CN112298933A - 一种试管架运送装置 - Google Patents

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闫海洋
韩闯
孙生
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Changchun Bulaze Medical Technology Co ltd
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    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
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Abstract

本发明涉及一种试管架运送装置，属于医疗器械技术领域，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板。本发明巧妙地利用了轨迹板，单电机、简单机构就能够使试管架沿预设的轨迹进行行走，具有具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

Description

一种试管架运送装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及试管架运送装置。
背景技术
在临床检测中，分析仪为提高速度、节省人力，多数采用样本输送器输送试管架，将试管架运送到指定位置然后进行检测。
目前，为完成试管架运送，市面上多采用推架装置、送架装置及返回装置联合完成。推架装置完成试管架推架，将试管架推到底部，送架装置将试管架送到指定检测位置，检测完成后，由返回装置将试管架推至返回区。这种结构由于需要多个动作单独运动，需要多电机联合，存在结构复杂、加工周期长、成本高等问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有的试管架运送装置存在的问题，提供一种单电机、结构简单的试管架运送装置。
为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：
一种试管架运送装置，其特征在于，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板；
所述夹手通过所述夹手轴与所述竖直直线导轨滑块连接，所述夹手具有张合装置，可夹住试管架；
所述步进电机固定安装在电机安装架；
所述拨叉固定一端安装到步进电机的电机轴，另一端卡住夹手轴。
所述轨迹板具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。
所述夹手轴在轨迹板轨迹槽中运行。
与现有技术相比，本发明所提出的一种试管架运送装置具有以下有益效果：
该装置基于步进电机、直线导轨、拨叉、夹手、轨迹板、夹手轴相互配合，在步进电机的驱动下使拨叉旋转，同时旋转的拨叉带动夹手轴，使夹手轴带动夹手，轨迹板和直线导轨的约束下，沿轨迹板轨迹运动。本发明通过拨叉及轨迹板，利用单电机实现实现了复杂的运动轨迹，提高了机械结构的容错性，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明一种试管架运送装置的结构示意图1；
图2为本发明一种试管架运送装置的结构示意图2；
图3为本发明一种试管架运送装置的结构示意图3。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
在其中一个实施例中，如图1、图2和图3所示，本发明公开一种试管架运送装置，该装置包括夹手1、试管架2、上台板3、夹手轴4、轴承5、竖直直线导轨6、轨迹板7、横向直线导轨8、拨叉9、步进电机10、电机安装架11、导轨安装架12、底板13。
具体地，夹手1通过夹手轴4与竖直直线导轨6通过滑块连接，夹手1具有张合装置，可夹住试管架2。步进电机10固定安装在电机安装架11。拨叉9一端安装到步进电机10的电机轴，另一端卡住夹手轴4。轨迹板7具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。夹手轴4带动夹手1在轨迹板7的轨迹槽中运行。
本实施例的试管架运送装置基于拨叉、直线导轨、轨迹板、夹手轴、夹手和步进电机以及它们之间的相互配合，在步进电机的驱动下使拨叉绕步进电机的输出轴摆动，拨叉带动夹手轴同时移动。夹手轴一端安装轴承，另一端连接夹手，夹手用于夹住试管架，使试管架移动。夹手轴安装轴承的一端连接滑块，使滑块能够在竖直直线导轨移动，同时竖直直线导轨与水平直线导轨之间用滑块连接，这样，就能够使夹手即能竖直运动，又能水平运动。夹手轴中安装的轴承卡在轨迹板的轨迹槽中，能够使夹手沿轨迹板中的所需要的轨迹运行，即试管架可以沿所需要的轨迹运行。本发明减少了使用的传动件数量，提高了机械结构的容错性，操作方便，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种试管架运送装置，其特征在于，包括夹手（1）、试管架（2）、上台板（3）、夹手轴（4）、轴承（5）、竖直直线导轨（6）、轨迹板（7）、横向直线导轨（8）、拨叉（9）、步进电机（10）、电机安装架（11）、导轨安装架（12）、底板（13）；
所述夹手（1）通过所述夹手轴（4）与所述竖直直线导轨（6）滑块连接，所述夹手（1）具有张合装置，可夹住试管架（2）；
所述步进电机（10）固定安装在电机安装架（11）；
所述拨叉（9）固定一端安装到步进电机（10）的电机轴，另一端卡住夹手轴（4）。
2.根据权利要求1所述的一种试管架运送装置，其特征在于，所述轨迹板（7）具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的一种试管架运送装置，其特征在于，所述夹手轴在轨迹板（7）的轨迹槽中运行。
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