CN210971857U - 一种试管标贴标模组 - Google Patents
一种试管标贴标模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210971857U CN210971857U CN201921697620.XU CN201921697620U CN210971857U CN 210971857 U CN210971857 U CN 210971857U CN 201921697620 U CN201921697620 U CN 201921697620U CN 210971857 U CN210971857 U CN 210971857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test tube
- driving
- sliding
- base plate
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种试管标贴标模组，包括基板、驱动包胶辊和从动包胶辊，所述基板中间开设有下落口，一个驱动包胶辊和两个从动包胶辊用于夹住待贴标的试管，所述试管位于下落口的正上方；所述下落口右侧的基板上设有固定支架，所述驱动包胶辊竖直安装在固定支架上，步进电机通过齿轮传动组件与驱动包胶辊驱动连接；所述下落口左侧的基板上设有直线滑台，所述直线滑台上安装有移动支架，所述移动支架上并排安装有从动包胶辊。通过凸轮式往复驱动结构工作，带动滑块的移动，从而完成对移动支架的调节，使得从动包胶辊和驱动包胶辊夹住试管，便于完成对试管的贴标操作，并且操作简单，提高装置的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标装置技术领域，尤其涉及一种试管标贴标模组。
背景技术
现有的试管标签贴标装置，贴标高度不易控制，并且容易出现标签覆盖观察口的情况，而且现有的贴标装置大多结构复杂，通用性差，并且操作复杂，并且装置工作耗费能源较多，不利于推广使用。如申请号为201510846098.7的发明专利《试管贴标签装置》。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在贴标装置通用性差、贴标高度不易控制的问题，而提出的一种试管标贴标模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种试管标贴标模组，其特征在于：包括一块基板1、一个驱动包胶辊3和两个从动包胶辊4，所述基板1中间开设有下落口17，一个驱动包胶辊3和两个从动包胶辊4用于夹住待贴标的试管22，所述试管22位于下落口17的正上方；所述下落口17右侧的基板1上设有固定支架7和步进电机9，所述驱动包胶辊3竖直安装在固定支架7上，所述步进电机9通过齿轮传动组件10与驱动包胶辊3驱动连接；所述下落口17左侧的基板1上设有直线滑台，所述直线滑台上安装有移动支架8，所述移动支架8上并排安装有两个竖直布置从动包胶辊4，两个从动包胶辊4和一个驱动包胶辊3共同构成一个等腰三角形。
进一步地，所述移动支架8上位于两个从动包胶辊4之间处设有一条形孔18，所述条形孔18处设有一用于监测试管22位置的寻边传感器11。
进一步地，所述直线滑台包括滑轨5、滑块6和滑动驱动机构，所述滑轨5安装在基板1上，所述滑块6安装在滑轨5上；所述滑动驱动机构安装在基板1上，所述滑动驱动机构用于驱动滑块6在滑轨5上移动。
进一步地，所述滑动驱动机构为凸轮式往复驱动结构，包括驱动电机12和传动板19；所述驱动电机12通过连接架13固定案子在基板1的下方，所述驱动电机12的输出轴上设有椭圆形凸轮21；所述传动板19位于基板1的下方，所述传动板19通过连接板14与滑块6固定连接，所述传动板19上开设有与椭圆形凸轮21相匹配的半圆形孔20，所述椭圆形凸轮21位于半圆形孔20内；所述滑块6与基板1之间设有用于推动滑块6向右移动的压缩弹簧15。
进一步地，所述滑块6上设有遮光片24，所述基板1左侧设有夹紧到位传感器23，所述夹紧到位传感器23用于监测遮光片24的位置。
进一步地，所述下落口17的正下方设有落料导向滑道2。
进一步地，所述下落口17后侧设有一防止试管22外落的挡板16。
本实用新型的有益效果在于：通过凸轮式往复驱动结构工作，带动滑块的移动，从而完成对移动支架的调节，使得从动包胶辊和驱动包胶辊夹住试管，便于完成对试管的贴标操作，并且操作简单，提高装置的通用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图一。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型的立体示意图二。
图4为本实用新型的立体示意图三。
图5为本实用新型的立体示意图四。
图中：基板1、落料导向滑道2、驱动包胶辊3、从动包胶辊4、滑轨5、滑块6、固定支架7、移动支架8、步进电机9、齿轮传动组件10、寻边传感器11、驱动电机12、连接架13、连接板14、压缩弹簧15、挡板16、下落口17、条形孔18、传动板19、半圆形孔20、椭圆形凸轮21、试管22、夹紧到位传感器23、遮光片24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种试管标贴标模组，包括一块基板1、一个驱动包胶辊3和两个从动包胶辊4，所述基板1中间开设有下落口17，一个驱动包胶辊3和两个从动包胶辊4用于夹住待贴标的试管22，所述试管22位于下落口17的正上方。所述下落口17的正下方设有落料导向滑道2。所述下落口17后侧设有一防止试管22外落的挡板16。
所述下落口17右侧的基板1上设有固定支架7和步进电机9，所述驱动包胶辊3竖直安装在固定支架7上，所述步进电机9通过齿轮传动组件10与驱动包胶辊3驱动连接。
所述下落口17左侧的基板1上设有直线滑台，所述直线滑台上安装有移动支架8，所述移动支架8上并排安装有两个竖直布置从动包胶辊4，两个从动包胶辊4和一个驱动包胶辊3共同构成一个等腰三角形。所述移动支架8上位于两个从动包胶辊4之间处设有一条形孔18，所述条形孔18处设有一用于监测试管22位置的寻边传感器11，所述寻边传感器11为反射式光电传感器。
所述直线滑台包括滑轨5、滑块6和滑动驱动机构，所述滑轨5安装在基板1上，所述滑块6安装在滑轨5上；所述滑动驱动机构安装在基板1上，所述滑动驱动机构用于驱动滑块6在滑轨5上移动。所述滑动驱动机构为凸轮式往复驱动结构，包括驱动电机12(可以采用直流无刷电机)和传动板19；所述驱动电机12通过连接架13固定案子在基板1的下方，所述驱动电机12的输出轴上设有椭圆形凸轮21；所述传动板19位于基板1的下方，所述传动板19通过连接板14与滑块6固定连接，所述传动板19上开设有与椭圆形凸轮21相匹配的半圆形孔20，所述椭圆形凸轮21位于半圆形孔20内；所述滑块6与基板1之间设有用于推动滑块6向右移动的压缩弹簧15。
所述滑块6上设有遮光片24，所述基板1左侧设有夹紧到位传感器23(可选为对射型光电传感器)，所述夹紧到位传感器23用于监测遮光片24的位置。
工作过程：驱动电机12带动椭圆形凸轮21旋转，同时压缩弹簧15反弹推动从动包胶辊4，试管22通过压缩弹簧15的力被完全夹紧；步进电机9启动，带动驱动包胶辊3转动，被夹紧的试管22同步转动，通过寻边传感器11找到试管22上贴标的起始位置(寻边传感器11实际上是找到的试管22上标签的边界)，同步匹配在线打印机的出标速度完成贴标。贴标完成后，驱动电机12带动椭圆形凸轮21旋转90°，椭圆形凸轮21驱动传动板19平移，从而松开从动包胶辊4，所述夹紧到位传感器23通过遮光片24得到松开的信号，试管22落入落料导向滑道2，通过斜坡由竖直变为水平流出此装置。
原理及效果：
(1)本实用新型夹紧状态时依靠压缩弹簧15保持夹紧力，可以弥补加工、装配的工件误差，始终保持稳定的夹紧状态，同时可以适应多种管径试管22，具有很强通用性；
(2)凸轮式往复驱动结构简单可靠，通过夹紧到位传感器23可以稳定精确控制驱动电机12启停，经济实用；
(3)步进电机9高精度控制驱动包胶辊3的旋转，配合寻边传感器11可以实现试管22标签贴标位置的高度一致性，避免出现标签覆盖采血观察口的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种试管标贴标模组，其特征在于：包括一块基板(1)、一个驱动包胶辊(3)和两个从动包胶辊(4)，所述基板(1)中间开设有下落口(17)，一个驱动包胶辊(3)和两个从动包胶辊(4)用于夹住待贴标的试管(22)，所述试管(22)位于下落口(17)的正上方；所述下落口(17)右侧的基板(1)上设有固定支架(7)和步进电机(9)，所述驱动包胶辊(3)竖直安装在固定支架(7)上，所述步进电机(9)通过齿轮传动组件(10)与驱动包胶辊(3)驱动连接；所述下落口(17)左侧的基板(1)上设有直线滑台，所述直线滑台上安装有移动支架(8)，所述移动支架(8)上并排安装有两个竖直布置从动包胶辊(4)，两个从动包胶辊(4)和一个驱动包胶辊(3)共同构成一个等腰三角形。
2.根据权利要求1所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述移动支架(8)上位于两个从动包胶辊(4)之间处设有一条形孔(18)，所述条形孔(18)处设有一用于监测试管(22)位置的寻边传感器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述直线滑台包括滑轨(5)、滑块(6)和滑动驱动机构，所述滑轨(5)安装在基板(1)上，所述滑块(6)安装在滑轨(5)上；所述滑动驱动机构安装在基板(1)上，所述滑动驱动机构用于驱动滑块(6)在滑轨(5)上移动。
4.根据权利要求3所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述滑动驱动机构为凸轮式往复驱动结构，包括驱动电机(12)和传动板(19)；所述驱动电机(12)通过连接架(13)固定案子在基板(1)的下方，所述驱动电机(12)的输出轴上设有椭圆形凸轮(21)；所述传动板(19)位于基板(1)的下方，所述传动板(19)通过连接板(14)与滑块(6)固定连接，所述传动板(19)上开设有与椭圆形凸轮(21)相匹配的半圆形孔(20)，所述椭圆形凸轮(21)位于半圆形孔(20)内；所述滑块(6)与基板(1)之间设有用于推动滑块(6)向右移动的压缩弹簧(15)。
5.根据权利要求4所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述滑块(6)上设有遮光片(24)，所述基板(1)左侧设有夹紧到位传感器(23)，所述夹紧到位传感器(23)用于监测遮光片(24)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述下落口(17)的正下方设有落料导向滑道(2)。
7.根据权利要求1所述的一种试管标贴标模组，其特征在于：所述下落口(17)后侧设有一防止试管(22)外落的挡板(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921697620.XU CN210971857U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种试管标贴标模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921697620.XU CN210971857U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种试管标贴标模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210971857U true CN210971857U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71419953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921697620.XU Active CN210971857U (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 一种试管标贴标模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210971857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443247A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-28 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种美缝剂生产用贴标机 |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201921697620.XU patent/CN210971857U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443247A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-28 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种美缝剂生产用贴标机 |
| CN113443247B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-07-15 | 东莞市欧尚自动化设备科技有限公司 | 一种美缝剂生产用贴标机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106966003B (zh) | 一种采血管条码粘贴机构 | |
| CN210971857U (zh) | 一种试管标贴标模组 | |
| CN113146191A (zh) | 一种转子轴承压装装置 | |
| CN111774912A (zh) | 一种视觉整形定位自动化设备 | |
| CN217989357U (zh) | 双针式移液装置 | |
| CN208134817U (zh) | 一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备 | |
| CN109774297B (zh) | 丝网调整机构及丝网印刷机 | |
| CN214788876U (zh) | 半封密直线电缸滑台 | |
| CN209446968U (zh) | 一种全自动油墨曝光机 | |
| CN213792396U (zh) | 一种新型遮阳帘滚动管涂油与打点设备 | |
| CN210677623U (zh) | 一种凸轮轴信号轮平移装置 | |
| CN219651576U (zh) | 一种圆管贴标装置 | |
| CN218824338U (zh) | 一种加样臂及加样装置 | |
| CN209684811U (zh) | 一种初定位机构 | |
| CN110466267B (zh) | 一种玻璃滑槽的标识辊压系统 | |
| CN206678061U (zh) | 一种离型膜设备 | |
| CN215514525U (zh) | 一种自动真空采血管条码粘贴机 | |
| CN220594322U (zh) | 一种自动精准定位的折弯设备 | |
| CN212387387U (zh) | 一种导光板膜收卷装置 | |
| CN116106571A (zh) | 一种加样臂及加样装置 | |
| CN211195317U (zh) | 铅笔转印机构 | |
| CN219279023U (zh) | 一种新型电子轴彩印机的供料机构 | |
| CN219944324U (zh) | 一种高精度冲孔落料模具 | |
| CN219238762U (zh) | 一种自动压膜机张力调整机构 | |
| CN212738851U (zh) | 一种试管自动贴标机用贴标设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |