CN212433199U - 一种干式免疫分析仪加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干式免疫分析仪加样装置，包括加样支撑机构A、加样支撑机构B、吸头承载机构、横向连接机构，所述横向连接机构设置在加样支撑机构A和加样支撑机构B之间且与加样支撑机构A和加样支撑机构B连接，所述吸头承载机构与横向连接机构连接，所述吸头承载机构用于吸头的自动添加和退除以及样本加样和样本排样。本实用新型提供一种能实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，通过电机与同步带传动，实现加样装置纵向和横向运动，将加样装置运动到各预设位置。

Description

一种干式免疫分析仪加样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种干式免疫分析仪加样装置。

背景技术

在微生物鉴定及药敏分析中，一般都设有加样装置，其主要作用是吸取和释放样品，但是，以往的加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低。目前现有的干式荧光免疫分析仪主要存在以下缺陷：

1.现有干式免疫分析仪加样装置大多数还是采用柱塞泵+管路+枪头的组合形式，因为管路的存在会减低柱塞泵的加样精度，无法满足当今高精度加样需求。

2.现有干式荧光免疫分析仪大多数在加样时未对样本液面高度进行检测，从而导致加样精度不够高，无法满足当今高精度加样需求。

3.现有干式荧光免疫分析仪大多数对吸头的添加及退除还是采用人工手动完成，人工操作繁琐，且加大工作量，无法满足当今高效及自动化需求。

因此，需要一种新的自动加样装置来取代。

实用新型内容

本实用新型为克服上述问题后，目的在于提供一种干式免疫分析仪加样装置，提供一种能实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，通过电机与同步带传动，实现加样装置纵向和横向运动，将加样装置运动到各预设位置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种干式免疫分析仪加样装置，包括加样支撑机构A、加样支撑机构B、吸头承载机构、横向连接机构，所述横向连接机构设置在加样支撑机构A和加样支撑机构B之间且与加样支撑机构A和加样支撑机构B连接，所述吸头承载机构与横向连接机构连接，所述吸头承载机构用于吸头的自动添加和退除以及样本加样和样本排样。

本实用新型提供的一种干式免疫分析仪加样装置，横向连接机构分别与加样支撑机构A 和加样支撑机构B连接在一起，再由同步带及压块串联为一体，实现动力源的传送。再将吸头承载机构安装到横向连接机构上，同样再由同步带及压块串联为一体，实现动力源的传送，实现纵向和横向两个维度的运动。吸头承载机构主要用于吸头的自动添加和退除，对样本加样和样本排样的作用，再加以吸头承载机构中步进电机的垂直运动，最终实现立体三个维度的运动，即将加样装置移动到各预设位置。

优选的，所述加样支撑机构A包括支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ和设置在支撑柱Ⅰ和支撑柱Ⅱ之间的安装底板A；所述安装底板A与支撑柱Ⅰ和支撑柱Ⅱ固定连接，所述安装底板A上设有直线导轨A，在直线导轨A的两端均安装有定位销，所述直线导轨与安装底板A通过定位销定位，所述安装底板A上设有用于传输信号的光耦。加样支撑机构A的安装底板A与支撑柱Ⅰ和支撑柱Ⅱ固定连接，直线导轨A上设有用于与横向连接机构连接的滑块，直线导轨A 两端设有定位销，2个安装底板A上均设置有惰轮，该惰轮用于安装同步带，直线导轨A与安装底板A通过定位销定位，保证其安装精度的同时防止滑块滑出导轨。

优选的，所述加样支撑机构B包括支撑柱Ⅲ、支撑柱Ⅳ和设置在支撑柱Ⅲ和支撑柱Ⅳ之间的安装底板B；所述安装底板B与支撑柱Ⅲ和支撑柱Ⅳ固定连接，所述安装底板B上设有直线导轨B，在直线导轨B的两端均安装有定位销，所述支撑柱Ⅳ上设有用于将吸头从枪头上退除的吸头退除支架，所述安装底板B上设有用于提供动力的步进电机B。安装底板B与直线导轨B固定连接，直线导轨B上设有用于与横向连接机构连接的滑块，直线导轨B一端的安装底板B上设置有步进电机B，直线导轨B与安装底板B通过定位销定位，保证其安装精度的同时防止滑块滑出导轨；支撑柱Ⅳ上的吸头退除支架用于将导电吸头从枪头上取下。

优选的，所述横向连接机构包括底板、设置在底板背面的直线导轨C、设置在底板两端的驱动支架Ⅰ和驱动支架Ⅱ；所述驱动支架Ⅰ、驱动支架Ⅱ与底板固定连接，所述底板一端部设有步进电机C。底板呈“L”型钢板，底板的背面为“L”型钢板的外直角边的端面，在底板的背面两端分别设有同步带轮和惰轮，所述惰轮用于安装同步带；在直线导轨C上安装有用于带动吸头支撑机构的滑块，底板一端的步进电机C为横向连接机构在加样支撑机构A和加样支撑机构B上移动提供动力。

优选的，所述吸头承载机构包括枪头、拖动块、液面检测板、柱塞泵、光耦、直线导轨 D、柱塞泵安装板、丝杆电机D；所述柱塞泵安装板与安装底板D通过直线导轨固定连接，其中，所述丝杆电机D、直线导轨D均安装在安装底板D上，所述液面检测板设置在柱塞泵安装板上，所述枪头与柱塞泵连接。枪头与柱塞泵安装连接在一起，减少之间的管路，进一步提升加样精度，柱塞泵上端与柱塞泵安装板固定连接，柱塞泵安装板顶部设有用于检测液面高低的液面检测板，柱塞泵安装板与安装底板D通过直线导轨固定连接，在安装底板D上固定连接有用于垂直移动枪头的直线导轨D。

优选的，所述加样支撑机构A上的安装底板A上设有用于移动横向连接机构的拖链Ⅱ，所述安装底板A安装有用于承载拖链Ⅱ的拖链支架。横向连接机构主要通过步进电机的带动实现在加样支撑机构上的横向移动，拖链Ⅱ的设置便于线路的收集。

优选的，所述横向连接机构分别与加样支撑机构A上的直线导轨A和加样支撑机构B上的直线导轨B固定连接，所述驱动支架Ⅰ和驱动支架Ⅱ与同步带固定连接。

优选的，所述横向连接机构上设有用于移动吸头承载机构的步进电机。

优选的，所述吸头承载机构中的枪头与导电吸头连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，横向连接机构分别与加样支撑机构A和加样支撑机构B连接在一起，再由同步带及压块串联为一体，实现动力源的传送；吸头承载机构安装到横向连接机构上，同样再由同步带及压块串联为一体，实现动力源的传送；实现纵向和横向两个维度的运动，再加以吸头承载机构中步进电机的垂直运动，最终实现立体三个维度的运动；

2、本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，本设计可实现吸头自动添加与退除，实现样本自动添加和排样；

3、本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，本设计导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；

4、本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，本设计枪头与柱塞泵直接连接，省去中间管路及连接接头，从而可提高加样精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型加样装置的结构示意图；

图2为加样支撑机构A的结构示意图；

图3为加样支撑机构B的结构示意图；

图4为横向连接机构的结构示意图；

图5为吸头承载机构的结构示意图

图6为吸头承载机构吸头添加位的结构示意图；

图7、图8为吸头承载机构吸头退出位的结构示意图；

图9为样本加样位的结构示意图；

图10、图11、图12、图13为样本排样位的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-加样支架机构A，11-支撑柱Ⅰ，12-支撑柱Ⅱ，13-直线导轨A，15-安装底板A，16-光耦，17-定位销，2-加样支架机构B，21-支撑柱Ⅲ，22-支撑柱Ⅳ，23-吸头退除支架，24- 步进电机B，25-同步带轮B，26-定位销B，3-横向连接机构，31-驱动支架Ⅰ，32-驱动支架Ⅱ，33-同步带轮C，34-第一同步带，35-直线导轨C，36-底板，37-步进电机C，4-吸头承载机构，41-导电吸头，42-枪头，43-柱塞泵，44-安装底板D，45-柱塞泵安装板，46-液面检测板，47-直线导轨D，48-丝杆电机D，49-拖动块，5-拖链Ⅱ，51-拖链支架，6-第二同步带， 7-拖链Ⅰ，8-样本管，9-试剂卡，91-试剂管1，92-试剂管2，93-排样窗口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，包括加样支撑机构A1、加样支撑机构B2、吸头承载机构4、横向连接机构3，所述横向连接机构3设置在加样支撑机构A1 和加样支撑机构B2之间且与加样支撑机构A1和加样支撑机构B2连接，所述吸头承载机构 4与横向连接机构3连接，所述吸头承载机构4用于吸头的自动添加和退除以及样本加样和样本排样。

本实施例中一种干式免疫分析仪加样装置，加样支撑机构A1和加样支撑机构B2之间与横向连接机构3活动连接，横向连接机构3两端的驱动支架Ⅰ31和驱动支架Ⅱ32与加样支撑机构A和加样支撑机构B上的滑块固定连接，实现横向连接机构3能沿着加样支撑机构A横向移动，横向连接机构3上的滑块与吸头承载机构4上的安装底板D44固定连接，实现吸头承载机构4在横向连接机构3上的移动，通过同步带及压块将加样支撑机构A1、加样支撑机构B2、横向连接机构3和吸头承载机构4串联成一体式结构，通过步进电机传输动力实现动力源的传送，实现吸头承载机构4的横向、纵向和垂直方向运动，将加样装置运动到各预设位置。

实施例2

如图2所示，本实用新型一种干式免疫分析仪加样装置，在上述实施例1的基础上，所述加样支撑机构A1包括支撑柱Ⅰ11、支撑柱Ⅱ12和设置在支撑柱Ⅰ11和支撑柱Ⅱ12之间的安装底板A15；所述安装底板A15与支撑柱Ⅰ11和支撑柱Ⅱ12固定连接，所述安装底板A15 上设有直线导轨A13，在直线导轨A13的两端均安装有定位销17，所述直线导轨A13与安装底板A15通过定位销17定位，所述安装底板A15上设有用于传输信号的光耦16。

本实施例中支撑柱Ⅰ11和支撑柱Ⅱ12之间与安装底板A15固定连接，安装底板A15与直线导轨A13固定连接，直线导轨A13上活动连接有滑块，为避免滑块滑出直线导轨A13在直线导轨A13端部设有与支撑柱Ⅰ连接的定位销17，安装底板A15上分别设有用于与同步带连接的惰轮。

如图3所示，本实施例展示了加样支撑机构B2的结构，所述加样支撑机构B2包括支撑柱Ⅲ21、支撑柱Ⅳ22和设置在支撑柱Ⅲ21和支撑柱Ⅳ22之间的安装底板B；所述安装底板B 与支撑柱Ⅲ21和支撑柱Ⅳ22固定连接，所示安装底板B上设有直线导轨B，在直线导轨B的两端均安装有定位销B26，所述支撑柱Ⅳ22上设有用于将吸头从枪头上退除的吸头退除支架23，所述安装底板B上设有用于提供动力的步进电机B24。

本实施例中中的加样支撑机构B2与加样支撑机构A1结构一致，不同点在支撑柱Ⅳ22 上固定连接有吸头退除支架23，吸头退除支架23用于实现吸头承载机构4上枪头42与导电吸头41分离，在加样支撑机构B2的支撑柱Ⅳ22的一侧的安装底板B上安装有步进电机B24，为横向连接机构3在加样支撑机构A1和加样支撑机构B2上的移动提供动力，实现吸头承载机构4的横向运动。

如图4所示，本实施例展示了横向连接机构3的结构，所述横向连接机构3包括底板36、设置在底板36背面的直线导轨C35、设置在底板36两端的驱动支架Ⅰ31和驱动支架Ⅱ32；所述驱动支架Ⅰ31、驱动支架Ⅱ32与底板36固定连接，所述底板36一端部设有步进电机C37。直线导轨C35上设有滑块，该滑块用于与吸头承载机构4连接，实现吸头承载机构4 在横向连接机构3上的纵向移动，在底板36上的一端部设有步进电机C37，为吸头承载机构 4纵向运动提供动力源。

如图5所示，本实施例展示了吸头承载机构4的机构，所述吸头承载机构4包括枪头42、拖动块49、液面检测板46、柱塞泵43、光耦、直线导轨D47、柱塞泵安装板45、丝杆电机D48；所述柱塞泵安装板45与安装底板D44通过直线导轨固定连接，所述丝杆电机D48、直线导轨D47均安装在安装底板D44上，所述液面检测板46设置在柱塞泵安装板45上，所述枪头42与柱塞泵43连接。枪头42与柱塞泵43直接安装连接在一起，减少之间管路的连接，进一步提升加样精度。通过丝杆电机D48可带动柱塞泵43及枪头42的垂直运动，垂直向下运动实现吸头的样本添加、样本排样，垂直向上运动可实现废吸头的退除。

本实施例中，所述加样支撑机构A上的安装底板A15上设有用于移动横向连接机构3的拖链Ⅱ5，所述安装底板A15上安装有用于承载拖链Ⅱ5的拖链支架51。

本实施例中，所述横向连接机构3分别与加样支撑机构A1上的直线导轨A13和加样支撑机构B2上的直线导轨B固定连接，所述驱动支架Ⅰ31和驱动支架Ⅱ32与同步带固定连接。

本实施例中，所述横向连接机构3上设有用于移动吸头承载机构4的步进电机。

本实施例中，所述吸头承载机构4中的枪头42与导电吸头41连接。

实施例3：

如图6所示，本实施例为吸头承载机构4中导电吸头41运动到添加位和退除位的过程，通过加样支撑机构A上的光耦和步进电机的作用，吸头承载机构4运动到图6所示的位置，再通过吸头承载机构4上的丝杆电机D48的作用，带动柱塞泵43的柱塞沿着图示中的位置向下运动，枪头42随着向下运动，实现吸头的添加。

如图7所示，吸头承载机构4运动到图7的位置，再通过丝杆电机D48的作用，带动柱塞泵43的柱塞沿着图示中的位置向上运动，实现导电吸头41从枪头42的退除，如图8所示。如图9所示，本实施例为吸头承载机构运动到样本加样位，吸头承载机构4运动到图9所示的位置，通过丝杆电机D48作用，带动柱塞泵43及枪头42向下运动到样本管，直到导电吸头41伸入样本液面内，再通过液面检测板43对液面的检测实现样本精确加样。

如图10所示，本实施例为吸头承载机构运动到样本排样位，吸头承载机构4运动到图 10所示的位置，通过丝杆电机D48作用，带动柱塞泵43及枪头42向下运动到试剂卡位置，通过柱塞泵43柱塞的往复运动，实现样本与试剂1和试剂2之间的混匀，将混匀之后的样本排到排样位。其中，样本的混匀是在吸头承载机构4运动到试剂管1上方时停止，导电吸头41向下运动进入试剂管1，柱塞泵工作并在导电吸头41内产生正压，导电吸头41内的样本被排到试剂管1内，如图11所示；然后柱塞泵工作并在吸头内产生负压，使吸头吸入一定量的样本与试剂1混合，如此反复排、吸数次，样本在试剂管1内与试剂1混匀，此时吸头再次吸入一定量的混合液，如图12所示，然后向上运动；实现样本与试剂1的混匀。其中，样本与试剂2的混匀过程与样本与试剂1混匀的方式相同，反复排、吸获得样本、试剂1、试剂2的均匀混合液，并吸入到导电吸头41内，如图13所示，然后吸头向上运动。吸头运动到排样窗口上方时停止，柱塞泵43工作将在导电吸头41内的混合液通过柱塞运动产生的正压排到样窗口内，实现样本排样的操作。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种干式免疫分析仪加样装置，包括加样支撑机构A(1)、加样支撑机构B(2)、吸头承载机构(4)、横向连接机构(3)，其特征在于，所述横向连接机构(3)设置在加样支撑机构A(1)和加样支撑机构B(2)之间且与加样支撑机构A(1)和加样支撑机构B(2)连接，所述吸头承载机构(4)与横向连接机构(3)连接，所述吸头承载机构(4)用于吸头的自动添加和退除以及样本加样和样本排样。

2.根据权利要求1所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述加样支撑机构A(1)包括支撑柱Ⅰ(11)、支撑柱Ⅱ(12)和设置在支撑柱Ⅰ(11)和支撑柱Ⅱ(12)之间的安装底板A(15)；

所述安装底板A(15)与支撑柱Ⅰ(11)和支撑柱Ⅱ(12)固定连接，所述安装底板A(15)上设有直线导轨A(13)，在直线导轨A(13)的两端均安装有定位销(17)，所述直线导轨A(13)与安装底板A(15)通过定位销(17)定位，所述安装底板A(15)上设有用于传输信号的光耦(16)。

3.根据权利要求1所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述加样支撑机构B(2)包括支撑柱Ⅲ(21)、支撑柱Ⅳ(22)和设置在支撑柱Ⅲ(21)和支撑柱Ⅳ(22)之间的安装底板B；

所述安装底板B与支撑柱Ⅲ(21)和支撑柱Ⅳ(22)固定连接，所示安装底板B上设有直线导轨B，在直线导轨B的两端均安装有定位销B(26)，所述支撑柱Ⅳ(22)上设有用于将吸头从枪头上退除的吸头退除支架(23)，所述安装底板B上设有用于提供动力的步进电机B(24)。

4.根据权利要求1所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述横向连接机构(3)包括底板(36)、设置在底板(36)背面的直线导轨C(35)、设置在底板(36)两端的驱动支架Ⅰ(31)和驱动支架Ⅱ(32)；

所述驱动支架Ⅰ(31)、驱动支架Ⅱ(32)与底板(36)固定连接，所述底板(36)一端部设有步进电机C(37)。

5.根据权利要求1所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述吸头承载机构(4)包括枪头(42)、拖动块(49)、液面检测板(46)、柱塞泵(43)、光耦、直线导轨D(47)、柱塞泵安装板(45)、丝杆电机D(48)；

所述柱塞泵安装板(45)与安装底板D(44)通过直线导轨D(47)固定连接，所述丝杆电机D(48)、直线导轨D(47)均安装在安装底板D(44)上，所述液面检测板(46)设置在柱塞泵安装板(45)上，所述枪头(42)与柱塞泵(43)连接。

6.根据权利要求2所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述加样支撑机构A(1)上的安装底板A(15)上设有用于移动横向连接机构(3)的拖链Ⅱ(5)，所述安装底板A(15)一端部安装有用于承载拖链Ⅱ(5)的拖链支架(51)。

7.根据权利要求4所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述横向连接机构(3)分别与加样支撑机构A(1)上的直线导轨A(13)和加样支撑机构B(2)上的直线导轨B固定连接，所述驱动支架Ⅰ(31)和驱动支架Ⅱ(32)与同步带固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述横向连接机构(3)上设有用于移动吸头承载机构(4)的拖链Ⅰ(7)。

9.根据权利要求5所述的一种干式免疫分析仪加样装置，其特征在于，所述吸头承载机构(4)中的枪头(42)与导电吸头(41)连接。

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