CN219786243U - 一种智能终端全自动加工通用一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能终端全自动加工通用一体机，包括机架，所述机架上设有进料机构、冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，机架一侧设有转移机构，转移机构将待加工的工件从进料机构依次转移到冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，所述冲切机构包括冲切固定板、冲切气缸和冲切板，冲切固定板与机架连接，冲切气缸装在冲切固定板上，冲切板与冲切气缸的驱动轴连接，冲切板上设置有冲切器具。本实用新型将冲切、整形和检测集成为一体，提高了加工效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能终端加工机器，具体地说是一种手机、平板等智能终端全自动加工通用一体机。
背景技术
手机、平板等智能终端，在加工过程中，其壳体的制造需要经过多个工序，如冲切、整形、检测等。现有设备中，往往需要多台设备组合在一起，这就会占用较多的空间，而且，对于整体的产生效率也有影响，难以实现训效率的生产。
比如，对于冲切机构，往往是人工放料，然后冲切设备冲切，冲切完成后，再人工取料。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种智能终端全自动加工通用一体机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种智能终端全自动加工通用一体机，包括机架，所述机架上设有进料机构、冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，机架一侧设有转移机构，转移机构将待加工的工件从进料机构依次转移到冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构。
所述进料机构包括进料升降电机和进料托板，进料托板上设有治具，进料升降电机通过连接组件与进料托板连接，用于带动进料托板上下移动，进料托板上方设有进料夹取组件，进料升降电机设置在进架下部区域。
所述进料夹取组件包括支架、翻转电机和进料吸附盘，翻转电机装在支架上，支架装在机架一侧，进料吸附盘装在翻转电机的输出轴上。
所述冲切机构包括冲切固定板、冲切气缸和冲切板，冲切固定板与机架连接，冲切气缸装在冲切固定板上，冲切板与冲切气缸的驱动轴连接，冲切板上设置有冲切器具。
所述检测机构包括检测电机、检测支架，检测电机的输出轴通过带轮连接有皮带，皮带与升降带组连接，升降带组上设有升降滑块，检测支架与升降滑块连接，检测支架上设有视觉检测器件。
所述整形机构包括整形气缸、整形固定架，整形固定架与机架连接，整形气缸装在整形固定架上，整形气缸的输出轴装接有固定块，固定块上设有调节气缸，调节气缸的驱动轴连接有整形板。
所述转移机构包括横移模组、横移支架，横移支架与横移模组连接，横移支架上安装有若干个吸料组件，吸料组件包括真空吸盘。
所述横移模组包括安装架、横移电机，安装架装在机架下部，安装架两侧各设置有皮带轮，横移皮带绕安装架两侧的皮带轮安装，其中一个皮带轮与横移电机的驱动轴连接，横移支架安装在升降滑块上，升降滑块通过螺母装在丝杆上，丝杆与升降电机连接，丝杆的上下两端通过轴承装在安装架上。
所述出料机构为出料电机与出料皮带，出料电机的驱动轴通过同步带装接有主轴，主轴外侧设有从轴，出料皮带从主轴和从轴绕过，出料电机带动主轴转动。
本实用新型将冲切、整形和检测集成为一体，提高了加工效率，自动化程度高，全程通过转移机构实现工件的转移，不需要人工参与，效率高，也避免人工接触产品造成污染。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，本实用新型揭示了一种智能终端全自动加工通用一体机，包括机架1，所述机架1上设有进料机构、冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，机架一侧设有转移机构，转移机构将待加工的工件从进料机构依次转移到冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构7。人工或者机械臂将待加工的产品放置在进料机构处，然后通过转移机构依次转移到各个机构所在的工位，完成各项加工。还具有控制终端，如PLC设备，或者是电脑。
所述进料机构包括进料升降电机21和进料托板22，进料托板22上设有治具10，进料升降电机21通过连接组件与进料托板22连接，用于带动进料托板22上下移动，进料托板22上方设有进料夹取组件，进料升降电机设置在进架下部区域。进料升降电机可通过皮带和多个带轮与竖直方向的模组23连接，实现水平转动转换为竖直升降移动，进而带动进料托板的升降。
所述进料夹取组件包括支架24、翻转电机25和进料吸附盘26，翻转电机装在支架上，支架装在机架一侧，进料吸附盘装在翻转电机的输出轴上。翻转电机可带动进料吸附盘翻转，可从进料托板上夹取产品。当产品有误或者较多时，可通过进料吸附盘夹取，方便转移机构对产品的夹取。
所述冲切机构包括冲切固定板31、冲切气缸32和冲切板33，冲切固定板31与机架1连接，冲切气缸32装在冲切固定板31上，冲切板33与冲切气缸32的驱动轴连接，冲切板33上设置有冲切器具34。冲切气缸带动冲切板上下移动，通过冲切器具对产品完成冲切处理，冲切器具可为各类型的器件，以应用不同加工需求。
所述检测机构包括检测电机41、检测支架42，检测电机41的输出轴通过带轮连接有皮带，皮带与升降带组43连接，升降带组上设有升降滑块，检测支架与升降滑块连接，检测支架42上设有视觉检测器件44，如为CCD，或者是其他类型的摄像头。将拍摄得到的图像传送到控制终端，在控制终端内进行分析处理，查看冲切是否到位，是否有误，如果有误，需要将产品再次转到回冲切机构中进行冲切，如果已经被损坏，则有转移机构直接转移到外部作废料处理。
所述整形机构包括整形气缸51、整形固定架52，整形固定架52与机架1连接，整形气缸51装在整形固定架52上，整形气缸51的输出轴装接有固定块53，固定块53上设有调节气缸54，调节气缸54的驱动轴连接有整形板55。整形气缸带动整体下降，调节气缸对整形板进行压合微调，完成必要的整形操作。
所述转移机构包括横移模组、横移支架61，横移支架61与横移模组连接，横移支架61上安装有若干个吸料组件62，吸料组件包括真空吸盘。所述横移模组包括安装架63、横移电机64，安装架63装在机架1下部，安装架63两侧各设置有皮带轮，横移皮带65从安装架63两侧的皮带轮绕过循环传送，其中一个皮带轮与横移电机64的驱动轴连接，横移支架61安装在升降滑块上，升降滑块通过螺母装在丝杆66上，丝杆66与升降电机67连接，丝杆的上下两端通过轴承装在安装架上。在机架一侧设有供横移支架移动的长槽，确保横移支架上的吸料组件能够从进料机构中夹取产品，以及能够输送到出料机构中放产品放置在出料机构中。通过升降电机，可以带动横移支架上下移动，确保吸料组件准确的吸附到产品。
所述出料机构7为出料电机与出料皮带，出料电机的驱动轴通过同步带装接有主轴，主轴外侧设有从轴，出料皮带从主轴和从轴绕过，出料电机带动主轴转动，通过出料皮带，将产品输送到相应位置。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能终端全自动加工通用一体机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有进料机构、冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，机架一侧设有转移机构，转移机构将待加工的工件从进料机构依次转移到冲切机构、检测机构、整形机构和出料机构，所述整形机构包括整形气缸、整形固定架，整形固定架与机架连接，整形气缸装在整形固定架上，整形气缸的输出轴装接有固定块，固定块上设有调节气缸，调节气缸的驱动轴连接有整形板，所述转移机构包括横移模组、横移支架，横移支架与横移模组连接，横移支架上安装有若干个吸料组件，吸料组件包括真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述进料机构包括进料升降电机和进料托板，进料托板上设有治具，进料升降电机通过连接组件与进料托板连接，用于带动进料托板上下移动，进料托板上方设有进料夹取组件，进料升降电机设置在进架下部区域。
3.根据权利要求2所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述进料夹取组件包括支架、翻转电机和进料吸附盘，翻转电机装在支架上，支架装在机架一侧，进料吸附盘装在翻转电机的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述冲切机构包括冲切固定板、冲切气缸和冲切板，冲切固定板与机架连接，冲切气缸装在冲切固定板上，冲切板与冲切气缸的驱动轴连接，冲切板上设置有冲切器具。
5.根据权利要求4所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述检测机构包括检测电机、检测支架，检测电机的输出轴通过带轮连接有皮带，皮带与升降带组连接，升降带组上设有升降滑块，检测支架与升降滑块连接，检测支架上设有视觉检测器件。
6.根据权利要求5所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述横移模组包括安装架、横移电机，安装架装在机架下部，安装架两侧各设置有皮带轮，横移皮带绕安装架两侧的皮带轮安装，其中一个皮带轮与横移电机的驱动轴连接，横移支架安装在升降滑块上，升降滑块通过螺母装在丝杆上，丝杆与升降电机连接，丝杆的上下两端通过轴承装在安装架上。
7.根据权利要求6所述的智能终端全自动加工通用一体机，其特征在于，所述出料机构为出料电机与出料皮带，出料电机的驱动轴通过同步带装接有主轴，主轴外侧设有从轴，出料皮带从主轴和从轴绕过，出料电机带动主轴转动。
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