CN217338435U - 卡板组件、集尘袋模块以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡板组件、集尘袋模块以及清洁设备。其中，卡板组件包括卡板和活动件；卡板连接于集尘袋；卡板设有可活动的第二连接部，第二连接部用于在卡板安装至尘腔框时与第一连接部限位配合；活动件活动连接于卡板，并可相对于卡板运动；活动件与第二连接部联动：活动件在外力作用下运动至预设位置时，第二连接部脱离第一连接部，以使卡板能够从尘腔框拆下。本实用新型技术方案卡板组件实现了在预设条件下才能将卡板从尘腔框上取下的功能，防止了卡板从尘腔框上误拆或者不小心脱落的情况发生，避免了集尘袋内部的垃圾或灰尘掉落，达到了保证清洁度的效果。

Description

卡板组件、集尘袋模块以及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种卡板组件、集尘袋模块以及清洁设备。

背景技术

随着生活水平的提高，清洁机器人越来越受到人们的青睐，清洁机器人能够自动游走在需要清洁的空间内进行自动清洁，并将灰尘垃圾等吸附在清洁机器人自身的尘盒中。但是清洁机器人的尘盒空间较小，需要用户经常倾倒清洁，基于此，在清洁设备的基站上设置空间较大的集尘袋，能够将清洁机器人吸附在尘盒内的灰尘垃圾收集在集尘袋中，延长倒垃圾的周期，节省用户更多的时间和精力。

相关技术中，集尘袋的尘口处设有与基站的尘腔框安装的卡板组件，但是在使用的过程中，卡板组件很容易从基站的尘腔框上脱出，导致集尘袋从基站上脱出导致内部灰尘和垃圾掉落的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种卡板组件，旨在预设条件下，卡板组件才能够从尘腔框取下，避免卡板组件从尘腔框中脱出，防止集尘袋内的灰尘和垃圾掉落，以保证清洁度。

为实现上述目的，本实用新型提出的卡板组件包括：

卡板，连接于所述集尘袋；所述卡板设有可活动的第二连接部，所述第二连接部用于在所述卡板安装至所述尘腔框时与所述第一连接部限位配合；和

活动件，活动连接于所述卡板，并可相对于所述卡板运动；

所述活动件与所述第二连接部联动：所述活动件在外力作用下运动至预设位置时，所述第二连接部脱离所述第一连接部，以使所述卡板能够从所述尘腔框拆下。

在本实用新型一实施例中，所述卡板设有与所述集尘袋的内腔连通的进尘口，所述活动件设置为遮挡件，所述遮挡件可相对于所述卡板运动，以遮挡或者打开所述进尘口；

所述遮挡件在外力作用下运动至遮挡所述进尘口时，所述第二连接部脱离所述第一连接部，以使所述卡板能够从所述尘腔框拆下。

在本实用新型一实施例中，所述活动件设有与所述第二连接部传动连接的导向结构；所述活动件运动至预设位置时，所述导向结构驱动所述第二连接部脱离所述第一连接部。

在本实用新型一实施例中，所述第一连接部为卡槽；所述第二连接部包括：

弹性卡勾，设于所述卡板，所述弹性卡勾用于与所述卡槽卡持配合；和

传动件，所述传动件连接所述弹性卡勾与所述导向结构；所述导向结构可驱动所述传动件带动所述弹性卡勾脱离所述卡槽。

在本实用新型一实施例中，所述传动件包括：导向柱和连接臂，所述导向柱与所述导向结构导向配合；所述连接臂连接所述弹性卡勾与所述导向柱。

在本实用新型一实施例中，所述导向结构形成为设于所述活动件上的导向槽，所述导向柱滑动配合于所述导向槽内；

所述导向槽的槽侧壁设有导斜面，所述导斜面用于与所述导向柱配合，以使所述弹性卡勾脱离所述卡槽，

在本实用新型一实施例中，所述导向槽包括：第一子槽和第二子槽，所述第一子槽的槽侧壁设有所述导斜面；所述第二子槽与所述第一子槽连接，所述第二子槽的槽间隙大于所述导向柱的外径尺寸，所述第二子槽的延伸方向与所述活动件的运动方向一致。

在本实用新型一实施例中，所述活动件与所述卡板滑动连接，所述卡板上设有滑槽或导轨，所述活动件滑动连接于所述滑槽或所述导轨。

在本实用新型一实施例中，所述卡板上设有第一限位件，所述活动件设有第二限位件，所述活动件滑动至预设位置时，所述第二限位件与所述第一限位件抵持配合。

在本实用新型一实施例中，所述第一限位件形成为所述卡板一侧的挡台，所述第二限位件形成为所述活动件侧部的凸台；

所述活动件滑动，可带动所述凸台抵持或者脱离所述挡台。

在本实用新型一实施例中，所述卡板包括：

板体，所述板体具有相对设置的左侧和右侧、以及相对设置的上侧和下侧；和

外框，所述外框凸设于所述板体的左侧、下侧以及右侧，并与所述板体围合形成用于容纳所述活动件的容置腔，所述活动件可通过所述板体的上侧抽拉运动；

所述外框的左侧和/或右侧设有限位板，所述限位板与所述板体间隔设置形成所述滑槽；

所述板体对应所述限位板的位置镂空设置；所述第一限位件连接在所述限位板与所述板体之间。

在本实用新型一实施例中，所述卡板的顶部设有凸出部，所述尘腔框的顶部设有限位台阶，所述卡板安装至所述尘腔框时，所述限位台阶与所述凸出部抵持限位。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种集尘袋模块，包括集尘袋以及上述的卡板组件，卡板组件包括：

卡板，连接于所述集尘袋；所述卡板设有可活动的第二连接部，所述第二连接部用于在所述卡板安装至所述尘腔框时与所述第一连接部限位配合；和

活动件，活动连接于所述卡板，并可相对于所述卡板运动；

所述活动件与所述第二连接部联动：所述活动件在外力作用下运动至预设位置时，所述第二连接部脱离所述第一连接部，以使所述卡板能够从所述尘腔框拆下。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁设备，包括上述的集尘袋模块。

本实用新型技术方案卡板组件中，卡板上设有用于与尘腔框的第一连接部限位配合的第二连接部，该第二连接部可活动设置，活动件活动连接于卡板，能够相对于卡板运动，通过将活动件设置为与第二连接部联动，使得活动件在外力作用下运动至预设位置时，第二连接部脱离第一连接部以解扣卡板与尘腔框，从而才能够顺利将卡板从尘腔框上取下，实现了在预设条件下才能将卡板从尘腔框上取下的功能，防止了卡板从尘腔框上误拆或者不小心脱落的情况发生，避免了集尘袋内部的垃圾或灰尘掉落，达到了保证清洁度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型卡板组件中卡板一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型卡板组件中卡板一实施例的正视图；

图3为本实用新型卡板组件中活动件一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型卡板组件中活动件一实施例的正视图；

图5为本实用新型清洁设备的尘腔框一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型清洁设备的尘腔框一实施例的正视图；

图7为本实用新型卡板组件装配到尘腔框内的装配示意图；

图8为本实用新型卡板组件装配到尘腔框内的装配内部结构示意图；

图9为本实用新型卡板组件从尘腔框上拆卸时的结构示意图；

图10为本实用新型卡本组件从尘腔框上拆卸时的内部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卡板组件，用于连接集尘袋和基站的尘腔框3，旨在实现在预设条件下，才能将卡板组件从尘腔框3上取下，防止卡板组件容易从尘腔框3上脱出，导致集尘袋内部垃圾或灰尘掉落的情况发生。可以理解的，本实施例中的集尘袋不限定于某一种特定类型的结构，其可以是袋体结构也可以是盒体结构或者桶体结构等等。

在本实用新型实施例中，如图1至图10所示，尘腔框3设有第一连接部31，卡板组件包括卡板1和活动件2。

卡板1连接于集尘袋；卡板1设有可活动的第二连接部11，第二连接部11用于在卡板1安装至尘腔框3时与第一连接部31限位配合；

活动件2活动连接于卡板1，并可相对于卡板1运动；

活动件2与第二连接部11联动：活动件2在外力作用下运动至预设位置时，第二连接部11脱离第一连接部31，以使卡板1能够从尘腔框3拆下。

卡板1与集尘袋连接，卡板1上设有与集尘袋的内腔连通的进尘口101，当卡板1安装在尘腔框3上时，进尘口101能够连通集尘袋的内腔和尘腔框3的外侧，从而当清洁机器人回到基站时，进尘口101能够顺利连通清洁机器人的吸尘风道和集尘袋的内腔，进而能够顺利将清洁机器人尘盒内部的灰尘或垃圾吸附至集尘袋中进行收集，从而避免用户手动清洁倾倒清洁机器人尘盒，提高用户体验感。

卡板1设有可活动的第二连接部11，当卡板1与尘腔框3安装到位时，第二连接部11与尘腔框3的第一连接部31限位配合，从而保证卡板1与尘腔框3的稳定安装。可以理解的，第二连接部11设置为可活动，则该第二连接部11能够在与第一连接部31限位连接状态和脱离状态之间切换运动，当第二连接部11脱离第一连接部31时，卡板1能够顺利与尘腔框3拆卸，从而实现卡板1与尘腔框3可拆卸连接的功能。

本实施例中，在卡板1上设置活动件2，该活动件2能够相对于卡板1运动，可以理解的，当卡板1与尘腔框3稳定安装时，活动件2处于初始位置，当卡板1需要从尘腔框3上拆卸时，活动件2在外力作用下运动至预设位置时，第二连接部11才脱离第一连接部31，实现卡板1与尘腔框3解扣，则卡板1才能够顺利从尘腔框3拆下，防止了卡板1从尘腔框3上误拆或者不小心脱落的情况发生，保证了清洁度。

在实际应用过程中，活动件2与第二连接部11的联动方式可根据实际情况而定，如可以是活动件2直接驱动第二连接部11运动，或者是活动件2间接驱动第二连接部11运动等。当活动件2直接驱动第二连接部11运动时，可以是活动件2与第二连接部11传动连接，当活动件2运动至预设位置时，带动第二连接部11脱离第一连接部31，可选地，活动件2与第二连接部11之间可以是斜面导向或者推动件等结构连接。当活动件2间接驱动第二连接部11运动时，可以是利用中间的机械结构或者电控结构等驱动结构实现，如活动件2运动至预设位置时，触发驱动结构驱动第二连接部11脱离第一连接部31。其具体的联动方式可在此不做限制。

可以理解的，活动件2与卡板1的活动连接方式可以是滑动连接或者转动连接。在实际应用过程中，第二连接部11和第一连接部31的连接方式也可以根据实际情况而定，如可以是扣槽连接、螺纹连接或者磁吸连接等可拆卸连接方式。

需要说明的是，活动件2运动至预设位置时，卡板1的第二连接部11与尘腔框3的第一连接部31脱离，其预设位置可以根据实际情况而定，如可以是用户根据自身使用习惯设定的某一位置，或者可以是活动件2遮挡住卡板1的进尘口101的位置，或者也可以是与取出卡板1的方向相反的某一位置处。其具体的位置在此可不做限制，只要能够保证只有当活动件2运动至该预设位置的时候，卡板1才能够从尘腔框3上拆卸即可。

本实用新型技术方案卡板组件中，卡板1上设有用于与尘腔框3的第一连接部31限位配合的第二连接部11，该第二连接部11可活动设置，活动件2活动连接于卡板1，能够相对于卡板1运动，通过将活动件2设置为与第二连接部11联动，使得活动件2在外力作用下运动至预设位置时，第二连接部11脱离第一连接部31以解扣卡板1与尘腔框3，从而才能够顺利将卡板1从尘腔框3上取下，实现了在预设条件下才能将卡板1从尘腔框3上取下的功能，防止了卡板1从尘腔框3上误拆或者不小心脱落的情况发生，避免了集尘袋内部的垃圾或灰尘掉落，达到了保证清洁度的效果。

在本实用新型一实施例中，参照1和图2以及图7至图10，所述卡板1设有与所述集尘袋的内腔连通的进尘口101，所述活动件2设置为遮挡件2A，所述遮挡件2A可相对于所述卡板1运动，以遮挡或者打开所述进尘口101。

所述遮挡件2A在外力作用下运动至遮挡所述进尘口101时，所述第二连接部11脱离所述第一连接部31，以使所述卡板1能够从所述尘腔框3拆下。

本实施例中，卡板1的进尘口101能够连通集尘袋的内腔和尘腔框3的外侧，当清洁机器人回到基站时，进尘口101能够顺利连通清洁机器人的吸尘风道和集尘袋的内腔，进而能够顺利将清洁机器人尘盒内部的灰尘或垃圾吸附至集尘袋中进行收集。遮挡件2A能够相对于卡板1运动，以遮挡或者打开卡板1的进尘口101，可以理解的，当卡板1与尘腔框3稳定安装时，遮挡件2A打开进尘口101，使得集尘袋顺利收集灰尘或垃圾；当卡板1需要从尘腔框3拆卸时，遮挡件2A运动至遮挡进尘口101，以防止集尘袋内部的灰尘或垃圾掉落。通过将遮挡件2A与第二连接部11联动，使得遮挡件2A在外力作用下运动至遮挡进尘口101时，第二连接部11脱离第一连接部31，以实现卡板1与尘腔框3解扣，则卡板1能够顺利从尘腔框3拆下，进而实现了在卡板1的进尘口101封闭之后，才能将卡板1从尘腔框3上取下，防止卡板1在被取出时集尘袋内部的垃圾或灰尘掉落的情况发生，达到保证清洁度的效果。

可以理解的，前述实施例中活动件2运动至预设位置，即本实施例中遮挡件2A运动至遮挡进尘口101的位置，实现只有将进尘口101封闭之后，才能够将卡板1从尘腔框3上取下。

在实际应用时，可在遮挡件2A上设置过孔201，当遮挡件2A打开进尘口101时，过孔201与进尘口101对位连通；当遮挡件2A遮挡进尘口101时，过孔201与进尘口101错位设置。可选地，进尘口101可采用圆形孔，过孔201也可采用圆形孔，以减小风阻，保证灰尘或垃圾的流动。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图10，活动件2设有与第二连接部11传动连接的导向结构21；活动件2运动至预设位置时，导向结构21驱动第二连接部11脱离第一连接部31。本实施例中，遮挡件2A运动至遮挡进尘口101时，导向结构21驱动第二连接部11脱离第一连接部31。

本实施例中，活动件2与第二连接部11传动连接，活动件2设有导向结构21，活动件2运动时能够带动导向结构21能够随之一起运动，通过将导向结构21与第二连接部11传动连接，则导向结构21运动时能够带动第二连接部11一起运动，使得活动件2运动至预设位置，从而实现遮挡件2A运动至遮挡进尘口101时，第二连接部11脱离第一连接部31的功能。

可以理解的，导向结构21可以是导向块的结构如楔形块、条形块、方块或者其他异形形状等；或者导向结构21也可以是导向槽结构，通过导向槽与第二连接部11的导向配合实现传动。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图10，第一连接部31为卡槽；第二连接部11包括弹性卡勾111和传动件112，弹性卡勾111设于卡板1，弹性卡勾111用于与卡槽卡持配合；传动件112连接弹性卡勾111与导向结构21；导向结构21可驱动传动件112带动弹性卡勾111脱离卡槽。

本实施例针对第一连接部31和第二连接部11的配合结构进行说明，第一连接部31为卡槽，第二连接部11具有弹性卡勾111，通过弹性卡勾111与卡槽的扣接配合，实现卡板1与尘腔框3的可拆卸固定。第二连接部11还具有连接导向结构21和弹性卡勾111的传动件112，导向结构21通过传动件112实现对弹性卡勾111的驱动功能。

可以理解的，当卡板1与尘腔框3稳定安装时，弹性卡勾111卡持在卡槽内；当卡板1需要从尘腔框3上拆卸时，首先将活动件2运动至预设位置，本实施例中，将遮挡件2A运动至遮挡进尘口101，此时导向结构21驱动传动件112运动，以带动弹性卡勾111从卡槽中脱离，实现卡板1与尘腔框3的解扣功能，进而卡板1能够顺利从尘腔框3中拆出。

具体地，传动件112包括导向柱112a和连接臂112b，导向柱112a与导向结构21导向配合；连接臂112b连接弹性卡勾111与导向柱112a。本实施例中，连接臂112b的一端与弹性卡勾111连接，另一端与导向柱112a连接，而导向柱112a与导向结构21导向配合，则当导向结构21带动导向柱112a运动时，能够通过连接臂112b带动弹性卡勾111运动，从而实现弹性卡勾111脱离卡槽的目的。

进一步地，导向结构21形成为设于活动件2上的导向槽211，导向柱112a滑动配合于导向槽211内。可以理解的，导向槽211设置在活动件2上，导向柱112a滑动配合于导向槽211内，则当导向槽211随着活动件2运动时，会将动力传导至导向柱112a，进而实现带动弹性卡勾111脱离卡槽运动。

可选地，导向槽211的槽侧壁设有导斜面2111，导斜面2111用于与导向柱112a配合，以使弹性卡勾111脱离卡槽。本实施例中，导斜面2111起到传导动力和换向的作用，导向槽211随着活动件2运动时，导向柱112a与导斜面2111抵持，导斜面2111会驱动导向柱112a朝向与导向槽211的运动方向不同的方向运动(如图示中将上下方向的运动转换为左右方向的运动)，也即驱动导向柱112a带动连接臂112b以及弹性卡勾111朝向脱离卡槽的方向运动。

具体地，导向槽211包括第一子槽211a和第二子槽211b，第一子槽211a的槽侧壁设有导斜面2111；第二子槽211b与第一子槽211a连接，第二子槽211b的槽间隙大于导向柱112a的外径尺寸，第二子槽211b的延伸方向与活动件2的运动方向一致。

可以理解的，导向槽211分为两个子槽结构，导斜面2111设置在第一子槽211a，起到驱动导向柱112a带动弹性卡勾111脱离卡槽运动的作用。第二子槽211b与第一子槽211a连接，且该第二子槽211b的延伸方向与活动件2的运动方向一致，提高了活动件2和导向柱112a相对运动的可靠性。第二子槽211b的槽间隙大于导向柱112a的外径尺寸，该第二子槽211b为导向柱112a提供了运动空间，从而实现在卡板1安装至尘腔框3时，弹性卡勾111具有足够的运动空间，以顺利卡入尘腔框3的卡槽内。

在实际应用时，当活动件2与卡板1滑动配合时(即相对于卡板1抽拉)，第二子槽211b的延伸方向与活动件2的滑动方向一致。

当然，在其他实施例中，也可以是直接将导向槽211设置具有倾斜导槽的结构，则导向柱112a可直接在倾斜导槽的导向限位作用下，驱动弹性卡勾111脱离卡槽。

在本实用新型一实施例中，参照图1至图10，活动件2与卡板1滑动连接，卡板1上设有滑槽102或者导轨，活动件2滑动连接于滑槽102或者导轨。

本实施例对活动件2与卡板1的活动连接方式进行举例说明，活动件2与卡板1滑动连接，则活动件2可以相对于卡板1做抽拉运动，卡板1上设有滑槽102或者导轨，活动件2连接于滑槽102或者导轨，便于操作的同时提高了结构紧凑性。在实际应用时，为了简化结构，可选在卡板1上设置滑槽102。

具体地，卡板1包括板体13和外框14；板体13设有进尘口101，板体13具有相对设置的左侧和右侧(如图示中方向)、以及相对设置的上侧和下侧(如图示中方向)；外框14凸设于板体13的左侧、下侧以及右侧，并与板体13围合形成用于容纳活动件2的容置腔，活动件2可通过板体13的上侧抽拉运动；其中，滑槽102位于外框14的左侧和/或右侧。板体13起到支撑的作用，外框14设置在板体13的周侧，进一步增大了卡板1整体结构的强度。可以理解的，外框14的厚度大于板体13的厚度，则外框14与板体13能够围合形成一容置腔，以供活动件2插入。在外框14的左侧和/或右侧设置滑槽102，活动件2能够在滑槽102内滑动，进而实现在活动件2在上下方向的抽拉运动，进一步提升用户操作的便利性。

在本实用新型一实施例中，外框14的左侧和/或右侧设有限位板15，限位板15与板体13间隔设置形成滑槽102。限位板15凸设在外框14的一侧与板体13形成滑槽102，活动件2设置在滑槽102内时，限位板15和板体13分别对活动件2的相对两侧进行限位，进一步保证了活动件2的运动可靠性。

在一实施例中，板体13对应限位板15的位置镂空设置，在不影响对活动件2限位导向效果的同时，能够节省材料成本，降低摩擦。

进一步地，参照图1至图10，卡板1上设有第一限位件12，活动件2设有第二限位件22，活动件2滑动至预设位置时，第二限位件22与第一限位件12抵持配合。

可以理解的，活动件2可相对于卡板1抽拉运动，则当需要将卡板1从尘腔框3上取下时，向上抽拉活动件2至预设位置，同时活动件2上的导向槽211带动第二连接部11脱离第一连接部31，以解扣卡板1与尘腔框3，然后继续向上拉活动件2使得第二限位件22与第一限位件12抵持，通过第二限位件22与第一限位件12的抵持作用，将卡板1从尘腔框3上拆出。

当卡板1安装至尘腔框3上时，可以先将活动件2与卡板1装配到位，活动件2相对于卡板1向下滑动至导向柱112a处于第二子槽211b的顶端，然后再将活动件2与卡板1整体向下安装至尘腔框3中，此时弹性卡勾111具有足够的形变空间，以与尘腔框3的卡槽卡持配合，实现卡板组件与尘腔框3的稳定安装。

当然，在其他实施例中，当卡板1安装至尘腔框3上时，活动件2与卡板1可以不装配到位，可以直接将卡板1插入到尘腔框3中，卡板1上的弹性卡勾111同样可以发生形变与尘腔框3的卡槽卡持配合。

在实际应用时，第一限位件12和第二限位件22的结构形式可根据实际情况而定，如可以是凸台、挡台、凸条等结构。

可选地，第一限位件12形成为卡板1一侧的挡台，第二限位件22形成为活动件2侧部的凸台；活动件2在滑槽102内滑动，可带动凸台抵持或者脱离挡台。

可以理解的，活动件2在卡板1的滑槽102内滑动，通过在滑槽102的一侧设置挡台，在活动件2的侧部设置凸台，当活动件2向上抽拉时，能够带动凸台运动至与挡台抵持，进而带动卡板1向上运动以抽出尘腔框3。

可选地，第一限位件12连接在限位板15与板体13之间，进一步提升了结构紧凑性。

在本实用新型一实施例中，参照图1、图2、图5、图6以及图7至图10，卡板1的顶部设有凸出部16，尘腔框3的顶部设有限位台阶32，卡板1安装至尘腔框3时，限位台阶32与凸出部16抵持限位。

可以理解的，卡板1以插入的方式安装在尘腔框3处，在卡板1的顶部设置凸出部16，在尘腔框3的顶部设置限位台阶32，通过限位台阶32与凸出部16的抵持作用，实现对卡板1的限位功能，防止卡板1插入过头。

本实用新型还提出一种集尘袋模块，该集尘袋模块包括集尘袋和卡板组件，该卡板组件的具体结构参照上述实施例，由于本集尘袋模块采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，卡板组件的卡板1与集尘袋连接。可以理解的，本实施例中的集尘袋不限定于某一种特定类型的结构，其可以是袋体结构也可以是盒体结构或者桶体结构等等。

本实用新型还提出一种清洁设备，该清洁设备包括集尘袋模块，该集尘袋模块的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种卡板组件，用于连接集尘袋和基站的尘腔框，其特征在于，所述尘腔框设有第一连接部；所述卡板组件包括：

卡板，连接于所述集尘袋；所述卡板设有可活动的第二连接部，所述第二连接部用于在所述卡板安装至所述尘腔框时与所述第一连接部限位配合；和

活动件，活动连接于所述卡板，并可相对于所述卡板运动；

所述活动件与所述第二连接部联动：所述活动件在外力作用下运动至预设位置时，所述第二连接部脱离所述第一连接部，以使所述卡板能够从所述尘腔框拆下。

2.如权利要求1所述的卡板组件，其特征在于，所述卡板设有与所述集尘袋的内腔连通的进尘口，所述活动件设置为遮挡件，所述遮挡件可相对于所述卡板运动，以遮挡或者打开所述进尘口；

所述遮挡件在外力作用下运动至遮挡所述进尘口时，所述第二连接部脱离所述第一连接部，以使所述卡板能够从所述尘腔框拆下。

3.如权利要求1所述的卡板组件，其特征在于，所述活动件设有与所述第二连接部传动连接的导向结构；所述活动件运动至预设位置时，所述导向结构驱动所述第二连接部脱离所述第一连接部。

4.如权利要求3所述的卡板组件，其特征在于，所述第一连接部为卡槽；所述第二连接部包括：

弹性卡勾，设于所述卡板，所述弹性卡勾用于与所述卡槽卡持配合；和

传动件，所述传动件连接所述弹性卡勾与所述导向结构；所述导向结构可驱动所述传动件带动所述弹性卡勾脱离所述卡槽；

其中，所述传动件包括：导向柱和连接臂，所述导向柱与所述导向结构导向配合；所述连接臂连接所述弹性卡勾与所述导向柱。

5.如权利要求4所述的卡板组件，其特征在于，所述导向结构形成为设于所述活动件上的导向槽，所述导向柱滑动配合于所述导向槽内；

所述导向槽的槽侧壁设有导斜面，所述导斜面用于与所述导向柱配合，以使所述弹性卡勾脱离所述卡槽，

其中，所述导向槽包括：第一子槽和第二子槽，所述第一子槽的槽侧壁设有所述导斜面；所述第二子槽与所述第一子槽连接，所述第二子槽的槽间隙大于所述导向柱的外径尺寸，所述第二子槽的延伸方向与所述活动件的运动方向一致。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的卡板组件，其特征在于，所述活动件与所述卡板滑动连接，所述卡板上设有滑槽或导轨，所述活动件滑动连接于所述滑槽或所述导轨。

7.如权利要求6所述的卡板组件，其特征在于，所述卡板上设有第一限位件，所述活动件设有第二限位件，所述活动件滑动至预设位置时，所述第二限位件与所述第一限位件抵持配合，

其中，所述第一限位件形成为所述卡板一侧的挡台，所述第二限位件形成为所述活动件侧部的凸台；所述活动件滑动，可带动所述凸台抵持或者脱离所述挡台。

8.如权利要求7所述的卡板组件，其特征在于，所述卡板包括：

板体，所述板体具有相对设置的左侧和右侧、以及相对设置的上侧和下侧；和

外框，所述外框凸设于所述板体的左侧、下侧以及右侧，并与所述板体围合形成用于容纳所述活动件的容置腔，所述活动件可通过所述板体的上侧抽拉运动；

所述外框的左侧和/或右侧设有限位板，所述限位板与所述板体间隔设置形成所述滑槽；

所述板体对应所述限位板的位置镂空设置；所述第一限位件连接在所述限位板与所述板体之间。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的卡板组件，其特征在于，所述卡板的顶部设有凸出部，所述尘腔框的顶部设有限位台阶，所述卡板安装至所述尘腔框时，所述限位台阶与所述凸出部抵持限位。

10.一种集尘袋模块，其特征在于，包括集尘袋以及如权利要求1至9中任意一项所述的卡板组件，所述卡板组件的卡板与所述集尘袋连接。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的集尘袋模块。

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