WO2014203663A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2014203663A1
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牧野　彰久
満博 菱沼
敏之 嶋守
雅人 石沢
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株式会社 日立ハイテクノロジーズ
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    • G01N2035/1051—General features of the devices using the transfer device for another function for transporting containers, e.g. retained by friction

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer for analyzing the amount of components contained in a sample such as blood or urine, and more particularly to an automatic analyzer in which a plurality of analysis modules are arranged along a transport line of a sample rack.
  • the module type automatic analyzer has a plurality of analysis units that analyze the reaction liquid that is mixed and reacted with the sample and the reagent, and as a method of supplying the sample to the analysis unit, a sample rack containing a sample container is used. There is a method of positioning at the sample suction position of the analysis unit via the transport line.
  • sample racks are transported and analyzed in the transport line according to the order in which they are loaded from the rack supply unit. Therefore, it is a problem to preferentially transport emergency samples that need urgent analysis to the analysis unit.
  • Patent Document 1 proposes a technique of supplying a sample rack to an analysis unit according to the priority of analysis by using a disk-type rotatable sample rack standby unit.
  • Patent Document 2 introduces a technique for changing the number of sample racks waiting in the dispensing line according to the situation such as the normal mode and the emergency mode.
  • Patent Document 3 also includes a rack replacement unit.
  • a rack replacement unit When an analysis request for an emergency sample rack is requested, sample dispensing is interrupted even during sample dispensing of a normal sample rack, the sample rack is returned to the rack replacement unit, and the rack is replaced.
  • JP 2008-281453 A Japanese Patent No. 3930977 WO10 / 088733 Publication
  • module-type automatic analyzers there is a demand for means capable of maintaining a high throughput and quickly measuring an emergency sample rack without complicating the apparatus and increasing the apparatus cost.
  • the sample has a transport line that transports a sample rack containing a sample container holding a sample, and a dispensing line that is arranged along the transport line and can wait for a plurality of sample racks waiting for sample dispensing.
  • a plurality of analyzers for analyzing and measuring contained components a sampling area for dispensing samples to the analyzers, an identification device provided in a transport line upstream from the analyzers for reading analysis request information for samples,
  • the automatic analyzer including a control unit that determines a transport path of the sample rack from the analysis request information read by the identification device, a rack evacuation area is located in the dispensing line and adjacent to the upstream side of the sampling area. And the control unit, if there is a sample rack in the sampling area at the time of emergency sample measurement, On the has moved to the save area, an automatic analyzer to locate the emergency specimen rack to the sampling area from said sampling area downstream.
  • the sample rack can be transported by any method as long as it can move the rack, such as a belt conveyor system or an extrusion arm system that pushes and transfers the rear end of the rack.
  • An object of the present invention is to provide an automatic analyzer having a high processing capacity capable of quickly measuring an emergency sample rack while suppressing the complexity of the apparatus and the increase in the apparatus cost.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a module type automatic analyzer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a transport path of a sample rack during normal analysis.
  • the first analysis unit 113 arranged along the transport line 104 includes an identification device 119 for collating analysis request information for a sample stored in the sample rack 101, and a rack receiving unit that receives the sample rack 101 from the transport line 104.
  • 114 a rack retreat area 116 for retreating the sample rack 101 at the time of urgent sample sampling, and a rack handling mechanism 118 for returning the sample rack 101 after the completion of sampling to the transport line 104 again.
  • the second analysis unit 120 is disposed adjacent to the first analysis unit 113 along the transport line 104, and similarly to the first analysis unit 113, the identification device 125, the rack take-in mechanism 124, the sampling area 122, dispensing.
  • a line 121 and a rack retreat area 123 are provided.
  • a biochemical analysis unit can be considered.
  • a reaction disk for advancing the reaction of a sample and a reagent according to various analysis items in each reaction vessel arranged side by side on the circumference, and according to various analysis items A reagent disk that operates to position the reagent at the reagent suction position, a sample dispensing mechanism that dispenses the sample in the sample container from the sampling area 115 to the reaction container on the reaction disk, and the reaction disk from the reagent bottle on the reagent disk
  • a reagent dispensing mechanism is provided for dispensing a reagent corresponding to an analysis item to the upper reaction container.
  • the analysis unit having a high sample processing capacity on the upstream side.
  • the analysis When analysis is requested by the input unit 129, the analysis starts, and the sample racks 101 arranged in the rack supply unit 102 are transferred to the transport line 104 and then stored in the sample rack 101 and the sample rack 101.
  • an identification medium such as a barcode label attached to the container with the identification device 112
  • the sample rack number and the sample container number are recognized, and the measurement request information is collated (FIGS. 4a to 4c).
  • the sample rack number and sample container number recognized by the identification device 112 are transmitted to the control unit 126, and the type of the sample rack 101, the type of analysis item designated for each sample container, etc. correspond to the sample reception number.
  • the destination of the sample rack 101 is determined by the control unit 126, stored in the storage unit 127, and the subsequent processing of the sample rack 101 Used for
  • the sample rack 101 When there is a sample requested to be analyzed by the first analysis unit 113 (FIGS. 4D to 4E), the sample rack 101 is transported to the identification device 119 of the first analysis unit 113, and the identification device 119 analyzes the sample rack information (analysis). Information) is collated (FIGS. 5a-c). If there is a vacancy in the dispensing line of the first analysis unit, the rack take-in mechanism 117 transfers the transfer line 104 to the dispensing line 114, and if there is no vacancy, it stands by on the spot (FIGS. 5d to f). .
  • the transferred sample rack 101 is moved to the sampling area 115, and the dispensing nozzle of the sample dispensing mechanism is inserted into the sample container instructed to be analyzed, thereby dispensing into the reaction container (FIG. 5g). ⁇ H).
  • the sample collection operation is subsequently repeated.
  • the sample rack 101 for which the samples related to all the analysis items instructed for the first analysis unit have been collected is moved to the corresponding position of the rack handling mechanism 118 and transferred onto the transport line 104 by the rack handling mechanism 118. (FIGS. 5i to j).
  • the sample rack 101 is transported to the identification device 125 of the second analysis unit 120 for identification as shown in FIG.
  • the sample rack information (analysis information) is collated by the apparatus 125 and transferred from the transport line 104 to the dispensing line 121 by the rack take-in mechanism 124.
  • the transferred sample rack 101 is moved to the sampling area 122, and the dispensing nozzle of the sample dispensing mechanism is inserted into the sample container instructed to be analyzed, and dispensed into the reaction container.
  • the sample collection operation is subsequently repeated (FIG. 5a). To i).
  • the sample rack 101 for which the collection of the samples related to all analysis items instructed for the second analysis unit has been completed is moved to the corresponding position of the rack handling mechanism 108 and transferred to the return line 105 by the rack handling mechanism 108 (see FIG. 4h) and conveyed to the rack distribution mechanism 110 by the return line 105.
  • the sample rack 101 such as the control sample rack, the standard sample rack, the cleaning liquid rack, or the like that does not need to be re-inspected or re-inspected.
  • the control unit 126 has already determined whether the sample rack 101 has a possibility. Based on the determination, the sample rack 101 is transferred to the rack return mechanism 109 by the rack distribution mechanism 110 that has received a control signal from the control unit 126 based on the determination, and the rack return mechanism 109 receives the rack storage unit. 103. If there is a possibility of retesting the sample rack 101, the sample rack 101 is transferred to the standby unit handling mechanism 107 and carried to the rack standby unit 106, and waits until it is determined whether or not retesting is necessary (FIG. 4i).
  • the sample collected in the reaction container on the reaction disk of the analysis unit is reacted with the reagent dispensed by the reagent dispensing mechanism, and data corresponding to each analysis item measured after a predetermined time is sent to the control unit 126. Is output (FIG. 4j).
  • the control unit 126 collates the determination criteria set in advance with the analysis test data. If the measurement data is inappropriate, the control unit 126 associates the sample rack number and the sample container number with the sample rack number. It memorize
  • the sample rack 101 determined as not requiring reexamination is transported from the rack standby unit 106 to the return line 105 by the standby unit handling mechanism 107, transported to the rack return mechanism 109 by the return line 105, and then received by the rack return mechanism 109. It is stored in the rack storage unit 103.
  • the first analysis test data and the retest test data are merged, and the merged measurement results are output (displayed) on the display unit 128 (FIGS. 4l to n).
  • the sample rack 101 determined to be reexamined by the control unit 126 is transferred from the rack standby unit 106 to the transport line 104 by the standby unit handling mechanism 107.
  • the sample is transferred, transported to the first analysis unit 113 or the second analysis unit 120, and analyzed again by the above-described procedure.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the transport path of the emergency sample rack in the embodiment of the present invention.
  • the transport path of the sample rack 101 at the time of emergency sample analysis Will be explained.
  • the sample rack is transported from the upstream to the downstream in the dispensing line, whereas in FIG. 3, the emergency sample rack is transported so as to be positioned in the sampling area from the downstream side of the sampling area. .
  • the analysis starts.
  • the sample rack 101 is placed in the emergency sample rack input unit 111
  • the sample rack 101 in the emergency sample rack input unit 111 is present in the rack supply unit 102.
  • the sample rack 101 is preferentially transferred to the transport line 104 (FIGS. 6a and 6b).
  • the identification rack 112 reads an identification medium such as a barcode label attached to the sample rack 101 and the sample container accommodated in the sample rack 101. The number and the sample container number are recognized, and the measurement request information is collated (FIG. 6c).
  • the sample rack number and sample container number recognized by the identification device 112 are transmitted to the control unit 126, and the type of the sample rack 101, the type of analysis item designated for each sample container, etc. correspond to the sample reception number.
  • the destination of the sample rack 101 is determined by the control unit 126, stored in the storage unit 127, and the subsequent processing of the sample rack 101 Used for
  • the sample rack 101 When there is a sample requested to be analyzed by the first analysis unit 113 (FIGS. 6D to 6E), the sample rack 101 is transported to the identification device 119 of the first analysis unit 113, and the identification device 119 analyzes the sample rack information (analysis). Information) is collated (FIGS. 7a-c). It is confirmed whether the sample rack 101 during sample dispensing exists in the sampling area 115 (FIG. 7d). If the sample rack 101 does not exist, the sample rack 101 is transported by the transport line 104 to the corresponding position of the rack take-in mechanism 117. (FIG. 7i).
  • the sample rack 101 stopped on the transport line 104 is transferred to the dispensing line 114 by the rack take-in mechanism 117, and the transferred sample rack 101 is moved to the sampling area 115 and the sample instructed for analysis.
  • a dispensing nozzle of the sample dispensing mechanism is inserted into the container to dispense into the reaction container (FIGS. 7j, k, and l).
  • the sample rack 101 in the sampling area 115 is moved back to the rack retreat area 116 to make the sampling area 115 free (FIG. 7e).
  • the sample rack 101 loaded with the emergency sample is transported to the rack handling mechanism 118 by the transport line 104 and transferred to the dispensing line 114 by the rack handling mechanism (FIGS. 7f to g).
  • the sample rack 101 is moved to the sampling area 115 by the dispensing line 114, and the dispensing nozzle of the sample dispensing mechanism is inserted into the sample container for which analysis is instructed to be dispensed into the reaction container (see FIG. 7h, FIG. 7l).
  • the rack evacuation area 116 is provided in the dispensing line 114 at a position adjacent to the upstream side of the sampling area 115, and the control unit 126 is provided when the sample rack exists in the sampling area 115 during the emergency sample measurement.
  • the emergency sample rack is positioned in the sampling area from the downstream side of the sampling area 115.
  • sample rack 101 being sampled and the sample rack 101 on which the emergency sample is loaded may be transferred, or both after the sample rack 101 on which the emergency sample is loaded is transferred to the dispensing line.
  • the sample racks 101 may be moved simultaneously. That is, the sample rack in the sampling area 115 and the emergency sample rack are simultaneously moved upstream in the dispensing line, the sample rack in the sampling area 115 is moved to the rack retreat area 116, and the emergency sample rack is moved to the sampling area. You may let them.
  • the two sample racks can be moved from the downstream side to the upstream side of the dispensing line by a single line control operation, and can be moved more efficiently than moving to the upstream side.
  • sample rack is positioned in the sampling area 115 so that the rack handling mechanism 118 can place the emergency sample rack on the dispensing line 114 in order to move the two sample racks by this single line control operation. Even in such a state, it is desirable to provide a space for placing one sample rack on the dispensing line.
  • the rack retreat area 116 has a space where at least one sample rack can stand by.
  • control unit 126 controls the stop position of the sample rack in the dispensing line so that the sample rack does not stop in the rack retreat area 116 so that the sample rack existing in the sampling area 115 can be moved to the rack retreat area.
  • a known rack stopper for preventing the rack from entering may be provided immediately before the upstream side of the rack retreat area.
  • the dispensing line is composed of one line
  • the sample rack immediately before the upstream of the rack evacuation area may be retracted simultaneously.
  • a known rack stopper may be provided on the upstream side of the sample rack so that the sample rack immediately before the rack retreat area of the sample rack does not retreat to the upstream side of the dispensing line. In this case, it is effective to provide a known rack stopper in order to prevent the sample rack from moving forward from the rack retracting area to the sampling area 115 and simultaneously entering the rack retracting area.
  • the sample rack 101 for which the collection of the samples related to all the instructed analysis items has been completed is moved to the corresponding position of the rack handling mechanism 118 and transferred onto the transport line 104 by the rack handling mechanism 118 (FIG. 7m to FIG. 7). o).
  • the sample rack 101 is transported to the second analysis unit, and the sample rack 101 is transported by the same operation as described above, and the sample is dispensed to the second analysis unit. (FIGS. 6f to g).
  • the sample rack 101 for which the samples related to all the analysis items instructed have been collected is moved to the corresponding position of the rack handling mechanism 108 and transferred to the return line 105 by the rack handling mechanism 108 (FIG. 6h). 105 is conveyed to the rack distribution mechanism 110.
  • the transported sample rack 101 is transferred to the rack return mechanism 109 by the rack distribution mechanism 110 that receives the control signal from the control unit 126, and is transferred to the rack storage unit 103 by the rack return mechanism 109. Stored. If there is a possibility of retesting the sample rack 101, the sample rack 101 is transferred to the standby unit handling mechanism 107 and carried to the rack standby unit 106, and waits until it is determined whether or not retesting is necessary (FIG. 6i).
  • the control unit 126 collates the determination criteria set in advance with the analysis test data. If the measurement data is inappropriate, the control unit 126 associates the sample rack number and the sample container number with the sample rack number.
  • the sample rack 101 determined as not requiring reexamination is transported from the rack standby unit 106 to the return line 105 by the standby unit handling mechanism 107, transported to the rack return mechanism 109 by the return line 105, and then received by the rack return mechanism 109. It is stored in the rack storage unit 103.
  • the first analysis test data and the retest test data are merged, and the merged measurement results are output (displayed) on the display unit 128 (FIGS. 6l to n).
  • the identification apparatus was demonstrated by the structure each provided in each analysis part, you may make the identification apparatus 112 play the role, without providing in each analysis part.
  • the rack supply unit, the rack storage unit, and the rack standby unit have been described with reference to FIG. 1, but in the present invention, it is not an essential configuration, and an apparatus without such a supply unit, storage unit, and standby unit is provided. Is also applicable.

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Abstract

　装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供することである。検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを搬送する搬送ラインと、搬送ラインに沿って配置されサンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができる分注ラインを持ち検体に含まれる成分を分析測定する複数の分析部と、分析部にサンプルを分注するためのサンプリングエリアと、を備えた自動分析装置において、分注ライン内であって、サンプリングエリア上流側に隣接した位置にラック退避エリアを備え、制御部は、緊急検体測定時にサンプリングエリアに検体ラックが存在する場合は、検体ラックを退避エリアに移動した上で、サンプリングエリア下流側から緊急検体ラックをサンプルリングエリアに位置付ける。

Description

自動分析装置
　本発明は、血液や尿などのサンプルに含まれる成分量を分析する自動分析装置であって、特に検体ラックの搬送ラインに沿って複数の分析モジュールを配置した自動分析装置に関する。
　臨床検査のための自動分析装置では、血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の検体（サンプル）に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。これらの自動分析装置には、それぞれ独立した装置として運用されるスタンドアローンタイプのものや、検査室の業務合理化のために、生化学や免疫など複数の分析分野の分析部を検体ラック搬送ラインで接続し、１つの装置として運用するモジュールタイプのものが知られている。モジュールタイプの自動分析装置は、サンプルと試薬を混合、反応させた反応液を分析する複数の分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。通常、検体ラックは搬送ラインでラック供給部から搬入された順序に従い搬送、分析されるため、至急分析の必要がある緊急検体を優先的に分析ユニットに搬送することが課題となっている。
　このような課題に対し、特許文献１はディスクタイプの回転可能な検体ラック待機部により、分析の優先度に応じて分析部に検体ラックを供給する技術を提案している。
　また、装置の高処理能力化という課題に対して、分析部の分注ラインに複数の検体ラックを待機させる自動分析装置が知られている。特許文献２では通常モード、緊急モードなど状況に応じて、分注ラインに待機させる検体ラックの数を変更する技術が紹介されている。
　また、特許文献３はラック入れ替え部を備え、緊急検体ラックの分析依頼があった場合に、通常検体ラックのサンプル分注中でもサンプル分注を中断し、検体ラックをラック入れ替え部に戻し、ラック入れ替え部から緊急検体ラックをサンプリングエリアに供給することで、緊急性の高い測定に対応している。
特開２００８－２８１４５３号公報 特許第３９３０９７７号公報 ＷＯ１０／０８７３０３号公報
　特許文献１に開示された技術では、サンプリング中の検体ラックを再度検体ラック待機部に収納し、緊急検体をサンプリングエリアに投入するという動作は、迅速性に乏しいことが問題であった。また、ラック待機部からサンプリングエリアまでは、往復可能な１本の搬送ラインにより接続されており、サンプリングの都度、検体ラックを入れ替えるように運用するため、装置の処理能力向上にも限界があった。
　また、特許文献２に開示された技術では、装置に求められる状況は時々刻々変化することが通常であり、通常モード分析時に至急測定が必要な緊急検体が依頼される場合に対応が困難となる。
　また、特許文献３に開示された技術では、ラック入れ替え部とサンプリングエリアは、１本の搬送ラインでつながれる構成であり、その間を検体ラックが行き来するため高処理能力化は困難である。緊急度の高い検体ラックを専用に搬送する緊急ラック搬送ラインを設置することも考えられるが、装置の複雑化や装置コストの上昇が問題となる。ラック入れ替え部とサンプリングを共用する案も考えられるが、特許文献３のような複数スロット式のラック入れ替え部ではスペースをかなり必要とすることや、ラック入れ替え動作とサンプル分注動作が干渉することとなり、やはり高処理能力化は困難である。
　モジュールタイプの自動分析装置において、装置の複雑化や装置コストを上昇することなく、高処理能力を維持し、緊急検体ラックの測定を早急に実施できる手段が望まれている。
　本願発明の代表的なものは以下のとおりである。
　検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置されサンプル分注待ちの前記検体ラックを複数待機させることができる分注ラインを持ち前記検体に含まれる成分を分析測定する複数の分析部と、前記分析部にサンプルを分注するためのサンプリングエリアと、前記分析部より上流の搬送ラインに設けられ検体に対する分析依頼情報を読み取る識別装置と、前記識別装置で読み取った分析依頼情報から検体ラックの搬送経路を決定する制御部を備えた自動分析装置において、前記分注ライン内であって、前記サンプリングエリア上流側に隣接した位置にラック退避エリアを備え、前記制御部は、緊急検体測定時に前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合は、当該検体ラックを前記退避エリアに移動した上で、前記サンプリングエリア下流側から緊急検体ラックを前記サンプリングエリアに位置付ける自動分析装置である。
　検体ラックの搬送はベルトコンベア方式、ラックの後端部を押し出して移送する押し出しアーム方式等、ラックを移動させることができるものであればどのような方法でも適用可能である。
　本願発明のような構成とすることで、従来の高処理能力モジュラータイプの自動分析装置に、新たな機構を追加することなく、迅速な緊急検体分析が可能となる。
　本発明の目的は、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供することである。
本発明の一実施の形態であるモジュールタイプの自動分析装置の概略図である。 本発明の一実施の形態における、通常分析時の検体ラックの搬送経路を示した概略図である。 本発明の一実施の形態における、緊急検体ラックの搬送経路を示した概略図である。 本発明の一実施の形態における、通常分析動作を示したフローチャートである。 本発明の一実施の形態における、通常分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートである。 本発明の一実施の形態における、緊急検体分析動作を示したフローチャートである。 本発明の一実施の形態における、緊急検体分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。検体ラックは、１本以上の検体容器を搭載できるものであれば、搭載数は限定されない。
　図１は本発明の一実施の形態であるモジュールタイプの自動分析装置の概略図であり、図２は通常分析時の検体ラックの搬送経路を示した概略図である。
　搬送ライン１０４に沿って配置される第１分析部１１３は、検体ラック１０１に収容されているサンプルに対する分析依頼情報を照合するための識別装置１１９と、搬送ライン１０４から検体ラック１０１を受け取るラック取込機構１１７と、検体ラック１０１のサンプル容器内のサンプル分注を行うサンプリングエリア１１５と、サンプリングエリア１１５までの検体ラック１０１の搬送と分注開始まで検体ラック１０１を待機させる役割を持つ分注ライン１１４と、緊急検体サンプリング時に検体ラック１０１を退避させるラック退避エリア１１６と、サンプリング終了後の検体ラック１０１を再び搬送ライン１０４に戻すラックハンドリング機構１１８を備える。
　第２分析部１２０は、搬送ライン１０４に沿って第１分析部１１３に隣接して配置され、第１分析部１１３と同様に、識別装置１２５、ラック取込機構１２４、サンプリングエリア１２２、分注ライン１２１、ラック退避エリア１２３を備える。
　分析部の１例としては、生化学分析部が考えられる。生化学分析部の構成の１例としては、円周上に並べて配置された各反応容器内で各種の分析項目に応じたサンプルと試薬の反応を進める反応ディスクと、各種の分析項目に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作する試薬ディスクと、サンプリングエリア１１５から反応ディスク上の反応容器へサンプル容器内のサンプルを分注するサンプル分注機構と、試薬ディスク上の試薬ボトルから反応ディスク上の反応容器へ分析項目に応じた試薬を分注する試薬分注機構を具備する。分析部の配置は、検体ラック１０１の渋滞を抑制するために、一般的に検体処理能力の高い分析部を上流側に配置することが望ましい。
　図２および、通常分析動作を示したフローチャートの図４、通常分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートの図５を用いて、通常分析時の検体ラック１０１の搬送経路を説明する。
　入力部１２９により分析が依頼されると分析が開始し、ラック供給部１０２に並べられた検体ラック１０１は、搬送ライン１０４に移載された後、検体ラック１０１及び検体ラック１０１に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別装置１１２により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識され、測定依頼情報の照合が行われる（図４ａ～ｃ）。識別装置１１２によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部１２６に伝達され、検体ラック１０１の種別、各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部１２９から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック１０１の送り先が制御部１２６によって決定され、記憶部１２７に記憶されてその後の検体ラック１０１の処理に利用される。
　第１分析部１１３による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図４ｄ～ｅ）、検体ラック１０１は第１分析部１１３の識別装置１１９まで搬送され、識別装置１１９により検体ラック情報（分析情報）が照合される（図５ａ～ｃ）。第１分析部の分注ラインに空きがある場合、ラック取込機構１１７により搬送ライン１０４上から分注ライン１１４に移載され、空きがない場合はその場で待機する（図５ｄ～ｆ）。移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図５ｇ～ｈ）。同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック１０１上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
　第１分析部について指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１１８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１１８によって搬送ライン１０４上へ移載される（図５ｉ～ｊ）。
　第２分析部１２０による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図４ｆ～ｇ）、図５で示すように、検体ラック１０１は、第２分析部１２０の識別装置１２５まで搬送され、識別装置１２５により検体ラック情報（分析情報）が照合され、ラック取込機構１２４により搬送ライン１０４上から分注ライン１２１に移載される。移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１２２に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる。同じサンプル容器について２項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック１０１上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される（図５ａ～ｉ）。
　第２分析部について指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１０８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１０８によって帰還ライン１０５に移送され（図４ｈ）、帰還ライン１０５によりラック振分機構１１０まで搬送される。
　搬送された検体ラック１０１の検体ラック番号は記憶部１２７に記憶されている為、コントロール検体用ラック、標準試料用ラック、及び洗浄液用ラック等の再検査が不要な検体ラック１０１か、再検査の可能性のある検体ラック１０１かは制御部１２６により既に判断されている。検体ラック１０１はその判断に基づいて、再検査が不要で有れば、制御部１２６の制御信号を受けたラック振分機構１１０によりラック戻し機構１０９に移送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。検体ラック１０１に再検査の可能性が有れば、待機部ハンドリング機構１０７に受け渡されラック待機部１０６へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する（図４ｉ）。
　一方、分析部の反応ディスク上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注機構によって分注された試薬と反応され、所定時間後に測定された各分析項目に対応するデータが制御部１２６へ出力される（図４ｊ）。制御部１２６は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部１２７に記憶する（図４ｋ）。再検査が不要と判定された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から帰還ライン１０５に移送され、帰還ライン１０５にてラック戻し機構１０９まで搬送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部１２８に出力（表示）される（図４ｌ～ｎ）。
　第１分析部１１３および第２分析部１２０の測定結果に基づき、制御部１２６により再検査が必要と判断された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から搬送ライン１０４に移送され、第１分析部１１３、または第２分析部１２０へ搬送され、前述の手順で再び分析される。
　図３は、本発明の一実施の形態における、緊急検体ラックの搬送経路を示した概略図である。図３および、緊急検体分析動作を示したフローチャートの図６、緊急検体分析時の分析部におけるサンプル分注動作を示したフローチャートの図７を用いて、緊急検体分析時の検体ラック１０１の搬送経路を説明する。図２において、分注ライン内を検体ラックが上流から下流に搬送されていたのに対し、図３においては、緊急検体ラックがサンプリングエリア下流側からサンプリングエリアに位置付けられるよう搬送される点が異なる。
　入力部１２９により緊急検体分析が依頼されると分析が開始し、緊急検体ラック投入部１１１に検体ラック１０１が置かれると、緊急検体ラック投入部１１１にある検体ラック１０１がラック供給部１０２に存在する検体ラック１０１に優先して搬送ライン１０４に移載される（図６ａ～ｂ）。検体ラック１０１は搬送ライン１０４に移載された後、検体ラック１０１及び検体ラック１０１に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別装置１１２により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識され、測定依頼情報の照合が行われる（図６ｃ）。識別装置１１２によって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部１２６に伝達され、検体ラック１０１の種別，各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部１２９から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック１０１の送り先が制御部１２６によって決定され、記憶部１２７に記憶されてその後の検体ラック１０１の処理に利用される。
　第１分析部１１３による分析が依頼されているサンプルが存在する場合（図６ｄ～ｅ）、検体ラック１０１は第１分析部１１３の識別装置１１９まで搬送され、識別装置１１９により検体ラック情報（分析情報）が照合される（図７ａ～ｃ）。サンプリングエリア１１５にサンプル分注中の検体ラック１０１が存在するか確認され（図７ｄ）、検体ラック１０１が存在しない場合、該検体ラック１０１はラック取込機構１１７の対応位置まで搬送ライン１０４によって搬送される（図７ｉ）。搬送ライン１０４上に停止された検体ラック１０１はラック取込機構１１７により分注ライン１１４に移載され、移載された検体ラック１０１は、サンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図７ｊ、ｋ、ｌ）。
　サンプリングエリア１１５に検体ラック１０１が存在する場合は、サンプリングエリア１１５にある検体ラック１０１をラック退避エリア１１６に後退させて、サンプリングエリア１１５を空ける（図７ｅ）。緊急検体が搭載された検体ラック１０１は、搬送ライン１０４によりラックハンドリング機構１１８まで搬送され、ラックハンドリング機構により分注ライン１１４に移送される（図７ｆ～ｇ）。検体ラック１０１は、分注ライン１１４によりサンプリングエリア１１５に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる（図７ｈ、図７ｌ）。
　このように、分注ライン１１４内であって、サンプリングエリア１１５上流側に隣接した位置にラック退避エリア１１６を備え、制御部１２６は、緊急検体測定時にサンプリングエリア１１５に検体ラックが存在する場合は、検体ラックをラック退避エリア１１６に移動した上で、サンプリングエリア１１５下流側から緊急検体ラックをサンプリングエリアに位置付ける。これにより、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックを早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供することができる。なお、前述したように、緊急検体測定時にサンプリングエリア１１５に検体ラックが存在しない場合は、制御部１２６は、サンプリングエリア上流側から緊急検体ラックをサンプリングエリアに位置づける。
　また、サンプリング中の検体ラック１０１と緊急検体が搭載された検体ラック１０１の移送は、各々実施してもよいし、緊急検体が搭載された検体ラック１０１が分注ラインに移送された後に、両方の検体ラック１０１を同時に移動させてもよい。つまり、分注ライン内で、サンプリングエリア１１５にある検体ラックと緊急検体ラックとを同時に上流側へ移動させ、サンプリングエリア１１５にある検体ラックはラック退避エリア１１６に、緊急検体ラックはサンプリングエリアに移動させてもよい。これにより、２つの検体ラックを分注ラインの下流側から上流側へ一度のライン制御動作で行うことができ、それぞれ上流側へ移動させるよりも効率的に移動させることができる。
　なお、この一度のライン制御動作で２つの検体ラックを移動させるようにするために、ラックハンドリング機構１１８が緊急検体ラックを分注ライン１１４に載せられるように、検体ラックがサンプリングエリア１１５に位置付けられた状態でも、分注ライン上に検体ラック１つ分が載せられるスペースが設けられていることが望ましい。また、ラック退避エリア１１６には、少なくても１つの検体ラックが待機できるスペースが設けられている。
　また、通常時には上記制御を実現できるような工夫が必要である。つまり、サンプリングエリア１１５に存在する検体ラックがラック退避エリアに移動できるよう、制御部１２６は、検体ラックがラック退避エリア１１６に停止しないよう分注ライン内の検体ラックの停止位置を制御する。
　このために、分注ラインに搬送された検体ラック同士の間隔が、分注ライン内のラック退避エリアの上流側で、検体ラック１つ分のスペースが空くように移送したり、ラック退避エリア分のスペースを空けなくてもよいように、ラック退避エリアの上流側の直前にラックの進入を防ぐための公知のラックストッパを設けてもよい。また、分注ラインが一つのラインで構成されている場合には、ラック退避エリアに検体ラックが位置付けられる際に、ラック退避エリアの上流側の直前の検体ラックも同時に後退することが考えられる。このような後退を避けるために、検体ラックのラック退避エリアの直前の検体ラックが分注ラインの上流側に後退しないように、検体ラックの上流側に公知のラックストッパを設けてもよい。検体ラックがラック退避エリアからサンプリングエリア１１５に移動する際に、同時に前進してラック退避エリアに進入するのを防ぐために、この場合には、やはり公知のラックストッパを設けることが有効である。
　指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１１８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１１８によって搬送ライン１０４上へ移載される（図７ｍ～ｏ）。
　第２分析部１２０による分析が依頼されている場合は、検体ラック１０１は第２分析部へ搬送され、上記と同様の動作により、検体ラック１０１が搬送され、第２分析部へサンプルが分注される（図６ｆ～ｇ）。
　指示されている総ての分析項目に関するサンプルの採取が終了した検体ラック１０１は、ラックハンドリング機構１０８の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構１０８によって帰還ライン１０５に移送され（図６ｈ）、帰還ライン１０５によりラック振分機構１１０まで搬送される。
　搬送された検体ラック１０１は、再検査が不要で有れば、制御部１２６の制御信号を受けたラック振分機構１１０によりラック戻し機構１０９に移送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。検体ラック１０１に再検査の可能性が有れば、待機部ハンドリング機構１０７に受け渡されラック待機部１０６へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する（図６ｉ）。制御部１２６は、予め設定されている判定規準と分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部１２７に記憶する（図６ｋ）。再検査が不要と判定された検体ラック１０１は、待機部ハンドリング機構１０７にてラック待機部１０６から帰還ライン１０５に移送され、帰還ライン１０５にてラック戻し機構１０９まで搬送され、ラック戻し機構１０９によりラック収納部１０３へ収納される。第１回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部１２８に出力（表示）される（図６ｌ～ｎ）。
　本実施例のような構成とすることにより、装置の複雑化や装置コストの上昇を抑制しつつ、緊急検体ラックの早急に測定できる処理能力の高い自動分析装置を提供できる。
　なお、識別装置は、各分析部にそれぞれ設ける構成で説明したが、各分析部に設けずに識別装置１１２にその役割を担わせてもよい。また、ラック供給部、ラック収納部、ラック待機部について、図１で説明したが、本発明においては、必須の構成ではなく、このような供給部、収納部、待機部を設けていない装置についても適用可能である。
１０１　検体ラック
１０２　ラック供給部
１０３　ラック収納部
１０４　搬送ライン
１０５　帰還ライン
１０６　ラック待機部
１０７　待機部ハンドリング機構
１０８　ラックハンドリング機構
１０９　ラック戻し機構
１１０　ラック振分機構
１１１　緊急検体ラック投入部
１１２　識別装置(搬送ライン)
１１３　第１分析部
１１４　分注ライン（第１分析部）
１１５　サンプリングエリア（第１分析部）
１１６　ラック退避エリア（第１分析部）
１１７　ラック取込機構（第１分析部）
１１８　ラックハンドリング機構（第１分析部）
１１９　識別装置（第１分析部）
１２０　第２分析部
１２１　分注ライン（第２分析部）
１２２　サンプリングエリア（第２分析部）
１２３　ラック退避エリア（第２分析部）
１２４　ラック取込機構（第２分析部）
１２５　識別装置（第２分析部）
１２６　制御部
１２７　記憶部
１２８　表示部
１２９　入力部

Claims (5)

  1. 　検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って配置されサンプル分注待ちの前記検体ラックを複数待機させることができる分注ラインを持ち前記検体に含まれる成分を分析測定する複数の分析部と、前記分析部にサンプルを分注するためのサンプリングエリアと、前記分析部より上流の搬送ラインに設けられ検体に対する分析依頼情報を読み取る識別装置と、前記識別装置で読み取った分析依頼情報から検体ラックの搬送経路を決定する制御部を備えた自動分析装置において、
    　前記分注ライン内であって、前記サンプリングエリア上流側に隣接した位置にラック退避エリアを備え、
    　前記制御部は、緊急検体測定時に前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合は、当該検体ラックを前記退避エリアに移動した上で、前記サンプリングエリア下流側から緊急検体ラックを前記サンプリングエリアに位置付けることを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置において、緊急検体測定時に前記サンプリングエリアに検体ラックが存在しない場合は、前記制御部は、サンプリングエリア上流側から緊急検体ラックを前記サンプリングエリアに位置付けることを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項１に記載の自動分析装置において、前記制御部が前記サンプリングエリア下流側から前記緊急検体ラックを前記サンプリングエリアに位置付ける場合に、前記分注ライン内で、前記サンプリングエリアにある検体ラックと緊急検体ラックとを同時に上流側へ移動させ、前記サンプリングエリアにある検体ラックは前記ラック退避エリアに、緊急検体ラックは前記サンプリングエリアに移動させることを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載の自動分析装置において、前記サンプリングエリアに存在する検体ラックが前記ラック退避エリアに移動できるよう、前記制御部は、検体ラックが前記ラック退避エリアに停止しないよう前記分注ライン内の検体ラックの停止位置を制御することを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の自動分析装置において、検体ラックを前記搬送ラインに供給するラック供給部と、前記搬送ラインからの検体ラックを収納するラック収納部と、前記搬送ラインに接続され前記検体ラックを一時的に待機させるラック待機部と、さらに備えることを特徴とする自動分析装置。
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