CN213068891U - 一种扫描踢卡机构以及免疫定量分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及临床医学检测设备技术领域,公开了一种用于免疫定量分析仪的扫描踢卡机构,包括:机架、安装底座、用于放置试剂卡盒的装载机构、用于扫描试剂卡的光学座以及用于驱动光学座运动的传动机构。该传动机构包括直线滑轨以及动力机构,光学座设置于该直线滑轨上,通过第一动力机构驱动光学座在直线滑轨上运动;该光学座包括光学扫描机构以及踢卡板,光学扫描机构用于对反应盘上的试剂卡进行扫描,踢卡板设置于光学座上,当扫描完成以后,踢卡板跟随光学座沿直线滑轨运动,可推动试剂卡并将其踢出反应盘。本扫描踢卡机构通过在光学座上设置踢卡板,避免了在仪器中额外增加一个踢卡机构,使仪器整机变得紧凑,减小了仪器体积,同时降低了整机成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测设备领域,具体涉及一种扫描踢卡机构以及免疫定量分析仪。
背景技术
免疫层析技术是当前临床医学检测中最常用的快速检测技术,免疫定量分析仪是与免疫层析试纸配套使用,动态定量检测生物标志物的即时检测设备。目前,现有技术中为了及时撤出已经完成检测的试剂卡,在免疫定量分析仪中额外增加一个踢卡机构,当试剂卡运动到某一位置时,踢卡机构开始介入,通过电机驱动方式,带动机构零部件运动,从而把试剂卡提出卡条架。由于仪器中额外增加了一个踢卡机构,仪器整体结构会变得复杂臃肿,不仅增加仪器体积以及工人的装配难度,同时增加了整机成本。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型提供了一种扫描踢卡机构,实现了减小仪器体积,降低整机生产成本的目的。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种扫描踢卡机构,包括:机架、安装底座、用于放置试剂卡盒的装载机构、用于扫描试剂卡盒的光学座、用于驱动光学座运动的传动机构,所述安装底座、装载机构、设置于机架上,所述传动机构设置于安装底座上,所述光学座设置于传动机构上,其特征在于,所述光学座包括用于扫描试剂卡盒的光学扫描机构以及踢卡板,所述踢卡板安装在光学扫描机构上,所述踢卡板上设置有阻挡部,所述阻挡部与光学座同步运动,阻挡部与试剂卡盒的位置相适配。
优选地,所述传动机构包括安装在安装底座上的电机和直线滑轨、与直线滑轨配合连接的滑块,所述滑块通过同步带与电机配合连接,所述光学座设置于滑块上,所述电机通过同步带驱动滑块沿直线滑轨运动。
优选地,还包括触发机构,所述触发机构包括光电开关和触发片,光电开关设置于安装底座上,触发片设置于滑块上且其安装位置与光电开关相适配,用于判断光学座是否处于初始位置。
优选地,还包括触发机构,所述触发机构包括两个光电开关和一个触发片,所述光电开关均设置于安装底座上,所述触发片设置于滑块上且其安装位置与两个光电开关相适配,用于判断光学座是否处于初始位置以及是否正确完成踢卡动作。
优选地,所述装载机构包括电机、反应盘以及压卡板,所述电机驱动反应盘旋转,所述反应盘呈圆形,在反应盘上设有周向均匀分布的压卡板,所述压卡板与反应盘连接以形成卡槽,用于固定插入的试剂卡盒。
优选地,所述卡槽上开设有安装孔,安装孔中安装有定位珠,所述定位珠包括具有第一限位孔的外壳、安装在第一限位孔底部的弹簧、位于弹簧上端的钢珠以及安装在外壳上的盖板,所述盖板盖住部分钢珠,所述钢珠的形状与试剂卡盒上的凹槽相适配,所述弹簧处于压缩状态,当试剂卡盒插入到卡槽底部时,钢珠嵌入试剂卡盒凹槽中。
优选地,还包括控制系统,所述控制系统与电机、光电开关电连接。
一种免疫定量分析仪,该免疫定量分析仪包括上述的扫描踢卡机构。
本实用新型提供了一种扫描踢卡装置以及免疫定量分析仪,具备的有益效果为:
(1)本实用新型提供的扫描踢卡机构通过将踢卡板结构设置于光学座上,通过光学座运动带动踢卡板运动,便实现了在扫描结束后,踢卡板勾住试剂卡从而将试剂卡踢出反应盘,不需要额外增加任何结构和动作,使整个扫描踢卡过程简单、快捷且可靠,同时减小了整机的体积和成本。
(2)本实用新型提供的扫描踢卡机构,通过在反应盘上设置压卡板以及定位珠组件,所述压卡板与反应盘表面共同形成卡槽,用于固定放置试剂卡盒,所述定位珠组件进一步辅助固定试剂卡盒,通过两者的配合,使得反应盘在旋转的过程中试剂卡盒可以稳定的固定在卡槽中,不至于因为离心力而被甩出,进而增加了仪器的稳定性和容错率。
(3)本实用新型提供的扫描踢卡组件,通过在光学座扫描过程中,增加计算机判断光学座是否正确扫描,从而驱动光学座继续向前运动并完成踢卡或返回初始位置重新扫描,避免了因错误扫描造成的程序浪费,最大程度的提升了检测效率。
(4)本实用新型提供的扫描踢卡组件,通过在光学座运动路径上设置一定范围的冗余空间,保证了在因装配误差等原因造成的试剂卡盒存在一定位移时,光学座依然能对整个试纸条进行完整的扫描,最大程度的避免误差,提升了检测的精准度。
附图说明
图1为本实用新型扫描踢卡机构俯视图;
图2为本实用新型扫描踢卡机构的结构图;
图3为本实用新型反应盘结构图;
图4为本实用新型定位件结构图。
附图标记包括:
机架1;
安装底座2;
反应盘3,压卡板31、安装孔32、弹簧33、钢珠34、盖板35;
光学座4、踢卡板41;
直线滑轨51、滑块52、电机53、同步带组件54;
触发片6;
试剂卡盒7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“上端”、“下端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型提供了一种用于免疫定量分析仪的扫描踢卡机构,包括机架1(图1展示出部分机架1的结构)、安装底座2、用于放置试剂卡盒的装载机构、用于扫描试剂卡的光学座4、用于驱动光学座运动的传动机构5、触发机构6以及试剂卡盒7。
所述安装底座2设置于机架1上,所述传动机构5设置于安装底座2上,包括直线滑轨 51、滑块52、电机53以及同步带组件54,所述电机53通过同步带组件54驱动滑块52沿直线滑轨51运动。
所述装载机构设置于机架1上,包括反应盘3以及旋转电机,反应盘3在旋转电机的带动下能够在机架上转动。所述反应盘3呈圆形,在其上设有沿周向均匀分布(发射状)的压卡板31,所述压卡板31与反应盘3连接以形成固定(对试剂盒7进行限位的)试剂卡盒7 的卡槽。卡槽中设置有安装孔32,安装孔32中安装有用于辅助固定试剂卡盒7的定位珠,所述定位珠包括具有第一限位孔的外壳、安装在第一限位孔底部的弹簧33、位于弹簧33上端的钢珠34以及安装在外壳上的盖板35。所述弹簧33处于压缩状态,所述盖板35盖住部分钢珠34,所述钢珠34的形状与试剂卡盒7上的凹槽相适配(钢珠34与试剂卡盒7底部凹槽的形状相匹配),当试剂卡盒7插入到卡槽底部时,钢珠34嵌入试剂卡盒7底部凹槽中。通过定位珠对试剂卡盒7的辅助固定作用,防止在反应盘3旋转时,试剂卡盒7由于离心力被甩出,进而增加了仪器的稳定性和容错率。
所述光学座4设置于滑块52上,光学座4上具有光学扫描机构和踢卡板41,光学扫描机构用于扫描试剂卡盒7里的试纸条,踢卡板41设置于光学扫描机构前端(靠近反应盘3内侧一端),踢卡板41与试剂卡盒的位置相适配且踢卡板41前端向下凸出形成阻挡部用于勾住试剂卡盒7(相适配指阻挡部能够与试剂卡盒接触)。当光学扫描机构对试剂卡盒7内试纸条进行扫描时,踢卡板41跟随光学座4一起沿着直线滑轨51运动,扫描结束后,光学座继续向前运动,带动踢卡板41继续运动,此时试剂卡盒7会被踢卡板41的阻挡部勾住并随之运动,直至踢出反应盘3。通过在光学座3上设置踢卡板41,实现了在扫描结束后,踢卡板41 勾住试剂卡盒从而将试剂卡盒踢出反应盘,避免了在仪器中额外增加其他的踢卡结构,使整个扫描踢卡过程简单、快捷且可靠,同时减小了整机的体积和成本。
所述触发机构6包括光电开关61和触发片62,光电开光61设置于安装底座2上,触发片62设置于滑块51上且其安装位置与安装底座2上的光电开关61相对应。通过光电开关61和触发片62结合使用来判断光学座4是否处于初始位置。
如图1和图2所示,本实用新型提供的扫描踢卡机构的工作过程如下:
(1)接收工作信号后,将试剂卡盒插入反应盘3中,试剂卡盒7在压卡板31以及定位珠的辅助作用下,固定于卡槽中,旋转电机32驱动反应盘3旋转,试剂卡盒7旋转至光学座 4正下方时停止运动;
(2)光学座4在电机53和同步带54的驱动作用下,由初始位置沿着直线滑轨51先直线运动0.5-3mm,此时光学座4刚好对准试剂卡盒7中的试纸条头部,随后光学扫描机构开始对整条试纸条进行光学扫描,直至光学座4运动至试纸条尾部时,继续向前运动0.5-3mm,以防止因装配误差等原因没有完成整条试纸条的扫描,在光学座4移出试纸条尾部再运动0.5-3mm后,踢卡板41接触试剂卡盒末端,并在接触过程中短时间停顿。通过在光学座4的运动路径上设置一定范围的冗余空间,保证了在因装配误差等原因造成的试剂卡盒存在一定位移时,光学座4依然能完成对整个试纸条的扫描,最大程度的避免了误差,提升了检测的精准度。
(3)在光学座停顿时间中,由控制系统判断该试纸条是否完成扫描并得出相应结果,若控制系统反馈结果为正确完成扫描,则光学座4继续向前运动,若控制系统反馈结果为未正确完成扫描,则光学座4回退至初始位置,并重新进行扫描过程,直至控制系统判断为正确完成扫描后,光学座4继续向前运动,此时试剂卡盒因被踢卡板41勾住,会随光学座4运动,直至被勾出反应盘3。通过在光学座4的扫描过程中增加控制系统判断光学座是否正确扫描,从而驱动光学座继续向前运动并完成踢卡或返回初始位置重新扫描,避免了因错误扫描造成的程序浪费。
至此,完成一次完整的扫描踢卡工作流程。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于定位组件,反应盘上开设有第二限位孔,第二限位孔位于卡槽中,第二限位孔中安装有弹簧和钢珠,钢珠位于弹簧上方,盖板安装在反应盘上并盖住部分钢珠,钢珠凸出卡槽表面的部分能够配合到凹槽中与试剂卡盒7底部凹槽的形状相匹配。当试剂卡盒7插入到卡槽底部时,钢珠嵌入试剂卡盒7底部凹槽中。通过钢珠对试剂卡盒7的辅助固定作用,防止在反应盘3旋转时,试剂卡盒7由于离心力被甩出。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于,所述光电开关设置有两个,且均设置于安装底座2上,所述两个光电开关对应于一个触发片,所述触发片设置于滑块51上,其中光电开关设置于光学座4的初始位置(即靠近反应盘3内侧的零位位置),通过触发片配合使用来判断光学座4 是否处于初始位置。另一个光电开关设置于光学座4完成踢卡动作时的位置,通过触发片配合使用来判断光学座3是否正确完成踢卡动作。
实施例4
本实施例与实施例的区别在于,在扫描踢卡机构的工作过程(1)中,当试剂卡盒7旋转至光学座正下方后,光学座4运动使踢卡板41接触试剂卡盒7,并推动试剂卡盒7运动,随后光学座4回退至初始位置。通过在扫描前对每一个试剂卡盒7进行一定距离的推动,保证了在扫描开始前,所有试剂卡盒7处于相同的位置,避免了因为插卡操作失误带来的试剂卡位置不一致的误差。
上述实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质,对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种扫描踢卡机构,包括:机架、安装底座、用于放置试剂卡盒的装载机构、用于扫描试剂卡盒的光学座、用于驱动光学座运动的传动机构,所述安装底座、装载机构、设置于机架上,所述传动机构设置于安装底座上,所述光学座设置于传动机构上,其特征在于,所述光学座包括用于扫描试剂卡盒的光学扫描机构以及踢卡板,所述踢卡板安装在光学扫描机构上,所述踢卡板上设置有阻挡部,所述阻挡部与光学座同步运动,阻挡部与试剂卡盒的位置相适配。
2.根据权利要求1所述的扫描踢卡机构,其特征在于,所述传动机构包括安装在安装底座上的电机和直线滑轨、与直线滑轨配合连接的滑块,所述滑块通过同步带与电机配合连接,所述光学座设置于滑块上,所述电机通过同步带驱动滑块沿直线滑轨运动。
3.根据权利要求2所述的扫描踢卡机构,其特征在于,还包括触发机构,所述触发机构包括光电开关和触发片,光电开关设置于安装底座上,触发片设置于滑块上且其安装位置与光电开关相适配,用于判断光学座是否处于初始位置。
4.根据权利要求2所述的扫描踢卡机构,其特征在于,还包括触发机构,所述触发机构包括两个光电开关和一个触发片,所述光电开关均设置于安装底座上,所述触发片设置于滑块上且其安装位置与两个光电开关相适配,用于判断光学座是否处于初始位置以及是否正确完成踢卡动作。
5.根据权利要求1所述的扫描踢卡机构,其特征在于,所述装载机构包括电机、反应盘以及压卡板,所述电机驱动反应盘旋转,所述反应盘呈圆形,在反应盘上设有周向均匀分布的压卡板,所述压卡板与反应盘连接以形成卡槽,用于固定插入的试剂卡盒。
6.根据权利要求5所述的扫描踢卡机构,其特征在于,所述卡槽上开设有安装孔,安装孔中安装有定位珠,所述定位珠包括具有第一限位孔的外壳、安装在第一限位孔底部的弹簧、位于弹簧上端的钢珠以及安装在外壳上的盖板,所述盖板盖住部分钢珠,所述钢珠的形状与试剂卡盒上的凹槽相适配,所述弹簧处于压缩状态,当试剂卡盒插入到卡槽底部时,钢珠嵌入试剂卡盒凹槽中。
7.根据权利要求6所述的扫描踢卡机构,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统与电机、光电开关电连接。
8.一种免疫定量分析仪,其特征在于,包括权利要求1-7任意一项所述的扫描踢卡机构。
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CN202021566514.0U CN213068891U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种扫描踢卡机构以及免疫定量分析仪 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113252918A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种双转臂自动定位机构 |
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- 2020-07-31 CN CN202021566514.0U patent/CN213068891U/zh active Active
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