)沿Y向运动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述Y向驱动组件(23)包括：

Y向滑块(231)，所述X向驱动组件(22)安装于所述Y向滑块(231)，所述容杯架(1)设置有和所述Y向滑块(231)导向配合的Y向导轨(16)；

Y向驱动件(232)，用于驱动所述Y向滑块(231)沿Y向运动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述X向驱动组件(22)包括：

X向滑块(221)，和所述推杯架(21)连接，所述Y向滑块(231)上设置有和所述X向滑块(221)导向配合的X向导轨(2312)；

X向驱动件(222)，安装于所述Y向滑块(231)，所述X向驱动件(222)用于驱动所述X向滑块(221)沿X向运动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置(100)还包括第一感应器(3)，所述第一感应器(3)用于检测位于所述初始位置的所述Y向滑块(231)，并在检测到所述Y向滑块(231)的情况下关停所述Y向驱动件(232)；

和/或，

所述上料装置(100)还包括安装于所述Y向滑块(231)的第二感应器(4)，所述第二感应器(4)用于检测位于所述初始位置的所述X向滑块(221)，并在检测到所述X向滑块(221)的情况下关停所述X向驱动件(222)。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述推杯架(21)包括：

连接板(211)，和所述X向驱动组件(22)连接；

推杯板(212)，和所述连接板(211)连接，所述容杯架(1)开设有限位所述推杯板(212)的限位槽(12)。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述推杯板(212)设置有用于和所述反应杯(200)面接触的抵推面(2121)；

和/或，

所述容杯架(1)开设有避让所述连接板(211)的避让槽(13)。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述容杯架(1)的下端面连接有导向筒(6)，所述导向筒(6)对应所述落杯口(111)设置，并用于对所述反应杯(200)进行导向。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述容杯架(1)设置有导向平面(14)，所述导向平面(14)用于支撑所述反应杯(200)并和所述反应杯(200)导向配合。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1至9中任意一项所述的上料装置(100)。