CN218824338U - 一种加样臂及加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加样臂及加样装置，加样臂用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：X轴支撑板；两个同步带传动组件，安装于X轴支撑板上；两个Z轴支撑板，滑动装配于X轴支撑板上，且与两个同步带传动组件一一对应连接；两个丝杆传动组件，分别安装于两个Z轴支撑板上；两个移液器分别装配于两个丝杆传动组件上，且两个移液器朝向相对的方向偏心装配。本实用新型通过两个同步带传动组件和两个丝杆传动组件带动两个移液器在X轴和Z轴方向运动，两个移液器朝向相对的方向偏心装配后可以缩小两个移液器之间的间距，从而满足在小间距孔距的深孔板上单次提取两个样本，从而提高对小间距孔距的深孔板的样本提取效率。

Description

一种加样臂及加样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，特别涉及一种加样臂及加样装置。

背景技术

目前，在很多医疗检验机构均采用全自动样品处理系统进行样品检测，加样臂根据需要在X轴、Y轴和Z轴灵活移动，以带动移液器进行灵活移动；其中加样臂在带动移液器进行样本提取时，如从对96深孔板的9mm间距的样本管中进行样本提取时，因为深孔板的孔距较小，深孔板上的样本管之间紧凑，而移液器本身具有一定的体积，通常只能控制单个移液器按样本管顺序进行逐个提取，难以通过多个移液器一次性对连续的多个样本管同时进行样本提取；从而导致样本提取工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加样臂及加样装置，旨在解决现有技术通过加样臂带动移液器在孔距较小的深孔板上进行样本提取时，因为孔距较小只能控制单个移液器按序逐个提取，导致样本提取工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种加样臂，用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：

X轴支撑板；

两个同步带传动组件，安装于所述X轴支撑板上；

两个Z轴支撑板，滑动装配于所述X轴支撑板上，且与两个所述同步带传动组件一一对应连接，所述同步带传动组件用于驱动所述Z轴支撑板在所述X轴支撑板上沿X轴方向运动；

两个丝杆传动组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上；

两个所述移液器分别装配于两个所述丝杆传动组件上，且两个所述移液器朝向相对的方向偏心装配，所述丝杆传动组件用于驱动两个所述移液器沿Z轴方向运动；

两个旋转托盘组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上且可旋转对应于两个所述移液器下方的吸液口或旋转避让于两个所述移液器下方的吸液口。

进一步的，所述X轴支撑板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动装配有可沿X方向运动的两个滑块，两个所述Z轴支撑板的背部分别安装于两个所述滑块上。

进一步的，两个所述同步带传动组件上下并排分布，每一所述同步带传动组件包括：X轴电机、主动轮、从动轮组和同步带；所述X轴电机安装于所述X轴支撑板的一端；所述主动轮安装于所述X轴电机的输出轴上；所述从动轮组安装在所述X轴支撑板的另一端；所述同步带套装于所述主动轮和从动轮组上；所述Z轴支撑板连接于对应的所述同步带上。

进一步的，所述Z轴支撑板上安装有连接块，所述连接块与设置的压板夹紧于所述同步带上；所述连接块上安装有X轴光耦检测片，所述X轴支撑板的上安装有X轴检测光耦，通过所述X轴光耦检测片和所述X轴检测光耦配合以实现所述移液器沿X轴的运动到位检测。

进一步的，所述从动轮组包括：滑轮板、调节块、调节螺钉、轮轴和从动轮；所述滑轮板安装于所述X轴支撑板的另一端；所述调节块安装于所述滑轮板上且可在所述滑轮板上移动；所述调节螺钉螺纹连接于所述滑轮板上且与所述调节块转动连接；所述轮轴安装于所述调节块上；所述从动轮安装于所述轮轴上。

进一步的，所述Z轴支撑板上安装有安装板，所述安装板上安装有Z轴导轨；所述丝杆传动组件包括Z轴电机、丝杆和移动块；所述Z轴电机安装于所述安装板上，所述丝杆的一端与所述Z轴电机的输出轴连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杆上且所述移动块滑动装配于所述Z轴导轨上，所述移液器装配于所述移动块上。

进一步的，所述丝杆传动组件还包括安装于所述安装板上的轴承件，所述丝杆远离所述Z轴电机的一端插装于所述轴承件内以增强传动稳定性。

进一步的，所述移动块上安装有转接板，所述移液器偏心装配于所述转接板上；所述转接板上安装有定位板，所述定位板上安装有Z轴光耦检测片，所述Z轴支撑板上安装有Z轴检测光耦，通过所述Z轴光耦检测片和所述Z轴检测光耦配合以实现所述移液器沿Z轴的运动到位检测。

进一步的，每一所述旋转托盘组件包括驱动电机和托盘；

所述驱动电机安装于所述安装板的下端；

所述托盘安装于所述驱动电机的输出轴上，当所述丝杆传动组件驱动两个所述移液器沿Z轴方向向下运动时，所述驱动电机驱动所述托盘旋转避让于所述移液器下方的吸液口，当所述丝杆传动组件驱动两个所述移液器沿Z轴方向向上运动时，所述驱动电机驱动所述托盘旋转对应于所述移液器下方的吸液口。

本实用新型实施例还提供一种加样装置，其中：包括加样臂和如上所述的移液器，所述移液器装配于所述加样臂上，所述加样臂用于带动所述移液器移动并进行吸液和排液。

本实用新型实施例提供一种加样臂及加样装置，加样臂用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：X轴支撑板；两个同步带传动组件，安装于X轴支撑板上；两个Z轴支撑板，滑动装配于X轴支撑板上，且与两个同步带传动组件一一对应连接；两个丝杆传动组件，分别安装于两个Z轴支撑板上；两个移液器分别装配于两个丝杆传动组件上，且两个移液器朝向相对的方向偏心装配。本实用新型通过两个同步带传动组件和两个丝杆传动组件带动两个移液器在X轴和Z轴方向运动，两个移液器朝向相对的方向偏心装配后可以缩小两个移液器之间的间距，从而满足在小间距孔距的深孔板上单次提取两个样本，从而提高对小间距孔距的深孔板的样本提取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的加样臂的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的加样臂上Z轴部分的前侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的加样臂上Z轴部分的后侧结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的从动轮组的一个视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的从动轮组的另一个视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的从动轮组的部分结构示意图。

图中标识说明：

11、左侧支撑板；12、中间支撑板；13、右侧支撑板；14、X轴导轨；15、X轴检测光耦；

2、同步带传动组件；21、X轴电机；22、主动轮；23、从动轮组；231、滑轮板；232、调节块；233、调节螺钉；234、轮轴；235、从动轮；236、滚动轴承套；237、压紧螺钉；24、同步带；

3、丝杆传动组件；31、Z轴电机；311、Z轴电机安装板；32、丝杆；33、移动块；34、轴承件；35、转接板；36、定位板；37、Z轴光耦检测片；

4、Z轴支撑板；41、连接块；411、X轴光耦检测片；42、Z轴检测光耦；43、托盘检测光耦；

5、安装板；51、Z轴导轨；

6、旋转托盘组件；61、驱动电机；611、步进电机安装板；62、托盘；63、托盘检测片；

7、移液器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1-3，本实用新型实施例提供一种加样臂，用于带动移液器7移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：

X轴支撑板；

两个同步带传动组件2，上下并排安装于X轴支撑板上；

两个Z轴支撑板4，滑动装配于X轴支撑板上，且与两个同步带传动组件2一一对应连接，同步带传动组件2用于驱动Z轴支撑板4在X轴支撑板上沿X轴方向运动；

两个丝杆传动组件3，分别安装于两个Z轴支撑板4上；

两个移液器7分别装配于两个丝杆传动组件3上，且两个移液器7朝向相对的方向偏心装配，丝杆传动组件3用于驱动两个移液器7沿Z轴方向运动。

本实施例中，通过两个同步带传动组件2分别带动两个Z轴支撑板4在X轴支撑板上沿X轴方向运动，即带动移液器7沿X轴方向运动；通过两个丝杆传动组件3带动两个移液器7沿Z轴方向运动，从而实现两个移液器7同时进行样本提取工作，从而提高样本提取效率。

而针对在孔距较小的深孔板上进行样本提取时，本实施例的两个移液器7可以在各自所处的丝杆传动组件3上朝向相对的方向偏心装配，即两个移液器7在X轴方向上可以无限接近且其他部件不受干涉，即两个移液器7底部的吸样位置之间的间距减小，即可以在孔距较小的深孔板上单次提取两个样本，从而提高样本提取效率。

在一实施例中，X轴支撑板上设有X轴导轨14，X轴导轨14上滑动装配有可沿X方向运动的两个滑块，两个Z轴支撑板4的背部分别安装于两个滑块上。

一些实现方式中，如图1所示，X轴支撑板可以包括左侧支撑板11、中间支撑板12和右侧支撑板13，左侧支撑板11和右侧支撑板13安装于中间支撑板12的两端；X轴导轨14可以通过螺钉安装在中间支撑板12上；Z轴支撑板4的背部可以设置安装凹口，通过安装凹口与滑块定位并通过螺丝固定，以确保Z轴支撑板4可以在X轴导轨14上沿X方向稳定运动，从而确保移液器7可以沿X方向稳定运动。

在一实施例中，每一同步带传动组件2包括：X轴电机21、主动轮22、从动轮组23和同步带24；X轴电机21安装于X轴支撑板的一端(即右侧支撑板13上)；主动轮22安装于X轴电机21的输出轴上；从动轮组23安装在X轴支撑板的另一端(即左侧支撑板11上)；同步带24套装于主动轮22和从动轮组23上；Z轴支撑板4连接于对应的同步带24上。

本实施例中，右侧支撑板13可以作为X轴电机21的电机安装板，从动轮组23可以安装在左侧支撑板11上，由此使得套装于主动轮22和从动轮组23上的同步带24可以沿X轴方向传动，以连动Z轴支撑板4沿X轴方向运动。具体的，Z轴支撑板4的上端与对应的同步带24连接；通过X轴电机21驱动主动轮22转动，主动轮22通过同步带24带动从动轮组23的从动轮235同步转动，并使同步带24沿X轴方向传动，进而带动Z轴支撑板4在X轴导轨14上沿X轴方向运动，即带动移液器7在X轴方向上运动。

一些实现方式中，为确保同步带24可以稳定的带动Z轴支撑板4沿X轴方向运动，在Z轴支撑板4上固定安装有连接块41，连接块41上可拆卸安装有压板，可以通过连接块41和压板将同步带24进行夹持，而后将压板与连接块41固定，从而将同步带24夹紧，由此确保同步带24可以稳定的带动Z轴支撑板4沿X轴方向运动，即确保可以稳定的带动移液器7在X轴方向上运动。

一些实现方式中，为确保移液器7沿X轴的运动能够精准到位，在连接块41上安装X轴光耦检测片411，在X轴支撑板的右侧支撑板13上安装对应的X轴检测光耦15，通过X轴光耦检测片411和X轴检测光耦15配合以实现移液器7沿X轴的运动到位检测；即可以理解的，两个Z轴支撑板4带动两个移液器7在X轴方向上运动时，当两个连接块41上的两个X轴光耦检测片411分别触发右侧支撑板13上对应的两个X轴检测光耦15时，此时表示两个移液器7运动到位，且此时两个移液器7的吸液口之间的间距满足对小孔距的深孔板上的相邻两个样本的提取，即此时控制两个移液器7进行同步运动即可单次提取到两个相邻的样本，以提高样本提取效率。

结合图4-6所示，在一实施例中，从动轮组23包括：滑轮板231、调节块232、调节螺钉233、轮轴234和从动轮235；滑轮板231安装于X轴支撑板的另一端；调节块232安装于滑轮板231上且可在滑轮板231上移动；调节螺钉233螺纹连接于滑轮板231上且与调节块232转动连接；轮轴234安装于调节块232上；从动轮235安装于轮轴234上。

一些实现方式中，滑轮板231可以安装在左侧支撑板11上并作为整个从动轮组23的支撑，调节块232通过设置的腰孔配合螺钉安装在滑轮板231上，调节块232可以沿腰孔的长度方向(即X轴方向)在滑轮板231上移动调节，轮轴234安装于调节块232上且贯穿滑轮板231，滑轮板231上开设有用于轮轴234随调节块232移动的开口空间，从动轮235可以预先安装在一个滚动轴承套236上，再通过滚动轴承套236套在轮轴234上，再通过压紧螺钉237压紧滚动轴承套236，进而实现从动轮235可以稳定的在轮轴234上滚动。

可以理解的，通过旋转调节螺钉233可以带动调节块232沿腰孔的长度方向(即X轴方向)在滑轮板231上移动调节，进而张紧调节同步带24。

结合图2和图3，在一实施例中，Z轴支撑板4上安装有安装板5，安装板5上安装有Z轴导轨51；丝杆传动组件3包括Z轴电机31、丝杆32和移动块33；Z轴电机31安装于安装板5上，丝杆32的一端与Z轴电机31的输出轴连接，移动块33螺纹连接于丝杆32上且移动块33滑动装配于Z轴导轨51上，移液器7装配于移动块33上。

一些实现方式中，安装板5可以通过螺钉竖直固定安装于Z轴支撑板4上；Z轴导轨51可以通过螺钉竖直固定安装在安装板5上，Z轴电机31可以通过Z轴电机安装板311安装在安装板5的上端，丝杆32的上端与Z轴电机31的输出轴同轴连接，移动块33上开设螺纹孔，移动块33通过螺纹孔螺纹套装在丝杆32上，同时移动块33的背部滑动装配在Z轴导轨51上；将移液器7装配在移动块33上后，通过Z轴电机31驱动丝杆32旋转，可以带动移动块33在Z轴导轨51上沿Z轴方向运动，进而带动移液器7沿Z轴方向运动。

为提高丝杆32传动的稳定性，丝杆传动组件3还包括安装在安装板5下端的轴承件34，轴承件34包括轴承座和设置在轴承座内的深沟球轴承，丝杆32的下端插入深沟球轴承内圈内，可以增强丝杆32的传动稳定性，降低丝杆32的挠曲变形。

在一实施例中，移动块33上安装有转接板35，移液器7偏心装配于转接板35上；转接板35上安装有定位板36，定位板36上安装有Z轴光耦检测片37，Z轴支撑板4上安装有Z轴检测光耦42，通过Z轴光耦检测片37和Z轴检测光耦42配合以实现移液器7沿Z轴的运动到位检测。

本实施例中，转接板35可以安装于移动块33的前侧，丝杆32驱动移动块33沿Z轴上下运动时可以带动转接板35和移液器7上下运动；此外，移液器7偏心装配在转接板35上，偏心安装后的移液器7向一侧偏移，配合另一个移液器7的相向偏移，由此缩小两个移液器7的吸液口之间的间距，用以实现两个移液器7的小间距需求，进而实现对小间距孔距的深孔板的样本高效提取。

转接板35上安装有定位板36，定位板36可以为弯折板，定位板36的一端安装在转接板35上，定位板36的另一端位于Z轴支撑板4的后侧，Z轴光耦检测片37安装在定位板36的另一端；Z轴检测光耦42安装在Z轴支撑板4的后侧，当移液器7吸液完毕并向上运动时，转接板35上移并带动定位板36和Z轴光耦检测片37向上运动，Z轴光耦检测片37向上运动并触发Z轴检测光耦42后反馈移液器7向上运动到位。

结合图2和图3，在一实施例中，安装板5的下端设有旋转托盘组件6，旋转托盘组件6包括驱动电机61和托盘62，驱动电机61安装于安装板5的下端；托盘62安装于驱动电机61的输出轴上，且托盘62位于移液器7下方。

本实施例中，旋转托盘组件6用于防止吸液后的移液器7在移液过程中滴液；可以理解的，移液器7在吸液时，驱动电机61驱动托盘62旋转远离移液器7的底部，避免影响移液器7吸液，在移液器7吸液完成并向上运动到位后，驱动电机61驱动托盘62旋转至移液器7的底部，以防止滴液。

一些实现方式中，驱动电机61可以为步进电机，通过步进电机安装板611安装在安装板5的底部且位于轴承件34的下方；托盘62的一侧设置托盘检测片63，安装板5的背部设有托盘检测光耦43，当移液器7在吸液时，驱动电机61驱动托盘62旋转并带动托盘检测片63旋转，托盘检测片63旋转触发托盘检测光耦43后反馈旋转到位。

以上，一些装配方式中，可以以安装板5为基板，将直接和间接安装在安装板5上的部件，随安装板5集成为移液模块，再安装于Z轴支撑板4上。

本实用新型实施例还提供一种加样装置，其中：包括加样臂和如上的移液器7，移液器7装配于加样臂上，加样臂用于带动移液器7移动并进行吸液和排液。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加样臂，用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，其特征在于，所述加样臂包括：

X轴支撑板；

两个同步带传动组件，安装于所述X轴支撑板上；

两个Z轴支撑板，滑动装配于所述X轴支撑板上，且与两个所述同步带传动组件一一对应连接，所述同步带传动组件用于驱动所述Z轴支撑板在所述X轴支撑板上沿X轴方向运动；

两个丝杆传动组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上；

两个所述移液器分别装配于两个所述丝杆传动组件上，且两个所述移液器朝向相对的方向偏心装配，所述丝杆传动组件用于驱动两个所述移液器沿Z轴方向运动；

两个旋转托盘组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上且可旋转对应于两个所述移液器下方的吸液口或旋转避让于两个所述移液器下方的吸液口。

2.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于：

所述X轴支撑板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动装配有可沿X方向运动的两个滑块，两个所述Z轴支撑板的背部分别安装于两个所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于，两个所述同步带传动组件上下并排分布，每一所述同步带传动组件包括：

X轴电机，安装于所述X轴支撑板的一端；

主动轮，安装于所述X轴电机的输出轴上；

从动轮组，安装在所述X轴支撑板的另一端；

同步带，套装于所述主动轮和从动轮组上；

所述Z轴支撑板连接于对应的所述同步带上。

4.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于：

所述Z轴支撑板上安装有连接块，所述连接块与设置的压板夹紧于所述同步带上；

所述连接块上安装有X轴光耦检测片，所述X轴支撑板的上安装有X轴检测光耦，通过所述X轴光耦检测片和所述X轴检测光耦配合以实现所述移液器沿X轴的运动到位检测。

5.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于，所述从动轮组包括：

滑轮板，安装于所述X轴支撑板的另一端；

调节块，安装于所述滑轮板上且可在所述滑轮板上移动；

调节螺钉，螺纹连接于所述滑轮板上且与所述调节块转动连接；

轮轴，安装于所述调节块上；

从动轮，安装于所述轮轴上。

6.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于：

所述Z轴支撑板上安装有安装板，所述安装板上安装有Z轴导轨；

所述丝杆传动组件包括Z轴电机、丝杆和移动块；所述Z轴电机安装于所述安装板上，所述丝杆的一端与所述Z轴电机的输出轴连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杆上且所述移动块滑动装配于所述Z轴导轨上，所述移液器装配于所述移动块上。

7.根据权利要求6所述的加样臂，其特征在于：

所述丝杆传动组件还包括安装于所述安装板上的轴承件，所述丝杆远离所述Z轴电机的一端插装于所述轴承件内以增强传动稳定性。

8.根据权利要求6所述的加样臂，其特征在于：

所述移动块上安装有转接板，所述移液器偏心装配于所述转接板上；

所述转接板上安装有定位板，所述定位板上安装有Z轴光耦检测片，所述Z轴支撑板上安装有Z轴检测光耦，通过所述Z轴光耦检测片和所述Z轴检测光耦配合以实现所述移液器沿Z轴的运动到位检测。

9.根据权利要求6所述的加样臂，其特征在于：

每一所述旋转托盘组件包括驱动电机和托盘；

所述驱动电机安装于所述安装板的下端；

所述托盘安装于所述驱动电机的输出轴上，当所述丝杆传动组件驱动两个所述移液器沿Z轴方向向下运动时，所述驱动电机驱动所述托盘旋转避让于所述移液器下方的吸液口，当所述丝杆传动组件驱动两个所述移液器沿Z轴方向向上运动时，所述驱动电机驱动所述托盘旋转对应于所述移液器下方的吸液口。

10.一种加样装置，其特征在于：包括加样臂和如权利要求1～9任一项所述的移液器，所述移液器装配于所述加样臂上，所述加样臂用于带动所述移液器移动并进行吸液和排液。

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