CN211426524U - 一种具备样本重测功能的进样装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具备样本重测功能的进样装置，包括底板、推送机构、进给推杆、初次扫码机构、加样机构、弹性推块机构、夹持机构、二次扫码机构和提篮，提篮装载若干样本架，底板分别设有装载区、与装载区前端相邻接的进样区、与进样区侧端相邻接的加样区、与加样区侧端相邻接的缓冲区以及与所述装载区侧端相邻接的卸载区，所述推送机构设置在所述装载区上并将放置在所述装载区中的样本架推送至所述进样区，所述进给推杆跨设于所述进样区和加样区的前端。本申请能够对样本进行二次扫码，自动判断实验结果，无异常的样本送入卸载区，结果异常的样本将插队进入检测序列重新进行检测，较好实现对重新测试样本架功能的自动化，提升检测效率和准确率。

Description

一种具备样本重测功能的进样装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具备样本重测功能的进样装置。

背景技术

化学发光免疫检测中，进样装置对样本架进行连续传送，样本针在加样区逐个吸取样本。当实验过程中出现问题，导致某个样本试验未能完成或者结果异常时，需要对该样本架重新进行测试。传统的化学发光免疫检测装置无法较好实现对重新测试样本架的自动化，使得检测效率和准确率不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中对该样本架重新进行测试能力的不足，从而提供一种自动化率高、检测效率佳的具备样本重测功能的进样装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具备样本重测功能的进样装置，包括底板、推送机构、进给推杆、初次扫码机构、加样机构、弹性推块机构、夹持机构、二次扫码机构和提篮，提篮装载若干样本架，所述底板分别设有装载区、与装载区前端相邻接的进样区、与进样区侧端相邻接的加样区、与加样区侧端相邻接的缓冲区以及与所述装载区侧端相邻接的卸载区，所述推送机构设置在所述装载区上并将放置在所述装载区中的提篮上的若干样本架一并推送至进样区，所述进给推杆跨设于所述进样区和加样区的前端，所述进给推杆将所述样本架由所述进样区推送至所述加样区，所述初次扫码机构和加样机构设置在所述加样区前端，经扫码和加样后的所述样本架由所述进给推杆由所述加样区推送至所述缓冲区，所述弹性推块机构设置于所述缓冲区并将所述样本架由所述缓冲区前端推送至所述缓冲区后端，所述夹持机构设置跨设在所述卸载区、缓冲区后端和进样区后端上，所述夹持机构将样本架由所述缓冲区运送至所述加样区，所述二次扫码机构设置在所述加样区后端，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果无异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述卸载区，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述进样区后端。

在其中一个实施例中，所述进样区上设有同步带，同步带将所述样本架由所述进样区后端运送至所述进样区前端。

在其中一个实施例中，所述进样区侧边设有导向条，所述样本架侧边设有与所述导向条相匹配的槽。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括推杆和导轨，导轨铺设在所述装载区上，所述推杆推动所述样本架沿所述导轨运动。

在其中一个实施例中，所述底板下设有复检回推机构，包括回推凸轮、连杆、回推架和可伸缩的回推块，所述回推凸轮转动一周形成回推块的推程和退程，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述进样区后端时，所述回推块进入推程并伸出所述底板，将所述进样区后端的样本架向进样区后侧推动，留出空间供所述异常的样本架插入。

在其中一个实施例中，所述回推块进入退程时，所述回推块被底板压下收缩并被所述底板覆盖。

在其中一个实施例中，所述初次扫码机构和二次扫码机构包括条码枪，所述加样机构包括加样器，扫码时，所述条码枪对所述样本架中的试管进行扫码，加样时，所述加样器对所述试管进行加样。

在其中一个实施例中，所述弹性推块机构包括弹簧推块，弹簧推块可伸缩的安装在一安装座上，缓冲区上设有缓冲区导轨，一导轨滑块连接并带动所述安装座沿所述缓冲区导轨往复运动，伸出的弹簧推块推动所述样本架由所述缓冲区前端至所述缓冲区后端，当弹簧推块由所述缓冲区后端返回所述缓冲区前端时，所述弹簧推块被所述样本架底部压下收缩并被所述底板覆盖。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括相对设置的一对可伸缩的夹持推块，当所述夹持机构将所述样本架由所述缓冲区运送至所述加样区或由所述加样区送入进样区后端，一所述夹持推块伸出并推动所述样本架；当所述夹持机构将所述样本架由所述加样区送入所述卸载区，另一相对的所述夹持推块伸出并推动所述样本架。

在其中一个实施例中，所述进样区的样本架容量比所述装载区大

本实用新型的有益效果是：能够对样本进行二次扫码，自动判断实验结果，无异常的样本送入卸载区，结果异常的样本将插队进入检测序列重新进行检测，较好实现对重新测试样本架功能的自动化，提升检测效率和准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的结构示意图；

图2是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的提篮样本架组合结构示意图；

图3是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的提篮结构示意图；

图4是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的推送机构结构示意图；

图5是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的局部结构示意图；

图6是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的复检回推机构结构示意图；

图7是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的局部结构示意图；

图8是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的局部结构示意图；

图9是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的弹性推块机构结构示意；

图10是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的局部结构示意图；

图11是本申请实施例具备样本重测功能的进样装置的夹持机构结构示意。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

一种具备样本重测功能的进样装置，包括底板10、推送机构20、进给推杆30、初次扫码机构40、加样机构50、弹性推块机构60、夹持机构70、二次扫码机构80和提篮110，提篮110装载若干样本架 100，底板10分别设有装载区11、与装载区11前端相邻接的进样区 12、与进样区12侧端相邻接的加样区13、与加样区13侧端相邻接的缓冲区14以及与装载区11侧端相邻接的卸载区15，推送机构20 设置在装载区11上并将放置在装载区11中的提篮110上的若干样本架100一并推送至进样区12，进给推杆30跨设于进样区12和加样区13的前端，进给推杆30将样本架100由进样区12推送至加样区 13，初次扫码机构40和加样机构50设置在加样区13前端，经扫码和加样后的样本架100由进给推杆30由加样区13推送至缓冲区14，弹性推块机构60设置于缓冲区14并将样本架100由缓冲区14前端推送至缓冲区14后端，夹持机构70设置跨设在卸载区15、缓冲区 14后端和进样区12后端上，夹持机构70将样本架100由缓冲区14 运送至加样区13，二次扫码机构80设置在加样区13后端，经二次扫码机构80扫码后判断试验结果无异常的样本架100由夹持机构70 送入卸载区15，经二次扫码机构80扫码后判断试验结果异常的样本架100由夹持机构70送入进样区12后端。

提篮装置可装载至少10个样本架，如20个或30个。在其中一个实施例中，起始时，样本架100(携带样本)装入提篮式装置，每个提篮110满载容量为20个样本架100。提篮110放入装载区11后，在推杆21推动下，20个样本架100一起向前运动进入进样区12，进样区12以带传送的方式进给，将样本架100送入加样区13进行加样，加样完成后，样本架100进入缓冲区14暂存，缓冲区14可存放20 个样本架100。样本架100到达缓冲区14终点再横向运动，进行二次扫码，若扫码结果显示试验已成功，则样本架100进入卸载区15；若扫码结果显示试验失败或者异常，样本架100会横向运动返回至进样区12，再次进入等待加样的序列，进行再次加样检测。上述提篮 110中间有导向结构111，样本架100槽与其配合导向。样本架100 呈横向依次高矮分布设置，最矮端高10-15mm，最高端高25-30mm。

在其中一个实施例中，进样区12上设有同步带120，同步带120 将样本架100由进样区12后端运送至进样区12前端。

在其中一个实施例中，进样区12侧边设有导向条130，样本架 100侧边设有与导向条130相匹配的槽。

在其中一个实施例中，推送机构20包括推杆21和导轨22，导轨22铺设在装载区11上，推杆21推动样本架100沿导轨22运动。

当试验失败的样本需要重测时，需要重新进入进样区12，若此时进样区12位置被样本架100占据，需要将样本架100回推一段距离，将空间释放出来。在其中一个实施例中，底板10下设有复检回推机构90，包括回推凸轮91、连杆92、回推架93和可伸缩的回推块94，回推凸轮90转动一周形成回推块94的推程和退程，经二次扫码机构80扫码后判断试验结果异常的样本架100由夹持机构70 送入进样区12后端时，回推块94进入推程并伸出底板10，将进样区12后端的样本架100向进样区12后侧推动，留出空间供异常的样本架100插入。

在其中一个实施例中，回推块94进入退程时，回推块94被底板 10压下收缩并被底板10覆盖。

在其中一个实施例中，初次扫码机构40和二次扫码机构80包括条码枪81，加样机构50包括加样器，扫码时，条码枪81对样本架 100中的试管进行扫码，加样时，加样器对试管进行加样。

在其中一个实施例中，弹性推块机构60包括弹簧推块61，弹簧推块61可伸缩的安装在一安装座62上，缓冲区14上设有缓冲区导轨140，一导轨滑块63连接并带动安装座沿缓冲区导轨140往复运动，伸出的弹簧推块61推动样本架100由缓冲区14前端至缓冲区 14后端，当弹簧推块61由缓冲区14后端返回缓冲区14前端时，弹簧推块61被样本架100底部压下收缩并被底板10覆盖。弹簧推块 61自然状态时为弹起状态，弹簧推块61露出底板10，推动样本架 100运动；当弹簧推块61碰到下一个样本架100或底板10时，弹簧推块61被压下缩入底板10内部。该弹性推块机构60进而可避让新进入的样本架100。

在其中一个实施例中，夹持机构70包括相对设置的一对可伸缩的夹持推块71，当夹持机构70将样本架100由缓冲区14运送至加样区13或由加样区13送入进样区12后端，一夹持推块71伸出并推动样本架100；当夹持机构70将样本架100由加样区13送入卸载区 15，另一相对的夹持推块71伸出并推动样本架100。夹持推块71可以绕夹持机构安装座72上的轴旋转，夹持机构安装座中间设有移动座73，可移动安装在本实施例装置主体上。

在其中一个实施例中，进样区12的样本架100容量比装载区11 大。进样区容纳样本架可以是25个；卸载区可分为第一卸载区和第二卸载区，各容纳20个样本架，满足总容量40个样本架的需求。

推杆21沿导轨运动推动样本架100进入进样区12，条码枪81 对样本架100以及试管进行扫码，扫码完成后进行加样。推杆21推动样本架100整体向前运动，将该批次样本架100完全送入加样区 13后，推杆21返回至初始位置。加样完成后夹持机构70横向推动其进入缓冲区14。在缓冲区14，弹性推块机构60推动样本架100 向前运动，推至样本架100到立板或接触到上一个样本架100时停止，然后弹性推块机构60返回至初始位置。夹持机构70推动样本架100 向二次扫码机构80方向运动，条码枪81对试管进行二次扫码，扫码后判断试验结果是否正常，若试验结果无问题，则样本架100送入卸载区，则若出现异常，夹持机构70带动样本架100重新进入进样区 12排队，进行样本重测。此时复检回推机构90将进样区12的样本架100回推一段距离，给重新进入进样区12排队的异常样本架100 留出位置。

综上所述，本实用新型的有益效果是：能够对样本进行二次扫码，自动判断实验结果，无异常的样本送入卸载区，结果异常的样本将插队进入检测序列重新进行检测，较好实现对重新测试样本架功能的自动化，提升检测效率和准确率。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，包括底板、推送机构、进给推杆、初次扫码机构、加样机构、弹性推块机构、夹持机构、二次扫码机构和提篮，提篮装载若干样本架，所述底板分别设有装载区、与装载区前端相邻接的进样区、与进样区侧端相邻接的加样区、与加样区侧端相邻接的缓冲区以及与所述装载区侧端相邻接的卸载区，所述推送机构设置在所述装载区上并将放置在所述装载区中的提篮上的若干样本架一并推送至进样区，所述进给推杆跨设于所述进样区和加样区的前端，所述进给推杆将所述样本架由所述进样区推送至所述加样区，所述初次扫码机构和加样机构设置在所述加样区前端，经扫码和加样后的所述样本架由所述进给推杆由所述加样区推送至所述缓冲区，所述弹性推块机构设置于所述缓冲区并将所述样本架由所述缓冲区前端推送至所述缓冲区后端，所述夹持机构设置跨设在所述卸载区、缓冲区后端和进样区后端上，所述夹持机构将样本架由所述缓冲区运送至所述加样区，所述二次扫码机构设置在所述加样区后端，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果无异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述卸载区，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述进样区后端。

2.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述进样区上设有同步带，同步带将所述样本架由所述进样区后端运送至所述进样区前端。

3.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述进样区侧边设有导向条，所述样本架侧边设有与所述导向条相匹配的槽。

4.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述推送机构包括推杆和导轨，导轨铺设在所述装载区上，所述推杆推动所述样本架沿所述导轨运动。

5.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述底板下设有复检回推机构，包括回推凸轮、连杆、回推架和可伸缩的回推块，所述回推凸轮转动一周形成回推块的推程和退程，经所述二次扫码机构扫码后判断试验结果异常的所述样本架由所述夹持机构送入所述进样区后端时，所述回推块进入推程并伸出所述底板，将所述进样区后端的样本架向进样区后侧推动，留出空间供所述异常的样本架插入。

6.根据权利要求5所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述回推块进入退程时，所述回推块被底板压下收缩并被所述底板覆盖。

7.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述初次扫码机构和二次扫码机构包括条码枪，所述加样机构包括加样器，扫码时，所述条码枪对所述样本架中的试管进行扫码，加样时，所述加样器对所述试管进行加样。

8.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述弹性推块机构包括弹簧推块，弹簧推块可伸缩的安装在一安装座上，缓冲区上设有缓冲区导轨，一导轨滑块连接并带动所述安装座沿所述缓冲区导轨往复运动，伸出的弹簧推块推动所述样本架由所述缓冲区前端至所述缓冲区后端，当弹簧推块由所述缓冲区后端返回所述缓冲区前端时，所述弹簧推块被所述样本架底部压下收缩并被所述底板覆盖。

9.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的一对可伸缩的夹持推块，当所述夹持机构将所述样本架由所述缓冲区运送至所述加样区或由所述加样区送入进样区后端，一所述夹持推块伸出并推动所述样本架；当所述夹持机构将所述样本架由所述加样区送入所述卸载区，另一相对的所述夹持推块伸出并推动所述样本架。

10.根据权利要求1所述的具备样本重测功能的进样装置，其特征在于，所述进样区的样本架容量比所述装载区大。

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